CN109585147B - 感应功率接收器设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及感应功率接收器设备。本发明提供一种用于接收磁通的磁通垫(BPP)。该垫可以与感应功率传输***一起使用，并且包括可磁性渗透的芯(4)以及与芯(4)磁性相关联的两个基本扁平的交叠线圈(2，3)。

Description

感应功率接收器设备
本申请是2011年8月5日提交的、申请号为201180048057.3、发明名称为“感应功率接收器设备”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于接收磁通的设备。本发明具体但并非唯一地应用于低剖面、基本扁平的装置，例如用于使用感应功率传输(IPT)***传输功率的垫。
背景技术
在我们的已公布的国际专利申请WO 2008/14033中公开了IPT***以及用于感应功率传输的包括一个或多个绕组(可以包括初级绕组或次级绕组)的垫的使用，该专利的内容通过引用的方式结合到本文中。
IPT功率传输垫的一个具体应用是电动车辆充电，并且在本部分对该应用进行讨论以为本发明的一个应用提供背景。然而，电动车辆充电仅仅是一个应用的示例，并且本发明总体而言应用于感应功率传输。电动车辆充电可以在车辆静止时进行，或者备选地例如在车辆沿道路移动时进行。IPT功率传输垫既能够在车辆中用作功率“收集器”(即，IPT***的次级侧绕组)，又能够例如在固定部位(例如车库地板或道路)用作“充电垫”(即，初级侧绕组)，功率来源于该“充电垫”。
IPT道路***的目的是将功率无线传输至静止或移动的车辆而无需与车辆物理接触。***的发射部分包括对集总线圈(例如上文所描述的垫)或者具有多个类似的集总线圈的轨道进行供给的功率供给部，其中这种***调谐至用于在合适频率(通常为从10kHz至150kHz的任何频率)下进行操作。当接收器被放置在车辆下方并且耦合以在车辆于初级发射器上方或附近静止(充分靠近以耦合功率)时接收功率。收集接收器还典型地包括集总线圈(例如上文所描述的垫)，该集总线圈连接至位于车辆内的转换器以及合适的控制器以调节功率。为了方便起见，可以从其感应地接收功率的道路的一部分在本文中被称作轨道。
可以通过沿道路中的车道中心放置多个垫来形成轨道。这使得可能在车辆邻近轨道沿道路移动时向车辆基本连续地供给功率。
近年来，由于其允许可持续无线供电的个人运输的潜力，这种***已经获得不断增长的关注。为了使这种***有用，该***不仅必须能够通过尺寸合理(例如100至300mm)的气隙传输足够的功率，还必须表现出对轨道与收集设备之间的任何移位的接受，以避免对车辆-轨道引导***的依赖。在道路***中，这种移位将最有可能发生在车辆移动的横向方向中(同时与竖直方向和移动方向正交)。对于静止车辆充电而言，通过合适的纵向移位传输可接受水平的功率的能力是具体考虑因素，以便保证易于停车。理想的收集垫中的功率传输曲线是平滑的功率曲线，该功率曲线在尽可能宽的横向距离上基本恒定(并且充足)，在每一个端部处具有平滑的下降。这种功率传输曲线降低了对***中的电子(初级和次级)调节器的需要，从而使得能够当操作期间初级垫与接收器垫之间的耦合经历显著变化时对***的可比耦合的操作性能进行改进。
参照图1，示出了之前由Boys、Covic、Huang以及Budhia所公开的具有适于车辆应用的优良特性的磁通垫构造。国际专利公开WO2010/090539A1中已公开了图1的构造。为了方便起见，该总体构造在本文中被称作DDP垫，并且在本说明书的相关附图中总体以DDP参照。
图1中所示的DDP垫总体包括由2和3参照的两个基本共面的线圈，两个基本共面的线圈与芯4磁性相关联并且定位在芯4的顶部上。如能够从附图中看到的，芯4可以包括彼此并联布置但是间隔开的多个单独长度的可渗透材料(例如铁氧体带或杆5)。垫构造可以包括隔片6以及位于隔片下方的盘7，芯定位在隔片6上。在一些实施例中，盖8可以设置在扁平线圈2和3的其它表面上。填料9可以围绕垫的周边设置。像能够看到的一样，线圈2和3均分别限定了磁极区域10和11。如图1中所示的该DDP垫构造是示出了适于IPT功率传输应用(例如车辆充电)的非常好的特性的极化垫。线圈2、3可以串联连接但是电气异相并且由单个逆变器驱动以产生平稳时变磁场，从而以适于通过良好耦合进行电动车辆功率传输的距离与接收器耦合(例如可以是基本相同的磁性设计)。
现在参照图2，示出了图1的DDP构造但是还包括正交线圈12(在本文中被称作DDPQ垫)。专利公开WO2010/090539A1中也描述了该构造。当图2中所示的构造在由合适的逆变器通电而相对于通量发生器(例如图1的DDP垫)横向移动时，正交线圈使功率传输曲线延长。正交线圈允许从接收器垫所截取的磁场的“竖直分量”提取功率，而其它的线圈2、3有利于从所截取的通量的“水平”分量提取功率。因此，图2的构造适于用作通量接收器。
发明内容
本发明的目的是为了感应功率传输的目的而提供用于接收磁通的设备，或者至少向公众或工业提供有用的选择。
在一个方面中，本发明广泛提供了用于接收磁通的磁通垫，该垫包括可磁性渗透的芯、以及与芯磁性相关联的两个交叠线圈。
优选地，线圈的磁性能基本相同。
优选地，线圈之间基本不存在互耦。
优选地，线圈基本完全磁性去耦。
优选地，线圈部分地交叠。
优选地，线圈是基本扁平的。
优选地，线圈基本共面。
优选地，线圈设置在所述可渗透芯的一侧上，并且屏蔽装置设置在芯的另一侧上。
优选地，屏蔽装置包括由合适的材料(例如铝)制成的屏蔽盘。
优选地，电介质盖设置在线圈的与磁芯相对的一侧上。
在进一步的方面中，本发明提供用于感应功率传输***的收集设备，功率供给设备包括：
用于接收磁通的磁通垫，该垫包括可磁性渗透的芯、与芯磁性相关联的两个基本扁平的交叠线圈；以及
适于调谐每一个线圈并且将每一个调谐线圈的输出组合以向收集设备的输出提供功率的设备。
优选地，该设备包括开关装置，以调节在输出处可获得的功率。
在进一步的方面中，本发明广泛地提供一种用于提供具有多个线圈的IPT磁通垫的方法，其中在线圈之间不存在相互磁性耦合，该方法包括以下步骤：
交叠线圈；
使线圈之间的交叠部分发生变化，使得交叠位置得以实现，线圈之间由此基本不存在互耦。
优选地，通过对由一个线圈通电而在线圈中的另一个线圈中所感应的开路电压何时最小化进行检测来检测不存在互耦。
通过以下描述，本发明的进一步的方面将变得显而易见。
附图说明
将参照附图对本发明的一个或多个实施例进行描述，在附图中：
图1：从侧面(上图)以及从上方(下图)看到的DDP垫，分别是磁通垫的侧视图和平面图；
图2：从侧面(上图)以及从上方(下图)看到的二维正交垫，分别是包括正交线圈的图1的垫的侧视图和平面图；
图3：从侧面(上图)以及从上方(下图)看到的双极垫，分别是磁通垫的备选形式的侧视图和平面图；
图4：示为csX＝-80mm以及交叠部分＝115mm的双极接收器垫；
图5：当第一接收器线圈通电时，对于不同的X线圈间距(csX)在第二接收器线圈中感应的电压相对于两个线圈的改变的“交叠部分”。注意到，尽管给出了绝对csX值，但是所有值实际上是负值以与图3吻合。
图6：250mm竖直偏置处相对于标准DDP的各种BPRP设计的未补偿功率曲线。
图7：当以250mm的固定高度放置在DDP发射器上方时，csX＝-80mm以及交叠部分＝115mm的BPRP接收器的未补偿功率曲线。此处每一个双极线圈的贡献都随着BPRP沿正x方向或正y方向横向移位而明确示出。
图8：用于双极接收器垫(BPRP)的示例去耦调节器。
图9：250mm竖直偏置处相对于DDQP的csX＝-80mm以及交叠部分＝115mm的BPRP的未补偿功率。
具体实施方式
现在参照图3，示出了另一种构造，该构造在本文件中被称作双极接收器垫，或者备选地被称作BPRP。由于BPRP垫使得能够以适于为电动车辆充电和提供动力的距离良好地与初级接收器耦合，因此该BPRP垫具有与上文参照图1和图2所讨论的DDP类似的构造，但是用于实现非常类似的结果所使用的铜比图2的DDPQ垫的构造显著减少。BPRP能够用于从构造相同的发射器、或者从其它的发射器(例如上文所描述的DPP)接收通量。
在一个实施例中，BPRP垫从下而上包括铝盘7、电介质隔片6、包括四行铁氧体杆5(在本文中被称作铁氧体)的芯4、沿横向方向展开的两个扁平的基本共面但是交叠并且理想地成“矩形”形状的线圈2、3(尽管在实践中这些线圈由于易于卷绕绞合线(Litz wire)而更多地成椭圆形)、以及电介质盖8。线圈2和3仅对竖直通量敏感，但是两个线圈的空间布置都在耦合来自其它发射器结构的功率方面给出特别的优点。至少在一个实施例中，线圈2和3具有基本相同的磁性能。芯4用作屏蔽，使得理想地，所有的通量都经由垫的顶部被引导通过芯4。盘7仅仅用于a)消除在某些实施例中可能出现在芯4下方(如图3中所示)的小的杂散或寄生场，以及b)提供额外的结构强度。这样一来，镁也能够用于实现类似的结果并且具有优点在于：镁极轻且具有高内部阻尼从而使得在机械冲击的情况下垫内的铁氧体不易于受到损坏。
BPRP的磁性结构设计成使得任何一个初级线圈2、3之间基本不存在互耦，如下文所描述的。这允许以任何大小或相位独立地调谐线圈而不会将电压耦合到彼此中，一旦出现，耦合至彼此中的电压将对抗该线圈的功率输出。每一个线圈都能够独立调谐和调节而不会影响另一个线圈的通量俘获以及功率传输。
当BPRP的两个初级线圈2、3相对于彼此以任意交叠放置时，将存在线圈之间的互耦。然而，对于交叠部分与线圈宽度的某个比而言，该互耦几乎为零。保证每一个线圈之间不存在互耦所需的理想交叠由于同时存在于BPRP和附近的发射器垫(例如DDP发射器)中的铁氧体而不是简单的，但能够简单地通过相对于发射器以已知的高度将BPRP放置在其期望的操作位置中并且对一个线圈进行固定且以固定频率的预定电流为该线圈通电(例如通过合适的3D仿真器或者使用合适的实验装置)来确定。接着能够测量第二初级线圈中感应的开路电压。如果第二线圈移动以便改变交叠部分，则耦合电压将发生改变。当耦合电压最小化(理想地为零)时，能够设定理想构造。显著地，由于相对接近发射器铁氧体的移位，理想的交叠部分将随着BPRP相对于已知的发射器(例如DDP)的移动而略微发生改变，然而，假定两个垫之间存在巨大的气隙，该改变相对较小。这样一来，对于能够被认为是合理的几乎所有的工作变化而言，BPRP线圈2和3在几个百分比内将保持基本相互去耦。
线圈2和3的该磁性去耦允许线圈中的任何一个独立调谐和整流至输出而不会彼此影响。这样一来，其也能够使用开关关闭(与发射器独立去耦)，而不会影响另一个线圈的通量俘获。
在本文中所描述的求值(evaluation)过程中，铁氧体带的长度保持恒定并且在选定的垫的尺寸内尽可能的长。铁氧体带使用均具有93mm的标准长度的易于获得的平板构成。每一个带都被方便地选定为该长度的倍数，并且在为求值而选定的设计中，每一个带都包括9个铁氧体平板(837mm)，如图4中所示。尽管选定线圈的宽度固定为84mm，但是对求取用于通量俘获的线圈的最佳尺寸的值以及确定接收器内所需的铜的体积是否能够最小化而不会损害通量俘获是感兴趣的。这样一来，图3中被称作“X线圈间距”或“csX”的铁氧体端部与线圈边缘之间的间距发生变化。在该求值过程中，如果铁氧体在线圈的下方延伸，则csX具有负值。在图4的示例中，使用-80mm的csX(如表A3中详细说明)，使得铁氧体的端部与包括21匝的84mm宽的线圈的边缘之间具有大约4mm的间隔。通过对图4中的两个接收器线圈的交叠部分(此处示为115mm的间距)进行固定来固定线圈长度。确定交叠部分以保证如上文所描述的线圈之间不存在互耦。线圈的y尺寸在垫的尺寸内可允许的最大宽度处保持恒定。
图5中仿真的结果示出了所需的交叠距离以保证对于变化的csX值而言的接收器线圈之间为零的互耦(在附图中列出了csX的绝对值但是相对于图3的定义全为负值)。随着负csX的减小，所需的交叠部分增大。对于csX变化＝-80、-90、-100、-120或者-160mm而言，所需的交叠部分分别为大约115、100、86、65和35mm。
在一个实施例中，BPRP内的两个线圈独立调谐和整流至如图8的示例并联调谐去耦调节器中所示的负载，但是本领域技术人员将认识到，能够使用各种其它的去耦或非去耦控制电路来从该垫提取和调节功率，并且在这种情况下，可能期望串联调谐线圈2和3而不是通过如图所示的并联调谐进行操作。图8示出了BPRP垫的一种构造，该构造可以包括IPT收集电路的一部分，以用于将功率供给至与收集设备相连接的负载。两个线圈801和802基本相同，均具有N匝并且定位在多个铁氧体带803的上方，以增强如图3和图4中所示的场。电容器804和805在***的操作频率下选定，以分别具有与线圈801和802相同的公称电抗，使得当其在公称***频率下进行操作时调谐至共振。使用单独的全桥整流器806和807对两个垫的输出进行整流，并且输入接着施加于公共的低通滤波器，该公共的低通滤波器包括直流感应器808和电容器811。开关809可以用于将功率调节至负载，负载将在电容器811的输出处进行构造，并且当开关809闭合时，二极管810保证电容器811并不放电。交流开关812和813是任选的，但是在一个实施例中，如果接收器线圈801或802中的任何一个未耦合通量以便使共振电路中的损失最小化，则交流开关812和813闭合。对通量俘获的简单测量是这些交流开关中的任何一个中的短路电流。一旦确定短路电流大于合适的阈值，开关就能够打开并且电路将自然共振。如果输出直流电容器两侧的电压经过调节，那么每一个并联调谐电容器两侧的RMS电压都将被限制。在实践中，输送至输出的功率将由来源于线圈801和802中的每一个的输出电压和电流确定。
有限元分析软件JMAG Studio version 10.0用于仿真所有的提出的磁性结构。此处给出的功率曲线是使用对接收器开路电压(VOC)和短路电流(ISC)的单独测量来确定的总体未补偿VA功率输出。未补偿VA是由Su＝VOC*ISC给出的对垫的功率性能的众所周知的测量。由于每一个线圈都能够独立控制和处理，因此此处所示的总体未补偿功率曲线仅仅是每一个接收器线圈未补偿功率的叠加。
对上文通过变化的csX所描述的所有的BPRP构造的性能进行研究并且结果示于图6中。在笛卡尔坐标中，管理其相对位置的参数被称作偏置距离，即：xOS(横向)、yOS(纵向)以及zOS(竖直)。在该求值过程中，DDP发射器被放置在地面上，其中铁氧***于下方并且线圈位于上方，而BPRP垫定位在其上方，使得其线圈面向下并且铁氧体定位在其上。由于两个垫都通过设计而被极化，因此优选地，每一个垫中的铁氧体带都沿x轴。定位在彼此的顶部上的两个垫的构造为(0，0，0)，其中它们的电介质盖接触。在图6所展示的结果中，使用竖直偏置zOS＝250mm，并且使用均包括7个铁氧体平板的6个铁氧体带(每一个铁氧体带都长651mm)来构造DDP发射器(图1)(如表1中所限定的)，且使用具有包括21匝的宽度为84mm的绕组的10mm的正csX间距(图1)，21匝均串联连接并且以20kHz和20A通电。尽管在该示例中已经使用了DDP发射器，但是本领域技术人员将理解，BPRP垫所接收的通量可以来源于多种不同的源，其中例如包括多相***以及/或者轨道。
如能够从图6看到的，IPT***设计者能够将csX选择成提供所需的曲线，即Psu随着水平偏置而发生改变。设计者也能够基于随着偏置所需的功率的量来选择csX，以使接收器中的铜的量最小化。因此，本发明还提供了垫或者垫构造的方法，从而使得能够实现所需的功率输出曲线以及/或者所需的线圈/铜的量。
为了比较目的，具有与如表A2中所描述的BRPR相同的尺寸和铁氧体(6×9个带)的DDP接收器(尽管此处未使用正交线圈)也被仿真为已知的接收器。显著地，大部分BPRP构造在大约100mm的水平偏置方面胜过DDP。随着csX增大，可在中心处获得的峰值功率减少，并且功率的变化率随着偏置而降低。然而，-80mm的csX在不偏置的理想的中央位置处产生与DDP几乎相同的峰值功率并且在水平x偏置超过40mm处胜过DDP。沿x偏置方向的功率的减少在DDP中是众所周知的，并且如果如图2的DDQP结构(在下文考虑)所示的引入正交线圈，则所述沿x偏置方向的功率的减少得到缓解。
对于csX＝-80mm以及115mm的交叠部分的BPRP构造而言(如表A3中所限定的)，图7示出了当竖直定位在图1的DDP发射器上方250mm处(如表A1中所构造的)但是沿x方向或y方向横向移位时，构成BPRP的接收器线圈中的每一个的明确的未补偿功率贡献。在图7中，这些线圈中的每一个的输出都分别使用标记A和B表示(其中A代表位于图4左侧的线圈而B代表位于图4右侧的线圈)。显著地，由于接收器线圈中的每一个都与DDP发射器等距，因此当垫沿y方向移位时贡献相同。当沿正x方向移位时，接收器线圈B进一步移位远离发射器并且因此俘获较少的通量，而线圈A俘获较大百分比的可获得的通量。如果BPRP沿相反的负x方向移位，那么通量俘获将自然相反。
使用保证公正比较的表A2中所给出的尺寸对比图2的DDQP结构与具有csX＝-80mm以及115mm的交叠部分的最佳BPRP构造——即使用与BPRP相同的线圈宽度、铁氧体(6×9个带)的外部尺寸以及数量。DDQP收集设备具有两组线圈2、3(DD)(假设两个DD线圈串联)以及正交(Q)线圈12。在该情况下，两组线圈都分别具有未补偿功率并且可从收集设备获得的总体未补偿功率被称作总功率，该总功率简单地计算成来自两组线圈的功率的总和。该总功率处于功率传输曲线之下。两种结构都使用构造为DDP的发射器垫进行通电，所述DDP使用均包括7个铁氧体平板的6个铁氧体带并且如上文所描述以及表A1中所详细描述的相同地通电。对比结果示于图9中，其中同时示出了沿x方向和y方向的未补偿功率变化。
显著地，BPRP所具有的功率曲线与期望的沿x方向和y方向的偏置几乎相同。在对比过程中，DDQP输出类似，此处正交绕组仅改进了沿x方向的功率流动，并且因此，其完整的曲线示为沿y方向的“DD yos”以及沿x方向的“DD+Q xos”。
结论是，BPRP所具有的功率曲线对于大部分可用偏置范围而言是几乎相同的。其所需的铜比DDP多17％，但是DDQP所使用的铜比DDP多56％。结论是，DDQP所使用的铜比BPRP多34％，并且仅产生沿x方向的略微改进的功率曲线(也许至多在200-250mm偏置处的20-25％的改进)。
对于BPRP而言，各种已知的去耦调节器能够用于提取功率，或者备选地，同步转换器使得能够根据电网到车辆构造或者车辆到电网构造的需要进行双向功率传输。
表A1：发射器DDP的尺寸
表A2：接收器DDP和DDDQP的尺寸
表A3：接收器BPRP的尺寸
本文中所描述的通量接收器构造还能够用于感测接收器与发射器的出现和对准。发射器可以具有与接收器类似的构造，但是能够具有不同构造，例如发射器能够是圆形单个线圈垫结构(例如WO2008/140333中所公开的)。在一个示例中，当线圈2和3如图8中地并联调谐时，通过致动去耦开关809并且感测线圈2、3中的一个相对于另一个的交流短路电流的大小和相位来检测对准(或失准)的程度，而在线圈串联调谐的应用中，能够通过再次对两个接收器线圈进行去耦并且测量线圈2和3的开路电压的大小和相位来确定对准(或失准)的程度。
尽管上文对磁性组件的描述对优选地基本相互去耦的两个交叠线圈进行了描述，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，在一些情况下，具有未基本相互去耦的交叠线圈是有帮助的。例如，可能期望使线圈更宽并且因此交叠部分比需要的更大。在这种情况下，当接收器理想地与合适的发射器对准时，从两个线圈2和3接收的组合功率将比如果设计成相互去耦时小，然而，由于线圈2和3被制造地更宽，因此当接收器从合适的发射器横向移位时，其能够更好地俘获可用通量，并且这在一些设计中可以是优点以有助于改进对失准的容差。在这种设计下，当有意地存在熟知的引入接收线圈2与3之间的互耦时，接着如果图8的开关812或813用于对线圈2或3进行去耦时，将需要影响另一个接收器线圈中的耦合功率。当接收器布置成使得仅有一个线圈(2或3)提供所有的可用功率、而另一个接收线圈被允许自由共振而不会将任何可用功率输送至负载时，需要相对于叠加的额外损失对关于是否致动交流开关812或813的决定进行确定。在任何一种情况下，仍然能够使用去耦开关809对输出进行完全控制，以在输出处不需要功率时同时对线圈2和3进行去耦。
线圈优选地由绞合线制成。我们已经发现由铝(而不是传统的铜)制造的绞合线提供非常意想不到的优点。由于铝非常脆并且不能焊接以制造端子，因此之前已经认为铝是不合适的。然而，我们已经发现其能够由直径为0.3mm单独股制成绞合线并且在这种形式下更轻且在可比成本下提供相比铜达到大约七倍的有用电线。铝绞合线能够用于包括本文中所描述的垫结构的其它通量产生和接收磁性结构中以及包括但不限于例如WO2008/140333中所参考的圆形垫的其它通量产生和接收磁性结构中。铝还能够用作铜包铝线，所述铜包铝线能够拉延形成尺寸，并且在如果期望提供绞合线时组装。因此，其能够焊接并且比传统的铜线轻大约75％但是能够基本用作传统的电线以及绞合线。
在对具有已知的等同形式的本发明的具体部件或整体进行的上文描述和参考中，那么这种等同形式结合在本文中，似乎单独阐述。
尽管已经通过示例并且参照其可能的实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，可以在不偏离本发明的范围或精神的前提下对其进行改型或改进。

Claims (13)

1.一种用于在操作频率处从发射器接收磁通的磁通垫，所述磁通垫包括：可磁性渗透的芯、以及与所述芯磁性相关联的两个交叠的基本共面的线圈，其中所述线圈的磁性能相同，所述线圈彼此交叠以使得线圈之间不存在互耦；所述磁通垫包括适于独立地将每一个线圈调谐到操作频率、整流并且将每一个调谐线圈的功率输出组合由此向负载提供功率的设备。
2.根据权利要求1所述的磁通垫，其中所述线圈完全磁性去耦。
3.根据权利要求1所述的磁通垫，其中所述线圈部分地交叠。
4.根据权利要求1所述的磁通垫，其中所述线圈是扁平的。
5.根据权利要求1所述的磁通垫，其中所述线圈设置在所述芯的一侧上，并且屏蔽装置设置在所述芯的另一侧上。
6.根据权利要求5所述的磁通垫，其中所述屏蔽装置包括屏蔽盘。
7.根据权利要求6所述的磁通垫，其中所述屏蔽盘由铝或镁制成。
8.根据权利要求1所述的磁通垫，其中电介质盖设置在所述线圈的与所述芯相对的一侧上。
9.一种用于感应功率传输***的收集设备，所述收集设备包括：
用于在操作频率处从发射垫接收磁通的磁通垫，所述磁通垫包括可磁性渗透的芯、与所述芯磁性相关联的两个基本扁平的交叠线圈，其中所述线圈的磁性能相同；
其中所述线圈之间的交叠使得线圈之间不存在互耦；以及
适于独立地将每一个线圈调谐到操作频率、整流并且将每一个调谐线圈的功率输出组合以向收集设备的输出提供功率给负载的设备。
10.根据权利要求9所述的收集设备，所述收集设备还包括开关装置，以调节在输出处可获得的功率。
11.根据权利要求9所述的收集设备，所述收集设备还包括检测装置，以检测所述收集设备的所述磁通垫与发射器通量垫的对准。
12.一种用于提供具有多个线圈的IPT磁通接收器垫的方法，其中所述线圈的磁性能相同，其中在所述线圈之间不存在相互磁性耦合，所述方法包括以下步骤：
交叠所述线圈；
在相对于发射器垫的已知高度处将所述接收器垫定位在操作位置；
改变所述线圈之间的交叠部分，使得交叠位置得以实现，由此在所述线圈之间基本不存在互耦；
提供被配置为独立地将每一个线圈调谐到接收器垫操作频率、整流并且将每一个调谐线圈的输出组合由此向负载提供功率的设备。
13.根据权利要求12所述的方法，其中通过对由一个线圈通电而在所述线圈中的另一个线圈中感应的开路电压何时最小化进行检测来检测互耦的不存在。
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