CN109559522B - 一种调试方法、伸缩立柱、摄像机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调试方法，该调试方法应用于车牌识别***中，车牌识别***包括伸缩立柱和摄像机，包括：伸缩立柱按照预设的线路运行，伸缩立柱上设置有车牌安装装置，预设的线路预先设置有触发位置，以使得当伸缩立柱经过触发位置时，触发摄像机获取车牌的图像。本申请实施例还提供相应的伸缩立柱以及摄像机。本申请技术方案无需手动调整车牌位置或者使用真实车辆进行调试，提升部分场景中的调试效率。

Description

一种调试方法、伸缩立柱、摄像机及存储介质

技术领域

本申请涉及车牌识别技术领域领域，具体涉及一种调试方法。

背景技术

车辆日趋增多，家用车辆的迅速发展给停车场造成了严重的管理困难，随着科技的不断进步，越来越多的新技术应用到车辆管理***中，例如，车牌识别***被广泛的使用在停车场出入口。车牌识别技术是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。在车场管理中，利用车牌识别技术建立无人值守的快速通道，大大提高了出入口车辆的通行效率。

但是，在停车场部署车牌识别装置需要经过多次调试，以使得摄像机获取的车牌图像符合要求，目前在调试过程中需要人工举牌或者需要使用真实的车辆进行调试，效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种调试方法，使得无需手动调整车牌位置或者使用真实车辆进行调试，提升部分场景中的调试效率。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种调试方法，该调试方法应用于车牌识别***中，车牌识别***可以包括伸缩立柱和摄像机，针对车牌***中的伸缩立柱，该方法可以包括：伸缩立柱按照预设的线路运行，伸缩立柱上设置有车牌安装装置，预设的线路预先设置有触发位置，以使得当伸缩立柱经过触发位置时，触发摄像机获取车牌的图像。

可选地，结合上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：当伸缩立柱运行到触发位置时，伸缩立柱停止运行预设时间，触发位置为N个,N为大于0的整数。

可选地，结合上述第一方面、第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，车牌安装装置位于伸缩立柱的顶部。

本申请第二方面提供一种调试方法，该调试方法应用于车牌识别***中，车牌识别***可以包括伸缩立柱和摄像机，针对车牌***中的摄像机，该方法可以包括：当伸缩立柱经过触发位置时，摄像机获取车牌的图像，车牌位于伸缩立柱上的车牌安装装置上。摄像机提取图像的像素。摄像机将提取到的像素与预设标准进行比较。摄像机根据比较结果调整焦距，以使得所述车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，摄像机根据比较结果调整焦距，以使得车牌的图像的像素符合预设标准包括：若提取到的像素大于预设标准，则摄像机调整焦距，缩小车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第二方面，在第二种可能的实现方式中，摄像机根据比较结果调整焦距，以使得车牌的图像的像素符合预设标准包括：若提取到的像素小于预设标准，则摄像机调整焦距，放大图像，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第二方面、第二方面第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在摄像机提取图像的像素之后，该方法还可以包括：摄像机保存图像的像素。

本申请第三方面提供一种调试***，包括伸缩立柱和摄像机，该伸缩立柱为本申请第一方面或第二方面描述的伸缩立柱，该摄像机为本申请第一方面或第二方面描述的摄像机。

本申请第四方面提供一种摄像机，其特征在于，包括：获取单元，用于当伸缩立柱经过触发位置时，获取车牌的图像，车牌位于伸缩立柱上的车牌安装装置上。提取单元，用于提取获取单元获取的图像的像素。比较单元，用于将提取单元提取到的像素与预设标准进行比较。调整单元，用于根据比较单元的比较结果调整焦距，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第四方面，在第一种可能的实现方式中，该调整单元，具体用于若比较单元比较提取到的像素大于预设标准，则调整焦距，缩小车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第四方面，在第二种可能的实现方式中，该调整单元，具体用于若提取到的像素小于预设标准，则调整焦距，放大车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

可选地，结合上述第四方面、第四方面第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括保存单元，用于保存图像的像素。

本申请第五方面提供一种摄像机，该摄像机可以包括：处理器和存储器，存储器中存储有程序指令,处理器用于执行存储器中存储的程序指令，执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的调试方法。

本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，当指令在计算机装置上运行时，使得计算机装置执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的调试方法。

本申请第七方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的调试方法。

本申请实施例的伸缩立柱设置有车牌安装装置，可以代替真实车辆，模拟不同高度的车辆，伸缩立柱按照预设的线路运行，该预设的线路预先设置有触发位置，以使得当伸缩立柱经过触发位置时，触发摄像机获取车牌的图像，摄像机可以根据获取到的图像提取该图像的像素，进而调整焦距，本申请实施例无需人工举牌或者真实车辆参与，提升调试的效率。

附图说明

图1为本申请实施例中调试方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中调试方法的另一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中调试方法的一个场景示意图；

图4为本申请实施例中摄像机的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例提供的摄像机的硬件结构的一个示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供一种调试方法、伸缩立柱、摄像机及存储介质，无需手动调整车牌位置或者使用真实车辆进行调试，提升部分场景中的调试效率。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个***中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

图1为本申请实施例中调试方法的一个实施例示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的调试方法的一个实施例包括：

101、伸缩立柱按照预设的线路运行。

在一些实施例中，该预设的线路可以位于识别区域内，该识别区域可以为预先划定的某个区域，当伸缩立柱进入该识别区域内，触发摄像机进入准备状态。

伸缩立柱上设置有车牌安装装置，在一些实施例中，该车牌安装装置可以设置在伸缩立杆的顶部，在一些实施例中，该车牌安装装置也可以设置在伸缩立杆的中部，本申请实施例不对车牌安装装置的位置进行限定。预设的线路预先设置有触发位置，该触发位置上设置有感应装置，以使得当该伸缩立柱经过该触发位置时，该感应装置可以触发摄像机对该车牌进行拍照。

102、摄像机获取车牌的图像。

当伸缩立柱经过触发位置时，摄像机获取车牌的图像。伸缩立柱可以包括若干伸缩节，调整伸缩立柱的高度，模拟不同高度的车辆。伸缩立柱的高度可以为1米至1.6米之间，比如伸缩立柱的高度为1.4米或1.5米,需要说明的是，1米至1.6米之间仅仅是为了举例说明，在实际应用过程中，可以按照实际需求进行选择，本申请实施例并不对伸缩立柱的高度进行限定。

103、摄像机提取图像的像素。

可选地104、摄像机保存该图像的像素。

具体的说，若预设触发位置为3个，则伸缩立柱每经过一个触发位置，摄像机都会保存该位置下的车牌图像，并提取该图像的像素进行保存，当伸缩立柱按照预设的线路运行结束后，摄像机已经保存了3个位置的车牌的图像的像素，若在预设路线上设置有2个触发位置，则摄像机会对伸缩立柱上的车牌进行两次抓拍，获取车牌的图像。需要说明的是，这里的2个触发位置或者3个触发位置仅仅是为了举例说明，在实际的应用过程中，可以按照实际需求设置不同数量的触发位置。

105、摄像机将提取到的像素与预设标准进行比较。

举例说明，若预设标准是120*130像素，提取到的像素为100*140，则提取到的像素小于预设标准，若预设标准是120*130像素，提取到的像素为125*140，则提取到的像素大于预设标准。需要说明的是，预设标准可以按照实际需求进行设定，本申请并不对预设标准的像素大小进行限定。

106、摄像机根据比较结果，调整焦距，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

具体地说，若大于预设标准，则摄像机调整焦距，缩小车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。若小于预设标准，则摄像机调整焦距，放大车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

本申请实施例当伸缩立柱经过触发位置时，触发摄像机获取车牌的图像，摄像机可以根据获取到的图像提取该图像的像素，进而调整焦距，提升调试的效率。

图2为本申请实施例中调试方法的另一个实施例示意图。

如图2所示，本申请实施例提供的调试方法的另一实施例包括：

201、伸缩立柱按照预设的线路运行。

在一些实施例中，该预设的线路可以位于识别区域内，该识别区域可以为预先划定的某个区域，当伸缩立柱进入该识别区域内，触发摄像机进入准备状态。

伸缩立柱上设置有车牌安装装置，在一些实施例中，该车牌安装装置可以设置在伸缩立杆的顶部，在一些实施例中，该车牌安装装置也可以设置在伸缩立杆的中部，本申请实施例不对车牌安装装置的位置进行限定。预设的线路预先设置有触发位置，该触发位置上设置有感应装置，以使得当该伸缩立柱经过该触发位置时，该感应装置可以触发摄像机对该车牌进行拍照。

202、当伸缩立柱运行到触发位置时，伸缩立柱停止运行预设时间。

该预设的路线上可以包括N个触发位置，N为大于0的整数，在实际应用过程中，可以按照需要设置触发位置的数目。预设时间可以按照实际需要设置为任意时间。举例说明，在一些实施例中，N可以为2，也就是在预设路线上设置有2个触发位置，当伸缩立柱按照预设的路线运行时，会经过两次触发位置，比如为第一触发位置和第二触发位置，若预设时间为5秒，伸缩立柱在经过第一触发位置时会停留5秒在继续运行，当伸缩立柱经过第二触发位置时会再次停留5秒。

203、摄像机获取车牌的图像。

举例说明，若在预设路线上设置有2个触发位置，则摄像机会对伸缩立柱上的车牌进行两次抓拍，获取车牌的图像。需要说明的是，这里的2个触发位置仅仅是为了举例说明，在实际的应用过程中，可以按照实际需求设置不同数量的触发位置。

204、摄像机提取图像的像素。

可选地205、摄像机保存所述图像的像素。

具体的说，若预设触发位置为3个，则伸缩立柱每经过一个触发位置，摄像机都会保存该位置下的车牌图像，并提取该图像的像素进行保存，当伸缩立柱按照预设的线路运行结束后，摄像机已经保存了3个位置的车牌的图像的像素，若在预设路线上设置有2个触发位置，则摄像机会对伸缩立柱上的车牌进行两次抓拍，获取车牌的图像。需要说明的是，这里的2个触发位置或者3个触发位置仅仅是为了举例说明，在实际的应用过程中，可以按照实际需求设置不同数量的触发位置。

206、摄像机将提取到的像素与预设标准进行比较。

举例说明，若预设标准是120*130像素，提取到的像素为100*140，则提取到的像素小于预设标准，若预设标准是120*130像素，提取到的像素为125*140，则提取到的像素大于预设标准。需要说明的是，预设标准可以按照实际需求进行设定，本申请并不对预设标准的像素大小进行限定。

207、摄像机根据比较结果，调整焦距，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

具体的说，若大于预设标准，则摄像机调整焦距，缩小车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。若小于预设标准，则摄像机调整焦距，放大车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

在本申请实施例中，当伸缩立柱经过触发位置时，触发摄像机获取车牌的图像，同时，伸缩立柱经过触发位置时会停留预设时间，摄像机可以在伸缩立柱停留的时间内，拍摄清晰的车牌图像，从而根据获取到的图像提取该图像的像素，进而调整焦距，提升调试的效率。

图3为本申请实施例中调试方法的一个场景示意图。如图3所示，在部署停车场时，施工人员根据现场出入环境安装好摄像机，301为车牌安装位置，设置识别区域及预设的路线，303为预设的路线。利用伸缩立柱302，自动沿着预设路线缓慢行驶，可根据现场出入车辆的类型，模拟不同车辆类型的车牌高度，此时摄像机304会自动捕捉位置的车牌图像，并提取该图像的像素，并进行保存。当伸缩立柱行走完整个预设路线时，摄像机内部已经保存各触发位置的车牌像素。同时通过计算分析各个车牌图像像素大小，自动调整摄像机电动镜头，通过变焦，扩大或者缩小范围，以使识别区域内能满足预设的像素。

图4为本申请实施例中摄像机的一个实施例示意图，该摄像机可以包括：

获取单元401，用于当伸缩立柱经过触发位置时，获取车牌的图像，车牌位于伸缩立柱上的车牌安装装置上。

提取单元402，用于提取获取单元401获取的图像的像素。

比较单元403，用于将提取单元402提取到的像素与预设标准进行比较。

第一调整单元404，用于若比较单元403比较像素大于预设标准，则摄像机调整焦距，缩小车牌，以使得车牌的图像的像素符合预设标准。

第二调整单元405，用于若比较单元403比较像素小于预设标准，则摄像机调整焦距，放大车牌，以使得车牌图像的像素符合预设标准。

图5为本申请实施例提供的摄像机的硬件结构的一个示意图。

如图5所示的摄像机包括摄像头501、光传感器502、处理芯片503和存储器504。其中，处理芯片503中包含有图像处理器GPU。摄像头501、光传感器502、处理芯片503以及存储器504通过总线508彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至通信总线508。在此，根据本申请的方法可以被实现为计算机程序，并且存储在存储器504中。摄像机中的处理芯片503通过调用存储器504中存储的上述计算机程序来具体实现本申请的调试方法。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行如图1或图2中描述的方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分506从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质507被安装。在该计算机程序被处理芯片503中的图像处理单元(GPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

以上对本申请实施例所提供的调试方法，伸缩立柱，摄像机，存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种调试方法，其特征在于，所述调试方法应用于车牌识别***中，所述车牌识别***包括伸缩立柱和摄像机，针对所述车牌识别***中的摄像机，所述方法包括：

当所述伸缩立柱按照预设的线路运行经过触发位置时，所述摄像机获取车牌的图像，所述车牌位于所述伸缩立柱上的车牌安装装置上；

所述摄像机提取所述图像的像素；

所述摄像机将提取到的所述像素与预设标准进行比较；

所述摄像机根据比较结果调整焦距，以使得所述车牌的图像的像素符合所述预设标准；

其中，所述触发位置上设置感应位置，当所述伸缩立柱经过所述触发位置时，所述感应位置触发摄像机获取车牌的图像。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述摄像机根据比较结果调整焦距，以使得所述车牌的图像的像素符合预设标准包括：

若提取到的所述像素大于预设标准，则所述摄像机调整焦距，缩小所述车牌，以使得所述车牌的图像的像素符合所述预设标准。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述摄像机根据比较结果调整焦距，以使得所述车牌的图像的像素符合预设标准包括：

若提取到的所述像素小于预设标准，则所述摄像机调整焦距，放大所述车牌，以使得所述车牌的图像的像素符合预设标准。

4.根据权利要求 1 至 3 任一所述的方法，其特征在于，在所述摄像机提取所述图像的像素之后，所述方法还包括：

所述摄像机保存所述图像的像素。

5.一种调试方法，其特征在于，所述调试方法应用于车牌识别***中，所述车牌识别***包括伸缩立柱和摄像机，针对所述车牌识别***中的伸缩立柱，所述方法包括：

所述伸缩立柱按照预设的线路运行，所述伸缩立柱上设置有车牌安装装置，所述预设的线路预先设置有触发位置，以使得当所述伸缩立柱经过所述触发位置时，触发所述摄像机获取所述车牌的图像；

其中，所述预设的线路预先设置有触发位置，以使得当所述伸缩立柱经过所述触发位置时，触发所述摄像机获取所述车牌的图像包括：所述触发位置上设置感应位置，当所述伸缩立柱经过所述触发位置时，所述感应位置触发摄像机获取车牌的图像。

6.根据权利要求 5 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述伸缩立柱运行到所述触发位置时，所述伸缩立柱停止运行预设时间，所述触发位置为 N 个,所述 N 为大于 0 的整数。

7.根据权利要求 5 或 6 所述的方法，其特征在于，所述车牌安装装置位于所述伸缩立柱的顶部。

8.一种调试***，其特征在于，伸缩立柱和摄像机，

所述伸缩立柱为权利要求 1 至 6 中描述的伸缩立柱；

所述摄像机为权利要求 1 至 6 中描述的摄像机。

9.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令,所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，执行如权利要求 1 至 4任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当指令在计算机装置上运行时，使得所述计算机装置执行如权利要求 1 至 4 任一所述的方法。

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