CN108593669A - 随动式视觉检测机构 - Google Patents

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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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Abstract

本发明属于视觉检测技术领域。本发明的技术方案为：随动式视觉检测机构，包括皮带输送机、工件、第一定位传感器、摄像头、伺服丝杆输送平台、第二定位传感器、机架、高压喷枪以及编码器，皮带输送机以及伺服丝杆输送平台均安装在机架上，且伺服丝杆输送平台位于皮带输送机的正上方，工件放置在皮带输送机上，机架侧边沿皮带输送机的运动方向依次安装有第一定位传感器、第二定位传感器、高压喷枪以及编码器，摄像头与伺服丝杆输送平台连接，且摄像头位于工件的上方。本发明的有益效果是，快速、准确、高效的对工件的尺寸或外观进行精密的视觉检测。

Description

随动式视觉检测机构
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，特别涉及随动式视觉检测机构。
背景技术
目前针对视觉检测领域的研究要么集中在图像数据的处理环节，通过优化图像数据处理软件达到最佳的检测效果，要么采用静态测量的视觉检测技术。上述技术多用于人工对小批量的产品进行检测，或者对生产线上的工件进行抽检，但是上述方案检测时必须让工件停下来，以使其与摄像头相对静止，因此，在检测的同时其他工件必须同时停止运动，这样就会导致检测的速度慢、效率低、效果差。
发明内容
本发明目的在于提供随动式视觉检测机构，该随动式视觉检测机具有快速、准确、高效的对工件的尺寸或外观进行精密的视觉检测优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明随动式视觉检测机构，包括皮带输送机、工件、第一定位传感器、摄像头、伺服丝杆输送平台、第二定位传感器、机架、高压喷枪以及编码器，皮带输送机以及伺服丝杆输送平台均安装在机架上，且伺服丝杆输送平台位于皮带输送机的正上方，工件放置在皮带输送机上，机架侧边沿皮带输送机的运动方向依次安装有第一定位传感器、第二定位传感器、高压喷枪以及编码器，摄像头与伺服丝杆输送平台连接，且摄像头位于工件的上方。
作为本发明的改进，摄像头为两并联摄像头，两并联摄像头的间距等于相邻两工件的间距。
本发明通过伺服丝杆输送平台来控制丝杆滑台的运动使并联摄像头与工件在运动中保持相对静止，从而实现摄像头对被送到输送带上的工件进行运动中的静止检测；设置并联摄像头对工件进行同步检测，每次动作可以同时对两个工件进行检测，检测完毕后还能重复对后面的工件完成同样的检测工序。
综上所述，本发明的有益效果是，快速、准确、高效的对工件的尺寸或外观进行精密的视觉检测。
下面结合附图对本发明的随动式视觉检测机构作进一步说明。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1所示，本发明随动式视觉检测机构，包括皮带输送机1、工件2、第一定位传感器3、摄像头4、伺服丝杆输送平台5、第二定位传感器6、机架7、高压喷枪8以及编码器9，皮带输送机1以及伺服丝杆输送平台5均安装在机架7上，且伺服丝杆输送平台5位于皮带输送机1的正上方，工件2放置在皮带输送机1上，机架7侧边沿皮带输送机1的运动方向依次安装有第一定位传感器3、第二定位传感器6、高压喷枪8以及编码器9，摄像头4与伺服丝杆输送平台5连接，且摄像头4位于工件2的上方。
优选地，摄像头4为两并联摄像头，两并联摄像头的间距等于相邻两工件2的间距。
本发明的工作原理：工作过程中，工件进入皮带输送机前必须通过分配器对其进行排列，使其等间距排成一列后进入皮带输送机。工作时，定速电机带动皮带上的工件匀速往前输送，当工件进入检测区域时，第一定位传感器首先被触发，工件的进入位置被记录，这时第一定位传感器的信号控制伺服丝杆输送平台动作，进而带动与之相连的并联摄像头来到工件的正上方(该位置被提前测量并设定)，因为两个摄像头的间距与相邻两个工件的间距相等，所以两个摄像头可以对其下方的两工件同时进行检测，与此同时，编码器检测皮带输送机的实时输送速度，然后通过控制***调整伺服丝杆输送平台的输送速度，使并联摄像头的前进速度与工件的运动速度同步，这样就可以使工件在往前输送的同时，并联摄像头能够保持与工件的相对位置不变，这样就可以保证本***的视觉检测效果既具备静态检测的高精度优点，又具备动态检测的高速度的效果。当第三个工件进入检测区域并触发第一定位传感器时，并列传感器已经完成对第一、第二个工件的检测，并在伺服丝杆输送平台的作用下返回初始检测位置，对第三、第四个工件进行同样的检测，如此不断重复就可以实现连续、高速、高效的在线视觉检测。检测完成的工件继续前进离开检测区域后触发第二定位传感器，这时，工件的离开位置被记录，如果完成检测的工件合格，则高压喷枪不动作，工件继续往前送进下一个工序，如果完成检测的工件不合格，则高压喷枪根据控制***记录的信息把不合格的工件剔除，完成整个检测工艺。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.随动式视觉检测机构，其特征是：包括皮带输送机(1)、工件(2)、第一定位传感器(3)、摄像头(4)、伺服丝杆输送平台(5)、第二定位传感器(6)、机架(7)、高压喷枪(8)以及编码器(9)，皮带输送机(1)以及伺服丝杆输送平台(5)均安装在机架(7)上，且伺服丝杆输送平台(5)位于皮带输送机(1)的正上方，工件(2)放置在皮带输送机(1)上，机架(7)侧边沿皮带输送机(1)的运动方向依次安装有第一定位传感器(3)、第二定位传感器(6)、高压喷枪(8)以及编码器(9)，摄像头(4)与伺服丝杆输送平台(5)连接，且摄像头(4)位于工件(2)的上方。
2.如权利要求1所述的随动式视觉检测机构，其特征是，摄像头(4)为两并联摄像头，两并联摄像头的间距等于相邻两工件(2)的间距。
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