CN109570046A - 一种带弧度物体视觉检测工艺 - Google Patents

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严佳龙
贺军
廖敏辉
杨松柏
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Abstract

本发明公开了一种带弧度物体视觉检测工艺，包括如下步骤：S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。本发明采用自动化生产线实现人机隔离无人化作业，结合信息信息化***实现实时远程在线监测与故障诊断，实现产线控制数字化。

Description

一种带弧度物体视觉检测工艺
技术领域
本发明涉及装箱生产设备技术领域，尤其涉及一种带弧度物体视觉检测工艺。
背景技术
目前市面上大多数的视觉检测***都是用在平面物体的缺陷检测，而对带弧度的物体检测在市面上一直没有有效的解决方案。很多情况下都是为了效率，采用在物体运动过程中进行检测的方式，这样就会导致拍出来的照片不清晰而达不到所需要的检测效果，很难满足带弧度物料的检测要求，而且，误检率和漏检率较高，检测工艺流程不可靠。而采用复杂的检测程序则要加重生产加工的成本，不利于广泛的推广应用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带弧度物体视觉检测工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带弧度物体视觉检测工艺，具体包括如下步骤：
S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；
S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；
S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。
作为优选地，在S1中，带弧度物料先在第一传动带上传送，理料机器人将第一传动带上的带弧度物料按次序转移到第二传送带上，理料机器人将带弧度物料从第一传送带转移到第二传送带的同时，理料机器人将带弧度物料按先后顺序沿传送方向整齐排列。
作为优选地，在S2中，通过搬运机器人将带弧度物料逐一从第二传送带装夹后提升、横移、松开放置到正面检测平台上，然后搬运机器人再自动回位，在前面的带弧度物料检测完转走后，再循环的将第二传送带上的带弧度物料转移到正面检测平台上。
作为优选地，在S2中，正面检测平台不透光，通过正面检测平台上方的正面视觉检测设备向下打光，并对下方的带弧度物料进行光学检测。
作为优选地，在S2中，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到反面检测平台上，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
作为优选地，在S3中，反面检测平台透明的，通过反面检测平台下方的反面视觉检测设备向上打光，并对上方的带弧度物料进行光学检测。
作为优选地，在S3中，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到传送带上进行传输，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
作为优选地，带弧度物料的输送速率、理料机器人的理料速率、搬运机器人的转运速率、正面视觉检测设备和反面视觉检测设备的检测速率都是相匹配的，使得整个物料检测流程能够顺利的循环进行。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过理料机器人将带弧度物料按顺序整理好，以保证后续物料检测的有序进行；由物料转移到检测台上进行静止检测，保证检测的精确度；通过在正面检测台和反面检测台分别对带弧度物料从上面和下面进行检测，克服了现有技术检测带弧度物料困难的问题，提出了一种实际可行的解决技术方案，整体检测工艺设置合理，结构紧凑，具有良好的推广应用空间。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种带弧度物体视觉检测工艺，具体包括如下步骤：
S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；
在S1中，带弧度物料先在第一传动带上传送，理料机器人将第一传动带上的带弧度物料按次序转移到第二传送带上，理料机器人将带弧度物料从第一传送带转移到第二传送带的同时，理料机器人将带弧度物料按先后顺序沿传送方向整齐排列。
S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；
在S2中，通过搬运机器人将带弧度物料逐一从第二传送带装夹后提升、横移、松开放置到正面检测平台上，然后搬运机器人再自动回位，在前面的带弧度物料检测完转走后，再循环的将第二传送带上的带弧度物料转移到正面检测平台上。
在S2中，正面检测平台不透光，通过正面检测平台上方的正面视觉检测设备向下打光，并对下方的带弧度物料进行光学检测。
在S2中，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到反面检测平台上，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。
在S3中，反面检测平台透明的，通过反面检测平台下方的反面视觉检测设备向上打光，并对上方的带弧度物料进行光学检测。
在S3中，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到传送带上进行传输，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
待检测的带弧度物料通过第一传动带传送过来，由理料机器人将带弧度物料转移到第二传送带上，并按先后顺序整齐排列随第二传送带传送到检测工位，通过搬运机器人将带弧度物料转移到正面检测台上，由正面检测设备检测带弧度设备的正面，若正面检测不合格则由搬运机器人将带弧度物料推送到废物箱，若正面检测合格则由搬运机器人将带弧度物料转移到反面检测台上，反面检测台上的带弧度物料通过反面检测设备检测反面，若反面检测不合格则由搬运机器人将带弧度物料推送到废物向，若反面检测合格则由搬运机器人将带弧度物料转移到传送带传输到下一个工位。
通过理料机器人将带弧度物料按顺序整理好，以保证后续物料检测的有序进行；由物料转移到检测台上进行静止检测，保证检测的精确度；通过在正面检测台和反面检测台分别对带弧度物料从上面和下面进行检测，克服了现有技术检测带弧度物料困难的问题，提出了一种实际可行的解决技术方案，整体检测工艺设置合理，结构紧凑，具有良好的推广应用空间。
带弧度物料的输送速率、理料机器人的理料速率、搬运机器人的转运速率、正面视觉检测设备和反面视觉检测设备的检测速率都是相匹配的，使得整个物料检测流程能够顺利的循环进行。通过控制各步骤中的运行速率，还可以对传送带上的物料进行抽检，在保证带弧度物料检测正确率的前提下，还可以加快带弧度物料的检测效率，具有良好的推广应用空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带弧度物体视觉检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；
S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；
S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。
2.根据权利要求1所述的一种带弧度物体视觉检测工艺，其特征在于，在S1中，带弧度物料先在第一传动带上传送，理料机器人将第一传动带上的带弧度物料按次序转移到第二传送带上，理料机器人将带弧度物料从第一传送带转移到第二传送带的同时，理料机器人将带弧度物料按先后顺序沿传送方向整齐排列。
3.根据权利要求2所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S2中，通过搬运机器人将带弧度物料逐一从第二传送带装夹后提升、横移、松开放置到正面检测平台上，然后搬运机器人再自动回位，在前面的带弧度物料检测完转走后，再循环的将第二传送带上的带弧度物料转移到正面检测平台上。
4.根据权利要求3所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S2中，正面检测平台不透光，通过正面检测平台上方的正面视觉检测设备向下打光，并对下方的带弧度物料进行光学检测。
5.根据权利要求4所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S2中，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到反面检测平台上，若带弧度物料由正面视觉检测设备从上方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
6.根据权利要求1-5所任一项述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，反面检测平台透明的，通过反面检测平台下方的反面视觉检测设备向上打光，并对上方的带弧度物料进行光学检测。
7.根据权利要求6所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为合格，则由搬运机器人将合格带弧度物料装夹后提升、横移、松开放置到传送带上进行传输，若带弧度物料由反面视觉检测设备从下方检测的结果为不合格，则由搬运机器人将不合格带弧度物料推送到下方的废物箱。
8.根据权利要求7所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，带弧度物料的输送速率、理料机器人的理料速率、搬运机器人的转运速率、正面视觉检测设备和反面视觉检测设备的检测速率都是相匹配的，使得整个物料检测流程能够顺利的循环进行。
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