CN109471119A - 一种控制功耗的方法及终端设备 - Google Patents

一种控制功耗的方法及终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109471119A
CN109471119A CN201811158825.0A CN201811158825A CN109471119A CN 109471119 A CN109471119 A CN 109471119A CN 201811158825 A CN201811158825 A CN 201811158825A CN 109471119 A CN109471119 A CN 109471119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
target pulse
terminal device
distance
pulse width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811158825.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201811158825.0A priority Critical patent/CN109471119A/zh
Publication of CN109471119A publication Critical patent/CN109471119A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/521Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种控制功耗的方法及终端设备,涉及通信技术领域,以解决现有技术采用固定的脉冲宽度发射脉冲光信号的方式不能满足不同场景的使用需求的问题。该方法包括:获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离;根据第一距离,获取终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;按照发射参数发射目标脉冲光信号;其中,发射参数包括目标脉冲宽度,或者,发射参数包括目标脉冲强度和目标脉冲强度;目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。

Description

一种控制功耗的方法及终端设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种控制功耗的方法及终端设备。
背景技术
目前,飞行时间(time of flight,TOF)技术的应用越来越广泛。例如,终端设备可以使用终端设备中的TOF模块进行三维(three dimensions,3D)建模、合成3D图像、距离检测或者人脸识别等。
通常,终端设备使用TOF模块时,可以通过TOF模块中的垂直腔面发射激光器(vertical cavity surface emitting laser,VCSEL)在不同时隙向被测对象发送脉冲光信号,终端设备根据被测对象返射回的光信号测量景深信息。其中,VCSEL发送的脉冲光信号的脉冲宽度是固定的,该脉冲宽度通常是终端设备的厂商根据一个经验距离配置的。
然而,当终端设备与被测对象之间的距离小于上述经验距离时,若VCSEL采用该脉冲宽度发射脉冲光信号,则会导致VCSEL发射功耗的浪费;当终端设备与被测对象之间的距离大于上述经验距离时,若VCSEL采用该脉冲宽度发射脉冲光信号,则可能会导致VCSEL发射的脉冲光光信号能量不足。因此,现有技术采用固定的脉冲宽度发射脉冲光信号的方式不能满足不同场景的使用需求。
发明内容
本发明实施例提供一种控制功耗的方法及终端设备,以解决现有技术采用固定的脉冲宽度发射脉冲光信号的方式不能满足不同场景的使用需求的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种控制功耗的方法,获取第一距离,该第一距离为该终端设备和目标对象之间的距离;根据该第一距离,获取该终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;按照该发射参数发射目标脉冲光信号;其中,该发射参数包括目标脉冲宽度,或者,该发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;该目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,该目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
第二方面,本发明实施例还提供了一种终端设备,该终端设备包括:获取模块和发射模块;该获取模块用于:获取第一距离,该第一距离为该终端设备和目标对象之间的距离;根据该第一距离,获取该终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;该发射模块用于:按照该发射参数发射目标脉冲光信号;其中,该发射参数包括目标脉冲宽度,或者,该发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;该目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,该目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
第三方面,本发明实施例提供了一种终端设备,包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序,该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的控制功耗的方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制功耗的方法的步骤。
在本发明实施例中,首先,终端设备获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离。然后,终端设备再根据第一距离获取终端设备发送目标脉冲光信号的发射参数。最后终端设备按照发射参数发射目标脉冲光信号。由于第一距离为终端设备和目标对象之间的实际距离,也就是说,在终端设备和目标对象之间的距离较近时,终端设备可以选择与较近距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号,在终端设备和目标对象之间的距离较远时,终端设备可以选择与较远距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号。因此,本发明实施例提供的控制功耗的方法中,终端设备按照根据第一距离获取的发射参数,发送目标脉冲光信号的方式,使得终端设备可以根据终端设备与目标对象间的实际距离灵活地调整终端设备的功耗,比传统发送脉冲光信号的方式更佳,可以满足不同场景的使用需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作***的架构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种控制功耗的方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种获取第一距离的示意图;
图4为本发明实施例提供的一种脉冲光信号的示意图;
图5为本发明实施例提供的一种终端设备可能的结构示意图;
图6为本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本文中的“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。“多个”是指两个或多于两个。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述对象的特定顺序。例如,第一距离和第二距离等是用于区别不同的距离,而不是用于描述距离的特定顺序。
需要说明的是,本发明实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例中的终端设备可以为具有操作***的终端设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***,可以为ios操作***,还可以为其他可能的操作***,本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作***为例,介绍一下本发明实施例提供的控制功耗的方法所应用的软件环境。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作***的架构示意图。在图1中,安卓操作***的架构包括4层,分别为:应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中,应用程序层包括安卓操作***中的各个应用程序(包括***应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架,开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下,基于应用程序框架层开发一些应用程序。
***运行库层包括库(也称为***库)和安卓操作***运行环境。库主要为安卓操作***提供其所需的各类资源。安卓操作***运行环境用于为安卓操作***提供软件环境。
内核层是安卓操作***的操作***层,属于安卓操作***软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作***提供核心***服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作***为例,本发明实施例中,开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作***的***架构,开发实现本发明实施例提供的控制功耗的方法的软件程序,从而使得该控制功耗的方法可以基于如图1所示的安卓操作***运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作***中运行该软件程序实现本发明实施例提供的控制功耗的方法。
下面结合图2中对本发明实施例的控制功耗的方法进行说明。图2为本发明实施例提供的一种控制功耗的方法的流程示意图,如图2所示,该控制功耗的方法包括S201-S203:
S201、终端设备获取第一距离。
其中,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离。
可选的,本发明实施例中的终端设备可以通过多种方式获取第一距离,例如可以通过终端设备中的对焦模块来进行相位对焦、反差对焦或激光对焦等方式获取第一距离,当然也可在终端设备中配置一个测距模块,测量上述第一距离,该测距模块发射测距信号的功率可以小于或等于终端设备中的TOF模块中的VCSEL默认的发射功率,本发明实施例对此不作具体限定。
其中,上述的对焦模块(或测距模块)可以为激光对焦模块,也可以为双像素(2dual pixel,2PD)模块。激光对焦模块中的发射模块可以向目标对象发射一个激光信号(比如红外光信号),接收模块接收目标对象返射回的激光信号,根据光速和从发射激光信号到接收到反射回的激光信号的时间差确定第一距离。2PD模块包括分为左右像素单元的传感器(sensor),类似人眼的左右眼完成对焦。
图3为本发明实施例提供的获取第一距离的示意图。图3中的(a)为终端设备通过激光对焦模块的发送模块发射激光信号,接收模块接收目标对象反射回的激光信号测量第一距离的示意图,图3中的(b)为终端设备通过2PD模块的像素单元感光对焦获取第一距离的示意图,图3中的(b)中所示的2PD模块为一个示例性结构,L表示左像素单元,R表示右像素单元,L像素单元和R像素单元别对目标对象对焦确定目标对象和终端设备间的距离。
S202、终端设备根据第一距离,获取终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数。
其中,发射参数包括目标脉冲宽度,或者,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度,或者,发射参数包括目标脉冲强度;目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
需要说明的是,本发明实施例中的目标脉冲宽度大于或等于脉冲光信号传播到第一距离需要的脉冲宽度,目标脉冲强度大于或等于最小脉冲强度,该最小脉冲强度对应的单个脉冲光信号的能量大于等于单个脉冲光信号完成本发明实施例中获取第一距离所需的最小脉冲强度。
S203、终端设备按照发射参数发射目标脉冲光信号。
需要说明的是,目标脉冲光信号可以包括至少一个脉冲光信号,每个脉冲光信号之间的时间间隔可以相同,也可以不同,本发明实施例对此不作具体限定。
可选的,本发明实施例提供的控制功耗的方法可以应用于数字信号也可以应用于模拟信号,终端设备也可以根据第一距离,获取终端设备发射连续光信号的发射参数,例如获取连续的光信号的强度和发射的总时间,本发明实施例对此不作具体限定。
可选的,本发明实施例中,终端设备可以采用VCSEL发射目标脉冲光信号,当然也可采用其他模块发射目标脉冲光信号,本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是,本发明实施例中,终端设备可以在每次使用终端设备发射脉冲光信号时均可以执行本发明实施例提供的控制功耗的方法,每次使用的实际距离不同,终端设备确定的发射参数可以各不相同。
示例性的,用户使用终端设备的前置摄像头进行人脸识别时,可以根据用户实际与终端设备的实际距离确定发射脉冲光信号的发射参数。
本发明实施例提供的控制功耗的方法,首先,终端设备获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离。然后,终端设备再根据第一距离获取终端设备发送目标脉冲光信号的发射参数。最后终端设备按照发射参数发射目标脉冲光信号。由于第一距离为终端设备和目标对象之间的实际距离,也就是说,在终端设备和目标对象之间的距离较近时,终端设备可以选择与较近距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号,在终端设备和目标对象之间的距离较远时,终端设备可以选择与较远距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号。因此,本发明实施例提供的控制功耗的方法中,终端设备按照根据第一距离获取的发射参数,发送目标光脉冲光信号的方式,使得终端设备可以灵活的根据终端设备与目标对象间的实际距离调整终端设备的功耗,比传统发送脉冲光信号的方式更佳。
需要说明的是,本发明实施例中,终端设备即可以仅确定发射参数中的目标脉冲宽度、也可以仅确定发射参数中的目标脉冲强度,也可以既确定目标脉冲宽度也可以确定目标脉冲强度,从而控制终端设备的功耗,本发明实施例对于终端设备具体采用哪一种方式控制终端设备的功耗不作具体限定,为了便于描述下面对每种方式分别进行详细阐述。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度。进而,本发明实施例提供的功耗控制的方法中的S202具体可以通过S202a执行:
S202a、终端设备根据第一距离,采用目标公式,获取目标脉冲宽度。
其中,目标公式为:T表示目标脉冲宽度,K为大于或等于1的常数,n表示第一距离,c表示光速。
需要说明的是,当K=1时,T为终端设备和目标对象之间的距离为第一距离的情况下,脉冲光信号到达目标对象并反射回终端设备至少需要的时间。终端设备可以根据需要选择合适的系数确定目标脉冲宽度,例如终端设备可以在功耗在终端设备允许的范围内可以选择K=1.2对应的脉冲宽度,当然也可以选择其他K值,本发明实施例对于K值的具体值不作具体限定。
基于该方案,终端设备可以根据第一距离,采用目标公式获取目标脉冲宽度,使得确定的目标脉冲宽度更加匹配终端设备和目标对象之间的距离,若第一距离较近可以选择K为较小的值,若第一距离较远,则可以选择K为较大的值,从而可以灵活的根据终端设备和目标对象之间的实际距离灵活的确定发射参数,避免使用固定的脉冲宽度,在第一距离较近时导致发射功耗的浪费,在第一距离较远时发射的脉冲光光信号能量不足影响成像或3D建模等。
需要说明的是,本发明实施例中,终端设备中可以保存有脉冲光信号的一个预设脉冲强度和一个预设脉冲宽度,在实际使用的过程中,终端设备可以根据实际使用的需要选择使用预设的脉冲宽度和预设的脉冲强度,例如,终端设备获得第一距离与预设的脉冲宽度和预设脉冲强度对应距离较为接近时,终端设备也可以直接选择使用预设的发送参数,本发明实施例对此不作具体限定。
图4为本发明实施例提供的一种脉冲光信号的示意图。假设终端设备中配置了预设脉冲宽度和预设脉冲强度,如图4中的(a)所示,预设脉冲宽度为(T1-T0)的绝对值,预设脉冲强度为1。
需要说明的是,图4中仅以脉冲强度数值进行说明,脉冲光信号的强度可以采用电压、电流、功率、或者光强等衡量,本发明实施例对此不作具体限定。图4中以每个脉冲光信号之间的时间间隔不变为例进行说明,实际应用中,每个脉冲光信号之间的时间间隔可以根据场景的不同变化,本发明实施例对此不作具体限定。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为目标脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为预设脉冲强度。
示例性的,如图4中的(b)所示,终端设备确定的目标脉冲宽度为(t1-T0)的绝对值,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为预设脉冲强度(假设为1),其中每个脉冲宽度是相同的,每两个脉冲光信号之间的时间间隔是相同的。
需要说明的是,本发明实施例中,终端设备确定的目标脉冲宽度与终端设备中存储的预设脉冲宽度相比,目标脉冲宽度可以与预设脉冲宽度相同,也可以大于目标脉冲宽度,也可以小于目标脉冲宽度,具体的距离以及确定的脉冲强度可以选择对应的脉冲宽度,本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解,终端设备在确定的发射参数包括目标脉冲宽度的情况下,终端设备可以采用终端设备确定的目标脉冲宽度为发射的目标脉冲光信号的脉冲宽度,采用终端设备中预设脉冲强度为发射的目标脉冲光信号的脉冲强度。从而能够根据终端设备和目标对象之间的实际距离灵活的确定发射参数,避免现有的发送脉冲光信号的方式在第一距离较近时导致发射功耗的浪费,在第一距离较远时发射的脉冲光光信号能量不足影响成像或3D建模等。
可选的,发射参数包括目标脉冲强度;进而,本发明实施例中的S202还可以通过S202b1和S202b2执行:
S202b1、终端设备根据第一距离,获取目标脉冲能量。
其中,目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量。
需要说明的是,通常,终端设备中预设发送脉冲光信号的脉冲数量是固定的。例如,可以设置为300个脉冲光信号,则终端设备可以根据第一距离确定出发送300个脉冲光信号的总能量,进而,可以根据需要发送的脉冲光信号的数量确定出单个脉冲光信号需要的能量(即目标脉冲能量)。
S202b2、终端设备根据预设脉冲宽度和目标脉冲能量,获取目标脉冲强度。
可以理解的是,由于一个脉冲光信号的脉冲能量可以根据脉冲强度与脉冲宽度确定,因此在该方案中,终端设备在确定了目标脉冲能量后,可以根据终端设备中的预设脉冲宽度和目标脉冲能量获取目标脉冲强度。
基于该方案,首先,终端设备可以根据先根据第一距离,获取目标脉冲能量,然后再根据终端设备中的存储的预设脉冲宽度和获取目标脉冲强度。从而能够根据终端设备和目标对象之间的实际距离灵活的确定发射参数,采用该发射参数,可以避免现有的发送脉冲光信号的方式在第一距离较近时导致发射功耗的浪费,在第一距离较远时发射的脉冲光光信号能量不足影响成像或3D建模等。
可选的,发射参数包括目标脉冲强度,发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为预设脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为目标脉冲强度。
示例性,如图4中的(c)所示,终端设备确定的目标脉宽强度为0.8,发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为预设脉冲宽度,即(T1-T0)的绝对值,其中每个脉冲宽度是相同的,每两个脉冲光信号之间的时间间隔是相同的。
需要说明的是,本发明实施例中,终端设备确定的目标脉冲强度与终端设备中存储的预设脉冲强度相比,目标脉冲强度可以与预设脉冲强度相同,也可以大于目标脉冲强度,也可以小于目标脉冲强度,具体的距离以及确定的脉冲宽度可以选择对应的脉冲强度,本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是,终端设备在确定的发射参数包括目标脉冲宽度的情况下,终端设备可以采用终端设备确定的目标脉冲宽度为发射的目标脉冲光信号的脉冲宽度,采用终端设备中预设脉冲强度为发射的目标脉冲光信号的脉冲强度。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;进而,本发明实施例提供的控制功耗的方法在S202a之后,还可以包括S202c1,即S202还可以通过S202a和S202c1执行:
S202a、终端设备根据第一距离,采用目标公式,获取目标脉冲宽度。
需要说明的是,在该方案中,S202a中终端设备根据第一距离,获取目标脉冲宽度采用的目标公式可以参考上述实施例中的目标公式以及针对目标公式的描述,此处不再赘述。
S202c1、终端设备根据第一距离和目标脉冲宽度,获取目标脉冲强度。
需要说明的是,在该实施例中,目标公式中的K可以根据第一距离的远近选择合适的值,当然,结合实际的使用也可以选择较宽的目标脉冲宽度,例如可以选择K=1.2,本发明实施例对于K值的具体选取不作具体限定。
基于该方案,终端设备可以先根据第一距离,采用目标公式,获取目标脉冲宽度;然后终端设备再根据第一距离和目标脉冲宽度,获取目标脉冲强度。从而能够根据终端设备和目标对象之间的实际距离灵活的确定发射参数,避免现有的发送脉冲光信号的方式在第一距离较近时导致发射功耗的浪费,在第一距离较远时发射的脉冲光光信号能量不足影响成像或3D建模等。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度,发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为目标脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为目标脉冲强度。
示例性的,如图4中的(d)所示,终端设备确定的目标脉冲宽度为(T11-T0),确定的目标脉冲强度为0.8,其中每个脉冲宽度是相同的,每两个脉冲光信号之间的时间间隔是相同的。
可以理解,终端设备在发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度的情况下,可以采用脉冲宽度为目标脉冲宽度,脉冲强度为目标脉冲强度发射目标脉冲光信号,终端设备根据第一距离确定的目标脉冲强度和目标脉冲宽度,采用该目标脉冲强度和目标脉冲宽度发送脉冲光信号,相比于现有的发送方式,可以灵活的根据终端设备与目标对象间的实际距离调整终端设备的功耗。
一种可能的实现方式中,本发明实施例提供的控制功耗的方法中的S202c1具体可以通过S202c2和S202c3执行:
S202c2、终端设备根据第一距离,获取目标脉冲能量。
其中,目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量。
需要说明的是,该方案中的目标脉冲能量的获取可以参考上述实施例中的描述,此处不再赘述。
S202c3、终端设备根据目标脉冲宽度和目标脉冲能量,获取目标脉冲强度。
可以理解,目标脉冲能量与目标脉冲宽度和目标脉冲强度相关,则当终端设备在获取到目标脉冲宽度和目标脉冲能量之后,可以目标脉冲宽度和目标脉冲能量的对应关系获取目标脉冲强度。
基于该方案,终端设备首先可以根据第一距离,获取目标脉冲能量;然后,终端设备根据已经获取的目标脉冲宽度和目标脉冲能量,获取到目标脉冲强度,从而,终端设备采用该方案确定的发射参数发送目标脉冲光信号,避免现有的发送脉冲光信号的方式在第一距离较近时导致发射功耗的浪费,在第一距离较远时发射的脉冲光光信号能量不足影响成像或3D建模等。
图5为本发明实施例提供的一种终端设备可能的结构示意图,如图5所示,终端设备500包括:获取模块501和发射模块502;获取模块501用于:获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离;根据第一距离,获取终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;发射模块502用于:按照发射参数发射目标脉冲光信号;其中,发射参数包括目标脉冲宽度,或者,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度,或者,发射参数包括目标脉冲强度;目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度;获取模块501具体用于:根据第一距离,采用目标公式,获取目标脉冲宽度;其中,目标公式为:T表示目标脉冲宽度,K为大于或等于1的常数,n表示第一距离,c表示光速。
可选的,发射参数包括目标脉冲强度;获取模块501具体用于:根据第一距离,获取目标脉冲能量,目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量;根据预设脉冲宽度和目标脉冲能量,获取目标脉冲强度。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;获取模块501还用于在根据第一距离,采用目标公式,获取目标脉冲宽度之后;根据第一距离和目标脉冲宽度,获取目标脉冲强度。
可选的,获取模块501具体用于:根据第一距离,获取目标脉冲能量,目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量;根据目标脉冲宽度和目标脉冲能量,获取目标脉冲强度。
可选的,发射参数包括目标脉冲宽度,发射模块502发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为目标脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为预设脉冲强度;或者,发射参数包括目标脉冲强度,发射模块502发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为预设脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为目标脉冲强度;或者,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度,发射模块502发射目标脉冲光信号的脉冲宽度为目标脉冲宽度,发射目标脉冲光信号的脉冲强度为目标脉冲强度。
本发明实施例提供的终端设备500能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备,首先,终端设备获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离。然后,终端设备再根据第一距离获取终端设备发送目标脉冲光信号的发射参数。最后终端设备按照发射参数发射目标脉冲光信号。由于第一距离为终端设备和目标对象之间的实际距离,也就是说,在终端设备和目标对象之间的距离较近时,终端设备可以选择与较近距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号,在终端设备和目标对象之间的距离较远时,终端设备可以选择与较远距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号。因此,本发明实施例提供的控制功耗的方法中,终端设备按照根据第一距离获取的发射参数发送目标光脉冲光信号的方式,使得终端设备可以灵活的根据终端设备与目标对象间的实际距离调整终端设备的功耗,比传统发送脉冲光信号的方式更佳。
图6为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图,该终端设备100包括但不限于:射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定,终端设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、相机、测距设备、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,处理器110,用于获取第一距离,该第一距离为终端设备和目标对象之间的距离;根据第一距离,获取终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;处理器110控制发射单元(图中未示出)按照发射参数发射目标脉冲光信号。其中,发射参数包括目标脉冲宽度,或者,发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度,或者,发射参数包括目标脉冲强度;目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
本发明实施例提供的终端设备,首先,终端设备获取第一距离,第一距离为终端设备和目标对象之间的距离。然后,终端设备再根据第一距离获取终端设备发送目标脉冲光信号的发射参数。最后终端设备按照发射参数发射目标脉冲光信号。由于第一距离为终端设备和目标对象之间的实际距离,也就是说,在终端设备和目标对象之间的距离较近时,终端设备可以选择与较近距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号,在终端设备和目标对象之间的距离较远时,终端设备可以选择与较远距离对应的发射参数发送目标脉冲光信号。因此,本发明实施例提供的控制功耗的方法中,终端设备按照根据第一距离获取的发射参数,发送目标光脉冲光信号的方式,使得终端设备可以灵活的根据终端设备与目标对象间的实际距离调整终端设备的功耗,比传统发送脉冲光信号的方式更佳。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit,GPU)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在终端设备100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(liquid crystal display,LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板1071可覆盖在显示面板1061上,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行终端设备的各种功能和处理数据,从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,终端设备100包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
可选的,本发明实施例还提供一种终端设备,结合图6,包括处理器110,存储器109,存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器110执行时实现上述控制功耗的方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述控制功耗的方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种控制功耗的方法,应用于终端设备,其特征在于,所述方法包括:
获取第一距离,所述第一距离为所述终端设备和目标对象之间的距离;
根据所述第一距离,获取所述终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;
按照所述发射参数发射目标脉冲光信号;
其中,所述发射参数包括目标脉冲宽度,或者,所述发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;所述目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,所述目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发射参数包括所述目标脉冲宽度;
所述根据所述第一距离,获取所述终端设备发射目标光信号的发射参数,包括:
根据所述第一距离,采用目标公式,获取所述目标脉冲宽度;
其中,所述目标公式为:T表示所述目标脉冲宽度,K为大于或等于1的常数,n表示所述第一距离,c表示光速。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发射参数包括所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲强度;
在根据所述第一距离,采用目标公式,获取所述目标脉冲宽度之后,所述方法还包括:
根据所述第一距离和所述目标脉冲宽度,获取所述目标脉冲强度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和所述目标脉冲宽度,获取所述目标脉冲强度,包括:
根据所述第一距离,获取目标脉冲能量,所述目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量;
根据所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲能量,获取所述目标脉冲强度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,
所述发射参数包括所述目标脉冲宽度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲宽度为所述目标脉冲宽度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲强度为预设脉冲强度;或者,
所述发射参数包括所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲强度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲宽度为所述目标脉冲宽度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲强度为所述目标脉冲强度。
6.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括:获取模块和发射模块;
所述获取模块用于:
获取第一距离,所述第一距离为所述终端设备和目标对象之间的距离;根据所述第一距离,获取所述终端设备发射目标脉冲光信号的发射参数;
所述发射模块用于:
按照所述发射参数发射目标脉冲光信号;
其中,所述发射参数包括目标脉冲宽度,或者,所述发射参数包括目标脉冲宽度和目标脉冲强度;所述目标脉冲宽度为发射单个脉冲光信号的发射时间,所述目标脉冲强度为发射的单个脉冲光信号的信号强度。
7.根据权利要求6所述的终端设备,其特征在于,所述发射参数包括所述目标脉冲宽度;所述获取模块具体用于:
根据所述第一距离,采用目标公式,获取所述目标脉冲宽度;
其中,所述目标公式为:T表示所述目标脉冲宽度,K为大于或等于1的常数,n表示所述第一距离,c表示光速。
8.根据权利要求7所述的终端设备,其特征在于,所述发射参数包括所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲强度;
所述获取模块,还用于在根据所述第一距离,采用目标公式,获取所述目标脉冲宽度之后,根据所述第一距离和所述目标脉冲宽度,获取所述目标脉冲强度。
9.根据权利要求8所述的终端设备,其特征在于,所述获取模块具体用于:
根据所述第一距离,获取目标脉冲能量,所述目标脉冲能量为单个脉冲光信号的能量;
根据所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲能量,获取所述目标脉冲强度。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的终端设备,其特征在于,
所述发射参数包括所述目标脉冲宽度,所述发射模块发射所述目标脉冲光信号的脉冲宽度为所述目标脉冲宽度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲强度为预设脉冲强度;或者,
所述发射参数包括所述目标脉冲宽度和所述目标脉冲强度,所述发射模块发射所述目标脉冲光信号的脉冲宽度为所述目标脉冲宽度,发射所述目标脉冲光信号的脉冲强度为所述目标脉冲强度。
11.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的控制功耗的方法的步骤。
CN201811158825.0A 2018-09-30 2018-09-30 一种控制功耗的方法及终端设备 Pending CN109471119A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158825.0A CN109471119A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种控制功耗的方法及终端设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158825.0A CN109471119A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种控制功耗的方法及终端设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109471119A true CN109471119A (zh) 2019-03-15

Family

ID=65663862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811158825.0A Pending CN109471119A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种控制功耗的方法及终端设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109471119A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110596726A (zh) * 2019-11-18 2019-12-20 深圳市迈测科技股份有限公司 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置
CN111679289A (zh) * 2020-05-13 2020-09-18 深圳奥比中光科技有限公司 一种深度计算***、方法及计算机可读存储介质
US11747474B2 (en) 2019-11-18 2023-09-05 Shenzhen Mileseey Technology Co., Ltd. Systems and methods for laser distance measurement

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101257993A (zh) * 2005-08-22 2008-09-03 罗威阿克有限公司 用激光脉冲切除材料的方法及设备,其单个激光脉冲能量低于切除材料用的激光脉冲的能量
CN102088315A (zh) * 2011-03-18 2011-06-08 北京锐锋钝石科技有限公司 光纤故障定位***及方法
CN103808339A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 上海温光自动化技术有限公司 基于多波长脉冲光信号的otdr装置及方法
CN104412120A (zh) * 2012-06-18 2015-03-11 赫克斯冈技术中心 利用动态脉冲宽度调节的测距方法
CN104485992A (zh) * 2014-11-06 2015-04-01 北京富通亚讯网络信息技术有限公司 大动态无盲区监测***及方法
CN204578517U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 南昌航空大学 一种基于fpga的脉冲可选可调信号发生器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101257993A (zh) * 2005-08-22 2008-09-03 罗威阿克有限公司 用激光脉冲切除材料的方法及设备,其单个激光脉冲能量低于切除材料用的激光脉冲的能量
CN102088315A (zh) * 2011-03-18 2011-06-08 北京锐锋钝石科技有限公司 光纤故障定位***及方法
CN104412120A (zh) * 2012-06-18 2015-03-11 赫克斯冈技术中心 利用动态脉冲宽度调节的测距方法
CN103808339A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 上海温光自动化技术有限公司 基于多波长脉冲光信号的otdr装置及方法
CN104485992A (zh) * 2014-11-06 2015-04-01 北京富通亚讯网络信息技术有限公司 大动态无盲区监测***及方法
CN204578517U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 南昌航空大学 一种基于fpga的脉冲可选可调信号发生器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
肖泽龙 等: "《无线电近程探测原理与***设计》", 31 May 2018 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110596726A (zh) * 2019-11-18 2019-12-20 深圳市迈测科技股份有限公司 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置
CN110596726B (zh) * 2019-11-18 2020-03-03 深圳市迈测科技股份有限公司 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置
US11747474B2 (en) 2019-11-18 2023-09-05 Shenzhen Mileseey Technology Co., Ltd. Systems and methods for laser distance measurement
CN111679289A (zh) * 2020-05-13 2020-09-18 深圳奥比中光科技有限公司 一种深度计算***、方法及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108182896B (zh) 一种亮度检测方法、装置及移动终端
CN110113528A (zh) 一种参数获取方法及终端设备
CN109743498A (zh) 一种拍摄参数调整方法及终端设备
CN109558715A (zh) 一种终端设备及人脸识别方法
CN108271012A (zh) 一种深度信息的获取方法、装置以及移动终端
CN108628568A (zh) 一种信息的显示方法、装置及终端设备
CN107864336B (zh) 一种图像处理方法、移动终端
CN109471119A (zh) 一种控制功耗的方法及终端设备
CN110300267A (zh) 拍照方法和终端设备
CN108683850A (zh) 一种拍摄提示方法及移动终端
CN107765251A (zh) 距离检测方法和终端设备
CN111090104A (zh) 成像处理方法和电子设备
CN109241832A (zh) 一种人脸活体检测的方法及终端设备
CN109815462A (zh) 一种文本生成方法及终端设备
CN109005314A (zh) 一种图像处理方法及终端
CN107782250A (zh) 一种深度信息测量方法、装置和移动终端
CN109274957A (zh) 一种深度图像拍摄方法及移动终端
CN110366182A (zh) 一种数据传输方法及终端设备
CN108833791A (zh) 一种拍摄方法和装置
CN109472825A (zh) 一种对象搜索方法及终端设备
CN109117037A (zh) 一种图像处理的方法及终端设备
CN109443261A (zh) 折叠屏移动终端折叠角度的获取方法及移动终端
CN109859265A (zh) 一种测量方法及移动终端
CN107706703B (zh) 一种激光光路控制方法、装置和移动终端
CN109031330A (zh) 一种测量物体距离的方法及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190315