CN109554882B - 自动化双桶洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化双桶洗衣机，包括：水位检测设备，设置在双桶洗衣机的洗衣桶内，用于检测洗衣桶内的水位，以作为当前桶内水位输出；进水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的进水模式；出水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的出水模式；分布识别设备，用于基于预设泡沫图像特征从高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象，并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量；其中，所述一个或多个泡沫对象的数量越多，确定的洗衣液补充剂量越少。通过本发明，能够实现对洗衣效果的精确控制。

Description

自动化双桶洗衣机

技术领域

本发明涉及双桶洗衣机领域，尤其涉及一种自动化双桶洗衣机。

背景技术

双桶洗衣机是洗衣，脱水2合一的洗衣机，由一个洗涤桶和一个脱水桶组成。洗涤、脱水可以分别进行，但洗衣时，进水、排水都得靠手动完成，这种洗衣机洗净度高，耗电量小，洗涤和脱水时间可任意选择。

国内市场上销售的双桶洗衣机是由一个洗涤桶和一个脱水桶组成，洗涤、脱水可以分别进行，但洗衣时，进水、排水都得靠手动完成，这种洗衣机洗净度高，耗电量小，洗涤和脱水时间可任意选择，洗涤时间一般可以从0～15分钟内任意选择，脱水时间一般可以从0～5分钟之间任意选择，脱水结束，有蜂鸣提示，并有二档或三档的水流洗择，洗涤范围广。洗衣机的外壳一般有二种，即普通钢板喷塑或铝合金外壳。喷塑钢板美观大方；铝合金外壳永不生锈。从洗衣容量上分有2～6公斤不等，大容量适合洗床单、毛毯之类的大件，双桶洗衣机具有价格低廉、结构简单、操作方便、重量轻、便于搬动等优点。

发明内容

为了解决当前双桶洗衣机洗衣液人工添加精度不足的技术问题，本发明提供了一种自动化双桶洗衣机。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：(1)为了在首次漂洗时保持洗衣桶内洗衣液的恒定浓度，在针对性的桶内泡沫数量检测的基础上，确定需要补加的洗衣液的剂量，以保证洗衣效果以及避免洗衣液浪费；(2)在具体的图像检测中，对图像中每一个目标进行重复度等级辨识处理，以获取重复度等级最低的目标区域，从而替换整个图像方便后续的进一步处理；(3)在曲率调整后的图像中仍存在曲率超过限量的曲线时，继续进行曲线调整，其中，基于各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化双桶洗衣机，所述洗衣机包括：

水位检测设备，设置在双桶洗衣机的洗衣桶内，用于检测洗衣桶内的水位，以作为当前桶内水位输出；进水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的进水模式；出水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的出水模式；AT89S52控制器，位于控制盒内，分别与所述水位检测设备、所述进水控制设备和所述出水控制设备连接；枪型摄像设备，设置在洗衣桶的上方，用于面对洗衣桶进行摄像处理，以获得洗衣桶内部图像，并输出所述洗衣桶内部图像；即时滤波设备，与所述枪型摄像设备连接，用于接收所述洗衣桶内部图像，对所述洗衣桶内部图像执行即时滤波处理，以获得即时滤波图像；第一调整设备，与所述即时滤波设备连接，用于对所述即时滤波图像执行内部曲线调整，以获得曲线调整后的第一调整图像；曲率分析设备，与所述第一调整设备连接，用于提取所述第一调整图像中各个曲线的各个曲率，并在存在曲率超过限量的曲线时，发出第一输出信号；第二调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一输出信号时，基于所述各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整，以获得第二调整图像；等级辨识设备，与所述第二调整设备连接，用于对所述第二调整图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述第二调整图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；分布识别设备，与所述目标提取设备连接，用于基于预设泡沫图像特征从所述高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象，并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量；在所述分布识别设备中，基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量包括：所述一个或多个泡沫对象的数量越多，确定的洗衣液补充剂量越少；面板显示屏，设置在双桶洗衣机的盖板上，与所述分布识别设备连接，用于实时显示所述洗衣液补充剂量，其中，所述洗衣液补充剂量为瓶盖数量。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的自动化双桶洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的自动化双桶洗衣机的实施方案进行详细说明。

双桶洗衣机接通电源后，根据衣物的多少注入适量的洗涤剂和水，打开洗涤定时器来控制洗涤机电的正反向运转和洗涤工作的时间，通过三角带降低转速传递到齿轮箱，再通过齿轮箱进行二次减速，并带动波轮进行正反向旋转，利用波轮正反向旋转产生的水流，来达到洗净衣物的目的。脱水定时器来控制脱水电机的运行及脱水时间，脱水桶通过制动轮连接至电机，电机带动脱水桶高速旋转产生的离心力将衣物中的水份从衣物中分离出去，达到甩干衣物的目的。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化双桶洗衣机，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的自动化双桶洗衣机的结构示意图，所述洗衣机包括：

水位检测设备，设置在双桶洗衣机的洗衣桶内，用于检测洗衣桶内的水位，以作为当前桶内水位输出；

进水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的进水模式；

出水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的出水模式；

AT89S52控制器，位于控制盒内，分别与所述水位检测设备、所述进水控制设备和所述出水控制设备连接；

枪型摄像设备，设置在洗衣桶的上方，用于面对洗衣桶进行摄像处理，以获得洗衣桶内部图像，并输出所述洗衣桶内部图像；

即时滤波设备，与所述枪型摄像设备连接，用于接收所述洗衣桶内部图像，对所述洗衣桶内部图像执行即时滤波处理，以获得即时滤波图像；

第一调整设备，与所述即时滤波设备连接，用于对所述即时滤波图像执行内部曲线调整，以获得曲线调整后的第一调整图像；

曲率分析设备，与所述第一调整设备连接，用于提取所述第一调整图像中各个曲线的各个曲率，并在存在曲率超过限量的曲线时，发出第一输出信号；

第二调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一输出信号时，基于所述各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整，以获得第二调整图像；

等级辨识设备，与所述第二调整设备连接，用于对所述第二调整图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述第二调整图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；

动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；

目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；

分布识别设备，与所述目标提取设备连接，用于基于预设泡沫图像特征从所述高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象，并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量；

在所述分布识别设备中，基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量包括：所述一个或多个泡沫对象的数量越多，确定的洗衣液补充剂量越少；

面板显示屏，设置在双桶洗衣机的盖板上，与所述分布识别设备连接，用于实时显示所述洗衣液补充剂量，其中，所述洗衣液补充剂量为瓶盖数量。

接着，继续对本发明的自动化双桶洗衣机的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动化双桶洗衣机中：所述曲率分析设备还用于在不存在曲率超过限量的曲线时，发出第二输出信号。

在所述自动化双桶洗衣机中：在所述第二调整设备中，当接收到所述第二输出信号时，将所述第一调整图像作为第二调整图像输出。

在所述自动化双桶洗衣机中：在所述第二调整设备中，所述各个曲线的各个曲率的平均值越小，执行的曲线调整的相应强度越小。

在所述自动化双桶洗衣机中：在所述等级辨识设备中，所述第二调整图像的信噪比越高，获得距离最短的多个目标的数量越少。

在所述自动化双桶洗衣机中：所述动态随机存取存储器、所述等级辨识设备和所述目标提取设备共用同一个供电输入端。

在所述自动化双桶洗衣机中：所述即时滤波设备用于接收所述洗衣桶内部图像，获取所述洗衣桶内部图像当前的分辨率以作为图像分辨率，在所述图像分辨率小于等于预设分辨率阈值时，对所述洗衣桶内部图像整体执行同态滤波处理以获得同态滤波图像，并对所述同态滤波图像整体执行递归滤波处理以获得即时滤波图像；还用于在所述图像分辨率大于所述预设分辨率阈值时，基于所述图像分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述洗衣桶内部图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的同态滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得拼接滤波图像，还基于所述拼接滤波图像的分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述拼接滤波图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的递归滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得即时滤波图像。

在所述自动化双桶洗衣机中：所述即时滤波设备为一CPLD芯片，所述CPLD芯片采用VHDL语言进行设计。

在所述自动化双桶洗衣机中：所述动态随机存取存储器还与所述即时滤波设备连接，用于接收所述即时滤波图像，并暂存所述即时滤波图像；

其中，所述动态随机存取存储器还用于存储所述预设分辨率阈值，以在所述即时滤波设备启动时将所述预设分辨率阈值发送给所述即时滤波设备。

另外，DRAM(Dynamic Random Access Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的***内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。

DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。

采用本发明的自动化双桶洗衣机，针对现有技术中双桶洗衣机清洗效果无法精确控制的技术问题，为了在首次漂洗时保持洗衣桶内洗衣液的恒定浓度，在针对性的桶内泡沫数量检测的基础上，确定需要补加的洗衣液的剂量，以保证洗衣效果以及避免洗衣液浪费；在具体的图像检测中，对图像中每一个目标进行重复度等级辨识处理，以获取重复度等级最低的目标区域，从而替换整个图像方便后续的进一步处理；以及在曲率调整后的图像中仍存在曲率超过限量的曲线时，继续进行曲线调整，其中，基于各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化双桶洗衣机，所述洗衣机包括：

水位检测设备，设置在双桶洗衣机的洗衣桶内，用于检测洗衣桶内的水位，以作为当前桶内水位输出；

进水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的进水模式；

出水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的出水模式；

AT89S52控制器，位于控制盒内，分别与所述水位检测设备、所述进水控制设备和所述出水控制设备连接；

枪型摄像设备，设置在洗衣桶的上方，用于面对洗衣桶进行摄像处理，以获得洗衣桶内部图像，并输出所述洗衣桶内部图像；

即时滤波设备，与所述枪型摄像设备连接，用于接收所述洗衣桶内部图像，对所述洗衣桶内部图像执行即时滤波处理，以获得即时滤波图像；

第一调整设备，与所述即时滤波设备连接，用于对所述即时滤波图像执行内部曲线调整，以获得曲线调整后的第一调整图像；

曲率分析设备，与所述第一调整设备连接，用于提取所述第一调整图像中各个曲线的各个曲率，并在存在曲率超过限量的曲线时，发出第一输出信号；

第二调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一输出信号时，基于所述各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整，以获得第二调整图像；

等级辨识设备，与所述第二调整设备连接，用于对所述第二调整图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述第二调整图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；

动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；

目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；

分布识别设备，与所述目标提取设备连接，用于基于预设泡沫图像特征从所述高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象，并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量；

在所述分布识别设备中，基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量包括：所述一个或多个泡沫对象的数量越多，确定的洗衣液补充剂量越少；

面板显示屏，设置在双桶洗衣机的盖板上，与所述分布识别设备连接，用于实时显示所述洗衣液补充剂量，其中，所述洗衣液补充剂量为瓶盖数量。

2.如权利要求1所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述曲率分析设备还用于在不存在曲率超过限量的曲线时，发出第二输出信号。

3.如权利要求2所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述第二调整设备中，当接收到所述第二输出信号时，将所述第一调整图像作为第二调整图像输出。

4.如权利要求3所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述第二调整设备中，所述各个曲线的各个曲率的平均值越小，执行的曲线调整的相应强度越小。

5.如权利要求4所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述等级辨识设备中，所述第二调整图像的信噪比越高，获得距离最短的多个目标的数量越少。

6.如权利要求5所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述动态随机存取存储器、所述等级辨识设备和所述目标提取设备共用同一个供电输入端。

7.如权利要求6所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述即时滤波设备用于接收所述洗衣桶内部图像，获取所述洗衣桶内部图像当前的分辨率以作为图像分辨率，在所述图像分辨率小于等于预设分辨率阈值时，对所述洗衣桶内部图像整体执行同态滤波处理以获得同态滤波图像，并对所述同态滤波图像整体执行递归滤波处理以获得即时滤波图像；还用于在所述图像分辨率大于所述预设分辨率阈值时，基于所述图像分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述洗衣桶内部图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的同态滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得拼接滤波图像，还基于所述拼接滤波图像的分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述拼接滤波图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的递归滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得即时滤波图像。

8.如权利要求7所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述即时滤波设备为一CPLD芯片，所述CPLD芯片采用VHDL语言进行设计。

9.如权利要求8所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述动态随机存取存储器还与所述即时滤波设备连接，用于接收所述即时滤波图像，并暂存所述即时滤波图像；

其中，所述动态随机存取存储器还用于存储所述预设分辨率阈值，以在所述即时滤波设备启动时将所述预设分辨率阈值发送给所述即时滤波设备。

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