CN109572534B - 一种车辆及车辆灯光控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆及车辆灯光控制方法和装置，所述方法包括：接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；根据光线数据，确定前方车辆的车身颜色；根据前方车辆的车身颜色控制前照灯发出与前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得前照灯发出的灯光被前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。通过设置具有反射和透射功能的镜片和/或设置具有反射和透射功能的后挡风玻璃，使得夜间驾驶时上述前照灯照射到前方车辆的一部分灯光被反射回去，仅有少部分灯光投射并经后视镜反射到前方车辆的驾驶员的眼睛时，实现了防炫目的目的，同时也保证了驾驶员的夜间观察不受影响。

Description

一种车辆及车辆灯光控制方法和装置
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆及车辆灯光控制方法和装置。
背景技术
为了保证车内乘员的行车安全，现有车辆的后视镜一般采用防炫目后视镜，前方车辆在被后方车辆的前照灯照射时，前方车辆的车内防眩后视镜具有一个不断变化的防眩功能，通过输出一个电压到导电层上，使得导电层上的这个电压改变电液颜色，电压越高，电液颜色越深，此时即使有再强的照射光照射到后视镜上，经车内防眩后视镜反射到驾驶员眼睛上也会显示暗光，从而到达防炫目功能。
然而，防炫目后视镜是对所有环境光的衰减，这对于夜间行车是极为不利的，在环境光本来就比较暗的情况下再进行大幅度光线衰减，会使驾驶员对环境的感知程度下降，严重影响驾驶员对周围环境的观察，导致车内乘员的人身安全受到威胁。
因此，如何在保证驾驶员对周围环境的良好观察情况下，降低驾驶员对炫光的影响，是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆及车辆灯光控制方法和装置，用以在保证驾驶员对周围环境的良好观察情况下，降低驾驶员对炫光的影响。
一方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车身和车灯控制***，所述车身上安装有车外后视镜和后挡风玻璃；所述车外后视镜设置有具有反射和透射功能的镜片，所述具有反射和透射功能的镜片设置于所述车外后视镜入射光束的方向上，所述具有反射和透射功能的镜片用于反射与车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束；和/或，所述后挡风玻璃为具有反射和透射功能的后挡风玻璃，所述具有反射和透射功能的后挡风玻璃用于反射与所述车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束；所述车灯控制***包括车灯控制器、分别与所述车灯控制器连接的前照灯以及用于检测车辆前方光线的光线传感器；
所述车灯控制器，用于接收所述光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；并根据所述光线数据确定前方车辆的车身颜色；根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
另一方面，本申请实施例提供一种基于本申请提供的车辆的车辆灯光控制方法，包括：
接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
再一方面，本申请实施例提供一种基于本申请提供的车辆的车辆灯光控制装置，包括：
接收单元，用于接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
确定单元，用于根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
控制单元，用于根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
再一方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的基于本申请提供的车辆的车辆灯光控制方法。
再一方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的基于本申请提供的车辆的车辆灯光控制方法。
本申请的上述实施例中，通过在车辆的车外后视镜设置具有反射和透射功能的镜片和/或设置具有反射和透射功能的后挡风玻璃，在车灯控制器基于光线传感器检测到前方车辆的光线数据确定出前方车辆的车身颜色后，控制前照灯发出与车身颜色相匹配的灯光，这样一来，前照灯发出的灯光会被前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃一部分反射一部分透射，从而降低了入射到前方车辆的驾驶员的光线的数量，进而到达了防眩光的目的，同时也保证了驾驶员夜间驾驶时的对周围环境的观察，进而保证了车内乘员的安全性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1a为本申请实施例提供的车辆的结构示意图；
图1b为本申请实施例提供的车外后视镜103与具有反射和透射功能的镜片104的位置关系俯视图；
图2为本申请实施例提供的车灯控制器的结构示意图；
图3为本申请实施例中的两辆车辆的位置示意图；
图4a和为现有技术提供的俯视图下的车外后视镜的光路图；
图4b和图4c分别为本申请实施例提供的安装具有反射和透射功能的镜片的车外后视镜在俯视图下的光路图；
图5a和图5b分别为本申请实施例中具有反射和透射功能的后挡风玻璃在俯视图下的光路图；
图6为本申请实施例提供的车辆灯光控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的确定前方车辆的车身颜色的流程示意图；
图8为本申请另一实施例提供的车辆灯光控制方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的车辆灯光控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的实施车辆灯光控制方法的计算机装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的车辆及车辆灯光控制方法和装置，用以在保证驾驶员对周围环境的良好观察情况下，降低驾驶员对炫光的影响。
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了便于理解本申请，本申请涉及的技术术语中：
1、增反膜是一种由折射率介于玻璃和空气之间的一种材料构成。当光入射到增反膜时，会有一部分在增反膜的两个面上反射回去，反射回去的光(也就是两列光波)会进行干涉。当增反膜的厚度满足一定条件，两列反射回去的光波就会相干叠加，根据能量守恒定律，就可以认为是大部分能量被反射，少部分能量穿过镜片了，从而达到“增加反射，减少透射”的效果。而最佳的增加反射的条件是增反膜的厚度*折射率是入射光1/4波长的偶数倍。也就是说特定厚度的增反膜只能针对特定波长的光达到最好的效果，对于其他波长的光线增反的效果要下降，而不同波长的光发出的颜色不同。因此，基于上述原理，本申请通过配置与车身颜色相匹配的增反膜来达到减少驾驶员受炫光的影响。
2、色彩，可分为无彩色和有彩色两大类，无彩色是指黑色、白色和灰色等；有彩色是指红、黄、蓝等七彩。
参考图1a所示，本申请实施例提供一种车辆，包括车身101和车灯控制***102(车灯控制***属于大的***，需要布线实现，但布线是看不到的，故未在图1a中示出车灯控制***的具***置)，车身101上安装有车外后视镜103和后挡风玻璃，车外后视镜103包括左车外后视镜和右车外后视镜，而车外后视镜103设置有具有反射和透射功能的镜片，上述具有反射和透射功能的镜片104设置于车外后视镜103入射光束的方向上，车外后视镜103与具有反射和透射功能的镜片104的俯视图参考图1b所示，上述具有反射和透射功能的镜片用于反射与车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束；和/或，上述后挡风玻璃105为具有反射和透射功能的后挡风玻璃，所述具有反射和透射功能的后挡风玻璃105用于反射与所述车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束。
可选地，本申请中具有反射和透射功能的镜片104可以但不限于为在上述入射光束的方向上帖敷有增反膜的透明镜片；以及本申请中具有反射和透射功能的后挡风玻璃105可以但不限于为外侧帖敷有增反膜的透明玻璃。本发明对镜片的材质不进行限定，例如可以为塑料材质的镜片，也可以为玻璃材质的镜片等。
车灯控制***包括车灯控制器1021、分别与所述车灯控制器1021连接的前照灯1022以及用于检测车辆前方光线的光线传感器1023，参考图2所示。实际应用中，前照灯1022和光学传感器设置于车身101上，而车灯控制器1021一般会被封装，不被车内乘员所看到。
具体地，前照灯1022和光线传感器1023可以通过电连接方式分别与车灯控制器1021相连，该电连接可以为有线或无线连接，有线连接是指通过布线的方式将车灯控制器1021分别与前照灯1022和光线传感器1023连接起来，而无线连接可以为蓝牙连接等。
本申请实施例中车灯控制器1021，用于接收光线传感器1023检测到的前方车辆反射的光线数据；并根据光线数据确定前方车辆的车身颜色；根据前方车辆的车身颜色控制前照灯1022发出与前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得前照灯1022发出的灯光被前方车辆的车外后视镜103上设置的具有反射和透射功能的镜片104和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃105反射。
下面以图3所示的基于本申请提供的两辆车辆为例进行说明，假设图3中右侧车辆为当前车辆，左侧车辆为当前车辆的前方车辆，在夜间行车时，为了保证行车安全，当前车辆的前照灯1022会打开起到照明作用，这样不可避免就会将灯光照射到前方车辆上，由此一来，当前车辆中的光线传感器1023会检测前方车辆反射的光线数据，并将检测到的光线数据发送给车灯控制器1021；车灯控制器1021在接收到光线数据后，会根据光线数据确定前方车辆的车身颜色，然后根据确定出的前方车辆的车身颜色控制前照灯1022发出与前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光。
一种可能的实施方式为，当夜间车辆的前照灯1022照射到前方车辆的车身101上时，若前方车辆采用现有技术提供的车外后视镜103，从图4a可以看出入射到车外后视镜103的光线大量被反射到驾驶员的眼睛中，这样很容易使得驾驶员发生炫目，影响夜间驾驶。因此，为了解决这一问题，本申请提出可以在车外后视镜103上加装一块垂直于车身101的具有反射和透射功能的镜片104，即使对后挡风玻璃105没做任何涉及，但通过设置具有反射和透射功能的镜片104，在有光线入射到具有反射和透射功能的镜片104时，使得灯光一部分被具有反射和透射功能的镜片104反射回去，参考图4b和图4c所示的俯视图下的光路图，从图4b的光路图可以看出，一部分光束被反射，也就是说仅有一部分灯光透射到车外后视镜103上进而反射到前方车辆驾驶员的眼睛中，从而避免了大量的灯光均被反射的前方车辆的驾驶员眼睛而导致的炫目情况的发生，实现了防炫目功能；而图4c的光路图中一部分光束被透射到车外后视镜103中，然后再经车外后视镜103反射到驾驶员的眼睛中，也就是说由于存在一部分灯光反射到驾驶员的眼睛上，从而也保证了前方车辆的驾驶员能够基于反射到眼睛的光线观察周围行车路况，进而保证了行车驾驶的安全性。
另一种可能的实施方式为，此外，若前方车辆采用现有技术提供的后挡风玻璃105，则夜间行车位于后方的车辆的前照灯1022照射到后挡风玻璃105时，会直接透射到车内后视镜中，然后经车内后视镜直接反射到驾驶员的眼睛中，也就是说有大量的光线均进入驾驶员的眼睛中，极易造成炫目。为了解决这一问题，还可以对后挡风玻璃105进行设计，如将后挡风玻璃设置为本申请中的具有反射和透射功能的后挡风玻璃105，这样一来，当后方车辆的前照灯1022发出的与前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光照射到前方车辆的后挡风玻璃105上时，俯视图下的后挡风玻璃105和车内后视镜106的光路图参考图5a和图5b所示，可以看出，即使对前照灯1022没做任何涉及，由于后挡风玻璃为具有反射和透射功能的后挡风玻璃105，因此，会有一部分灯光被反射回去而无法到达车内后视镜106(图1a)，参考图5a所示，仅有另一部分灯光透射到车内后视镜106上，参考图5b所示，经车内后视镜106反射到驾驶员的眼睛上，基于该实施方式，由于也仅有一部分灯光照射到驾驶员的眼睛，故有效减少了入射到驾驶员的眼睛的光线的数量，从而降低了驾驶员对炫光的影响，此外，驾驶员基于反射到眼睛的光线因能看清周围路况而保证了夜间驾驶的安全性。
再一种可能的实施方式为，参考图4a～图5b，当前照灯1022发出的与前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光照射到前方车辆设置有具有反射和透射功能的镜片104的车外后视镜103上，以及照射到前方车辆的具有反射和透射功能的后挡风玻璃105上时，由于对车外后视镜103和后挡风玻璃105均进行处理，使得照射到这两个不仅上的光均存在一部分被反射一部分被透射，进一步减少了入射到前方车辆的驾驶员的眼睛的光线数量，从而也就实现了防炫目功能，同时还使得驾驶员基于入射到眼睛的光线观察周围环境，保证了夜间行车的安全性。
可选地，本申请中每一前照灯1022包括卤素灯和三原色发光二极管(LightEmitting Diode，LED)灯，其中，三原色为红色、绿色和蓝色。
在此基础之上，可以按照下述方式确定前方车辆的车身颜色，即：本申请中的车灯控制器1021，具体用于控制前照灯1022中的三原色LED灯依次发出红色、绿色、蓝色三种颜色的单色灯光以及多种混合颜色的灯光；根据光线传感器1023检测到的光线数据，确定在前照灯1022发出不同颜色的灯光的情况下，前方车辆的车身101所反射的光线的光强；比较在前照灯1022发出不同颜色的灯光的情况下前方车辆的车身101所反射的光线的光强；根据比较结果，确定所述前方车辆的车身颜色。
具体地，基于物理规律，当用与车身颜色相同的灯光照射车身101时，车身101反射的光强就最强，基于这一原理，本申请车灯控制器1021通过控制三原色LED灯中发出不同颜色的灯光来照射到前方车辆的车身101上，然后光线传感器1023检测基于前照灯1022发出的每一颜色下车身101反射的光线数据并发送给车灯控制器1021，然后车灯控制器1021基于前照灯1022发出的每一颜色下的光线数据确定该颜色下的车身101反射的光线的光强，这样一来，车灯控制器1021可以比较前照灯1022发出不同颜色的灯光的情况下前方车辆的车身101所反射的光线的光强，然后根据光强确定前方车辆的车身颜色。
具体实施时，若存在一个原色的光强最强，则将最强的光强对应的颜色确定为前方车辆的车身颜色，例如，若确定出红色的光强最强，则确定前方车辆的车身颜色为红色；若存在两个原色的光强都很强，则将两个原色的组合色确定为前方车辆的车身颜色，例如，若存在红色和蓝色的光强最强，则将红色与蓝色的组合色---紫色确定为前方车辆的车身颜色；若存在三个原色的光强都很强，则确定前方车辆的车身颜色为白色；若确定三个原色的光强都非常弱，则可以确定前方车辆的车身颜色为黑色。
具体实施时，车灯控制器1021可以根据期望发出的颜色，通过调整三原色LED灯中红色LED、绿色LED和蓝色LED灯的驱动电压，使得红色LED、绿色LED和蓝色LED的混合光束的颜色为期望发出的颜色。例如，若车灯控制器1021期望前照灯1022发出黄色灯光，由于黄色可以由红色和绿色构成，故可以调高红色LED和绿色LED的驱动电压，减少蓝色LED的驱动电压或将蓝色LED的驱动电压调至0，则红色光束和绿色光束居多，将红色光束与绿色光束进行混合，可以实现前照灯1022发出黄色灯光。
此外，还可以通过三原色LED灯的发光时序，即：控制红色LED、绿色LED和蓝色LED发光的时间长短，来获得期望发出的颜色。例如，前方车辆的车身颜色为黄色(期望发出的颜色)，则可以控制红色LED和绿色LED的发光时间长一些，蓝色LED发光时间短一些，从而将这三种颜色的光进行混合得到黄光。
可选地，车灯控制器1021，具体用于：若确定出前方车辆的车身颜色为无彩色，则打开卤素灯；若确定出所述前方车辆的车身颜色为有彩色，则控制三原色LED灯的混合光束的颜色与所述车身颜色相同。
具体地，本发明中的无彩色可以但不限于为白色、灰色、黑色或前述三种颜色的组合色；而有彩色可以但不限于为红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色或多种颜色的组合色。
在此基础之上，若所述车辆的车身颜色为无彩色，则增反膜的厚度满足：增反膜的厚度与增反膜的折射率的乘积与卤素灯发出的光的波长的四分之一的偶数倍呈正相关；若所述车辆的车身颜色为有彩色，则增反膜的厚度满足：增反膜的厚度与增反膜的折射率的乘积与车身颜色对应的光的波长的四分之一的偶数倍呈正相关。
具体实施时，本发明中的正相关可以理解为增反膜的厚度可以设置为λ/4n的偶数倍，其中，n为增反膜的折射率，λ为光的波长；若车身颜色为黑色/灰色/白色，则λ为卤素灯发出的灯光的波长，而卤素灯一般发出偏黄色的光；若车身颜色为红色，则λ为红色光的波长。
可选地，本申请中的光线传感器1023可以设置于摄像头和/或单独设置等，上述光线传感器1023可以但不限于为三原色光学传感器等。
可选地，本申请中车辆的车身101还设置有图像检测装置，用于检测车辆前方的图像；
所述车辆控制器还用于：获取所述图像检测装置检测的图像；对所述图像进行识别，若识别得到车辆前方有车辆存在，则向所述光线传感器1023发送数据检测指令。
具体地，该图像检测装置中可以设置上述摄像头，车灯控制器1021会向图像检测装置发送图像采集指令，然后图像采集装置在接收到图像采集指令后，会驱动摄像头采集车辆前方的图像，然后将采集到的图像发送给车灯控制器1021。车灯控制器1021会识别摄像头采集到的车辆前方的图像，若基于上述图像识别出车辆前方有车辆存在时，即在图像采集范围内存在前方车辆时，向光线传感器1023发送数据检测指令，由此一来，光线传感器1023在接收到数据检测指令后，检测前方车辆发射的光线数据，这样一来，可以避免光线传感器1023因长时间处于工作状态而导致已损坏的情况发生。
接下来对基于上述车辆的车辆灯光控制方法进行介绍，参考图6所示，可以包括以下步骤：
S61、接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据。
具体地，在夜间行驶时，不可避免的会打开车辆的前照灯1022，这样前照灯1022会照射到前方车辆的车身101上，为了达到防炫目的目的，需要光线传感器1023检测前方车辆基于前照灯1022照射的灯光反射的光线数据。
S62、根据所述光线数据，确定前方车辆的车身颜色。
可选地，可以按照图7所示的流程实施步骤S62，包括以下步骤：
S71、控制前照灯中的三原色LED灯依次发出红色、绿色、蓝色三种颜色的单色灯光以及多种混合颜色的灯光。
S72、根据所述光线传感器检测到的光线数据，确定在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下，所述前方车辆的车身所反射的光线的光强。
S73、比较在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下所述前方车辆的车身所反射的光线的光强。
S74、根据比较结果，确定所述前方车辆的车身颜色。
图7所示的流程中，为了能够准确地确定出前方车辆的车身颜色，车灯控制器1021会开启车灯颜色扫描模式，扫描方法是：依次控制前照灯1022中的三原色LED发出红色、绿色、蓝色三种单色灯光以及红绿、红蓝和绿蓝混合颜色的灯光，而每发出一种颜色的灯光保持10ms内一直发出该颜色的灯光，这样，光线传感器1023会检测该颜色的灯光下前方车辆的车身101反射的光线的光强并发送给车灯控制器1021；从而车灯控制器1021可以获取到上述6种颜色下分别对应的光强，并比较这6个光强大小，根据比较结果，确定为前方车辆的车身颜色。
S63、根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
本步骤中，若确定出所述前方车辆的车身颜色为无彩色，则打开卤素灯；
若确定出所述前方车辆的车身颜色为有彩色，则控制三原色LED灯的混合光束的颜色与所述车身颜色相同。
具体地，当确定前方车辆的车身颜色为灰色时，则控制前照灯1022发出偏黄色(卤素灯发出的灯光颜色)的灯光，当偏黄色的灯光照射到前方车辆的车身101上时，由于前方车辆的车身颜色为基于偏黄色的光的波长设计的增反膜，故当灯光照射到上述增反膜上时，会使得偏黄色的灯光被增反膜反射回去，仅有少部分非偏黄色的灯光从增反膜透射到车外后视镜103上和/或车内后视镜上，这样，经车外后视镜103和/或车内后视镜反射到驾驶员的眼睛位置的光线数量大大减少，也即入射到驾驶员的眼睛的光线光强变小，从而实现了防炫目的目的，此外，由于有少量的灯光能正常入射到驾驶员的眼睛，故保证了驾驶员在夜间对周围环境的观察。
若确定前方车辆的车身颜色为红色时，则控制前照灯1022中的三原色LED灯仅驱动红色LED发光使得前照灯1022发出红色灯光，当红色的灯光照射到前方车辆的车身101上时，由于前方车辆的车身颜色为基于红色的光的波长设计的增反膜，故当灯光照射到上述增反膜上时，会使得红色的灯光几乎全部被增反膜反射回去，仅有少部分非红色的灯光从增反膜透射到车外后视镜103上和/或车内后视镜上，从而也能达到防炫目的目的，同时也保证了驾驶员的夜间观察不受影响。
可选地，本发明提供的车辆灯光的控制方法还可以包括图8所示的流程，包括以下步骤：
S81、获取检测到的车辆前方的图像。
S82、对所述图像进行识别，若识别得到车辆前方有车辆存在，则向所述光线传感器发送数据检测指令。
具体地，为了避免光线传感器1023在夜间长时间使用而缩短光线传感器1023的使用寿命，本申请提出先确定前方图像采集范围内采集到的图像中是否存在车辆，若存在再向光线传感器1023发送数据检测指令，光线传感器1023基于接收到的数据检测指令再检测前方车辆反射的光线数据，这样一来，光线传感器1023可以不用一直工作，进而也就延长了光线传感器1023的使用寿命。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种车辆灯光控制装置，由于上述装置解决问题的原理与车辆灯光控制方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，为本申请实施例提供的车辆灯光控制装置的结构示意图，包括：
接收单元91，用于接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
确定单元92，用于根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
控制单元93，用于根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
可选地，本申请中的确定单元92，具体用于控制所述前照灯中的三原色LED灯依次发出红色、绿色、蓝色三种颜色的单色灯光以及多种混合颜色的灯光；根据所述光线传感器检测到的光线数据，确定在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下，所述前方车辆的车身101所反射的光线的光强；比较在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下所述前方车辆的车身101所反射的光线的光强；根据比较结果，确定所述前方车辆的车身颜色。
可选地，本申请中的控制单元93，具体用于若确定出所述前方车辆的车身颜色为无彩色，则打开卤素灯；若确定出所述前方车辆的车身颜色为彩色，则控制三原色LED灯的混合光束的颜色与所述车身颜色相同。
可选地，本申请中的车辆灯光控制装置，还包括：
获取单元94，用于获取检测到的车辆前方的图像；
图像识别单元95，用于对所述图像进行识别；
发送单元96，用于若识别得到车辆前方有车辆存在，则向所述光线传感器发送数据检测指令。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
在介绍了本申请示例性实施方式的车辆及车辆灯光控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算机装置。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
参阅图10所示，本申请实施例中，一种计算机装置结构示意图。
本申请实施例提供了一种计算机装置，该计算机装置可以包括处理器1010(Center Processing Unit，CPU)、存储器1020、输入设备1030和输出设备1040等，输入设备1030可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备1040可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器1020可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器1010提供存储器1020中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器1020可以用于存储上述车辆灯光控制方法的程序。
处理器1010通过调用存储器1020存储的程序指令，处理器1010用于按照获得的程序指令执行：
接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行前述任一方法所述的任一步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种车辆，包括：车身和车灯控制***，所述车身上安装有车外后视镜和后挡风玻璃，其特征在于：
所述车外后视镜设置有具有反射和透射功能的镜片，所述具有反射和透射功能的镜片设置于所述车外后视镜入射光束的方向上，所述具有反射和透射功能的镜片用于反射与车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束；和/或，所述后挡风玻璃为具有反射和透射功能的后挡风玻璃，所述具有反射和透射功能的后挡风玻璃用于反射与所述车身颜色相匹配的光束以及透射其他颜色的光束；所述车灯控制***包括车灯控制器、分别与所述车灯控制器连接的前照灯以及用于检测车辆前方光线的光线传感器；
所述车灯控制器，用于接收所述光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；并根据所述光线数据确定前方车辆的车身颜色；根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，每一前照灯包括卤素灯和三原色发光二极管LED灯；
所述车灯控制器，具体用于：
控制所述前照灯中的三原色LED灯依次发出红色、绿色、蓝色三种颜色的单色灯光以及多种混合颜色的灯光；
根据所述光线传感器检测到的光线数据，确定在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下，所述前方车辆的车身所反射的光线的光强；
比较在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下所述前方车辆的车身所反射的光线的光强；
根据比较结果，确定所述前方车辆的车身颜色。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，每一前照灯包括卤素灯和三原色发光二极管LED灯；
所述车灯控制器，具体用于：
若确定出所述前方车辆的车身颜色为无彩色，则打开卤素灯；若确定出所述前方车辆的车身颜色为有彩色，则控制三原色LED灯的混合光束的颜色与所述车身颜色相同。
4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述具有反射和透射功能的镜片为在所述入射光束的方向上帖敷有增反膜的透明镜片；所述具有反射和透射功能的后挡风玻璃为外侧帖敷有增反膜的透明玻璃。
5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车身还设置有图像检测装置，用于检测车辆前方的图像；
所述车辆控制器还用于：
获取所述图像检测装置检测的图像；
对所述图像进行识别，若识别得到车辆前方有车辆存在，则向所述光线传感器发送数据检测指令。
6.一种基于权利要求1～5任一项所述的车辆的车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色，具体包括：
控制所述前照灯中的三原色LED灯依次发出红色、绿色、蓝色三种颜色的单色灯光以及多种混合颜色的灯光；
根据所述光线传感器检测到的光线数据，确定在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下，所述前方车辆的车身所反射的光线的光强；
比较在所述前照灯发出不同颜色的灯光的情况下所述前方车辆的车身所反射的光线的光强；
根据比较结果，确定所述前方车辆的车身颜色。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，具体包括：
若确定出所述前方车辆的车身颜色为无彩色，则打开卤素灯；
若确定出所述前方车辆的车身颜色为有彩色，则控制三原色LED灯的混合光束的颜色与所述车身颜色相同。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取检测到的车辆前方的图像；
对所述图像进行识别，若识别得到车辆前方有车辆存在，则向所述光线传感器发送数据检测指令。
10.一种基于权利要求1～5任一项所述的车辆的车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收光线传感器检测到的前方车辆反射的光线数据；
确定单元，用于根据所述光线数据，确定所述前方车辆的车身颜色；
控制单元，用于根据所述前方车辆的车身颜色控制所述前照灯发出与所述前方车辆的车身颜色相匹配的颜色的灯光，使得所述前照灯发出的灯光被所述前方车辆的车外后视镜上设置的具有反射和透射功能的镜片和/或具有反射和透射功能的后挡风玻璃反射。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求6至9任一权利要求所述的方法。
12.一种计算机可读介质，存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行指令用于执行如权利要求6至9任一权利要求所述的方法。
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