CN109571514A - 一种机器人任务处理核心板 - Google Patents

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徐枞巍
付永领
孙健
张普
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人任务处理核心板，包括环境感知***，所述环境感知***包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理***，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理***，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理***，所述烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理***。本发明通过设置有烟雾传感器、报警器和联网报警，实现了在家中无人的情况下，机器人可以对家庭内部发生的火灾或是煤气有感应，通过判断，直接联网报警，并把家中的情况通知家庭主人，使得家中的安全性提高，使得家中无人的情况下不安全因素得到减少，及时报警使得家中的经济财产减少一定的损失。

Description

一种机器人任务处理核心板
技术领域
本发明涉及机器人任务处理核心板领域，具体为一种机器人任务处理核心板。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人应用广泛，机器人已经存在各个领域和行业，一些家庭也会选择使用机器人来陪伴或是处理家务，现有的家用机器人没有面对突发状况的应对设施，在家中无人的情况情况下，机器人不能根据家中发生的状况选择面对，例如家中着火，此时没有设置应对模块的机器人就会对此不做判断，导致危险增加，而且现有的家庭机器人在家中无人的情况下不能与家庭主人做连通，让离家的主人关注到家里内部状况，提高了无人在家的不安全因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人任务处理核心板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人任务处理核心板，包括环境感知***，所述环境感知***包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理***，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理***，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理***，所述烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理***，且烟雾传感器的输出端电性连接有报警器，所述报警器的输出端电性连接有联网报警，所述信息处理***的输出端电性连接有机器人核心处理器，且机器人核心处理器的输出端电性连接有决策规划***，所述决策规划***的输出端电性连接有数据收发模块，且数据收发模块的输出端电性连接有运动控制模块，所述机器人核心处理器的输出端电性连接有智能语音***，且智能语音***的输出端连接有语音接收模块和语音输入模块，所述机器人核心处理器的输出端电性连接有远程控制***，且远程控制***的输出端电性连接有命令收发模块，所述命令收发模块的输出端电性连接有终端，且终端的输出端电性连接有App。
优选地，所述报警器的输出端电性连接有命令收发模块。
优选地，所述信息处理***与机器人核心处理器为双向电性连接，且机器人核心处理器与决策规划***为双向电性连接。
优选地，所述决策规划***与数据收发模块为双向电性连接，且数据收发模块与运动控制模块为双向电性连接。
优选地，所述运动控制模块的输出端电性连接有转向模块，且运动控制模块的输出端电性连接有直行模块，所述运动控制模块的输出端电性连接有避让模块，且运动控制模块的输出端电性连接有急停模块。
优选地，所述运动控制模块与转向模块为双向电性连接，且运动控制模块与直行模块为双向电性连接，所述运动控制模块与避让模块为双向电性连接，且运动控制模块与急停模块为双向电性连接。
优选地，所述机器人核心处理器与智能语音***为双向电性连接，且智能语音***与语音接收模块双向电性连接，所述智能语音***与语音输入模块为双向电性连接。
优选地，所述机器人核心处理器与远程控制***为双向电性连接，且远程控制***与命令收发模块为双向电性连接，所述命令收发模块与终端为双向电性连接，且终端与App为双向电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人任务处理核心板通过设置有烟雾传感器、报警器和联网报警，实现了在家中无人的情况下，机器人可以对家庭内部发生的火灾或是煤气有感应，通过判断，直接联网报警，并把家中的情况通知家庭主人，使得家中的安全性提高，使得家中无人的情况下不安全因素得到减少，及时报警使得家中的经济财产减少一定的损失，还通过设置有远程控制***、命令收发模块和终端，实现了家庭主人平时在外也能通过机器人观察家中的一切，同时可以通过控制机器人，远程给机器人下达命令来减少家庭隐患，使得家中的安全系数提高，尽量避免意外，减少经济财产的损失。
附图说明
图1为本发明的***流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种机器人任务处理核心板，包括环境感知***，环境感知***包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理***，摄像头的输出端电性连接有信息处理***，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理***，烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理***，且烟雾传感器的输出端电性连接有报警器，报警器的输出端电性连接有联网报警，信息处理***的输出端电性连接有机器人核心处理器，且机器人核心处理器的输出端电性连接有决策规划***，决策规划***的输出端电性连接有数据收发模块，且数据收发模块的输出端电性连接有运动控制模块，机器人核心处理器的输出端电性连接有智能语音***，且智能语音***的输出端连接有语音接收模块和语音输入模块，机器人核心处理器的输出端电性连接有远程控制***，且远程控制***的输出端电性连接有命令收发模块，命令收发模块的输出端电性连接有终端，且终端的输出端电性连接有App。
本发明通过设置有烟雾传感器、报警器和联网报警，实现了在家中无人的情况下，机器人可以对家庭内部发生的火灾或是煤气有感应，通过判断，直接联网报警，并把家中的情况通知家庭主人，使得家中的安全性提高，使得家中无人的情况下不安全因素得到减少，及时报警使得家中的经济财产减少一定的损失，还通过设置有远程控制***、命令收发模块和终端，实现了家庭主人平时在外也能通过机器人观察家中的一切，同时可以通过控制机器人，远程给机器人下达命令来减少家庭隐患，使得家中的安全系数提高，尽量避免意外，减少经济财产的损失。
请着重参阅图1，报警器的输出端电性连接有命令收发模块，环境感知***内部的烟雾传感器如果感应到了烟雾就会直接触发报警器，然后再通过联网进行报警，报警的同时通过命令收发模块将信息传达给终端，使得主人通过APP可以知晓家庭中的情况，使得主人立即赶回减少损失。
请着重参阅图1，信息处理***与机器人核心处理器为双向电性连接，且机器人核心处理器与决策规划***为双向电性连接，信息处理***负责将收集到的信息进行梳理和处理，再将信息以数字信号的形式传达给机器人核心处理器，由机器人核心处理器决定采取什么样的措施。
请着重参阅图1，决策规划***与数据收发模块为双向电性连接，且数据收发模块与运动控制模块为双向电性连接，决策规划***与数据收发模块实际上起到了数据的输送的作用，将机器人核心处理器下达的决定进行输出给运动控制模块，好让机器人做出对应的运动。
请着重参阅图1，运动控制模块的输出端电性连接有转向模块，且运动控制模块的输出端电性连接有直行模块，运动控制模块的输出端电性连接有避让模块，且运动控制模块的输出端电性连接有急停模块，机器人核心处理器会对决策规划***下达命令，通过数据收发模块对运动控制模块进行控制，使得机器人做出相应的动作，例如转向、避让或者急停，使得机器人不会与周围的人发生碰撞，使得机器人更加智能。
请着重参阅图1，运动控制模块与转向模块为双向电性连接，且运动控制模块与直行模块为双向电性连接，运动控制模块与避让模块为双向电性连接，且运动控制模块与急停模块为双向电性连接，双向连接就可以将机器人做出的运动传达给机器人核心处理器，使得终端也可以接收到，从而让终端可以更加清楚的知道机器人在做什么。
请着重参阅图1，机器人核心处理器与智能语音***为双向电性连接，且智能语音***与语音接收模块双向电性连接，智能语音***与语音输入模块为双向电性连接，在平时，可以通过与机器人对话达到命令机器人的目的，控制机器人的运动，机器人也会根据对话做出语音输出的反应，增加机器人的趣味性。
请着重参阅图1，机器人核心处理器与远程控制***为双向电性连接，且远程控制***与命令收发模块为双向电性连接，命令收发模块与终端为双向电性连接，且终端与App为双向电性连接，平时家庭主人离开时，也可以通过终端对机器人进行控制和命令，使得机器人可以减少家庭安全隐患，提高家庭安全系数。
工作原理：使用时，机器人会对周围的环境进行感知，以做出相应的动作或者语音，通过红外感应器可以感应到之间的行程范围内有没有人出现，如果有，机器人核心处理器会对决策规划***下达命令，通过数据收发模块对运动控制模块进行控制，使得机器人做出相应的动作，例如转向、避让或者急停，使得机器人不会与周围的人发生碰撞，使得机器人更加智能，环境感知***内部还包括了摄像头，可以根据摄像头内出现的情景进行拍摄和记录，将数据传输至信息处理***进行处理，再将信息交给机器人核心处理器进行处理判断，做出对应的动作或者语音，环境感知***内部还设置有压力传感器，如果机器人感受到了压力，就会将信息传输动核心处理器，然后之内语音模块就会让机器人说话，提醒主人机器人身上有负重，避免负重将机器人压坏的情况，减少财产损失，环境感知***内部的烟雾传感器如果感应到了烟雾就会直接触发报警器，然后再通过联网进行报警，报警的同时通过命令收发模块将信息传达给终端，使得主人通过APP可以知晓家庭中的情况，使得主人立即赶回减少损失，在平时，可以通过与机器人对话达到命令机器人的目的，控制机器人的运动，机器人也会根据对话做出语音输出的反应，平时家庭主人离开时，也可以通过终端对机器人进行控制和命令，使得机器人可以减少家庭安全隐患，提高家庭安全系数。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种机器人任务处理核心板，包括环境感知***，其特征在于：所述环境感知***包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理***，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理***，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理***，所述烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理***，且烟雾传感器的输出端电性连接有报警器，所述报警器的输出端电性连接有联网报警，所述信息处理***的输出端电性连接有机器人核心处理器，且机器人核心处理器的输出端电性连接有决策规划***，所述决策规划***的输出端电性连接有数据收发模块，且数据收发模块的输出端电性连接有运动控制模块，所述机器人核心处理器的输出端电性连接有智能语音***，且智能语音***的输出端连接有语音接收模块和语音输入模块，所述机器人核心处理器的输出端电性连接有远程控制***，且远程控制***的输出端电性连接有命令收发模块，所述命令收发模块的输出端电性连接有终端，且终端的输出端电性连接有App。
2.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述报警器的输出端电性连接有命令收发模块。
3.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述信息处理***与机器人核心处理器为双向电性连接，且机器人核心处理器与决策规划***为双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述决策规划***与数据收发模块为双向电性连接，且数据收发模块与运动控制模块为双向电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述运动控制模块的输出端电性连接有转向模块，且运动控制模块的输出端电性连接有直行模块，所述运动控制模块的输出端电性连接有避让模块，且运动控制模块的输出端电性连接有急停模块。
6.根据权利要求5所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述运动控制模块与转向模块为双向电性连接，且运动控制模块与直行模块为双向电性连接，所述运动控制模块与避让模块为双向电性连接，且运动控制模块与急停模块为双向电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述机器人核心处理器与智能语音***为双向电性连接，且智能语音***与语音接收模块双向电性连接，所述智能语音***与语音输入模块为双向电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人任务处理核心板，其特征在于：所述机器人核心处理器与远程控制***为双向电性连接，且远程控制***与命令收发模块为双向电性连接，所述命令收发模块与终端为双向电性连接，且终端与App为双向电性连接。
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