CN109559547A - 一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，涉及无人驾驶汽车停靠技术领域，具体为一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置。该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，包括底座、外壳和液压推杆，所述底座的上方安装有外壳，所述液压推杆分布于外壳的内部，所述安装板的顶端表面设置有固定螺丝，所述摆动气缸的上方连接有转盘，所述外壳的上方连接有固定杆。该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，固定圈通过螺旋状结构延长了作用力的传导时间，从而减小了相同动量变化下物体所受到的作用力，起到了减震缓冲的作用，减小了底座受到作用力时，内部保护壳所受到的冲击，从而使蓄电池不会轻易的损坏，蓄电池对装置提供电力。

Description

一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车停靠技术领域，具体为一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，无人驾驶汽车在停靠时需要使用专用的寻找装置对车位进行监测。

然而，现有的寻找装置难以对角度和焦距进行调节，无法对不同方位和不同距离的车位进行寻找监测，不便于对内部进行清理，导致内部环境的整洁无法保证，内部脏乱的环境容易影响到内部零件的使用寿命，较为麻烦，生产时手工费较高，不便于进行推广使用，且无法对自然界的资源进充分的利用，不够节能环保，为此，我们提出一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，以解决上述背景技术中提出的现有的寻找装置难以对角度和焦距进行调节，无法对不同方位和不同距离的车位进行寻找监测，不便于对内部进行清理，导致内部环境的整洁无法保证，内部脏乱的环境容易影响到内部零件的使用寿命，较为麻烦，生产时手工费较高，不便于进行推广使用，且无法对自然界的资源进充分的利用，不够节能环保的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，包括底座、外壳和液压推杆，所述底座的上方安装有外壳，所述液压推杆分布于外壳的内部，所述底座的顶端安置有摆动气缸，且摆动气缸的左右两端均固定有安装板，所述安装板的顶端表面设置有固定螺丝，所述摆动气缸的上方连接有转盘，且转盘的上方固定有转轴，所述外壳的上方连接有固定杆，且固定杆的左侧固定有加强筋。

可选的，所述外壳的前端表面安置有前板，且前板的内部设置有定位槽，所述定位槽的内部安置有弹片，且弹片的左侧固定有透镜，所述摆动气缸通过安装板和固定螺丝之间的配合与底座固定连接，且外壳通过转轴和转盘之间的配合与摆动气缸构成转动结构。

可选的，所述固定杆的上方设置有转球，且转球的上方固定有铝合金外框，所述铝合金外框的内部安置有太阳能板，所述透镜与弹片之间为弹性连接，且弹片与定位槽之间的尺寸相吻合，并且透镜通过弹片与定位槽之间的配合与前板构成可拆卸结构。

可选的，所述外壳的右端表面设置有开口，且开口的内部安置有滑块，所述滑块的顶端表面贴合有弹簧座，且弹簧座的外部设置有凹槽，所述弹簧座的上方连接有复位弹簧，且弹簧座的上方固定有压板，所述开口的下方设置有滑道。

可选的，所述液压推杆的左侧连接有固定板，且固定板的内部安装有摄像头，所述加强筋的左右两端分别与外壳的顶端和固定杆的左端焊接，且加强筋、外壳和固定杆之间呈三角形结构。

可选的，所述底座的内部左端安置有固定圈，且固定圈的右侧连接有保护壳，所述保护壳的内部安装有蓄电池，所述前板通过压板与开口之间的配合与外壳活动连接，且压板通过复位弹簧与滑块构成弹性按压结构，并且前板通过滑块与滑道之间的配合与外壳构成滑动拆卸结构。

可选的，所述固定杆的内部设置有滑动槽，且滑动槽的内部安置有支杆，所述支杆的左侧连接有止动螺丝，所述摄像头通过固定板与液压推杆之间的配合与外壳构成平移结构，且摄像头与透镜之间的水平中心线相重合。

可选的，所述固定圈呈螺旋状结构，且固定圈之间关于保护壳的竖直中心线相对称，并且保护壳与蓄电池之间呈包覆状结构。

可选的，所述支杆通过滑动槽与固定杆构成滑动伸缩结构，且铝合金外框通过转球与支杆转动连接，并且支杆与固定杆之间均与止动螺丝垂直。

本发明提供了一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，具备以下有益效果：

1、该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，通过安装板、固定螺丝、底座、转盘、转轴、外壳和液压推杆的设置，安装板和固定螺丝提升了摆动气缸与底座之间连接的牢固性，使摆动气缸不会轻易的从底座上脱落，提升了装置的牢固性，摆动气缸的型号为MSQB10L3，通过摆动气缸的工作，带动转盘进行转动，从而使转轴带动外壳发生转动，使装置能够进行角度上的调节，从而使装置能够对多方位进行监测寻找，液压推杆的型号为TG50-400，通过液压推杆的伸缩，带动固定板上的摄像头进行水平方向上位置的调节，从而对摄像头与透镜之间的焦距进行调节，使装置能够对不同的距离进行监测。

2、该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，通过定位槽、弹片、透镜、压板、复位弹簧、滑块和滑道的设置，定位槽通过弹片对透镜的位置进行固定，使透镜的位置不会轻易的发生变动，在透镜发生损坏或需要进行清理时，对透镜施加适量的作用力，使弹片受到定位槽边缘的反作用力而发生变形，从而使定位槽无法通过弹片对透镜的位置进行固定，再将透镜从前板上取下，再对透镜进行清洗或更换，开口通过压板对滑块的位置进行固定，需要对外壳的内部进行清理时，对压板施加作用力，通过复位弹簧的弹力，将压板压入凹槽中，使开口无法通过压板对滑块的位置进行固定，再对前板施加作用力，使滑块在滑道中进行移动，带动前板进行竖直方向的移动，从而将前板从外壳上拆下，将前板拆下后，再对外壳的内部进行清理，保证了装置内部环境的整洁，从侧面提升了装置的使用寿命。

3、该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，通过加强筋、外壳和固定杆的设置，加强筋、外壳和固定杆之间的三角形结构提升了铝合金外框的稳定性，防止了铝合金外框因外部作用力发生抖动，造成倾倒的情况，加强筋分别与外壳和固定杆焊接，焊接具有生产率高，成本低，变形小，连接质量高和操作简单的特点，简化了装置的施工难度，从而缩小了装置的施工费。

4、该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，通过固定圈、保护壳和蓄电池的设置，固定圈通过螺旋状结构延长了作用力的传导时间，从而减小了相同动量变化下物体所受到的作用力，起到了减震缓冲的作用，减小了底座受到作用力时，内部保护壳所受到的冲击，从而使蓄电池不会轻易的损坏，蓄电池对装置提供电力。

5、该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，通过铝合金外框、太阳能板、蓄电池、支杆和转球的设置，铝合金外框对内部的太阳能板提供了保护，防止了外部介质将太阳能板划伤的情况，变相的提升了太阳能板的使用寿命，太阳能板将太阳能转化为电能，再将电能存储在保护壳内部的蓄电池中，使装置能够对自然界的资源进行充分的利用，节能环保，通过对铝合金外框底端同行或同列的两个支杆进行调节，使转球发生转动，从而带动铝合金外框进行角度上的调节，使太阳能板能够根据装置所在地的时间和气候进行角度上的调节，使太阳能板能够在时刻都保持最佳的采光角度。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明外壳内部结构示意图；

图3为本发明底座内部结构示意图；

图4为本发明滑块结构示意图；

图5为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、摆动气缸；3、安装板；4、固定螺丝；5、转盘；6、转轴；7、外壳；8、前板；9、定位槽；10、弹片；11、透镜；12、固定杆；13、加强筋；14、转球；15、铝合金外框；16、太阳能板；17、开口；18、滑块；19、弹簧座；20、凹槽；21、复位弹簧；22、压板；23、滑道；24、液压推杆；25、固定板；26、摄像头；27、固定圈；28、保护壳；29、蓄电池；30、滑动槽；31、支杆；32、止动螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，包括底座1、外壳7和液压推杆24，底座1的上方安装有外壳7，液压推杆24分布于外壳7的内部，底座1的顶端安置有摆动气缸2，且摆动气缸2的左右两端均固定有安装板3，安装板3的顶端表面设置有固定螺丝4，摆动气缸2的上方连接有转盘5，且转盘5的上方固定有转轴6，外壳7的上方连接有固定杆12，且固定杆12的左侧固定有加强筋13，外壳7的前端表面安置有前板8，且前板8的内部设置有定位槽9，定位槽9的内部安置有弹片10，且弹片10的左侧固定有透镜11，摆动气缸2通过安装板3和固定螺丝4之间的配合与底座1固定连接，且外壳7通过转轴6和转盘5之间的配合与摆动气缸2构成转动结构，安装板3和固定螺丝4提升了摆动气缸2与底座1之间连接的牢固性，使摆动气缸2不会轻易的从底座1上脱落，提升了装置的牢固性，摆动气缸2的型号为MSQB10L3，通过摆动气缸2的工作，带动转盘5进行转动，从而使转轴6带动外壳7发生转动，使装置能够进行角度上的调节，从而使装置能够对多方位进行监测寻找，固定杆12的上方设置有转球14，且转球14的上方固定有铝合金外框15，铝合金外框15的内部安置有太阳能板16，透镜11与弹片10之间为弹性连接，且弹片10与定位槽9之间的尺寸相吻合，并且透镜11通过弹片10与定位槽9之间的配合与前板8构成可拆卸结构，定位槽9通过弹片10对透镜11的位置进行固定，使透镜11的位置不会轻易的发生变动，在透镜11发生损坏或需要进行清理时，对透镜11施加适量的作用力，使弹片10受到定位槽9边缘的反作用力而发生变形，从而使定位槽9无法通过弹片10对透镜11的位置进行固定，再将透镜11从前板8上取下，再对透镜11进行清洗或更换，外壳7的右端表面设置有开口17，且开口17的内部安置有滑块18，滑块18的顶端表面贴合有弹簧座19，且弹簧座19的外部设置有凹槽20，弹簧座19的上方连接有复位弹簧21，且弹簧座19的上方固定有压板22，开口17的下方设置有滑道23，液压推杆24的左侧连接有固定板25，且固定板25的内部安装有摄像头26，加强筋13的左右两端分别与外壳7的顶端和固定杆12的左端焊接，且加强筋13、外壳7和固定杆12之间呈三角形结构，加强筋13、外壳7和固定杆12之间的三角形结构提升了铝合金外框15的稳定性，防止了铝合金外框15因外部作用力发生抖动，造成倾倒的情况，加强筋13分别与外壳7和固定杆12焊接，焊接具有生产率高，成本低，变形小，连接质量高和操作简单的特点，简化了装置的施工难度，从而缩小了装置的施工费，底座1的内部左端安置有固定圈27，且固定圈27的右侧连接有保护壳28，保护壳28的内部安装有蓄电池29；

前板8通过压板22与开口17之间的配合与外壳7活动连接，且压板22通过复位弹簧21与滑块18构成弹性按压结构，并且前板8通过滑块18与滑道23之间的配合与外壳7构成滑动拆卸结构，开口17通过压板22对滑块18的位置进行固定，需要对外壳7的内部进行清理时，对压板22施加作用力，通过复位弹簧21的弹力，将压板22压入凹槽20中，使开口17无法通过压板22对滑块18的位置进行固定，再对前板8施加作用力，使滑块18在滑道23中进行移动，带动前板8进行竖直方向的移动，从而将前板8从外壳7上拆下，将前板8拆下后，再对外壳7的内部进行清理，保证了装置内部环境的整洁，从侧面提升了装置的使用寿命，固定杆12的内部设置有滑动槽30，且滑动槽30的内部安置有支杆31，支杆31的左侧连接有止动螺丝32，摄像头26通过固定板25与液压推杆24之间的配合与外壳7构成平移结构，且摄像头26与透镜11之间的水平中心线相重合，液压推杆24的型号为TG50-400，通过液压推杆24的伸缩，带动固定板25上的摄像头26进行水平方向上位置的调节，从而对摄像头26与透镜11之间的焦距进行调节，使装置能够对不同的距离进行监测；

固定圈27呈螺旋状结构，且固定圈27之间关于保护壳28的竖直中心线相对称，并且保护壳28与蓄电池29之间呈包覆状结构，固定圈27通过螺旋状结构延长了作用力的传导时间，从而减小了相同动量变化下物体所受到的作用力，起到了减震缓冲的作用，减小了底座1受到作用力时，内部保护壳28所受到的冲击，从而使蓄电池29不会轻易的损坏，蓄电池29对装置提供电力，支杆31通过滑动槽30与固定杆12构成滑动伸缩结构，且铝合金外框15通过转球14与支杆31转动连接，并且支杆31与固定杆12之间均与止动螺丝32垂直，铝合金外框15对内部的太阳能板16提供了保护，防止了外部介质将太阳能板16划伤的情况，变相的提升了太阳能板16的使用寿命，太阳能板16将太阳能转化为电能，再将电能存储在保护壳28内部的蓄电池29中，使装置能够对自然界的资源进行充分的利用，节能环保，通过对铝合金外框15底端同行或同列的两个支杆31进行调节，使转球14发生转动，从而带动铝合金外框15进行角度上的调节，使太阳能板16能够根据装置所在地的时间和气候进行角度上的调节，使太阳能板16能够在时刻都保持最佳的采光角度。

综上所述，该汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，使用时：将装置安装到合适的无人驾驶汽车中，再与该汽车的控制***进行连接，铝合金外框15对内部的太阳能板16提供了保护，太阳能板16将太阳能转化为电能，再将电能存储在保护壳28内部的蓄电池29中，蓄电池29对装置提供电力，通过对铝合金外框15底端同行或同列的两个支杆31进行调节，使转球14发生转动，从而带动铝合金外框15进行角度上的调节，将铝合金外框15调节至合适的角度，使太阳能板16能够根据装置所在地的时间和气候进行角度上的调节，使太阳能板16能够在时刻都保持最佳的采光角度，通过摆动气缸2的工作，带动转盘5进行转动，从而使转轴6带动外壳7发生转动，使装置进行角度上的调节，从而使装置对多方位进行监测寻找，通过液压推杆24的伸缩，带动固定板25上的摄像头26进行水平方向上位置的调节，从而对摄像头26与透镜11之间的焦距进行调节，使装置对不同的距离进行监测；

在需要对装置的内部进行清理或更换时，对压板22施加作用力，通过复位弹簧21的弹力，将压板22压入凹槽20中，使开口17无法通过压板22对滑块18的位置进行固定，再对前板8施加作用力，使滑块18在滑道23中进行移动，带动前板8进行竖直方向的移动，从而将前板8从外壳7上拆下，将前板8拆下后，再对外壳7的内部进行清理，保证了装置内部环境的整洁，从侧面提升了装置的使用寿命，对透镜11施加适量的作用力，使弹片10受到定位槽9边缘的反作用力而发生变形，从而使定位槽9无法通过弹片10对透镜11的位置进行固定，再将透镜11从前板8上取下，再对透镜11进行清洗或更换，就这样完成整个寻找装置的使用过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，包括底座（1）、外壳（7）和液压推杆（24），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有外壳（7），所述液压推杆（24）分布于外壳（7）的内部，所述底座（1）的顶端安置有摆动气缸（2），且摆动气缸（2）的左右两端均固定有安装板（3），所述安装板（3）的顶端表面设置有固定螺丝（4），所述摆动气缸（2）的上方连接有转盘（5），且转盘（5）的上方固定有转轴（6），所述外壳（7）的上方连接有固定杆（12），且固定杆（12）的左侧固定有加强筋（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述外壳（7）的前端表面安置有前板（8），且前板（8）的内部设置有定位槽（9），所述定位槽（9）的内部安置有弹片（10），且弹片（10）的左侧固定有透镜（11），所述摆动气缸（2）通过安装板（3）和固定螺丝（4）之间的配合与底座（1）固定连接，且外壳（7）通过转轴（6）和转盘（5）之间的配合与摆动气缸（2）构成转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述固定杆（12）的上方设置有转球（14），且转球（14）的上方固定有铝合金外框（15），所述铝合金外框（15）的内部安置有太阳能板（16），所述透镜（11）与弹片（10）之间为弹性连接，且弹片（10）与定位槽（9）之间的尺寸相吻合，并且透镜（11）通过弹片（10）与定位槽（9）之间的配合与前板（8）构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述外壳（7）的右端表面设置有开口（17），且开口（17）的内部安置有滑块（18），所述滑块（18）的顶端表面贴合有弹簧座（19），且弹簧座（19）的外部设置有凹槽（20），所述弹簧座（19）的上方连接有复位弹簧（21），且弹簧座（19）的上方固定有压板（22），所述开口（17）的下方设置有滑道（23）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述液压推杆（24）的左侧连接有固定板（25），且固定板（25）的内部安装有摄像头（26），所述加强筋（13）的左右两端分别与外壳（7）的顶端和固定杆（12）的左端焊接，且加强筋（13）、外壳（7）和固定杆（12）之间呈三角形结构。

6.根据权利要求4所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述底座（1）的内部左端安置有固定圈（27），且固定圈（27）的右侧连接有保护壳（28），所述保护壳（28）的内部安装有蓄电池（29），所述前板（8）通过压板（22）与开口（17）之间的配合与外壳（7）活动连接，且压板（22）通过复位弹簧（21）与滑块（18）构成弹性按压结构，并且前板（8）通过滑块（18）与滑道（23）之间的配合与外壳（7）构成滑动拆卸结构。

7.根据权利要求5所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述固定杆（12）的内部设置有滑动槽（30），且滑动槽（30）的内部安置有支杆（31），所述支杆（31）的左侧连接有止动螺丝（32），所述摄像头（26）通过固定板（25）与液压推杆（24）之间的配合与外壳（7）构成平移结构，且摄像头（26）与透镜（11）之间的水平中心线相重合。

8.根据权利要求6所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述固定圈（27）呈螺旋状结构，且固定圈（27）之间关于保护壳（28）的竖直中心线相对称，并且保护壳（28）与蓄电池（29）之间呈包覆状结构。

9.根据权利要求7所述的一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置，其特征在于：所述支杆（31）通过滑动槽（30）与固定杆（12）构成滑动伸缩结构，且铝合金外框（15）通过转球（14）与支杆（31）转动连接，并且支杆（31）与固定杆（12）之间均与止动螺丝（32）垂直。