CN109555651B - 传动装置、变桨***及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动装置、变桨***及风力发电机组，传动装置能够与牵引部件传动配合，包括：支撑部件；第一转动部件，可转动连接于支撑部件；张紧轮，连接于支撑部件且与第一转动部件间隔设置；张紧轮与第一转动部件能够通过牵引部件配合使用；调节部件，连接于张紧轮及支撑部件，制限张紧轮的运动轨迹，以使张紧轮相对支撑部件于第一运动极限位置及第二运动极限位置之间、沿着其自身的径向自调节式往复直线运动。本发明能够用于将动力源的动力传递给负载，同时，在保证牵引部件的包角要求的基础上，还能够避免牵引部件因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生。

Description

传动装置、变桨***及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种传动装置、变桨***及风力发电机组。

背景技术

传动装置是用于把动力源的动力传递给负载等中间设备，传动装置常用的牵引部件为传动带或传动链，通过传动带、传动链及相应与之配合的旋转部件如带轮或链轮将动力源的动力传递给负载，为了保证牵引部件在与之对应的旋转部件上的包角要求，通常还设置有向牵引部件施加张紧力的张紧轮。

以风力发电机组的变桨***为例，目前变桨***的变桨传动装置一般通过传动带进行变桨，通过传动带变桨的原理为：轮毂作为基体，变桨轴承的内圈连接于轮毂，变桨轴承的外圈连接于叶片，传动带连接于变桨轴承外圈的外侧，并通过变桨驱动组件的驱动轮驱动传动带运动，进而带动变桨轴承外圈及叶片转动，实现叶片的变桨。在传动带的外侧设置有张紧轮，张紧轮作用于传动带以保证传动带包络驱动轮的包角要求。

现有技术的传动装置中张紧轮，虽然能够满足传动带包角要求，但无法调节牵引部件局部受力集中的问题，如上述变桨***中，当变桨***受到极限载荷时，传动带在驱动轮、张紧轮等位置会受力集中，增加传动带的疲劳损伤，进而容易引发传动带局部断裂。

因此亟需一种新的传动装置、变桨***及风力发电机组。

发明内容

本发明实施例提供一种传动装置、变桨***及风力发电机组，传动装置能够用于将动力源的动力传递给负载，同时，在保证牵引部件的包角要求的基础上，还能够避免牵引部件因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生。

本发明实施例一方面提出了一种传动装置，能够与牵引部件传动配合，包括：支撑部件；第一转动部件，可转动连接于支撑部件；张紧轮，连接于支撑部件且与第一转动部件间隔设置，张紧轮与第一转动部件能够通过牵引部件配合使用；调节部件，连接于张紧轮及支撑部件，制限张紧轮的运动轨迹，以使张紧轮相对支撑部件于第一运动极限位置及第二运动极限位置之间、沿着其自身的径向自调节式往复直线运动。

根据本发明实施例的一个方面，张紧轮的运动轨迹与张紧轮及第一转动部件之间的牵引部件的延伸方向相互平行。

根据本发明实施例的一个方面，支撑部件包括固定座及连接于固定座的支撑架，支撑架包括相对设置的第一支撑部和第二支撑部，第一转动部件通过第一支撑部及第二支撑部与支撑部件可转动连接。

根据本发明实施例的一个方面，调节部件包括第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件设置于张紧轮与第一支撑部之间，第二调节部件设置于张紧轮与第二支撑部之间。

根据本发明实施例的一个方面，张紧轮包括主体部及位于主体部两端的第一安装部和第二安装部，第一支撑部上设置有第一安装槽，第二支撑部上设置有第二安装槽，第一安装部置于第一安装槽并通过第一调节部件相互连接，第二安装部置于第二安装槽并通过第二调节部件相互连接，主体部能够压接在牵引部件上。

根据本发明实施例的一个方面，第一安装部及第二安装部均为柱状结构，第一调节部件与第一安装部之间设置有第一回转轴承，第一回转轴承的内圈套接在第一安装部，第二调节部件与第二安装部之间设置有第二回转轴承，第二回转轴承的内圈套接在第二安装部。

根据本发明实施例的一个方面，第一安装部及第二安装部均为导块结构，第一安装槽及第二安装槽均为条形槽，条形槽沿着张紧轮的运动轨迹延伸，导块结构能够沿着相应的条形槽做往复直线运动。

根据本发明实施例的一个方面，主体部包括辊轮及套设在辊轮外周表面的套筒，辊轮与第一安装部及第二安装部一体成型，套筒与辊轮之间设置有第三回转轴承，以使套筒与辊轮转动连接，主体部能够通过套筒压接在牵引部件上。

根据本发明实施例的一个方面，调节部件包括弹簧阻尼器和/或弹性件。

根据本发明实施例提供的传动装置，能够与牵引部件传动配合，传动装置包括支撑部件、第一转动部件、张紧轮以及调节部件，第一转动部件可转动的连接于支撑部件上，张紧轮连接于支撑部件并与第一转动部件间隔设置，调节部件连接于张紧轮与支撑部件，能够制限张紧轮的运动轨迹，使张紧轮相对支撑部件能够沿着其自身的径向自调节式往复直线运动。传动装置在使用时，由于张紧轮能够相对支撑部件沿着其自身的径向自调节式往复直线运动，使得张紧轮可以根据牵引部件的受力情况沿着直线调节自身所在位置，在满足牵引部件的包角要求的基础上，还能够避免牵引部件因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生，同时，张紧轮相对支撑部件只在第一运动极限位置及第二运动极限位置之间运动，避免在运动的过程中与第一转动部件相撞，保证传动装置的安全性。

本发明实施例另一方面提出了一种变桨***，用于风力发电机组，风力发电机组包括轮毂及叶片，变桨***包括：驱动部件；变桨轴承，包括固定圈及转动圈，固定圈连接于轮毂；第二转动部件，将转动圈及叶片连接，上述的传动装置，第一连接部件与驱动装置的输出端连接；及牵引部件，与第一转动部件及第二转动部件传动配合，以驱动叶片变桨，其中，张紧轮压接于牵引部件，以向牵引部件施加张紧力。

根据本发明实施例的另一个方面，第二转动部件为转动圈沿着变桨轴承轴向延伸的延伸部，延伸部与牵引部件传动配合。

根据本发明实施例的另一个方面，第二转动部件为叶片的根部，叶片的根部与牵引部件传动配合。

根据本发明实施例的另一个方面，第二转动部件为连接于转动圈及叶片之间的过渡盘，过渡盘包括环绕变桨轴承轴线设置的环形件，牵引部件与环形件的外周表面传动配合。

本发明实施例又一方面提出了一种风力发电机组，包括上述的变桨***。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明一个实施例的传动装置的原理图；

图2是本发明一个实施例的传动装置的结构示意图；

图3是图2中沿着A-A方向的剖视图；

图4是本发明一个实施例的传动装置的正视图；

图5是本发明一个实施例沿着图4中B-B方向的剖视图；

图6是本发明另一个实施例的传动装置的原理图；

图7是本发明又一个实施例的传动装置的原理图；

图8是本发明再一个实施例的沿着图4中B-B方向的剖视图；

图9是本发明再一个实施例的沿着图4中B-B方向的剖视图；

图10是本发明再一个实施例的沿着图4中B-B方向的剖视图；

图11是图10中沿着C-C方向的剖视图；

图12是本发明再一个实施例的沿着图4中B-B方向的剖视图；

图13是本发明一个实施例的变桨***的局部剖视图；

图14是本发明另一个实施例的变桨***的局部剖视图；

图15是本发明又一个实施例的变桨***的局部剖视图。

其中：

1-轮毂；2-叶片；

10-支撑部件；

11-固定座；111-连接孔；

12-支撑架；121-第一支撑部；122-第二支撑部；123-第一安装槽；124-第二安装槽；125-围板；126-穿孔；

20-第一转动部件；

30-张紧轮；

31-主体部；311-辊轮；312-套筒；313-限位凸起；314-止端套环；

32-第一安装部；

33-第二安装部；

40-牵引部件；

50-调节部件；51-第一调节部件；52-第二调节部件；

60-第二转动部件；61-基础盘；62-环形件；

70-第一回转轴承；71-第一过渡套；

80-第二回转轴承；81-第二过渡套；

90-第三回转轴承；

200-变桨轴承；201-转动圈；202-固定圈；

300-连接螺栓。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干”的含义是一个或者一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的传动装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的传动装置能够用于将动力源的动力传递给负载，同时，在保证牵引部件的包角要求的基础上，还能够避免牵引部件因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生。尤其是在风电技术领域，能够用于风力发电机组的变桨***中，实现叶片的变桨。本发明以下的实施例仅以使用风力发电机组变桨***为例对传动装置进行说明，但本发明实施例的传动装置的应用并不限于以下的实施例，也可以安装于其他需要传动装置的领域中，并对其进行保护。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图12根据本发明实施例的传动装置进行详细描述。

请一并参阅图1、图2及图3，本发明实施例提供了一种传动装置，能够与牵引部件40传动配合，包括：支撑部件10、第一转动部件20、张紧轮30及调节部件50，第一转动部件20可转动连接于支撑部件10，张紧轮30连接于支撑部件10且与第一转动部件20间隔设置，张紧轮30与第一转动部件20能够通过牵引部件40配合使用，调节部件50连接于张紧轮30及支撑部件10，能够制限张紧轮30的运动轨迹，以使张紧轮30相对支撑部件10于第一运动极限位置及第二运动极限位置之间、沿着其自身的径向自调节式往复直线运动。

本发明实施例提供的传动装置，在具体使用时，可以将第一转动部件20通过牵引部件40与第二转动部件60传动连接，第一转动部件20通过牵引部件40能够将动力传递至第二转动部件60，或者通过牵引部件40能够接收来自第二转动部件60的动力，张紧轮30能够向牵引部件40施加张紧力，即，本发明实施例提供的传动装置能够用于将动力源的动力传递给负载，同时，由于张紧轮30相对支撑部件10于第一运动极限位置及第二运动极限位置之间、沿着其自身的径向自调节式往复直线运动，在保证牵引部件40的包角要求的基础上，还能够避免牵引部件40因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生。

具体的，请一并参阅图4、图5，支撑部件10包括固定座11及连接于固定座11的支撑架12，支撑架12包括相对设置的第一支撑部121和第二支撑部122，第一支撑部121及第二支撑部122均为板状结构，第一支撑部121及第二支撑部122通过围板125连接形成具有容纳空间的罩壳，在围板125上设置有供牵引部件40穿行的两个穿孔126，第一支撑部121、第二支撑部122及围板125优选一体成型，支撑架12通过第一支撑部121与固定座11连接，第一支撑部121可以与固定座11一体成型也可以采用焊接形式连接，固定座11为盘状结构且在固定座11的外周上布设有连接孔111，在第一支撑部121上设置有第一安装槽123，在第二支撑部122上设置有第二安装槽124，第一安装槽123及第二安装槽124相对设置，本实施例中，第一安装槽123及第二安装槽124均为圆形槽。

第一转动部件20为带轮结构，第一转动部件20位于第一支撑部121及第二支撑部122之间，两端通过轴承可转动的安装在第一支撑部121及第二支撑部122上。

张紧轮30包括主体部31及位于主体部31两端的第一安装部32和第二安装部33，主体部31、第一安装部32及第二安装部33均为圆形柱状结构，且第一安装部32及第二安装部33的直径小于主体部31，第一安装部32置于第一安装槽123内，第二安装部33置于第二安装槽124内。

调节部件50包括第一调节部件51及第二调节部件52，第一调节部件51包括两个弹簧阻尼器，第一调节部件51的两个弹簧阻尼器对称设置在第一安装槽123内，两个弹簧阻尼器的一端连接于第一安装部32，另一端连接于围合第一安装槽123的槽壁上，通过第一调节部件51将第一安装部32与第一安装槽123相互连接。第二调节部件52包括两个弹簧阻尼器，第二调节部件52的两个弹簧阻尼器对称设置在第二安装槽124内，两个弹簧阻尼器的一端连接于第二安装部33，另一端连接于围合第二安装槽124的槽壁上，通过第二调节部件52将第二安装部33与第二安装槽124相互连接。为了便于弹簧阻尼器的安装，在第一安装部32、第二安装部33、围合第一安装槽123的槽壁以及围合第二安装槽124的槽壁上均设置有连接凹槽。

牵引部件40为齿形带，具有两个自由端，牵引部件40的一个自由端由围板125上的其中一个穿孔126穿入容纳空间，依次环绕第一转动部件20及张紧轮30设置，并由另一个穿孔126穿出，第一转动部件20与牵引部件40的齿面侧啮合，张紧轮30的主体部31压接在牵引部件40的平面侧。

由此，本发明实施例提供的传动装置，在使用时，可以将第一转动部件20与动力源连接，如驱动电机，将牵引部件40的两个自由端与连接有负载的第二转动部件60传动连接，动力源通过传动装置将动力传递至第二转动部件60，以驱动负载运动。张紧轮30能够保证牵引部件40对第一转动部件20的包角要求，同时，由于在张紧轮30与支撑部件10设置了调节部件50，即在张紧轮30的第一安装部32与支撑部件10的第一安装槽123之间以及张紧轮30的第二安装部33与支撑部件10的第二安装槽124之间各设置有两个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器的弹性件能够使得张紧轮30自调节式往复运动，弹簧阻尼器的阻尼器件的缸体能够限制张紧轮30沿着直线方向运动。由此，使得张紧轮30能够沿着其自身的径向自调节式往复直线运动，以弹性调节牵引部件40的受力并缓解牵引部件40受到的冲击载荷，能够有效的避免牵引部件40因局部受力集中而导致断裂现象的发生，同时还能够避免牵引部件40因受力过大造成形变严重而发生跳齿现象。并且，由于调节部件50采用弹簧阻尼器，弹簧阻尼器的阻尼器件还能够起到吸振的作用，减小传动装置各部件的疲劳损伤。

由于弹簧阻尼器具有两个极限行程，使得张紧轮30在做自调节式往复直线运动的运动轨迹上具有第一极限位置及第二极限位置，张紧轮30在由第一极限位置运动至第二极限位置时始终保持与第一转动部件20有间隔，即张紧轮30能够按照预定的运动轨迹运动，避免张紧轮30在自调节运动的过程中与第一转动部件20相撞，保证传动装置的安全性。

可以理解的是，调节部件50并不局限为只包括弹簧阻尼器，在一些可选的实施例中，也可以同时包括弹簧阻尼器及弹簧等弹性件，例如，本实施例中，可以将第一调节部件51的其中一个弹簧阻尼器由弹簧代替，相应的，也可以将第二调节部件52的其中一个弹簧阻尼器由弹簧代替。

同时，第一调节部件51及第二调节部件52包括弹簧阻尼器的数量并不局限为两个，请一并参阅图6，在一些可选的实施例中，第一调节部件51及第二调节部件52也可以各自均包括一个弹簧阻尼器。或者第一调节部件51与第二调节部件52的其中一者包括一个弹簧阻尼器，另一者包括两个以上弹簧阻尼器。或者，第一调节部件51及第二调节部件52均包括两个以上弹簧阻尼器。只要能够满足张紧轮30能够沿着其自身的径向自调节式往复直线运动，避免牵引部件40因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生均可。

可以理解的是，牵引部件40并不局限为齿形带，在一些可选的实施例中，也可以为平带、V带及圆形带等传动带，或者采用齿形链、滚子链等传动链的形式。相应的，第一转动部件20则采用与牵引部件40形式相匹配的带轮或者链轮的形式，以达到传动配合的目的。同时牵引部件40不局限为开环的形式，即牵引部件40具有两个自由端，通过两个自由端与第二转动部件60连接。在一些可选的实施例中，牵引部件40可以采用封闭的闭环形式，只要能够满足将动力由动力源传递至负载均可，当牵引部件40采用封闭的闭环形式时，为了便于牵引部件40的安装，可以在支撑部件10的支撑架12设置相应的开孔。

本实施例中，张紧轮30的数量为一个，但并不限于一个，请一并参阅图7，在一些可选的实施例中，可以增设一个张紧轮30，即张紧轮30的数量可以为两个，此时，两个张紧轮30优选分布在第一转动部件20的两侧，由两侧向牵引部件40施加张紧力，更好的保证包角要求，增设的张紧轮30与原有张紧轮30与支撑部件10的连接方式相同，在此就不赘述。

本实施例中，调节部件50的各弹簧阻尼器的受力运动方向与张紧轮30及第一传动部件之间的牵引部件40的延伸方向相互平行，请参阅图3，以第一转动部件20回转中心为原点建立坐标系，第一转动部件20与张紧轮30之间的牵引部件40的延伸方向与坐标系的Y轴之间的夹角为α，调节部件50的各弹簧阻尼器的受力运动方向与Y轴之间的夹角为β，α与β相等，使得张紧轮30的运动轨迹与张紧轮30及第一传动部件之间的牵引部件40的延伸方向相互平行。张紧轮30在自调节往复直线运动时，牵引部件40包络第一转动部件20的包角值始终保持不变，能够有效的防止张紧轮30在运动的过程中因包角变小而导致牵引部件40与第一转动部件20之间出现滑脱及跳齿现象，同时保证牵引部件40传递的扭矩恒定。

作为一种可选的实施方式，请一并参阅图8，在第一调节部件51的两个弹簧阻尼器与张紧轮30的第一安装部32之间进一步设置有第一回转轴承70，第一回转轴承70的内圈套接在第一安装部32上，第一调节部件51的两个弹簧阻尼器面向第一回转轴承70的一端与第一回转轴承70的外圈连接。在第二调节部件52的两个弹簧阻尼器与张紧轮30的第二安装部33之间进一步设置有第二回转轴承80，第二回转轴承80的内圈套接在第二安装部33上，第二调节部件52的两个弹簧阻尼器面向第二回转轴承80的一端与第二回转轴承80的外圈连接。通过设置第一回转轴承70及第二回转轴承80，使得张紧轮30在相对支撑部件10能够自调节式往复运动的基础上还能够围绕其轴线自由转动，使得张紧轮30的主体部31与牵引部件40的滑动摩擦转变滚动摩擦，减小张紧轮30对牵引部件40的摩擦损伤，提高牵引部件40的使用寿命。

为了保证第一回转轴承70及第二回转轴承80的强度以及通用性，优选在第一回转轴承70的外圈套接有第一过渡套71，此时，第一调节部件51的两个弹簧阻尼器面向第一回转轴承70的一端通过第一过渡套71与第一回转轴承70的外圈连接。在第二回转轴承80的外圈套接有第二过渡套81，此时，第二调节部件52的两个弹簧阻尼器面向第二回转轴承80的一端通过第二过渡套81与第二回转轴承80的外圈连接。同时，在第一过渡套71及第二过渡套81上与弹簧阻尼器相应处开设有连接凹槽，以便于弹簧阻尼器的安装。

当然，可以理解的是，将张紧轮30的主体部31与牵引部件40的滑动摩擦转变为滚动摩擦并不限于上述形式。请一并参阅图9，在一些可选的实施例中，主体部31包括辊轮311及套设在辊轮311外周表面的套筒312，辊轮311与第一安装部32及第二安装部33一体成型，套筒312与辊轮311之间设置有第三回转轴承90，第三回转轴承90包括两个，分别位于套筒312的两端或者靠近两端的位置。在套筒312的内部以及辊轮311与其中一个第三回转轴承90对应处设置有限位凸起313，并在辊轮311与另一个第三回转轴承90对应处过盈安装有止端套环314，以对两个第三回转轴承90进行限位。通过在套筒312与辊轮311之间设置第三回转轴承90，以使套筒312与辊轮311转动连接，主体部31通过套筒312压接在牵引部件40上。此时，第一调节部件51与第一安装部32之间可以设置第一回转轴承70，当然也可以采用本实施例方式，不设置第一回转轴承70，相应的，第二调节部件52与第二安装部33之间可以设置有第二回转轴承80，当然，也可以本实施例的方式，不设置第二回转轴承80，可以根据使用要求来调整，只要能够满足将张紧轮30的主体部31与牵引部件40的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小张紧轮30对牵引部件40的摩擦损伤，提高牵引部件40的使用寿命的要求均可。

可以理解的是，第一安装部32、第二安装部33、第一安装槽123及第二安装槽的结构并不限于上述形式。在一些可选的实施例中，还可以采用如图10、图11所示的形式。图10、图11所示实施例与图5所示的实施方式基本相同，不同之处在于，本实施例中，第一安装部32及第二安装部33均为导块结构，第一安装槽123及第二安装槽均为条形槽，条形槽沿着张紧轮30的运动轨迹延伸，导块结构能够沿着相应的条形槽做往复直线运动，通过导块结构与条形槽配合的形式限定张紧轮30的运动轨迹，此时，第一调节部件51及第二调节部件52均可以包括两个弹簧阻尼器，第一调节部件51的两个弹簧阻尼器与第二调节部件52的两个弹簧阻尼器的受力运动方向与条形槽的延伸方向相同。当然，由于条形槽及导块结构已经限定了张紧轮30的运动轨迹，第一调节部件51及第二调节部件52也可以不采用弹簧阻尼器的形式，在一些可选的实施例中，第一调节部件51及第二调节部件52可以只包括弹性件，如只包括弹簧或橡胶块等能够产生弹性形变的弹性件，以承受张紧轮带来的压力，使得张紧轮30能够自调节式往复运动即可，对于第一调节部件51及第二调节部件52所包括弹性件的数量可以根据使用需要设定。

当第一安装部32及第二安装部33均为导块结构，第一安装槽123及第二安装槽124均为条形槽结构形式时，为了使得张紧轮30的主体部31与牵引部件40的滑动摩擦转变为滚动摩擦，请一并参图12，本实施例在图10、图11所示实施例的基础上，张紧轮30的主体部31包括辊轮311及套设在辊轮311外周表面的套筒312，辊轮311与第一安装部32及第二安装部33一体成型，套筒312与辊轮311之间设置有第三回转轴承90，第三回转轴承90与辊轮311及套筒312的配合方式与图9所示实施例的配合方式相同，在此就不赘述。

请一并参阅图13，本发明实施例还提供了一种变桨***，用于风力发电机组，风力发电机组包括轮毂1及叶片2，变桨***包括驱动部件、变桨轴承200、第二转动部件60、上述任意实施例的传动装置及牵引部件40，变桨轴承200包括固定圈202及转动圈201，本实施例中，转动圈201为变桨轴承200的内圈，固定圈202为变桨轴承200的外圈，固定圈202连接于轮毂1，第二转动部件60将转动圈201及叶片2连接，牵引部件40为齿形带，相应的，第一转动部件20为能够与齿形带啮合传动的带轮，驱动部件采用电机，第一转动部件20与驱动部件的输出端连接，本实施例中，第二转动部件60为转动圈201沿着变桨轴承200轴向延伸的延伸部，具体可以通过多个连接螺栓300将变桨轴承200内圈、第二转动部件60及叶片2三者固定，可以在延伸部上设置有能够与牵引部件40内核传动的齿，牵引部件40与第一转动部件20及第二转动部件60传动配合，以驱动叶片2变桨，张紧轮30压接于牵引部件40，以向牵引部件40施加张紧力，具体实施时，支撑部件10(图未示)的固定座11可以直接连接在轮毂1上，也可以通过固定连接在轮毂1上的其他构件与轮毂1间接连接，可以根据具体要求设定。

第二转动部件60并不局限于为转动圈201沿着变桨轴承200轴向延伸的延伸部，在一些可选的实施，请一并参阅图14，第二转动部件60还可以为叶片2的根部，可以在叶片2的根部设置有能够与牵引部件40啮合传动的齿，叶片2的根部与变桨轴承200的转动圈201可以通过多个连接螺栓300固定，进而通过牵引部件40驱动叶片2进行变桨。当然，请一并参阅图15，第二转动部件60还可以为连接于转动圈201及叶片2之间的过渡盘，过渡盘包括基础盘61及环形件62，基础盘61及环形件62一体成型，基础盘61为环状结构并可以通过多个连接螺栓300与叶片2及变桨轴承200的转动圈201固定，环形件62为环状结构且环绕变桨轴承200轴线设置，环形件62的内径大于变桨轴承200的外径，牵引部件40与环形件62的外周表面啮合传动配合，进而通过牵引部件40驱动叶片2进行变桨。

可以理解的是，转动圈201并不限于变桨轴承200的内圈，在一些可选的实施例中，也可以是变桨轴承200的外圈。

由此，本发明实施例提供的变桨***，由于包括了上述任意实施方式的传动装置，具有与传动装置相同的优点，当调节部件50一侧的牵引部件40为紧边，调节部件50能够一定程度上弹性调节紧边受力，防止紧边受力过大造成啮合处的齿廓形变严重，发生跳齿，同时，还能够避免牵引部件40因局部受力集中而导致局部断裂现象的发生。当调节部件50一侧的齿形带为松边，调节部件50能够在一定程度上压紧松边，防止松边张紧力为零，而跳脱于啮合齿廓边缘。弹簧阻尼器的阻尼结构能够起到吸震作用，减少变桨附件的疲劳损伤。

同时，转动圈201为变桨轴承200的内圈，通过直接或间接驱动变桨轴承200的内圈进行变桨，能够在保证叶片2规格相同的情况下，所用变桨轴承200尺寸相应增大，连接螺栓300节圆直径增大且螺栓数量增加，牵引部件40分布直径随之增大，提高了叶片2的根部的抗载能力，降低了单个连接螺栓300所受的载荷及变桨轴承200的滚动体所受的载荷。

本发明实施例还提供了一种风力发电机组，包括上述任意实施方式的变桨***，因此与变桨***具有相同的优点，在此就不赘述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种传动装置，能够与牵引部件(40)传动配合，其特征在于，包括：

支撑部件(10)；

第一转动部件(20)，可转动连接于所述支撑部件(10)；

张紧轮(30)，连接于所述支撑部件(10)且与所述第一转动部件(20)间隔设置，所述张紧轮(30)与所述第一转动部件(20)能够通过所述牵引部件(40)配合使用；

调节部件(50)，连接于所述张紧轮(30)及所述支撑部件(10)，制限所述张紧轮(30)的运动轨迹，以使所述张紧轮(30)相对所述支撑部件(10)于第一运动极限位置及第二运动极限位置之间、沿着其自身的径向自调节式往复直线运动；

所述张紧轮(30)的所述运动轨迹与所述张紧轮(30)及所述第一转动部件(20)之间的所述牵引部件(40)的延伸方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述支撑部件(10)包括固定座(11)及连接于所述固定座(11)的支撑架(12)，所述支撑架(12)包括相对设置的第一支撑部(121)和第二支撑部(122)，所述第一转动部件(20)通过所述第一支撑部(121)及所述第二支撑部(122)与所述支撑部件(10)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述调节部件(50)包括第一调节部件(51)和第二调节部件(52)，所述第一调节部件(51)设置于所述张紧轮(30)与所述第一支撑部(121)之间，所述第二调节部件(52)设置于所述张紧轮(30)与所述第二支撑部(122)之间。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述张紧轮(30)包括主体部(31)及位于所述主体部(31)两端的第一安装部(32)和第二安装部(33)，所述第一支撑部(121)上设置有第一安装槽(123)，所述第二支撑部(122)上设置有第二安装槽(124)，所述第一安装部(32)置于所述第一安装槽(123)并通过所述第一调节部件(51)相互连接，所述第二安装部(33)置于所述第二安装槽(124)并通过所述第二调节部件(52)相互连接，所述主体部(31)能够压接在所述牵引部件(40)上。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第一安装部(32)及所述第二安装部(33)均为柱状结构，所述第一调节部件(51)与所述第一安装部(32)之间设置有第一回转轴承(70)，所述第一回转轴承(70)的内圈套接在所述第一安装部(32)，所述第二调节部件(52)与所述第二安装部(33)之间设置有第二回转轴承(80)，所述第二回转轴承(80)的内圈套接在所述第二安装部(33)。

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第一安装部(32)及所述第二安装部(33)均为导块结构，所述第一安装槽(123)及所述第二安装槽(124)均为条形槽，所述条形槽沿着所述张紧轮(30)的所述运动轨迹延伸，所述导块结构能够沿着相应的所述条形槽做往复直线运动。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述主体部(31)包括辊轮(311)及套设在所述辊轮(311)外周表面的套筒(312)，所述辊轮(311)与所述第一安装部(32)及所述第二安装部(33)一体成型，所述套筒(312)与所述辊轮(311)之间设置有第三回转轴承(90)，以使所述套筒(312)与所述辊轮(311)转动连接，所述主体部(31)能够通过所述套筒(312)压接在所述牵引部件(40)上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述调节部件(50)包括弹性件。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧阻尼器。

10.一种变桨***，用于风力发电机组，所述风力发电机组包括轮毂(1)及叶片(2)，其特征在于，所述变桨***包括：

驱动部件；

变桨轴承(200)，包括固定圈(202)及转动圈(201)，所述固定圈(202)连接于所述轮毂(1)；

第二转动部件(60)，将所述转动圈(201)及所述叶片(2)连接；

如权利要求1至9任意一项所述的传动装置，所述第一转动部件(20)与所述驱动部件的输出端连接；及

牵引部件(40)，与所述第一转动部件(20)及所述第二转动部件(60)传动配合，以驱动所述叶片(2)变桨；

其中，所述张紧轮(30)压接于所述牵引部件(40)，以向所述牵引部件(40)施加张紧力。

11.根据权利要求10所述的变桨***，其特征在于，所述第二转动部件(60)为所述转动圈(201)沿着所述变桨轴承(200)轴向延伸的延伸部，所述延伸部与所述牵引部件(40)传动配合。

12.根据权利要求10所述的变桨***，其特征在于，所述第二转动部件(60)为所述叶片(2)的根部，所述叶片(2)的根部与所述牵引部件(40)传动配合。

13.根据权利要求10所述的变桨***，其特征在于，所述第二转动部件(60)为连接于所述转动圈(201)及所述叶片(2)之间的过渡盘，所述过渡盘包括环绕所述变桨轴承(200)轴线设置的环形件(62)，所述牵引部件(40)与所述环形件(62)的外周表面传动配合。

14.一种风力发电机组，其特征在于，包括权利要求10至13任意一项所述的变桨***。

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