CN109590570B - 蓄电池电极处理*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于蓄电池生产设备技术领域，提供了一种蓄电池电极处理***，工作时，人工将蓄电池放入到传送单元上的限位槽中，位置识别单元用于监测限位槽的位置信号，并将位置信号传送至处理器，当限位槽到达预设位置时，处理器控制传送单元停止运动，并控制帽单元拧下蓄电池顶盖上的盖帽，控制端子安装单元在蓄电池裸露的电极处焊接电极端子，控制环氧树脂涂抹单元在焊接处涂抹环氧树脂，待去帽单元、端子安装单元和环氧树脂涂抹单元均完成动作后，处理器控制传送单元继续动作。通过此种方式实现盖帽去除、电极端子安装和环氧树脂涂抹自动进行，减少人工的使用，降低人工成本，进而降低产品的生产成本。

Description

蓄电池电极处理***

技术领域

本发明属于蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及一种蓄电池电极处理***。

背景技术

蓄电池生产过程中，蓄电池的顶盖为一体注塑，蓄电池完成顶盖安装后，需要将蓄电池顶盖上对应电极的盖帽拧下，使电极裸露，然后在电极上焊接电极端子，最后在电极端子部分涂抹环氧树脂，防止电极焊接部分氧化。

现有技术，顶盖上盖帽的拧下、电极端子的焊接和环氧树脂的涂抹均需要人工进行，每个岗位均需要2至3人，浪费人力资源，增大产品的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种蓄电池电极处理***，以解决现有技术中浪费人力资源、增大产品生产成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种蓄电池电极处理***，包括设有蓄电池限位槽的传送单元、位置识别单元、去帽单元、端子安装单元、环氧树脂涂抹单元和处理器，所述位置识别单元、所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元依次设置在所述传送单元的侧部，所述去帽单元和所述端子安装单元的间距等于所述传送单元上两个相邻的限位槽的间距，所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元的间距等于所述传送单元上两个相邻的限位槽的间距；

所述传送单元、所述位置识别单元、所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元均连接所述处理器，所述位置识别单元用于监测限位槽的位置信号，并将位置信号传送至所述处理器，当限位槽到达预设位置时，所述处理器控制传送单元停止运动，并控制所述帽单元拧下蓄电池顶盖上的盖帽，控制所述所述端子安装单元在蓄电池裸露的电极处焊接电极端子，控制所述环氧树脂涂抹单元在焊接处涂抹环氧树脂，待所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元均完成动作后，处理器控制所述传送单元继续动作。

进一步地，所述位置识别单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分别安装在所述传送单元对应的两侧，所述激光发射器和所述激光接收器均连接所述处理器，正常状态下，所述激光接收器能够接收到所述激光发射器发射的激光，当所述限位槽到达所述激光发射器和所述激光接收器之间时，所述激光接收器不能接收到所述激光发射器发射的激光。

进一步地，所述去帽单元包括与蓄电池顶盖上盖帽适配的套筒、第一支架、第一气缸和第一电机，所述第一支架安装在所述传送单元的侧部，所述第一气缸固定安装在所述第一支架上，所述第一电机固定安装在所述第一气缸的伸缩杆的端部，所述套筒固定安装在所述第一电机的轴的端部，所述第一气缸和所述第一电机均连接所述处理器，所述去帽单元动作时，所述处理器控制所述第一气缸的伸缩杆伸长到预设位置使所述套筒套住蓄电池顶盖上的盖帽，控制所述第一电机转动，使盖帽拧下。

进一步地，所述套筒内部设有弹簧，当所述套筒套住盖帽时，所述弹簧处于压缩状态，当套筒将盖帽拧下后，所述弹簧将盖帽弹出套筒外。

进一步地，所述端子安装单元包括第二支架、第二气缸、端子输送器、焊锡丝输送器和焊枪，所述第二支架安装在所述输送单元的侧部，所述第二气缸固定安装在所述第二支架上，所述端子输送器、所述焊锡丝输送器和所述焊枪均固定安装在所述第二气缸伸缩杆的端部，所述第二气缸、所述端子输送器和所述焊锡丝输送器均连接所述处理器，所述端子安装单元动作时，所述处理器控制所述第二气缸的伸缩杆伸长到预设位置，控制端子输送器将电极端子输送到蓄电池裸露的电极处，所述焊锡丝输送器输送焊锡丝，所述焊枪将焊锡丝熔化使电极端子固定在蓄电池电极的裸露处。

进一步地，所述端子输送器包括用于盛放电极端子的容器盒和与电极端子形状适配的输送管，所述输送管和所述容器盒导通，所述输送管竖直安装并和所述第二气缸伸缩杆的端部固定连接，所述输送管的端部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆伸长时进入所述输送管的内部，收缩时退出所述输送管的内部，所述电动伸缩杆的控制端连接所述处理器。

进一步地，所述焊锡丝输送器包括焊锡丝管、第一滚动轴、第二滚动轴和第二电机，所述第一滚动轴和所述第二电机均固定装在所述第二支架上，所述第二电机的轴和所述第二滚动轴固定连接，所述第一滚动轴和所述第二滚动轴的表面接触，焊锡丝位于所述第一滚动轴和所述第二滚动轴之间并穿过所述焊锡丝管。

进一步地，所述环氧树脂涂抹单元包括第三支架、第三气缸和喷涂器，所述第三支架固定安装在所述传送单元的侧部，所述第三气缸固定安装在所述第三支架上，所述喷涂器固定安装在所述第三气缸伸缩杆的端部，所述喷涂器和所述第三气缸均连接所述处理器。

进一步地，所述喷涂器包括液泵、输液管、喷嘴和电磁阀，所述液泵放置在盛放环氧树脂的池中，所述液泵的出液口连接所述输液管的一端，所述输液管的另一端连接所述电磁阀的进液口，所述电磁阀的出液口连接所述喷嘴，所述喷嘴固定安装在所述第三气缸伸缩杆的端部，所述电磁阀的控制端和所述液泵的控制端均连接所述处理器。

进一步地，所述限位槽侧面的高度为3厘米至10厘米。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过设计蓄电池电极处理***，工作时，人工将蓄电池放入到传送单元上的限位槽中，位置识别单元用于监测限位槽的位置信号，并将位置信号传送至处理器，当限位槽到达预设位置时，处理器控制传送单元停止运动，并控制帽单元拧下蓄电池顶盖上的盖帽，控制端子安装单元在蓄电池裸露的电极处焊接电极端子，控制环氧树脂涂抹单元在焊接处涂抹环氧树脂，待去帽单元、端子安装单元和环氧树脂涂抹单元均完成动作后，处理器控制传送单元继续动作。通过此种方式实现盖帽去除、电极端子安装和环氧树脂涂抹自动进行，减少人工的使用，降低人工成本，进而降低产品的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的蓄电池电极处理***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的蓄电池电极处理***的原理框图；

图3是本发明实施例提供的去帽单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的端子安装单元结构示意图；

图5是本发明实施例提供的端子输送器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的焊锡丝输送器的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的环氧树脂涂抹单元结构示意图；

图8是本发明实施例提供的喷涂器的结构示意图。

图中：1、传送单元；2、限位槽；3、位置识别单元；4、去帽单元；41、第一支架；42、第一气缸；43、第一电机；44、套筒；5、端子安装单元；51、第二支架；52、第二气缸；53、端子输送器；531、容器盒；532、输送管；533、电动伸缩杆；54、焊锡丝输送器；541、焊锡丝管；542、第一滚动轴；543、第二滚动轴；544、焊锡丝；55、焊枪；6、环氧树脂涂抹单元；61、第三支架； 62、第三气缸；63、喷涂器；631、液泵；632、输液管；633、喷嘴；634、电磁阀；635、液池。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1和图2所示，蓄电池电极处理***包括设有蓄电池限位槽2的传送单元1、位置识别单元3、去帽单元4、端子安装单元5、环氧树脂涂抹单元6 和处理器，位置识别单元3、去帽单元4、端子安装单元5和环氧树脂涂抹单元 6依次设置在传送单元1的侧部，去帽单元4和端子安装单元5的间距等于传送单元1上两个相邻的限位槽2的间距，端子安装单元5和环氧树脂涂抹单元 6的间距等于传送单元1上两个相邻的限位槽2的间距；传送单元1、位置识别单元3、去帽单元4、端子安装单元5和环氧树脂涂抹单元6均连接处理器，位置识别单元3用于监测限位槽2的位置信号，并将位置信号传送至处理器，当限位槽2到达预设位置时，处理器控制传送单元1停止运动，并控制帽单元拧下蓄电池顶盖上的盖帽，控制端子安装单元5在蓄电池裸露的电极处焊接电极端子，控制环氧树脂涂抹单元6在焊接处涂抹环氧树脂，待去帽单元4、端子安装单元5和环氧树脂涂抹单元6均完成动作后，处理器控制传送单元1继续动作。

通过此种方式实现盖帽去除、电极端子安装和环氧树脂涂抹自动进行，减少人工的使用，降低人工成本，进而降低产品的生产成本。

本发明的一个实施例中，限位槽2侧面的高度为3厘米至10厘米。此种设计能够保证位置识别单元3能够监测到限位槽2的位置。

本发明的一个实施例中，位置识别单元3包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别安装在传送单元1对应的两侧，激光发射器和激光接收器均连接处理器，正常状态下，激光接收器能够接收到激光发射器发射的激光，当限位槽2到达激光发射器和激光接收器之间时，激光接收器不能接收到激光发射器发射的激光。

工作时，当传送单元1上的限位槽2运动到激光发射器和激光接收器之间时，处理器控制传送单元1停止运动，并分别控制去帽单元4、端子安装单元5、环氧树脂涂抹单元6分别对对应限位槽2中的蓄电池进行盖帽去除、安装焊接端子和涂抹环氧树脂的动作，待三个单元均完成动作后，处理器控制三个单元均回到初始位置，并控制传送单元1继续移动，激光发射器和激光接收器继续对限位槽2的位置进行监测，循环上述的步骤。

如图3所示，去帽单元4包括与蓄电池顶盖上盖帽适配的套筒44、第一支架41、第一气缸42和第一电机43，第一支架41安装在传送单元1的侧部，第一气缸42固定安装在第一支架41上，第一电机43固定安装在第一气缸42的伸缩杆的端部，套筒44固定安装在第一电机43的轴的端部，第一气缸42和第一电机43均连接处理器，去帽单元4动作时，处理器控制第一气缸42的伸缩杆伸长到预设位置使套筒44套住蓄电池顶盖上的盖帽，控制第一电机43转动，使盖帽拧下。

本发明的一个实施例中，套筒44内部设有弹簧，当套筒44套住盖帽时，弹簧处于压缩状态，当套筒44将盖帽拧下后，弹簧将盖帽弹出套筒44外。此种设计能够将拧下的盖帽弹出套筒44中，能够使装置连续工作。

如图4所示，端子安装单元5包括第二支架51、第二气缸52、端子输送器 53、焊锡丝输送器54和焊枪55，第二支架51安装在输送单元的侧部，第二气缸52固定安装在第二支架51上，端子输送器53、焊锡丝输送器54和焊枪55 均固定安装在第二气缸52伸缩杆的端部，第二气缸52、端子输送器53和焊锡丝输送器54均连接处理器，端子安装单元5动作时，处理器控制第二气缸52 的伸缩杆伸长到预设位置，控制端子输送器53将电极端子输送到蓄电池裸露的电极处，焊锡丝输送器54输送焊锡丝544，焊枪55将焊锡丝544熔化使电极端子固定在蓄电池电极的裸露处。

焊枪55一直处于常热工作状态，端子安装单元5动作时，第二气缸52运动带动端子输送器53的端口位于蓄电池裸露的电极处，电极端子从端子输送器 53的端口放出，焊锡丝输送器54进行焊锡丝544输送接触焊枪55的枪头进行熔化，熔化地点在电极端子和蓄电池电极裸露的接触面上，通过此种方式实现电极端子的自动安装和焊接。

如图5所示，端子输送器53包括用于盛放电极端子的容器盒531和与电极端子形状适配的输送管532，输送管532和容器盒531导通，输送管532竖直安装并和第二气缸52伸缩杆的端部固定连接，输送管532的端部固定有电动伸缩杆533，电动伸缩杆533的伸缩杆伸长时进入输送管532的内部，收缩时退出输送管532的内部，电动伸缩杆533的控制端连接处理器。

输送管532为软质塑料材质制作而成，固定在第二气缸52伸缩杆端部的输送管532为竖直安装，工作时，操作人员将容器盒531中的电极端子按照规定 (安放是分正方方向)依次塞入输送管532中，端子输送器53放置电极端子时，处理器控制电动伸缩杆533的伸缩杆收缩退出输送管532的内部，输送管532 中的电极端子由于重力的作用会掉落到蓄电池电极的裸露处，焊接时，电极端子的上半部分仍在输送管532的内部，可以起到扶正电极端子的作用，保证焊接后电极端子处于正确的放置位置和形态。

如图6所示，焊锡丝输送器54包括焊锡丝管541、第一滚动轴542、第二滚动轴543和第二电机，第一滚动轴542和第二电机均固定装在第二支架51 上，第二电机的轴和第二滚动轴543固定连接，第一滚动轴542和第二滚动轴 543的表面接触，焊锡丝544位于第一滚动轴542和第二滚动轴543之间并穿过焊锡丝管541。

处理器控制第二电机转动，第二电机带动第二滚动轴543转动，进而带动第一滚动轴542转动，由于第一滚动轴542和第二滚动轴543的表面夹住焊锡丝544，二者的转动带动焊锡丝544产生位移，通过此种方式控制焊锡丝544 在焊锡丝管541中的出丝，为焊接时提供充足的焊锡丝544。

如图7所示，环氧树脂涂抹单元6包括第三支架61、第三气缸62和喷涂器63，第三支架61固定安装在传送单元1的侧部，第三气缸62固定安装在第三支架61上，喷涂器63固定安装在第三气缸62伸缩杆的端部，喷涂器63和第三气缸62均连接处理器。

工作时，处理器控制第三气缸62伸缩杆伸长到预设位置，然后控制喷涂器 63进行喷涂环氧树脂。

如图8所示，喷涂器63包括液泵631、输液管632、喷嘴633和电磁阀634，液泵631放置在盛放环氧树脂的液池635中，液泵631的出液口连接输液管632 的一端，输液管632的另一端连接电磁阀634的进液口，电磁阀634的出液口连接喷嘴633，喷嘴633固定安装在第三气缸62伸缩杆的端部，电磁阀634的控制端和液泵631的控制端均连接处理器。

在进行环氧树脂喷涂时，处理器控制电磁阀634打开，同时控制液泵631 开始工作，由于液泵631的作用使液池635中的环氧树脂通过喷嘴633喷涂在预设位置。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池电极处理***，其特征在于，包括设有蓄电池限位槽的传送单元、位置识别单元、去帽单元、端子安装单元、环氧树脂涂抹单元和处理器，所述位置识别单元、所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元依次设置在所述传送单元的侧部，所述去帽单元和所述端子安装单元的间距等于所述传送单元上两个相邻的限位槽的间距，所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元的间距等于所述传送单元上两个相邻的限位槽的间距；

所述传送单元、所述位置识别单元、所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元均连接所述处理器，所述位置识别单元用于监测限位槽的位置信号，并将位置信号传送至所述处理器，当限位槽到达预设位置时，所述处理器控制传送单元停止运动，并控制所述去帽单元拧下蓄电池顶盖上的盖帽，控制所述端子安装单元在蓄电池裸露的电极处焊接电极端子，控制所述环氧树脂涂抹单元在焊接处涂抹环氧树脂，待所述去帽单元、所述端子安装单元和所述环氧树脂涂抹单元均完成动作后，处理器控制所述传送单元继续动作；

所述去帽单元包括与蓄电池顶盖上盖帽适配的套筒、第一支架、第一气缸和第一电机，所述第一支架安装在所述传送单元的侧部，所述第一气缸固定安装在所述第一支架上，所述第一电机固定安装在所述第一气缸的伸缩杆的端部，所述套筒固定安装在所述第一电机的轴的端部，所述第一气缸和所述第一电机均连接所述处理器，所述去帽单元动作时，所述处理器控制所述第一气缸的伸缩杆伸长到预设位置使所述套筒套住蓄电池顶盖上的盖帽，控制所述第一电机转动，使盖帽拧下；

所述端子安装单元包括第二支架、第二气缸、端子输送器、焊锡丝输送器和焊枪，所述第二支架安装在所述传送单元的侧部，所述第二气缸固定安装在所述第二支架上，所述端子输送器、所述焊锡丝输送器和所述焊枪均固定安装在所述第二气缸伸缩杆的端部，所述第二气缸、所述端子输送器和所述焊锡丝输送器均连接所述处理器，所述端子安装单元动作时，所述处理器控制所述第二气缸的伸缩杆伸长到预设位置，控制端子输送器将电极端子输送到蓄电池裸露的电极处，所述焊锡丝输送器输送焊锡丝，所述焊枪将焊锡丝熔化使电极端子固定在蓄电池电极的裸露处；

所述端子输送器包括用于盛放电极端子的容器盒和与电极端子形状适配的输送管，所述输送管和所述容器盒导通，所述输送管竖直安装并和所述第二气缸伸缩杆的端部固定连接，所述输送管的端部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆伸长时进入所述输送管的内部，收缩时退出所述输送管的内部，所述电动伸缩杆的控制端连接所述处理器；

所述焊锡丝输送器包括焊锡丝管、第一滚动轴、第二滚动轴和第二电机，所述第一滚动轴和所述第二电机均固定装在所述第二支架上，所述第二电机的轴和所述第二滚动轴固定连接，所述第一滚动轴和所述第二滚动轴的表面接触，焊锡丝位于所述第一滚动轴和所述第二滚动轴之间并穿过所述焊锡丝管。

2.根据权利要求1所述的蓄电池电极处理***，其特征在于，所述位置识别单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分别安装在所述传送单元对应的两侧，所述激光发射器和所述激光接收器均连接所述处理器，正常状态下，所述激光接收器能够接收到所述激光发射器发射的激光，当所述限位槽到达所述激光发射器和所述激光接收器之间时，所述激光接收器不能接收到所述激光发射器发射的激光。

3.根据权利要求1所述的蓄电池电极处理***，其特征在于，所述套筒内部设有弹簧，当所述套筒套住盖帽时，所述弹簧处于压缩状态，当套筒将盖帽拧下后，所述弹簧将盖帽弹出套筒外。

4.根据权利要求1所述的蓄电池电极处理***，其特征在于，所述环氧树脂涂抹单元包括第三支架、第三气缸和喷涂器，所述第三支架固定安装在所述传送单元的侧部，所述第三气缸固定安装在所述第三支架上，所述喷涂器固定安装在所述第三气缸伸缩杆的端部，所述喷涂器和所述第三气缸均连接所述处理器。

5.根据权利要求4所述的蓄电池电极处理***，其特征在于，所述喷涂器包括液泵、输液管、喷嘴和电磁阀，所述液泵放置在盛放环氧树脂的液池中，所述液泵的出液口连接所述输液管的一端，所述输液管的另一端连接所述电磁阀的进液口，所述电磁阀的出液口连接所述喷嘴，所述喷嘴固定安装在所述第三气缸伸缩杆的端部，所述电磁阀的控制端和所述液泵的控制端均连接所述处理器。

6.根据权利要求1所述的蓄电池电极处理***，其特征在于，所述限位槽侧面的高度为3厘米至10厘米。

Images