CN109571002A - 全自动大船形开关装配检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动大船形开关装配检测线，其包括前、后段两部分，所述全自动大船形开关装配检测线前段包括机架、底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、及NG分选装置，所述底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、NG分选装置均设置在机架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种大船形开关装配检测线，尤其涉及一种全自动大船形开关装配检测线。
背景技术
现有技术的大船形开关装配检测线需要很多人力才能实现，由于人工成本较高，且装配和检测效率低，实有必要设计一种自动化装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种全自动大船形开关装配检测线，其作业效率高。
为解决上述技术问题，本发明的第一种技术方案是：
一种全自动大船形开关装配检测线，其包括前、后段两部分，所述全自动大船形开关装配检测线前段包括机架、底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、及NG分选装置，所述底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、NG分选装置均设置在机架上。
进一步地，所述底壳上料装置包括底壳振动盘、底壳上料轨道、送底壳装置、检正反装置、推底壳装置，所述底壳振动盘和所述底壳上料轨道对接，所述底壳上料轨道和所述送底壳装置对接，底壳从底壳振动盘进入底壳上料轨道，由送底壳装置送至检正反装置，再由推底壳装置将底壳推至旋转装置。
进一步地，所述旋转装置和所述移料装置对接，由检正反装置将底壳检测正反，若检正反装置检测底壳为正面，移料装置直接从旋转装置移至下一个工位，若检正反装置检测底壳为反面，由旋转装置带动底壳旋转180°，再由移料装置移至下一工位。
进一步地，所述静接触脚装配装置包括静接触脚振动盘、静接触脚上料轨道、导向装置、装静接触脚装置，所述静接触脚振动盘和所述静接触脚上料轨道对接，静接触脚从静接触脚振动盘进入静接触脚上料轨道，所述导向装置***底壳；由装静接触脚装置抓取装入底壳中。
进一步地，所述中接触脚装配装置包括中接触脚振动盘、中接触脚上料轨道、导向装置、装中接触脚装置，所述中接触脚振动盘和所述中接触脚上料轨道对接，中接触脚从中接触脚振动盘进入中接触脚上料轨道，所述导向装置***底壳；由装中接触脚装置抓取装入底壳中。
进一步地，所述检测装置随移料装置移至检测工位，由检测装置对漏装接触脚的底壳进行检测，随移料装置移至铆合劈脚装配装置。
进一步地，所述铆合劈脚装配装置包括铆合装置和劈脚装置，所述铆合装置***底壳由铆合装置将接触脚压紧，再由劈脚装置将接触脚劈开，成半成品
进一步地，所述NG分选装置随移料装置移至NG分选装置，将由检测装置对漏装接触脚的底壳检测，由NG分选装置进行分选，漏装接触脚的底壳由NG分选装置分选流入不良品盒，良品直接与全自动大船形开关装配检测线后段对接。
进一步地，所述全自动大船形开关装配检测线后段包括机架、以及设置于机架上的面罩上料装置、移料装置、旋转装置、内托装配装置、弹簧装配装置、铜套装配装置、涂油装配装置、检测装置、组合装置、转盘装置、底壳半成品装配装置、动触片装配装置、导通检测装置、取产品装置、和NG分选装置。
进一步地，所述面罩上料装置包括面罩振动盘、面罩上料轨道、检正反装置、送面罩装置，所述面罩振动盘和所述面罩上料轨道对接，所述面罩上料轨道和所述送面罩装置对接，面罩从面罩振动盘进入面罩上料轨道，由检正反装置将面罩检正反，再由送面罩装置将面罩送至移料装置。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：全自动大船形开关装配检测线通过上述结构设置，从而实现大船形开关装配和检测的全自动化，从而提高了作业效率。
附图说明
图1是全自动大船形开关装配检测线的立体图。
图2是全自动大船形开关装配检测线前段的部分立体图。
图3是全自动大船形开关装配检测线后段的部分立体图。
图4是全自动大船形开关装配检测线后段的另一部分立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的一种全自动大船形开关装配检测线包括前、后段两部分。
所述全自动大船形开关装配检测线前段包括机架1、底壳上料装置2、移料装置3、旋转装置4、静接触脚装配装置5、中接触脚装配装置6、检测装置7、铆合劈脚装置8、NG分选装置9和控制装置10。底壳上料装置2、移料装置3、旋转装置4、静接触脚装配装置5、中接触脚装配装置6、检测装置7、铆合劈脚装置8、NG分选装置9和控制装置10均设置在机架1上。
所述底壳上料装置2包括底壳振动盘21、底壳上料轨道22、送底壳装置23、检正反装置24、推底壳装置25，所述底壳振动盘21和所述底壳上料轨道22对接，所述底壳上料轨道22和所述送底壳装置23对接，底壳从底壳振动盘21进入底壳上料轨道22，由送底壳装置23送至检正反装置24，再由推底壳装置25将底壳推至旋转装置4。
所述旋转装置4和所述移料装置3对接，由检正反装置24将底壳检测正反，若检正反装置24检测底壳为正面，移料装置直接从旋转装置4移至下一个工位，若检正反装置24检测底壳为反面，由旋转装置4带动底壳旋转180°，再由移料装置3移至下一工位。
所述静接触脚装配装置5包括静接触脚振动盘51、静接触脚上料轨道52、导向装置53、装静接触脚装置54。所述静接触脚振动盘51和所述静接触脚上料轨道52对接，静接触脚从静接触脚振动盘51进入静接触脚上料轨道52，所述导向装置53***底壳；由装静接触脚装置54抓取装入底壳中。
所述中接触脚装配装置6包括中接触脚振动盘61、中接触脚上料轨道62、导向装置63、装中接触脚装置64。所述中接触脚振动盘61和所述中接触脚上料轨道62对接，中接触脚从中接触脚振动盘61进入中接触脚上料轨道62，所述导向装置63***底壳；由装中接触脚装置64抓取装入底壳中。
所述检测装置7随移料装置3移至检测工位，由检测装置7对漏装接触脚的底壳进行检测，随移料装置3移至铆合劈脚装配装置8。
所述铆合劈脚装配装置8包括铆合装置81和劈脚装置82，所述铆合装置81***底壳由铆合装置81将接触脚压紧，再由劈脚装置82将接触脚劈开，成半成品。
所述NG分选装置9随移料装置3移至NG分选装置9，将由检测装置7对漏装接触脚的底壳检测，由NG分选装置9进行分选，漏装接触脚的底壳由NG分选装置9分选流入不良品盒，良品直接与全自动大船形开关装配检测线后段对接；所述控制装置10控制以上所有装置运行。
全自动大船形开关装配检测线后段包括机架1'、面罩上料装置2'、移料装置3'、旋转装置4'、内托装配装置5'、弹簧装配装置6'、铜套装配装置7'、涂油装配装置8'、检测装置9'、组合装置10'、转盘装置11、底壳半成品装配装置12、动触片装配装置13、导通检测装置14、取产品装置15、NG分选装置16和控制装置17。
面罩上料装置2'、移料装置3'、旋转装置4'、内托装配装置5'、弹簧装配装置6'、铜套装配装置7'、涂油装配装置8'、检测装置9'、组合装置10'、转盘装置11、底壳半成品装配装置12、动触片装配装置13、导通检测装置14、取产品装置15、NG分选装置16和控制装置17均设置在机架1'上。
所述面罩上料装置2'包括面罩振动盘21'、面罩上料轨道22'、检正反装置23'、送面罩装置24'，所述面罩振动盘21'和所述面罩上料轨道22'对接，所述面罩上料轨道22'和所述送面罩装置24'对接，面罩从面罩振动盘21'进入面罩上料轨道22'，由检正反装置23'将面罩检正反，再由送面罩装置24'将面罩送至移料装置3'。
所述移料装置3'和所述旋转装置4'对接，由检正反装置23'对面罩检测正反，若检正反装置23'检测面罩为正面，移料装置3'直接从旋转装置4'移至下一个工位，若检正反装置24'检测面罩为反面，由旋转装置4'带动底壳旋转180°，再由移料装置移至下一工位。
所述内托装配装置5'包括内托振动盘51'、内托上料轨道52'、装内托装置53'；所述内托振动盘51'和所述内托上料轨道52'对接，内托从内托振动盘51'进入内托上料轨道52'，由装内托装置53'抓取装入面罩中并随移料装置3'移至弹簧装配工位。
所述弹簧装配装置6'包括弹簧振动盘61'、装弹簧装置62'，所述弹簧振动盘61'与所述装弹簧装置62'利用胶管连接，弹簧从弹簧振动盘61'通过胶管进入装弹簧装置62'，由装弹簧装置62'将弹簧装入内托中随移料装置3'移至铜套装配工位；所述铜套装配装置7'包括铜套振动盘71'、装铜套装置72'，所述铜套振动盘71'与所述装铜套装置72'利用胶管连接，铜套从铜套振动盘71'通过胶管进入装铜套装置72'，由装铜套装置72'将铜套装入。
所述涂油装配装置8'随移料装置3'移至涂油装配工位，由涂油装配装置8'将黄油涂在铜套与内托连接中，成半成品，并随移料装置3'移至检测装置9'，将漏装铜套的半成品进行检测，随移料装置3'移至组合装置10'。
所述底壳半成品装配装置12包括底壳半成品轨道121和装底壳半成品装置122，所述底壳半成品轨道121与全自动大船形开关装配检测生产线前段对接，底壳半成品进入底壳半成品轨道121，由装底壳半成品装置122装入转盘装置11治具中，随转盘装置11移动转至动触片装配工位。
所述动触片装配装置13包括动触片振动盘131、动触片上料轨道132和装动触片装置133，所述动触片振动盘131和所述动触片上料轨道132连接，动触片从动触片振动盘131进入动触片上料轨道132，由装动触片装置133装入底壳半成品中，并随转盘装置11移动转至组合装置10'。
所述组合装置10'包括取移装置101'和旋转装置102'，所述随移料装置3将半成品移动转至组合装置10'，由旋转装置102'带动半成品旋转180°，再由取移装置101'将旋转180°的半成品取移装入底壳半成品中，完成成品。
随转盘装置11移动转至导通检测装置工位，所述导通检测装置14位于组合装置10下一工位，装配完成的产品随转盘装置11移动转至导通检测工位，由所述导通检测14对产品进行导通检测。
所述取产品装置15位于转盘装置11末端，取产品装置15将产品取出放入NG分选装置16，所述NG分选装置16位于所述取产品装置15的下方，所述NG分选装置16包括第一出料口和第二出料口，不良品由第一出料口流入不良品盒，成品由第二出料口流入成品盒，所述控制装置17控制以上所有装置运行。
全自动大船形开关装配检测线前段生产工艺：
第一步：底壳自动上料进入移料装置；
第二步：底壳随移料装置移至装接静触脚工位将静接触脚装入底壳；
第三步：底壳随移料装置移至装中接触脚工位将中接触脚装入底壳；
第四步：底壳随移料装置移至检测工位将漏装触脚的底壳检测；
第五步：底壳随移料装置移至铆合工位将底壳与触脚铆合，成半成品；
第六步：半成品随移料装置移至NG反选及出半成品工位对半成品NG分选及出半成产品与后段对接。
全自动大船形开关装配检测线后段生产工艺：
第一步：面罩自动上料进入移料装置；
第二步：面罩随移料装置移至装内托装配工位将内托装入，成半成品；
第三步：半成品随移料装置移至装弹簧装配工位将弹簧装入；
第四步：半成品随移料装置移至装铜套装配工位将铜套装入；
第五步：半成品随移料装置移至涂油装置工位将黄油涂在半成品上；
第六步：底壳半成品自动上料装入治具，并随转盘装置移动转至动触片装配工位将动触片装入；
第七步：底壳半成品随转盘装置移动转至组合装置工位将半成品装入底壳半成品中，完成成品；
第八步：完成装配的开关随转盘装置移动转至导通检测工位对开关导通检测；
第九步：完成装配的开关随转盘装置转至NG分选及出产品工位对开关NG分选及出产品。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：全自动大船形开关装配检测线通过上述结构设置，从而实现大船形开关装配和检测的全自动化，从而提高了作业效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动大船形开关装配检测线，其包括前、后段两部分，其特征在于：所述全自动大船形开关装配检测线前段包括机架、底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、及NG分选装置，所述底壳上料装置、移料装置、旋转装置、静接触脚装配装置、中接触脚装配装置、检测装置、铆合劈脚装置、NG分选装置均设置在机架上。
2.如权利要求1所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述底壳上料装置包括底壳振动盘、底壳上料轨道、送底壳装置、检正反装置、推底壳装置，所述底壳振动盘和所述底壳上料轨道对接，所述底壳上料轨道和所述送底壳装置对接，底壳从底壳振动盘进入底壳上料轨道，由送底壳装置送至检正反装置，再由推底壳装置将底壳推至旋转装置。
3.如权利要求2所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述旋转装置和所述移料装置对接，由检正反装置将底壳检测正反，若检正反装置检测底壳为正面，移料装置直接从旋转装置移至下一个工位，若检正反装置检测底壳为反面，由旋转装置带动底壳旋转180°，再由移料装置移至下一工位。
4.如权利要求3所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述静接触脚装配装置包括静接触脚振动盘、静接触脚上料轨道、导向装置、装静接触脚装置，所述静接触脚振动盘和所述静接触脚上料轨道对接，静接触脚从静接触脚振动盘进入静接触脚上料轨道，所述导向装置***底壳；由装静接触脚装置抓取装入底壳中。
5.如权利要求4所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述中接触脚装配装置包括中接触脚振动盘、中接触脚上料轨道、导向装置、装中接触脚装置，所述中接触脚振动盘和所述中接触脚上料轨道对接，中接触脚从中接触脚振动盘进入中接触脚上料轨道，所述导向装置***底壳；由装中接触脚装置抓取装入底壳中。
6.如权利要求5所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述检测装置随移料装置移至检测工位，由检测装置对漏装接触脚的底壳进行检测，随移料装置移至铆合劈脚装配装置。
7.如权利要求6所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述铆合劈脚装配装置包括铆合装置和劈脚装置，所述铆合装置***底壳由铆合装置将接触脚压紧，再由劈脚装置将接触脚劈开，成半成品。
8.如权利要求7所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述NG分选装置随移料装置移至NG分选装置，将由检测装置对漏装接触脚的底壳检测，由NG分选装置进行分选，漏装接触脚的底壳由NG分选装置分选流入不良品盒，良品直接与全自动大船形开关装配检测线后段对接。
9.如权利要求1所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述全自动大船形开关装配检测线后段包括机架、以及设置于机架上的面罩上料装置、移料装置、旋转装置、内托装配装置、弹簧装配装置、铜套装配装置、涂油装配装置、检测装置、组合装置、转盘装置、底壳半成品装配装置、动触片装配装置、导通检测装置、取产品装置、和NG分选装置。
10.如权利要求9所述的全自动大船形开关装配检测线，其特征在于：所述面罩上料装置包括面罩振动盘、面罩上料轨道、检正反装置、送面罩装置，所述面罩振动盘和所述面罩上料轨道对接，所述面罩上料轨道和所述送面罩装置对接，面罩从面罩振动盘进入面罩上料轨道，由检正反装置将面罩检正反，再由送面罩装置将面罩送至移料装置。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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