CN109584562A - 基于v2x的客运车辆超载实时监控方法、终端及*** - Google Patents

基于v2x的客运车辆超载实时监控方法、终端及*** Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种车辆停车检测方法、终端、服务器和***，其中方法应用于车载V2X终端，包括：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。采用本方法，可以减少设卡人员和车辆配置，大大提高监控效率和监控范围，同时堵住客运途中的超载漏洞，在节约成本、人力的同时有效避免由于超载造成交通事故。

Description

基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及***
技术领域
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及***。
背景技术
随着我国经济的高速发展，人民生活水平有长足的进步，出行需求逐年扩大。公路客运行业得到了空前的应用和发展，客运车辆运输做为公路客运的主要组成部分，产生了巨大的经济效益和社会效益。但客运车辆超载造成的交通事故和人员伤亡，同样触目惊心，有关部门不断强调严加管理，时至今日超载状况虽然逐渐好转，但超载造成的交通事故仍时有发生，这样的人员伤亡是不可接受的。
目前客运车辆的超载监管主要由运输管理部门负责，主要手段是客运车站出站检查、高速公路设卡检查，极大的限制了对客运车辆的控制力度。这种监控方式无法做到灵活的、实时的监控客运车辆的载客人数，无法杜绝途中上下人员的行为，给客运司机留下了很多违法超载的空间和时间，让他们为了利益铤而走险。
发明内容
本申请提供了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：
获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。
进一步的，所述第一判断步骤具体包括：
记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；
确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；
第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。
进一步的，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：
循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；
若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；
若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。
进一步的，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。
进一步的，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态具体为：
所述车载V2X终端通过CAN总线获取所述目标客运车辆的第一运动状态；
所述车载V2X终端通过卫星定位模块获取所述目标客运车辆的第二运动状态；
根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述目标客运车辆进入行驶状态。
进一步的，所述计数步骤具体为：
识别所述载客图像中所有人员的面部特征；
对识别出的所有面部特征进行比对；
根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。
再一个方面，本发明还公开了一种车载V2X终端，安装在目标客运车辆上，包括：
获取模块：用于获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数模块：用于根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断模块：用于根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警模块：用于当判断所述目标客运车辆超载时，生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。
具体的，所述计数模块具体包括：
识别装置：用于识别所述载客图像中所有人员的面部特征；
比对装置：对识别出的所有面部特征进行比对；
确定装置：根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。
再一个方面，本发明还公开了一种车载V2X终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件代码以供所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
再一个方面，本发明还公开了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控***，其特征在于，包括至少一个如上所述的车载V2X终端，至少一个设置在目标客运车辆行车路径路侧的V2X路侧基站，和所述V2X路侧基站相连的后台服务器。
采用本方法，可以减少设卡人员和车辆配置，大大提高监控效率和监控范围，同时堵住客运途中的超载漏洞，在节约成本、人力的同时有效避免由于超载造成交通事故。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种客运车辆超载实时监控方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一，一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，应用于车载V2X终端，车载V2X终端安装在目标客运车辆上,此外目标客运车辆上还安装有车载视频摄像设备，车载视频摄像设备主要用于拍摄客运车辆内部的高清视频画面，车载视频摄像设备装配在车辆的前部上方。对于客运车辆内部这种特定的空间，高清画面人数统计具备几个特殊的有利条件：1、安置车载摄像设备的位置是固定、已知的；2、空间内的目标数较少，不存在大量人员拥挤的情况；3、目标人员几乎不会移动，处于静止状态；4、背景中物体是静止的。
基于这种情况如图1所示，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：
获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。可以理解的，车载V2X终端和目标客运车辆的CAN总线相连，因此可以获取目标客运车辆的身份信息、行驶速度等信息和所述超载信息一起经由V2X路侧基站发送给后台服务器。
其中，V2X技术是在无线局域网IEEE802.11p标准的基础上发展而来的车载自组织网络通信技术，该技术被广泛运用于车与外界的信息交互。V2X技术以先进的DSRC/LET-V技术为基础，融合了新一代高精度定位技术和先进互联网技术，能够实现车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)之间的动态实时信息交互。DSRC/LTE-V是实现V2X(Vehicle toEverything)的两大技术，是两种高效的无线通信技术，可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，实现车辆与车辆、车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。
采用本方案，车载V2X终端利用DSRC/LET-V技术可以将客运车辆载客信息、是否超载、位置、车速的实时数据通过V2X路侧设备传递到后台服务器，使得运输管理者能够实时监控道路上的超载情况，及时通知流动巡查员制止、控制、处罚超载行为。同时车载V2X终端会将超载车辆标识为危险车辆，通过V2X路侧设备进行全网广播，提醒附近车辆注意安全，提升道路行车的安全性。
实施例二，在实施例一的基础上，所述第一判断步骤具体包括：
记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；
确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；
第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。
可以理解的，本实施例中，通过对不同时间的图像所识别出的载客数进行对比，如果一致，则认为识别的数量正确。当然，为了保证数据的准确，可以增加对比次数，如，连续三次识别出的载客数一致才认为识别的数量正确。采用该步骤，可以有效的保证数据的准确性。
再一个方面，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：
循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；
若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；
若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。
可以理解的，为了防止误报警，如果判断目标客运车辆超载，则可以连续判断N次，如果N次结果均为超载，再发出超载信息。进一步的，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。需要说明的是，重置步骤只有在重复校验数为0后才执行。当重复校验数不为0时，则执行获取步骤。容易理解的，当多次检查的载客数一致且不超载时，也会将重复校验数重置为N。在其他实施例中，如果判断目标客运车辆为非超载车辆，则可以在运行过程中间隔固定时间再次计数以避免中途上下客等问题。
实施例三，在实施例二的基础上，举例对该方法进行说明。
目标客运车辆进入行驶状态后，车载V2X终端开始接收车载摄像设备发来的高清画面，依次运行获取步骤、计数步骤、第一判断步骤，进行载客数的统计。若根据第一判断步骤连续两次统计的载客数一致，再将统计结果与车辆注册信息中的合法载客人数进行比较、计算，得到目标客运车辆是否超载的判断。其中车辆的注册信息自初始安装时，通过手持显示设备输入到车载V2X终端的。如果判断为超载，则执行循环步骤，当N为三时，反复三次进行统计载客数复核，如果三次统计载客数结果一致，且均判断为超载，则立即执行预警步骤。
其中，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态具体为：
所述车载V2X终端通过CAN总线获取所述目标客运车辆的第一运动状态；所述车载V2X终端通过卫星定位模块获取所述目标客运车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述目标客运车辆进入行驶状态。
下面对计数步骤具体执行方法进行说明，在高清视频画面中统计人数，核心要解决的就是三件事，识别所述载客图像中所有人员的面部特征；对识别出的所有面部特征进行比对；根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。具体的，在获取车载视频摄像设备送来的实时高清画面后，本专利中使用人脸识别引擎(SeetaFaceEngine)做人脸识别。人脸识别引擎(SeetaFaceEngine)包括了搭建一套全自动人脸识别***所需的三个核心模块，即：人脸检测模块(SeetaFace Detection)、面部特征点定位模块9SeetaFaceAlignment)以及人脸特征提取与比对模块(SeetaFace Identification)。
人脸检测模块(SeetaFace Detection)采用了一种结合传统人造特征与多层感知机(MLP)的级联结构，在FDDB上达到了84.4％的召回率(100个误检时)，并可在单个CPU上实时处理VGA分辨率的图像。面部特征点定位模块(SeetaFace Alignment):通过级联多个深度模型(栈式自编码网络)来回归5个关键特征点(两眼中心、鼻尖和两个嘴角)的位置，在AFLW数据库上达到state-of-the-art的精度，定位速度在单个CPU上超过200fps。人脸识别模块(SeetaFace Identification):采用一个9层的卷积神经网络(CNN)来提取人脸特征，在LFW数据库上达到97.1％的精度(采用SeetaFace人脸检测和SeetaFace面部特征点定位作为前端进行全自动识别的情况下)，特征提取速度为每图120ms(在单个CPU上)。
实施例四，本发明还公开了一种车载V2X终端，安装在目标客运车辆上，包括：
获取模块：用于获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数模块：用于根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断模块：用于根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警模块：用于当判断所述目标客运车辆超载时，生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息；
存储模块：用于保存重复校验数N，其中N为正整数；
循环模块：用于当所述目标客运车辆为超载时，判断所述重复校验数是否为0；
若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；
若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤；
重置模块：用于将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。
所述第一模块具体包括：
记录装置：用于获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；
确认装置：用于重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；
第二判断装置：用于当第一载客数和第二载客数一致时，判断所目标客运车辆为超载。
所述计数模块具体包括：
识别装置：用于识别所述载客图像中所有人员的面部特征；
比对装置：对识别出的所有面部特征进行比对；
确定装置：根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。
实施例五，本发明还公开了一种车载V2X终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件代码以供所述处理器加载并执行如实施例1-3任一项所述的方法。
最后，本发明还公开了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控***，包括至少一个如实施例四或五所述的车载V2X终端，至少一个设置在目标客运车辆行车路径路侧的V2X路侧基站，和所述V2X路侧基站相连的后台服务器。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，其特征在于，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：
获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一判断步骤具体包括：
记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；
确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；
第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：
循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；
若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；
若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态具体为：
所述车载V2X终端通过CAN总线获取所述目标客运车辆的第一运动状态；
所述车载V2X终端通过卫星定位模块获取所述目标客运车辆的第二运动状态；
根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述目标客运车辆进入行驶状态。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述计数步骤具体为：
识别所述载客图像中所有人员的面部特征；
对识别出的所有面部特征进行比对；
根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。
7.一种车载V2X终端，其特征在于，安装在目标客运车辆上，包括：
获取模块：用于获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；
计数模块：用于根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；
第一判断模块：用于根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；
预警模块：用于当判断所述目标客运车辆超载时，生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。
8.根据权利要求7所述的车载V2X终端，其特征在于，所述计数模块具体包括：
识别装置：用于识别所述载客图像中所有人员的面部特征；
比对装置：对识别出的所有面部特征进行比对；
确定装置：根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。
9.一种车载V2X终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件代码以供所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种基于V2X的客运车辆超载实时监控***，其特征在于，包括至少一个如权利要求7-9任一项所述的车载V2X终端，至少一个设置在目标客运车辆行车路径路侧的V2X路侧基站，和所述V2X路侧基站相连的后台服务器。
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