CN109558715A - 一种终端设备及人脸识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种终端设备及人脸识别方法，涉及终端技术领域，用于解决采用ToF方案或光结构方案提升人脸识别的安全性时，可能会对用户造成伤害的问题。该终端设备包括：摄像模块，用于获取识别对象的图像信息；毫米波收发模块，用于向识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收反射的电磁波；处理模块，用于根据接收的电磁波获取识别对象的结构信息，并在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定识别对象与预存的人脸信息匹配；1毫米≤预设波长≤10毫米。本发明实施例用于人脸识别。

Description

一种终端设备及人脸识别方法

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端设备及人脸识别方法。

背景技术

随着终端技术的发展，手机等终端设备解锁控制方式越来越多，目前使用较为普遍的解锁方式包括：数字密码解锁、图案解锁、指纹识别解锁和人脸识别解锁等；其中，人脸识别解锁方式由于其解锁便捷而越来越受到用户的关注。

传统人脸识别的实现方案为：终端设备在检测到人脸靠近时，启动摄像头获取人脸特征信息，并将获取的人脸特征信息与预存的人脸特征信息作比对，最终根据比对结果判定是否匹配成功。然而，通过摄像头获取人脸特征信息时，无法区分当前获取的人脸特征信息是否为对真实的人脸进行图像采集获取的人脸特征信息，进而导致可能会出现通过用户的照片等成功解锁终端设备的情况。为了提高人脸识别的安全性，现有技术在人脸识别方案中增加了飞行时间(Time of Flight，ToF)或光结构方案。其中，增加了ToF方案的人脸识别方案的原理为：摄像头获取人脸特征信息的同时终端设备的红外发射***发出红外光波，接收被检测对象反射回来的红外光波，并根据接收不同位置反射的红外光波的时间差计算各位置到终端设备的距离，从而获取人脸深度信息，最后结合人脸深度信息以及人脸特征信息进行人脸识别。增加了光结构方案的人脸识别方案的原理与增加了ToF方案的人脸识别解锁方案的原理类似，不同之处在于光结构方案是根据不同位置反射的红外光波的强度获取人脸深度信息的。上述ToF方案和光结构方案虽然可以增强人脸识别的安全性，但识别过程中会使用红外光波照射用户的面部，长期使用可能会对用户造成伤害。

发明内容

本发明实施例提供一种终端设备及人脸识别方法，用于解决采用ToF方案或光结构方案提升人脸识别的安全性时，可能会对用户造成伤害的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面、本发明的实施例提供了一种终端设备，包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块；

所述摄像模块，用于获取识别对象的图像信息；

所述毫米波收发模块，用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；

所述处理模块，用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

第二方面、本发明的实施例提供了一种人脸识别方法，包括：

获取识别对象的图像信息，且向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波并接收经所述识别对象反射的电磁波；

根据接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息；

在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

第三方面、本发明的实施例提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的人脸识别方法的步骤。

第四方面、本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的人脸识别方法的步骤。

本发明实施例提供的终端设备包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块，其中，摄像模块用于获取识别对象的图像信息；毫米波收发模块用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；处理模块用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；由于本发明实施例提供的终端设备只有在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值且识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，才会判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配，因此本发明实施例提供的终端设备首先可以提高人脸识别的安全性，其次由于毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波的波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米，即毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波为毫米波，因此本发明实施例还可以避免使用红外光照射用户，进而避免对用户造成伤害。

附图说明

图1为本发明实施例提供的安卓操作***的架构图；

图2为本发明实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图3为本发明实施例提供的人脸识别方法的步骤流程图之一；

图4为本发明实施例提供的人脸识别方法的步骤流程图之二；

图5为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别同步的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一接口和第二接口等是用于区别不同的接口，而不是用于描述接口的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

现有技术中通过ToF方案和光结构方案提升人脸识别解锁的可靠性时，会使用红外光波照射用户，长期使用可能会对用户造成伤害。

为了解决该问题，本发明实施例提供一种终端设备及人脸识别方法，该终端设备包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块，其中，摄像模块用于获取识别对象的图像信息；毫米波收发模块用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；处理模块用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；由于本发明实施例提供的终端设备只有在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值且识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，才会判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配，因此本发明实施例提供的终端设备首先可以提高人脸识别的安全性，其次由于毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波的波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米，即毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波为毫米波，因此本发明实施例还可以避免使用红外光照射用户，进而避免对用户造成伤害。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作***的终端设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作***为例，介绍一下本发明实施例提供的人脸识别方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作***的架构示意图。在图1中，安卓操作***的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作***中的各个应用程序(包括***应用程序和目标应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

***运行库层包括库(也称为***库)和安卓操作***运行环境。库主要为安卓操作***提供其所需的各类资源。安卓操作***运行环境用于为安卓操作***提供软件环境。

内核层是安卓操作***的操作***层，属于安卓操作***软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作***提供核心***服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作***为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作***的***架构，开发实现本发明实施例提供的人脸识别方法的软件程序，从而使得该人脸识别方法可以基于如图1所示的安卓操作***运行。即处理器或者终端可以通过在安卓操作***中运行该软件程序实现本发明实施例提供的人脸识别方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端，也可以为非移动终端。移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本、电子相框、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、智能手环等，或者该终端设备还可以为其他类型的终端设备，本发明实施例不作限定。

本发明实施例提供一种终端设备，具体的，参照图2所示，图2中以终端设备为手机为例示出，本发明实施例提供的终端设备包括：摄像模块11、毫米波收发模块12以及处理模块13。

其中，所述摄像模块11用于获取识别对象的图像信息。

具体的，摄像模块具体可以通过对所述识别对象进行图像采集，从而获取所述识别对象的图像信息。

所述毫米波收发模块用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；

所述处理模块，用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述摄像模块获取的所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息不匹配。

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

具体的，本发明实施例中的摄像模块可以为由镜头、镜筒、对焦马达、滤光片、环境光传感器(Ambient Light Sensor，ALS)、印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)等部件组成的摄像模组。例如：摄像模块可以为终端设备的前置摄像模组。本发明实施例中的处理模块可以为终端设备的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、或者是终端设备中的特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成用于实现本发明实施例的处理模块的一个或多个集成电路。

在本发明实施例中，毫米波收发模块在人脸识别时，会向所述识别对象发射波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米的电磁波，并接收识别对象反射的电磁波，由于不同的结构特征会对应的反射回不同物理特性的电磁波，因此通过分析、处理识别对象反射的电磁波的物理特性即可获取识别对象的结构特征。

需要说明的，本发明实施例中对第一阈值和第二阈值的大小不做限定，本领域技术人员可以根基经验对第一阈值和第二阈值进行设置，并且本发明实施例中对第一阈值和第二阈值的大小关系也不做限定，第一阈值可以大于第二阈值，第一阈值也可以小于第二阈值，第一阈值还可以等于第二阈值。

还需要说明的是，本发明实施例提供的终端设备可以用于人脸识别解锁，或人脸识别支付，或者其他需要进行人脸识别的应用场景。当用于人脸识别解锁时，在判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配之后，终端设备的处理单元还用于解决终端设备；当用于人脸识别支付时，在判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配之后，终端设备的处理单元还用于完成支付；当用于人脸识别解锁时，在判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配之后，上述处理单元还用于解决终端设备；当用于其他需要进行人脸识别的应用场景时，在判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配之后，终端设备的处理单元还用于执行应用场景下对应的操作。

本发明实施例提供的终端设备包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块，其中，摄像模块用于获取识别对象的图像信息；毫米波收发模块用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；处理模块用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；由于本发明实施例提供的终端设备只有在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值且识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，才会判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配，因此本发明实施例提供的终端设备首先可以提高人脸识别的安全性，其次由于毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波的波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米，即毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波为毫米波，因此本发明实施例还可以避免使用红外光照射用户，进而避免对用户造成伤害。

由于红外光波的波长较短，传播过程中极易被遮挡，因此使用ToF方案和或光结构方案的终端设备必须在外壳上的红外光波的发射位置预留开孔，以便于红外收发***发射红外光波，但预留开孔不但不利于终端设备的屏占比提高，而且还会影响终端设备外观的美观性。相比于相比于红外光波，本发明实施例中获取识别对象使用毫米波(长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米的电磁波)的波长较长，可以穿过较薄的非金属物体传播，因此本发明实施例可以避免在电磁波收发模块发射电磁波的位置预留开孔，进而提高终端设备的屏占比，以及提升终端设备外观的美观性。基于上述发明构思，本发明实施例提供了如下技术方案：

方案1、所述终端设备还包括：显示屏和后壳；

所述显示屏和所述后壳形成密封腔体，所述毫米波收发模块位于所述显示屏和所述后壳形成的密封腔体内；所述毫米波收发模块朝向所述显示屏。

即，毫米波收发模块发射的电磁波可以穿透显示屏到达识别对象。

方案2、所述终端设备还包括：显示屏和后壳；

所述显示屏和所述后壳形成密封腔体，所述毫米波收发模块位于所述显示屏和所述后壳形成的密封腔体内；所述毫米波收发模块朝向所述后壳。

即，毫米波收发模块发射的电磁波可以穿透后壳到达识别对象。

相比于红外光波，本发明实施例中获取识别对象的结构信息时使用毫米波的波长较长，可以穿过较薄的非金属物体传播，因此本发明实施例可以将毫米波收发模块设置于显示屏和所述终端设备的本体形成的密封腔内，而不需要为毫米波的发射和接收预留开孔，因此相比于使用ToF方案和或光结构方案，本发明实施例还可以可以避免在电磁波收发模块发射电磁波的位置预留开孔，进而提高终端设备的屏占比，以及提升终端设备外观的美观性。

可选的，所述毫米波收发模块发射所述预设波长的电磁波的方向为第一方向，所述摄像模块进行图像采集的方向为第二方向；

所述第一方向与所述第二方向相同。

具体的，当毫米波收发模块发射所述预设波长的电磁波朝向终端设备的显示屏，则可以通过终端设备的前置摄像头进行图像采集，从而实现第一方向与第二方向相同；当毫米波收发模块发射所述预设波长的电磁波朝向终端设备的后壳，则可以通过终端设备的后置摄像头进行图像采集，从而实现第一方向与第二方向相同。

在上述实施例中，由于毫米波收发模块发射所述预设波长的电磁波的方向与摄像模块进行图像采集的方向相同，终端设备可以同时获取识别对象的图像信息和识别对象的结构信息，并缩短毫米波收发模块收发的电磁波传播的路径，因此本发明实施例还可以提高人脸识别速度，进而提高人脸识别的效率。

可选的，上述实施例中的毫米波收发模块包括多个天线构成的天线阵列；

所述毫米波收发模块向所述识别对象发射的电磁波为经过调制的电磁波。

具体的，毫米波收发模块内配有多个天线构成的天线阵列，每个天线发射出的是经过调制的毫米波，毫米波到达识别对象后反射回来被天线阵列接收，再利用解调技术、相干处理可得到反射毫米波的振幅和相位角信息，再对振幅和相位信息进行数字化处理，通过算法处理即可得到识别对象的结构信息。根据相关文献，当前该技术已达到3-5毫米的分辨率。

可选的，上述实施例提供的终端设备中的毫米波收发模块，还用于在进行通信时，接收和/或发送通信信号。

即，用于在人脸识别时，向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波的毫米波收发模块可以与用于通信信号发送和接收的毫米波收发模块复用。

目前各运营商也开始大规模建设5G网络，其中，5G网络主要使用两段频率：FR1频段和FR2频段。FR1频段的频率范围是450MHz—6GHz，又叫sub 6GHz频段；FR2频段的频率范围是24.25GHz—52.6GHz，即为毫米波(mmWave)，因此支持5G网络的终端设备内通常都会设置有毫米波收发模块，这此类设备中用于在人脸识别时，向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波的毫米波收发模块可以与发送/接收通信信号的毫米波收发模块复用，从而避免终端设备增加额外器件，降低终端设备的制造成本。

进一步可选的，在上述任意实施例提供的终端设备的处理模块还用于在所述摄像模块获取的所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，和/或，所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息不匹配。

即，处理模块判定所述识别对象与预存的人脸信息不匹配包括如下三种情况：

第一种、识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于第一阈值，识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值。

例如：识别对象为预存的人脸信息对应的用户的照片时时，摄像模块获取的识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度可能会大于第一阈值，但识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值，此时会判定识别对象与预存的人脸信息不匹配，因此可以避免通过用户的照片进行人脸识别时识别成功，从而提升人脸识别解锁的安全性。

第二种、识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，人脸结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于第二阈值。

例如：用户以外的其他人进行人脸识别时，识别对象的结构信息可能与预存人脸结构信息的匹配度可能会大于第二阈值，但识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，此时也会判定识别对象与预存的人脸信息不匹配，因此可以避免通过用户以外的其他人进行人脸识别时识别成功，从而提升人脸识别的安全性。

第三种、识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值。

由于本发明实施例提供的终端设备在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，和/或识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值时，会判定识别对象与预存的人脸信息不匹配，因此首先本发明实施例提供的终端设备可以提高人脸识别的安全性。

本发明再一实施例提供一种人脸识别方法，具体的，参照图3所示，该方法包括如下步骤：

S31、获取识别对象的图像信息，且向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波并接收经所述识别对象反射的电磁波。

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

需要说明的是，本发明实施例对触发人脸识别的触发条件不做限定，可以为以下任一种触发方式：

方式一、在人脸识别解锁的应用场景下，在终端设备处于息屏状态时，毫米波收发模块周期性的发送波长为预设波长的电磁波，并尝试接收识别对象反射的电磁波，若接收到了反射对象反射的电磁波，则开始进行人脸识别。

方式二、在人脸识别支付的应用场景下，若触发了终端设备开始进行支付验证，则开始进行人脸识别。

S32、根据接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息。

由于不同的结构特征会对应的反射回不同物理特性的电磁波，因此通过分析、处理识别对象反射的电磁波的物理特性即可获取识别对象的结构特征。

S33、判断所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度是否大于或等于第一阈值。

S34、判断所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度是否大于或等于第二阈值。

在上述步骤S33和S34中，若所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值，则执行如下步骤S35。

S35、判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配。

本发明实施例提供的人脸识别方法首先对识别获取识别对象的图像信息，然后向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波，最后根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；由于本发明实施例提供的人脸识别方法只有在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值且识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，才会判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配，因此本发明实施例提供的人脸识别方法可以提高人脸识别的安全性，其次由于毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波的波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米，即毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波为毫米波，因此本发明实施例还可以避免使用红外光照射用户，进而避免对用户造成伤害。

可选的，发射所述预设波长的电的方向为第一方向，进行图像采集的方向为第二方向；

所述第一方向与所述第二方向相同。

在上述实施例中，由于发射所述预设波长的电磁波的方向与进行图像采集的方向相同，可以同时获取识别对象的图像信息和识别对象的结构信息，因此本发明实施例还可以提高人脸识别的效率。

可选的，向所述识别对象发射的电磁波为经过调制的电磁波。

可选的，在进行通信时，通过毫米波收发模块接收和/或发送通信信号；

所述毫米波收发模块为向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波并接收经所述识别对象反射的电磁波的模块。

可选的，上述实施例提供的人脸识别方法还包括：

在所述识别对象的人脸图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，和/或，所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息不匹配。

即，参照图4所示，在上述步骤S33和S34中，若所述摄像模块获取的人脸图像信息与预存人脸图像信息的匹配度小于第一阈值，和/或，所述人脸结构信息与预存人脸结构信息的匹配度小于第二阈值，执行如下步骤S36。

S36、判定所述识别对象与预存的人脸信息不匹配。

图5为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图5所示，该终端设备500包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，所述输入单元104，用于获取所述识别对象的图像信息；

所示射频单元101，用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；

所述处理器110，用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述摄像模块获取的所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

本发明实施例提供的终端设备包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块，其中，摄像模块用于获取识别对象的图像信息；毫米波收发模块用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；处理模块用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；由于本发明实施例提供的终端设备只有在识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值且识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，才会判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配，因此本发明实施例提供的终端设备首先可以提高人脸识别的安全性，其次由于毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波的波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米，即毫米波收发模块向所述识别对象的电磁波为毫米波，因此本发明实施例还可以避免使用红外光照射用户，进而避免对用户造成伤害。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息、通话过程中信号的接收和发送以及人脸识别解锁时进行毫米波的接收和发送。具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站，或向识别对象发送波长为预设波长的电磁波以及接收识别对象反射的电磁波。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备中的一个或多个元件或者可以用于在终端设备和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109中的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109中的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述人脸识别方法施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

其中，本发明实施例提供的终端设备、计算机存储介质均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：摄像模块、毫米波收发模块以及处理模块；

所述摄像模块，用于获取所述识别对象的图像信息；

所述毫米波收发模块，用于向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波以及接收经所述识别对象反射的电磁波；

所述处理模块，用于根据所述毫米波收发模块接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息，并在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：显示屏和后壳；

所述显示屏和所述后壳形成密封腔体，所述毫米波收发模块位于所述显示屏和所述后壳形成的密封腔体内；

所述毫米波收发模块朝向所述显示屏，或者所述毫米波收发模块朝向所述壳体。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述毫米波收发模块发射所述预设波长的电磁波的方向为第一方向，所述摄像模块进行图像采集的方向为第二方向；

所述第一方向与所述第二方向相同。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述毫米波收发模块包括多个天线构成的天线阵列；

所述毫米波收发模块向所述识别对象发射的电磁波为经过调制的电磁波。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述毫米波收发模块，还用于在进行通信时，接收和/或发送通信信号。

6.一种人脸识别方法，其特征在于，包括：

获取所述识别对象的图像信息，且向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波并接收经所述识别对象反射的电磁波；

根据接收的电磁波获取所述识别对象的结构信息；

在所述识别对象的图像信息与预存人脸图像信息的匹配度大于或等于第一阈值，且所述识别对象的结构信息与预存人脸结构信息的匹配度大于或等于第二阈值时，判定所述识别对象与预存的人脸信息匹配；

其中，所述预设波长大于或等于1毫米且小于或等于10毫米。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

发射所述预设波长的电的方向为第一方向，进行图像采集的方向为第二方向；

所述第一方向与所述第二方向相同。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

向所述识别对象发射的电磁波为经过调制的电磁波。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进行通信时，通过毫米波收发模块接收和/或发送通信信号；

所述毫米波收发模块为向所述识别对象发射波长为预设波长的电磁波并接收经所述识别对象反射的电磁波的模块。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的人脸识别方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的人脸识别方法的步骤。