CN109573758B - 一种防止救援时轿厢意外失速的方法 - Google Patents
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Abstract
一种防止救援时轿厢意外失速的方法,通过使用设有储能元件的救援***实现;电梯***内设有救援***,所述救援***包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路,所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上;当使用所述电子封星进行救援时,所述支路对电机产生的能量进行转换及收集,并存放到所述储能元件中;当使用所述电子封星救援阶段突然停电时,所述电梯***立即切换所述变频器驱动回路的电源,由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路,继续维持封星状态,避免轿厢失速。本发明技术能够有效提高电子封星进行救援运行时的安全性;即使停电,电梯救援也能实现;且回路精简,节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及电梯救援领域,涉及一种防止救援时轿厢意外失速的方法。
背景技术
近年来,因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生,本着安全、高效原则,电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动装置的开发。在电机驱动、电梯控制等场合中,对***安全的要求越来越高,封星、电机转矩切断成为了必备的功能。
公开号为CN 108773742 A的发明专利申请公开了安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯***,在强驱电梯进入急停工况时,停止向驱动电机输出驱动电压并向封星单元输出封星信号,同时向抱闸控制单元下发抱闸指令;所述封星单元在接收到封星信号时,短接所述强驱电梯的驱动电机的三相绕组。该发明申请通过在强驱电梯进入急停工况时立即输出封星信号,并同时下发抱闸指令,在电机旋转状态下进行电子封星控制,避免了在抱闸生效前电梯失速导致溜车距离过长等问题,实现及时、可靠的安全保护
然而,目前采用的电子封星救援,在救援期间万一停电,变频器驱动回路则会停止工作,电子封星会失效,封星效果解除;主机可能会因两边负载不平衡而加速旋转,若抱闸的释放时间较长,或者制动器不能及时释放,则轿厢就会失速,从而导致安全问题。因此,有必要针对救援阶段突然停电的状况,开发一种防止救援时轿厢意外失速的方法,克服电梯电子封星救援有可能会失速的缺点。
发明内容
针对现有技术电梯电子封星救援有可能会失速的缺点,本发明的目的在于提供一种防止救援时轿厢意外失速的方法,当通过电子封星进行救援时,对电机产生的能量进行转换及收集,并存放到储能元件中。若救援阶段突然停电,电梯***会立即切换变频器驱动回路的电源,储能元件就会提供电源给变频器驱动回路,继续维持封星状态,避免轿厢失速。
为实现上述目的,本发明可以通过以下技术方案予以实现:
一种防止救援时轿厢意外失速的方法,通过使用设有储能元件的救援***实现;电梯***内设有救援***,所述救援***包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路,所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上;当使用所述电子封星进行救援时,所述支路对电机产生的能量进行转换及收集,并存放到所述储能元件中;当使用所述电子封星救援阶段突然停电时,所述电梯***立即切换所述变频器驱动回路的电源,由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路,继续维持封星状态,避免轿厢失速。
进一步地,所述电梯***设定当主机电源低于额定值时立即发出切换电源的指令,确保所述变频器驱动回路的电源在停电后的及时迅速地切换,以保证安全性和舒适性。
进一步地,所述额定值设为80%正常电压,即所述电梯***设定当主机电源低于80%正常电压时立即发出切换电源的指令。
进一步地,所述救援***还设有手动切换功能,以实现手动切换所述变频器驱动回路的电源,切换后由所述储能元件供电来实施电子封星救援;手动切换有多种方式,如采用短接继电器方式切换,等等。
进一步地,所述支路还设有断路器;当电梯正常运行时,所述断路器断开,避免对电梯正常运行造成影响;当实施救援时,所述断路器闭合,所述救援***正常使用,救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态,避免轿厢失速。
进一步地,所述支路还设有所述储能元件的电量警报元件,当所述储能元件电量低于设定值时,所述电量警报元件发出灯光或声音警报。
进一步地,所述支路还设有电池极性反接检测电路,避免电池短路等意外的发生。
本发明的有益效果是:本发明通过在主机电源线上增加支路,当开展电子封星实现救援时,合上支路,主机在通过电子封星短接三相时旋转会产生电流,电流流经该支路,通过变压、整流处理后,供给储能器件;若救援阶段突然停电,储能元件就会提供电能给变频器驱动回路,继续维持封星状态,避免电梯失速,提高安全性。本发明技术能够有效提高电子封星进行救援运行时的安全性;即使停电,电梯救援也能实现;且回路精简,节省能源。
附图说明
图1为本发明实施例1所采用的救援***的示意图;
图2为本发明实施例1合上断路器准备开始电子封星救援时的电流流向示意图;
图3为本发明实施例1采用支路的储能元件提供电能给变频器驱动回路时,救援***的示意图。
图4为本发明实施例1变压、整流回路的原理图。
图中:1、主机;2、电子封星;3、IGBT;4、断路器;5、变压、整流及储能回路;6、继电器;7、变频器驱动回路;8、支路。
具体实施方式
为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利,并不用于限定本发明专利。
实施例1:
如图1所示,本实施例中,一种防止救援时轿厢意外失速的方法,通过使用设有储能元件的救援***实现;具体地说,电梯***内设有救援***,所述救援***包括设有电子封星2的变频器驱动回路7,以及设有储能元件的支路8,所述支路8设于所述变频器驱动回路7的主机1电源线上;具体地说,即主机1、电子封星2、变频器驱动回路7串联连接,所述支路8并联在所述主机1电源线上;所述电子封星2设有若干IGBT(3,绝缘栅双极型晶体管),其连接关系如图1所示,所述电子封星2能够有效防止松闸时电梯速度过快而失控。
具体地,本实施例1中所述电梯***设定当主机1电源低于额定值(80%正常电压)时立即发出切换电源的指令,确保所述变频器驱动回路7的电源在停电后的及时迅速地切换,以保证安全性和舒适性。
具体地,本实施例1中所述支路8还设有断路器4,所述断路器4为三级断路器;当电梯正常运行时,所述断路器4断开,避免对电梯正常运行造成影响;当实施救援时,所述断路器4闭合,所述救援***正常使用,救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态,避免轿厢失速。
具体地,本实施例1中所述救援***还设有手动切换功能,具体地,是采用短接继电器6方式以实现手动切换所述变频器驱动回路7的电源,切换后由所述储能元件供电来实施电子封星2救援。
具体地,如图2所示,当使用所述电子封星2进行救援时,断路器4闭合,继电器6处于常开触点,所述电子封星2由主机1提供电源、正常工作,所述支路8中的变压、整流及储能回路5能够对电机产生的能量进行转换及收集,并存放到所述储能元件中。
具体地,如图3所示,断路器4闭合,当使用所述电子封星2救援阶段突然停电时,所述电梯***立即切换所述变频器驱动回路7的电源,所述继电器从常开触点切换至闭合状态,由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路7,继续维持封星状态,避免轿厢失速。
具体地,所述变压、整流及储能回路的原理如图4所示(也可以采用其他具有变压、整流及储能功能的现有技术),所述主机1通过电子封星2短接三相时旋转会产生电流,电流流经该支路8,通过变压、整流处理后,供给储能元件进行储能;若救援阶段突然停电,储能元件就会提供电能给变频器驱动回路7,继续维持封星状态,避免电梯失速,提高安全性。
实施例2:
本实施例2在实施例1的基础上增设电池极性反接检测电路,所述电池极性反接检测电路设于所述支路8上,所述电池极性反接检测电路根据实际应用需要从现有技术选择,主要目的在于避免电池反接而导致电池短路等意外的发生。
具体地,本实施例2中所述支路8还设有所述储能元件的电量警报元件,当所述储能元件电量低于设定值时,所述警报元件发出灯光或声音警报。
以上所述实施例及其他图例仅表达了本发明的两种常用实施方式,只是在于说明而不是限制本发明。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,通过使用设有储能元件的救援***实现;电梯***内设有救援***,所述救援***包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路,所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上;当使用所述电子封星进行救援时,所述支路对电机产生的能量进行转换及收集,并存放到所述储能元件中;当使用所述电子封星救援阶段突然停电时,所述电梯***立即切换所述变频器驱动回路的电源,由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路,继续维持封星状态,避免轿厢失速。
2.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,所述电梯***设定当主机电源低于额定值时立即发出切换电源的指令,确保所述变频器驱动回路的电源在停电后的及时迅速地切换,以保证安全性和舒适性。
3.根据权利要求2所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,所述电梯***设定当主机电源低于80%正常电压时立即发出切换电源的指令。
4.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,还设有手动切换功能,以实现手动切换所述变频器驱动回路的电源,切换后由所述储能元件供电来实施电子封星救援。
5.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,所述支路还设有断路器;当电梯正常运行时,所述断路器断开,避免对电梯正常运行造成影响;当实施救援时,所述断路器闭合,所述救援***正常使用,救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态,避免轿厢失速。
6.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,所述支路还设有所述储能元件的电量警报元件,当所述储能元件电量低于设定值时,所述电量警报元件发出灯光或声音警报。
7.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法,其特征在于,所述支路还设有电池极性反接检测电路,避免电池短路的意外发生。
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