CN109557096A - 一种西林瓶成品检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种西林瓶成品检测装置，驱动电机、分距轴和螺旋槽可保证底部传送带上的西林瓶间距大于瓶子直径，顶部传送带可使底部传送带上的西林瓶直立运行，并且不旋转，不到瓶，不歪斜，使西林瓶的瓶身裸露，多组侧部相机安装架上的检测相机可对底部传送带与顶部传送带之间的西林瓶的瓶身进行图像拾取检测，两个侧部传送带可将西林瓶的瓶身夹持输送，使西林瓶的瓶底和瓶口裸露，顶部相机安装架和底部相机安装架上的检测相机可对西林瓶的瓶口和瓶底进行图像拾取检测，本发明可对成品的西林瓶进行检测，实现对西林瓶成品包装的检测，需要让西林瓶能满足上下，前后，左右所有方向的拍摄成像，从而实现自动化检测。

Description

一种西林瓶成品检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体领域为一种西林瓶成品检测装置。
背景技术
西林瓶（penicillin bottle），又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制（模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。在西林瓶的生产中，需要对成品进行检测，成像***检测方式是检测西林瓶的常用手段之一，利用相机对西林瓶进行图像拾取并利用成像检测***进行检测，而现有的成像检测技术不能够满足对西林瓶的上下，前后，左右所有方向的拍摄成像，检测不全面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西林瓶成品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西林瓶成品检测装置，包括底部传送带支撑架，所述底部传送带支撑架的上端设有底部传送带，所述底部传送带的后端左部设有驱动电机架，所述驱动电机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端轴连接有分距轴，所述分距轴的侧壁上开设有螺旋槽，所述底部传送带的上端左部设有挡瓶板，所述底部传动带的前后两端右部均对称设有侧部相机安装架，所述底部传送带的右部上端设有顶部传送带支撑架，所述顶部传送带支撑架上设有顶部传送带，所述底部传送带支撑架的右侧设有侧部传送带支撑架，所述侧部传送带支撑架的上端前后对称设有侧部传送带，前侧的所述侧部传送带的上端右部设有顶部相机安装架，后侧的所述侧部传送带的下端左部设有底部相机安装架，所述侧部相机安装架、顶部相机安装架和底部相机安装架上均安装有检测相机。
优选的，所述底部传送带支撑架和侧部传送带支撑架的下端均设有垫脚。
优选的，所述分距轴的直径从左至右依次递增。
优选的，所述分距轴的左右两端分别设有传动轴和从动轴，所述底部传送带的后端左右两部对称设有轴承，所述传动轴的左端贯穿左侧的轴承与驱动电机的输出端连接，所述从动轴的右端与右侧的轴承连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动电机、分距轴和螺旋槽的配合设置可保证底部传送带上的西林瓶间距大于瓶子直径，通过顶部传送带的设置可使底部传送带上的西林瓶直立运行，并且不旋转，不到瓶，不歪斜，使西林瓶的瓶身裸露，通过多组侧部相机安装架上的检测相机的设置可对底部传送带与顶部传送带之间的西林瓶的瓶身进行图像拾取检测，通过两个侧部传送带的设置可将西林瓶的瓶身夹持输送，使西林瓶的瓶底和瓶口裸露，通过顶部相机安装架和底部相机安装架上的检测相机可对西林瓶的瓶口和瓶底进行图像拾取检测，本发明可对成品的西林瓶进行检测，实现对西林瓶成品包装的检测，需要让西林瓶能满足上下，前后，左右所有方向的拍摄成像，从而实现自动化检测。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中分距轴的结构示意图。
图中：1-底部传送带支撑架、2-底部传送带、3-驱动电机架、4-驱动电机、5-分距轴、6-螺旋槽、7-挡瓶板、8-侧部相机安装架、9-顶部传送带支撑架、10-顶部传送带、11-侧部传送带支撑架、12-侧部传送带、13-顶部相机安装架、14-底部相机安装架、15-检测相机、16-垫脚、17-传动轴、18-从动轴、19-轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种西林瓶成品检测装置，包括底部传送带支撑架1，底部传送带支撑架由支撑柱和底板以及夹板组成，底板一体成型在支撑柱的下端，夹板对称安装在支撑柱的上端，底部传送带支撑架的上端设有底部传送带2，两个夹板将底部传送带装夹固定在支撑柱上，使底部传动带固定安装在底部传动带支撑架上，底部传动带支撑架将底部传送带支撑固定，西林瓶放置在底部传送带上，底部传动带可带动西林瓶在水平方向向右移动，底部传送带的后端左部设有驱动电机架3，驱动电机架固定安装在底部传送带上，驱动电机架上安装有驱动电机4，驱动电机固定安装在驱动电机架上，驱动电机与底部传送带之间的位置相对固定，驱动电机的输出端轴连接有分距轴5，驱动电机可驱动分距轴转动，分距轴的侧壁上开设有螺旋槽6，在西林瓶与螺旋槽接触后，可使相邻的西林瓶之间的距离增加，并且西林瓶之间的距离均匀，底部传送带的上端左部设有挡瓶板7，挡瓶板固定安装在底部传送带上，挡瓶板可防止西林瓶脱离螺旋槽，底部传动带的前后两端右部均对称设有侧部相机安装架8，侧部相机安装架固定安装在底部传送带上，底部传送带的右部上端设有顶部传送带支撑架9，顶部传送带支撑架固定安装在底部传送带上，顶部传送带支撑架上设有顶部传送带10，挡瓶板和分距轴的右端在空间上与顶部传送带和底部传送带的左端空间重合，上部传送带固定安装在顶部传送带支撑架上，上部传送带与底部传送带之间的位置相对固定，顶部传送带支撑架为凹形板架，凹形板架避开侧部传送带，底部传送带和顶部传送带将距离分开后的西林瓶的瓶底和瓶口夹持并将其向右输送，同时裸露出西林瓶的瓶身，底部传送带支撑架的右侧设有侧部传送带支撑架11，侧部传送带支撑架的上端前后对称设有侧部传送带12，侧部传送带支撑架将侧部传动带支撑固定，侧部传送带的左端与底部传送带和顶部传送带的右端之间空间重合，侧部传动带可夹持西林瓶的侧壁将其向右输送，裸露出西林瓶的瓶底和瓶口，前侧的侧部传送带的上端右部设有顶部相机安装架13，后侧的侧部传送带的下端左部设有底部相机安装架14，侧部相机安装架、顶部相机安装架和底部相机安装架上均安装有检测相机，底部传送带与顶部传送带之间的西林瓶在经过侧部相机安装架上的检测相机时，检测相机对西林瓶进行图像拾取，对西林瓶的瓶身进行检测，四个侧部相机安装架上的检测相机以不同角度对西林瓶的瓶身进行图像拾取，侧部传送带之间的西林瓶在经过顶部相加安装架上的检测相机时，检测相机对西林瓶的顶部进行图像拾取，对西林瓶的瓶口进行检测，侧部传送带之间的西林瓶在经过底部相加安装架上的检测相机时，检测相机对西林瓶的底部进行图像拾取，对西林瓶的瓶底进行检测。
具体而言，底部传送带支撑架和侧部传送带支撑架的下端均设有垫脚16，垫脚增加装置的稳定性，垫脚由螺纹杆固定在底部传送带支撑架以及侧部传送带支撑架上。
具体而言，分距轴的直径从左至右依次递增，分距轴的左侧直径小右侧直径大，左侧直径小有利于将西林瓶卷入螺旋槽内。
具体而言，分距轴的左右两端分别设有传动轴17和从动轴18，传动轴和从动轴均固定安装在分距轴的两端，底部传送带的后端左右两部对称设有轴承19，传动轴的左端贯穿左侧的轴承与驱动电机的输出端连接，从动轴的右端与右侧的轴承连接，两个轴承均固定安装在底部传送带上，轴承的设置增加分距轴转动时的稳定性。
工作原理：本发明中底部传送带、顶部传送带和侧部传送带上均具有对应的驱动电机，控制驱动电机的转动开启或关闭各传送带，各传送带的传送速率相同，在检测时，将西林瓶均匀放置在底部传送带的左端，底部传送带运行后，将西林瓶向右输送，当西林瓶运动到分距轴与挡瓶板之间时，分距轴上的螺旋槽使相邻的西林瓶之间距离增加，增加距离后的西林瓶继续向右运动，在运动到顶部传送带下方后，顶部传送带与底部传送带将西林瓶的瓶底和瓶口夹持，顶部传送带和底部传送带的夹持使西林瓶的瓶身裸露，将西林瓶向右输送，顶部传送带上的检测相机将经过的西林瓶的瓶身进行图像拾取，对西林瓶的瓶身进行检测，在西林瓶运动带顶部传送带和底部传送带的右端时，两个侧部传送带将西林瓶的瓶身接触，在西林瓶运动出底部传送带和顶部传送带之间后，两个侧部传送带将西林瓶的瓶身夹持继续向右传送，西林瓶的瓶底和瓶口露出，侧部传送带上的检测相机对西林瓶的瓶底和瓶口进行图像拾取，对西林瓶的瓶底和瓶口进行检测，其中顶部传送带的设置使西林瓶直立运行，并且不旋转，不到瓶，不歪斜，分距轴和螺旋槽的设置保证瓶子间距大于瓶子直径，侧部传送带上下各自布置一个相机拍照，为了防止相机相互干扰，相机需要错位避开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种西林瓶成品检测装置，其特征在于：包括底部传送带支撑架（1），所述底部传送带支撑架（1）的上端设有底部传送带（2），所述底部传送带（2）的后端左部设有驱动电机架（3），所述驱动电机架（3）上安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端轴连接有分距轴（5），所述分距轴（5）的侧壁上开设有螺旋槽（6），所述底部传送带（2）的上端左部设有挡瓶板（7），所述底部传动带（2）的前后两端右部均对称设有侧部相机安装架（8），所述底部传送带（2）的右部上端设有顶部传送带支撑架（9），所述顶部传送带支撑架（9）上设有顶部传送带（10），所述底部传送带支撑架（2）的右侧设有侧部传送带支撑架（11），所述侧部传送带支撑架（11）的上端前后对称设有侧部传送带（12），前侧的所述侧部传送带（12）的上端右部设有顶部相机安装架（13），后侧的所述侧部传送带（12）的下端左部设有底部相机安装架（14），所述侧部相机安装架（8）、顶部相机安装架（13）和底部相机安装架（14）上均安装有检测相机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶成品检测装置，其特征在于：所述底部传送带支撑架（1）和侧部传送带支撑架（11）的下端均设有垫脚（16）。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶成品检测装置，其特征在于：所述分距轴（5）的直径从左至右依次递增。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶成品检测装置，其特征在于：所述分距轴（5）的左右两端分别设有传动轴（17）和从动轴（18），所述底部传送带（2）的后端左右两部对称设有轴承（19），所述传动轴（17）的左端贯穿左侧的轴承（19）与驱动电机（4）的输出端连接，所述从动轴（18）的右端与右侧的轴承（19）连接。
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