CN109573645A - 一种储仓式喂料机的铺料控制方法 - Google Patents

一种储仓式喂料机的铺料控制方法 Download PDF

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石怀忠
杨清涛
王德吉
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    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种储仓式喂料机的铺料控制方法，包括以下步骤：（1）在储仓式喂料机的头部下侧安装反射式光电开关，反射式光电开关设置至少三个，其中反射式光电开关一的感应距离为H1，反射式光电开关二的感应距离为H2，反射式光电开关三的感应距离为H3，且H1＜H2＜H3；（2）根据反射式光电开关的感应距离控制储仓式喂料机进行前一批次铺料；（3）进行下一批次铺料作业。本发明适用于多批次、小批量牌号或多种实验牌号烟丝的铺料作业，前后两批次产品生产时无需长时间等待前一批次生产结束，即可开始下一批次铺料，既可节约前后不同牌号产品铺料作业时的等待时间，又可避免产品的混淆，无需频繁等待，大大提高了生产效率。

Description

一种储仓式喂料机的铺料控制方法
技术领域
本发明涉及烟丝铺料技术领域，尤其涉及一种储仓式喂料机的铺料控制方法。
背景技术
在烟草制丝生产线中，经常用到储仓式喂料机，主要由陡角带、储料柜、布料车、铺料车、机架等组成。该设备在自动状态下工作时，储仓式喂料机首先运行，向前运动，在前部定位接近开关的控制下储仓式喂料机定位，开始铺料。当储料柜内的物料堆至离柜顶较近时，安装在储仓式喂料机头部下侧的反射式光电开关感应，储仓式喂料机后退，退至其光电开关感应到物料离柜顶距离较远时，并继续铺料，如此反复。当生产牌号单一时，此种铺料方式可持续进行直到生产结束。但当前后牌号不同时，喂丝机中的前一牌号的烟丝（梗丝）需全部出空，下一牌号的烟丝（梗丝）才能进入喂料机储料柜。当生产任务为多批次、小批量牌号或多种实验牌号时，需频繁等待喂料机彻底出料干净，且等待时间较长，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种储仓式喂料机的铺料控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种储仓式喂料机的铺料控制方法，包括以下步骤：
（1）在储仓式喂料机的头部下侧安装反射式光电开关，反射式光电开关设置至少三个，分别为反射式光电开关一、反射式光电开关二和反射式光电开关三，其中反射式光电开关一的感应距离为H1，反射式光电开关二的感应距离为H2，反射式光电开关三的感应距离为H3，且H1＜H2＜H3；
（2）储仓式喂料机开始铺料，当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退；直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退，直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成；
（3）进行下一批次铺料作业：
A．寻找储仓式喂料机定位点：控制储仓式喂料机后退，直至当反射式光电开关二没有收到感应信号且反射式光电开关三收到感应信号时，控制储仓式喂料机向后运动若干距离，然后停止运动，即为储仓式喂料机定位点；
B．储仓式喂料机定位点确定后，开始下一批次铺料，储仓式喂料机开始铺料，当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退；直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退，直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成。
所述感应距离H1、H2、H3的设定如下，H1对应铺料后烟丝堆垛顶与柜顶的最小值，H2对应铺料后烟丝堆垛半坡与柜顶之间的距离，H3对应柜底与柜顶之间的距离，储仓式喂料机与柜顶平齐。
所述H3的设定值为800mm，H2的设定值为500mm，H3的设定值为300mm。
所述步骤（3）寻找储仓式喂料机定位点工序中，反射式光电开关二没有收到感应信号且反射式光电开关三收到感应信号时，控制储仓式喂料机向后运动三秒，然后停止运动，即为储仓式喂料机定位点。
所述反射式光电开关一、反射式光电开关二和反射式光电开关三处于同一水平直线。
本发明的有益效果：
本发明适用于多批次、小批量牌号或多种实验牌号烟丝的铺料作业，前后两批次产品生产时无需长时间等待前一批次生产结束，即可开始下一批次铺料，既可节约前后不同牌号产品铺料作业时的等待时间，又可避免产品的混淆，无需频繁等待，保证了生产的快速顺利进行，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中反射式光电开关的布置示意图；
图2是本发明实施例中反射式光电开关的感应距离的设置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，本发明的一种储仓式喂料机的铺料控制方法，包括以下步骤：
（1）在储仓式喂料机4的头部下侧安装反射式光电开关，反射式光电开关设置三个，分别为反射式光电开关1、反射式光电开关2和反射式光电开关3，反射式光电开关1、反射式光电开关2和反射式光电开关3处于同一水平直线；
其中反射式光电开关1的感应距离为H1，反射式光电开关2的感应距离为H2，反射式光电开关3的感应距离为H3，且H1＜H2＜H3；
如图2所示，感应距离H1、H2、H3的设定原理如图2所示（图2中的丘状物为铺料后的烟丝堆垛），H1对应烟丝堆垛顶与柜顶的最小值，H2对应烟丝堆垛半坡与柜顶之间的距离，H3对应柜底与柜顶之间的距离，储仓式喂料机1与柜顶平齐。
本实施例中， H3的设定值为800mm，H2的设定值为500mm，H3的设定值为300mm。
（2）储仓式喂料机向前运动，在储料柜前部定位接近开关的控制下储仓式喂料机4定位，并开始铺料；当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关1收到感应信号，控制储仓式喂料机4后退；直至退至反射式光电开关2收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机4定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关1收到感应信号，控制储仓式喂料机4后退，直至退至反射式光电开关2收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机4定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成。
该铺料方式减小了相邻烟丝堆垛的间隔，提高储料柜的空间利用率。
（4）进行下一批次铺料作业：
A．寻找储仓式喂料机定位点：控制储仓式喂料机4后退，直至当反射式光电开关2没有收到感应信号且反射式光电开关3收到感应信号时，控制储仓式喂料机向后运动三秒，然后停止运动，即为储仓式喂料机定位点；储仓式喂料机定位点的设置方式可使前后两堆物料保持安全距离，避免产品混淆，这样即可节约前后不同牌号产品生产时的等待时间，又可避免产品的混淆，大大提高了生产效率。
B．储仓式喂料机定位点确定后，开始下一批次铺料，储仓式喂料机4开始铺料，当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关1收到感应信号，控制储仓式喂料机4后退；直至退至反射式光电开关2收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机4定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关1收到感应信号，控制储仓式喂料机4后退，直至退至反射式光电开关2收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机4定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成。
本发明适用于多批次、小批量牌号或多种实验牌号烟丝的铺料作业，前后两批次产品生产时无需长时间等待前一批次生产结束，即可开始下一批次铺料，既可节约前后不同牌号产品铺料作业时的等待时间，又可避免产品的混淆，无需频繁等待，保证了生产的快速顺利进行，大大提高了生产效率。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种储仓式喂料机的铺料控制方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）在储仓式喂料机的头部下侧安装反射式光电开关，反射式光电开关设置至少三个，分别为反射式光电开关一、反射式光电开关二和反射式光电开关三，其中反射式光电开关一的感应距离为H1，反射式光电开关二的感应距离为H2，反射式光电开关三的感应距离为H3，且H1＜H2＜H3；
（2）储仓式喂料机开始铺料，当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退；直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退，直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成；
（3）进行下一批次铺料作业：
A．寻找储仓式喂料机定位点：控制储仓式喂料机后退，直至当反射式光电开关二没有收到感应信号且反射式光电开关三收到感应信号时，控制储仓式喂料机向后运动若干距离，然后停止运动，即为储仓式喂料机定位点；
B．储仓式喂料机定位点确定后，开始下一批次铺料，储仓式喂料机开始铺料，当储料柜内的物料堆至离柜顶距离为H1时，反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退；直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料；直至当反射式光电开关一收到感应信号，控制储仓式喂料机后退，直至退至反射式光电开关二收到感应到物料离柜顶为H2时的感应信号，控制储仓式喂料机定位，并继续铺料，如此反复直至该批次铺料完成。
2.根据权利要求1所述的一种储仓式喂料机的铺料控制方法，其特征在于：所述感应距离H1、H2、H3的设定如下，H1对应铺料后烟丝堆垛顶与柜顶的最小值，H2对应铺料后烟丝堆垛半坡与柜顶之间的距离，H3对应柜底与柜顶之间的距离，储仓式喂料机与柜顶平齐。
3.根据权利要求2所述的一种储仓式喂料机的铺料控制方法，其特征在于：所述H3的设定值为800mm，H2的设定值为500mm，H3的设定值为300mm。
4.根据权利要求1所述的一种储仓式喂料机的铺料控制方法，其特征在于：所述步骤（3）寻找储仓式喂料机定位点工序中，反射式光电开关二没有收到感应信号且反射式光电开关三收到感应信号时，控制储仓式喂料机向后运动三秒，然后停止运动，即为储仓式喂料机定位点。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种储仓式喂料机的铺料控制方法，其特征在于：所述反射式光电开关一、反射式光电开关二和反射式光电开关三处于同一水平直线。
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