CN109553043A - 用于指示叉车安全通过的照明装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于指示叉车安全通过的照明装置及叉车，其中用于指示叉车安全通过的照明装置，包括：底座；第一轨道，第一轨道设在底座上；第二轨道，第二轨道设在底座上，第二轨道与第一轨道间隔开；驱动机构，驱动机构设在底座上，驱动机构分别与第一轨道和第二轨道连接以驱动第一轨道和第二轨道沿底座的长度方向移动，第一轨道的移动方向与第二轨道的移动方向相反；用于发射直射光线的灯具组件，灯具组件为两个且分别设在第一轨道的外端和第二轨道的外端。根据本发明的用于指示叉车安全通过的照明装置，通过在第一轨道的外端和第二轨道的外端设置灯具组件，帮助操作人员准确判断装载货物的叉车能否通过通道，提高运输的安全性。

Description

用于指示叉车安全通过的照明装置及叉车

技术领域

本发明涉及叉车领域，尤其是涉及一种用于指示叉车安全通过的照明装置及叉车。

背景技术

叉车主要用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。叉车在装载货物后，由于前方视野被货物遮挡，因此多数采用倒车的方式运输货物，叉车在倒车运输过程中经常需要穿过狭窄的通道，这就需要及时判断叉车能否通过过道，而此过程一般是通过驾驶员的肉眼判断，误差较大，因此经常出现运输过程中货物与障碍物发生相撞的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于指示叉车安全通过的照明装置，所述用于指示叉车安全通过的照明装置具有结构简单、精确度高的优点。

本发明还提出一种叉车，所述叉车包括上述用于指示叉车安全通过的照明装置。

根据本发明实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置，包括：底座；第一轨道，所述第一轨道设在所述底座上；第二轨道，所述第二轨道设在所述底座上，所述第二轨道与所述第一轨道间隔开；驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上，所述驱动机构分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接以驱动所述第一轨道和所述第二轨道沿所述底座的长度方向移动，所述第一轨道的移动方向与所述第二轨道的移动方向相反；用于发射直射光线的灯具组件，所述灯具组件为两个且分别设在所述第一轨道的外端和所述第二轨道的外端。

根据本发明实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置，通过在第一轨道的外端和第二轨道的外端设置灯具组件，可以指示叉车及货物的宽度，帮助操作人员准确判断装载货物的叉车能否通过通道，提高了叉车在运输过程中的安全性，防止货物或叉车与通道两侧的障碍物发生碰撞。

根据本发明的一些实施例，所述第一轨道上设有第一齿条结构，所述第二轨道上设有第二齿条结构，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述底座上；驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述第一齿条结构和所述第二齿条结构分别与所述驱动齿轮的轮齿啮合。

根据本发明的一些实施例，所述第一轨道上设有沿其长度方向间隔开的多个第一轮齿，所述第二轨道上设有沿其长度方向间隔开的多个第二轮齿，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述底座上；第一齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动；第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第一齿轮外，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间设有多个间隔开的行星齿轮，所述行星齿轮的轮齿与所述第一齿轮的轮齿和所述第二齿轮的内轮齿啮合，所述第一轮齿和所述第二轮齿分别与所述第二齿轮的外轮齿啮合。

在本发明的一些实施例中，所述底座上设有两个沿其长度方向延伸的腰型孔，在所述底座的长度方向上，两个所述腰型孔间隔开，所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个上设有限位柱，所述照明装置还包括：换向开关，所述换向开关的两端分别设在两个所述腰型孔内，所述换向开关与所述驱动电机连接，所述限位柱适于推动所述换向开关的一端由所述腰型孔的一端移动至另一端以使所述驱动电机反向转动。

进一步地，两个所述腰型孔分别位于所述驱动电机的两侧。

进一步地，所述换向开关的中间段为弧形。

在本发明的一些实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道中的所述至少一个上设有沿其长度方向延伸的限位槽，所述限位柱设在所述限位槽内。

根据本发明的一些实施例，所述灯具组件包括：支座，所述支座设在所述第一轨道或所述第二轨道的外端；灯具，所述灯具设在所述支座的外周面上。

进一步地，所述灯具为多个，多个所述灯具沿所述支座的周向方向间隔分布。

在本发明的一些实施例中，所述支座形成为圆柱状。

根据本发明的一些实施例，所述底座的横截面形成为U型，所述第一轨道和所述第二轨道设在所述底座限定的U型槽内，所述驱动机构设在所述底座的封闭端。

根据本发明的一些实施例，所述第一轨道和所述第二轨道平行。

根据本发明的一些实施例，所述第一轨道和所述第二轨道的形状相同。

根据本发明实施例的叉车，包括：车体和上述用于指示叉车安全通过的照明装置，所述照明装置设在所述车体上，所述底座的长度方向与所述车体的宽度方向重合。

根据本发明实施例的叉车，通过在第一轨道的外端和第二轨道的外端设置灯具组件，可以指示叉车及货物的宽度，帮助操作人员准确判断装载货物的叉车能否通过通道，提高了叉车在运输过程中的安全性，防止货物或叉车与通道两侧的障碍物发生碰撞。

进一步地，所述照明装置设在所述车体的后侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实例的照明装置的主视图，其中照明装置处于收缩状态；

图2是根据本发明实例的照明装置的右视图，其中照明装置处于收缩状态；

图3是根据本发明实例的照明装置的后视图，其中照明装置处于收缩状态；

图4是根据本发明实例的照明装置的俯视图，其中照明装置处于收缩状态；

图5是根据本发明实例的照明装置的立体图，其中照明装置处于收缩状态；

图6是根据本发明实例的照明装置另一个方向的立体图，其中照明装置处于收缩状态；

图7是根据本发明实例的照明装置再一个方向的立体图，其中照明装置处于收缩状态；

图8是根据本发明实例的照明装置的主视图，其中照明装置处于打开状态；

图9是根据本发明实例的照明装置的右视图，其中照明装置处于打开状态；

图10是根据本发明实例的照明装置的后视图，其中照明装置处于打开状态；

图11是根据本发明实例的照明装置的俯视图，其中照明装置处于打开状态；

图12是根据本发明实例的照明装置的立体图，其中照明装置处于打开状态；

图13是根据本发明实例的照明装置另一个方向的立体图，其中照明装置处于打开状态；

图14是根据本发明实例的照明装置再一个方向的立体图，其中照明装置处于打开状态。

附图标记：

照明装置100，

底座1，腰型孔11，

第一轨道2，第一轮齿21，限位柱22，限位槽23，避让槽24，

第二轨道3，第二轮齿31，

驱动机构4，驱动电机41，第一齿轮421，第二齿轮422，行星齿轮423，

灯具组件5，支座51，灯具52，

换向开关6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置100。

如图1-图14所示，根据本发明实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置100，包括：底座1、第一轨道2、第二轨道3、驱动机构4以及灯具组件5。

如图1-图14所示，底座1可以沿如图10所示的左右方向延伸，第一轨道2设在底座1上，第一轨道2可沿底座1的长度方向(如图10所示的左右方向)延伸。第二轨道3设在底座1上，第二轨道3可沿底座1的长度方向(如图10所示的左右方向)延伸，第二轨道3与第一轨道2间隔开，例如，第一轨道2和第二轨道3在底座1的宽度方向(如图10所示的上下方向)上间隔开。

如图6-图14所示，驱动机构4设在底座1上，驱动机构4分别与第一轨道2和第二轨道3连接以驱动第一轨道2和第二轨道3沿底座1的长度方向(如图10所示的左右方向)移动，第一轨道2的移动方向与第二轨道3的移动方向相反。例如，如图10所示，第一轨道2可以向右移动，第二轨道2可以向左移动。通过驱动第一轨道2和第二轨道3向相反的方向运动，可以增加整个照明装置100在左右方向(如图10所示的左右方向)上的宽度，可以调节照明装置100的宽度与叉车装满货物后的宽度相同，以通过照明装置100的宽度与狭窄通道的宽度进行对比，判断叉车是否能通过。

如图1-图4、图6以及8-图14所示，照明装置100还设置有用于发射直射光线的灯具组件5，灯具组件5为两个且分别设在第一轨道2的外端和第二轨道3的外端。需要说明的是，在照明装置100未使用时，第一轨道2和第二轨道3处于收缩状态(如图3所示位置)，当需要使用照明装置100时，驱动机构4分别驱动第一轨道2和第二轨道3朝向相反的方向运动，第一轨道2和第二轨道3的内端和外端是相对于第一轨道2和第二轨道3移动之后的状态而言，例如，如图10所示，第一轨道2向右移动，第二轨道3向左运动，第一轨道2的右端相对左端靠外，即第一轨道2的右端为外端，第二轨道3的左端相对右端靠外，即第二轨道3的左端为外端。

叉车在未装载货物时，第一轨道2和第二轨道3处于收缩状态(如图3所示位置)，在叉车装载货物后，需要利用驱动机构4驱动第一轨道2和第二轨道3朝向相反的方向移动，使得两个灯具组件5之间的宽度恰好与叉车、货物的整体宽度一致。驱动第一轨道2和第二轨道3打开的过程中，安装在第一轨道2和第二轨道3外端的灯具组件5可以发射出直射的光线，当第一轨道2外端的灯具组件5发出的直射光线和第二轨道3外端的灯具组件5发出的直射光线均照射在通道内时，说明叉车可以通过通道，当第一轨道2外端的灯具组件5发出的直射光线和第二轨道3外端的灯具组件5发出的直射光线中的至少一个照射在通道入口的两侧时，说明叉车容易与通道相撞，必须调整叉车的位置或调整货物的宽度。

由此，便于判断叉车是否能够安全的通过通道，避免叉车及叉车上的货物与通道产生撞击，保证叉车行驶的安全性，同时提高叉车通过的准确率，节省了人工肉眼判断的时间，提高了工作效率。

根据本发明实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置100，通过在第一轨道2的外端和第二轨道3的外端设置灯具组件5，可以指示叉车及货物的宽度，帮助操作人员准确判断装载货物的叉车能否通过通道，提高了叉车在运输过程中的安全性，防止货物或叉车与通道两侧的障碍物发生碰撞。

在本发明的一些实施例中，第一轨道2上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)延伸的第一齿条结构，第二轨道3上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)延伸的第二齿条结构，驱动机构4包括：驱动电机41和驱动齿轮，驱动电机41设在底座1上，驱动电机41的输出轴与驱动齿轮连接以驱动驱动齿轮转动，第一齿条结构和第二齿条结构分别与驱动齿轮的轮齿啮合。驱动机构4的驱动齿轮可驱动第一轨道2的第一齿条结构以及第二轨道3的第二齿条结构移动，进一步通过第一齿条结构和第二齿条结构带动第一轨道2和第二轨道3沿底座1的长度方向移动，通过齿轮传动，传动效率更高，且不易损坏。

在本发明的一些实施例中，第一轨道2上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)间隔开的多个第一轮齿21，第二轨道3上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)间隔开的多个第二轮齿31，另外，驱动机构4包括驱动电机41和驱动齿轮，驱动电机41设在底座1上，驱动电机41的输出轴与驱动齿轮连接以驱动驱动齿轮转动，第一轮齿21和第二轮齿31分别与驱动齿轮的轮齿啮合。驱动机构4的驱动齿轮可驱动第一轨道2的第一轮齿21以及第二轨道3的第二轮齿31移动，进一步通过第一轮齿21和第二轮齿31使得第一轨道2和第二轨道3沿底座1的长度方向移动，齿轮传动的传动比较平稳，传动比精确，使用寿命较长。

在本发明的一些实施例中，如图3以及图5-图7所示，第一轨道2上设有沿其长度方向间隔开的多个第一轮齿21，第二轨道3上设有沿其长度方向间隔开的多个第二轮齿31，另外，驱动机构4包括驱动电机41、第一齿轮421以及第二齿轮422，驱动电机41设在底座1上，驱动电机41的输出轴与第一齿轮421连接以驱动第一齿轮421转动，第二齿轮422套设在第一齿轮421外，第二齿轮422和第一齿轮421之间设有多个间隔开的行星齿轮423，行星齿轮423的轮齿与第一齿轮421的轮齿和第二齿轮422的内轮齿啮合，第一轮齿21和第二轮齿31分别与第二齿轮422的外轮齿啮合。通过设置行星齿轮423，使得驱动机构4的结构更加紧凑、体积更小、质量更轻，同时增大了驱动的承载力，提高了传递的功率，减小了传动过程的噪音。

在本发明的一些实施例中，第一轨道2上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)延伸的第一齿条结构，第二轨道3上设有沿其长度方向(如图3所示的左右方向)延伸的第二齿条结构，驱动机构4包括驱动电机41、第一齿轮421以及第二齿轮422，驱动电机41设在底座1上，驱动电机41的输出轴与第一齿轮421连接以驱动第一齿轮421转动，第二齿轮422套设在第一齿轮421外，第二齿轮422和第一齿轮421之间设有多个间隔开的行星齿轮423，行星齿轮423的轮齿与第一齿轮421的轮齿和第二齿轮422的内轮齿啮合，第一齿条结构和第二齿条结构分别与第二齿轮422的外轮齿啮合。通过设置行星齿轮423，使得驱动机构4的结构更加紧凑、体积更小、质量更轻，同时增大了驱动的承载力，提高了传递的功率，减小了传动过程的噪音。

在本发明的一些实施例中，如图5-图7所示，底座1上设有两个沿其长度方向延伸的腰型孔11，在底座1的长度方向上，两个腰型孔11间隔开。腰型孔11包括两条平行的直线段和两个半圆弧，其中，两条直线段的两端分别平齐，两条直线段的两端分别连接有一个半圆弧，且每个半圆弧朝向腰型孔11的外侧凸出，每个半圆弧均与两条直线段相切。

如图10、图13以及图14所示，第一轨道2和第二轨道3中的至少一个上设有限位柱22，照明装置100还包括：换向开关6，换向开关6的两端分别设在两个腰型孔11内，换向开关6与驱动电机41连接，限位柱22适于推动换向开关6的一端由腰型孔11的一端移动至另一端以使驱动电机41反向转动。为确保第一轨道2和第二轨道3在底座1可承载的范围内移动，通过限位柱22推动换向开关6移动，使得驱动电机41的转动方向改变。

例如，在图6和图10所示的实施例中，第一轨道2在驱动机构4的驱动下向右侧(如图10所示的右侧)运动，第二轨道3在驱动机构4的驱动下向左侧(如图10所示的左侧)运动，在第一轨道2即将运动至底座1可承载的最大范围时，第一轨道2上的限位柱22会与换向开关6的左侧(如图10所示的左侧)一段相抵，第一轨道2继续向右侧运动会驱动换向开关6的左侧一端从腰型孔11的左端(如图10所示的左端)移动至腰型孔11的右端(如图10所示的右端)，由于换向开关6是一体件，所以换向开关6会整体从腰型孔11的左侧移动至右侧，从而进一步改变驱动电机41的转动方向，使得第一轨道2和第二轨道3回缩。

进一步地，如图10、图13以及图14所示，两个腰型孔11分别位于驱动电机41的两侧。限位柱22在推动换向开关6平移时，仅对换向开关6的一端施加有驱动力，换向开关6另一端与限位柱22并不接触，为了保证换向开关6的位置安装正确，在安装时就需要考虑各部件的方向性，而通过在驱动电机41的两侧设置腰型孔11，在对装配各部件时，便无需考虑各部件的方向性，进一步提升装配的效率。

进一步地，如图1和图8所示，换向开关6的中间段为弧形。由于换向开关6的两端位于驱动电机41的两侧，且换向开关6为一体件，将换向开关6的中间段设置为弧形，使得中间段可避开驱动电机41的输出轴。

在本发明的一些实施例中，如图13和图14所示，第一轨道2和第二轨道3中的至少一个上设有沿其长度方向延伸的限位槽23，限位柱22设在限位槽23内。换言之，仅第一轨道2上设置有延期长度方向延伸的限位槽23，或者仅第二轨道3上设置有延期长度方向延伸的限位槽23，或者第一轨道2和第二轨道3上均设有沿其长度方向延伸的限位槽23，其中，限位槽23内设有限位柱22。通过设置限位槽23，使得限位柱22的位置可以根据实际工作环境的要求进行设定，使得照明装置100更能贴近具体应用的要求。

根据本发明的一些实施例，如图10-图14所示，灯具组件5包括：支座51和灯具52，支座51设在第一轨道2或第二轨道3的外端，灯具52设在支座51的外周面上。将可以直射的灯具52安装在支座51的外周面上，使得操作人员可根据两个灯具组件5的直射光线之间的宽度与通道之间的宽度进行对比，帮助驾驶员判断叉车能否通过通道。

进一步地，如图10-图14所示，灯具52为多个，多个灯具52沿支座51的周向方向间隔分布。设置多个沿支座51轴向间隔分布的灯具52，可以弥补单个灯具52造成的角度误差，此外，叉车在向前行驶或倒车行驶时，灯具52均能发挥较好的指示作用。

在本发明的一些实施例中，如图10-图14所示，支座51形成为圆柱状。圆柱状的支座51更便于对灯具52的安装，同时多个灯具52可在圆柱状支座51周向分布，使得灯具52的指示效果更好。

根据本发明的一些实施例，如图2、图6、图9以及图12所示，底座1的横截面形成为U型，第一轨道2和第二轨道3设在底座1限定的U型槽内，驱动机构4设在底座1的封闭端。U型底座1对第一轨道2和第二轨道3具有较好的连接和保护作用，同时制造的工艺相对简单、成本较低。

根据本发明的一些实施例，如图10所示，第一轨道2和第二轨道3平行。平行分布的第一轨道2和第二轨道3，使得设置在第一轨道2和第二轨道3外端的两个灯具组件5的照射面互相平行，对驾驶员驾驶叉车穿过障碍物的指示效果更好。

根据本发明的一些实施例，如图13和图14所示，第一轨道2和第二轨道3的形状相同。形状相同的第一轨道2和第二轨道3制造的工艺是一致的，简化了照明装置100的制造工序，安装时第一轨道2和第二轨道3也可以互换，进一步提高了装配的效率。

下面参考图1-图14描述根据本发明具体实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图14所示，本实施例的用于指示叉车安全通过的照明装置100，包括：底座1、第一轨道2、第二轨道3、驱动机构4以及灯具组件5。

如图2、图6、图9、图13以及图14所示，底座1的横截面为U型，驱动机构4安装在底座1上，且驱动机构4的壳***于底座1的外侧(如图9所示的外侧)，驱动机构4的输出轴位于U型槽的内侧(如图9所示的内侧)，底座1上设置有沿其长度方向延伸的腰型孔11，且两个腰型孔11分别位于驱动机构4的两侧。腰型孔11包括两条平行的直线段和两个半圆弧，其中，两条直线段的两端分别平齐，两条直线段的两端分别连接有一个半圆弧，且每个半圆弧朝向腰型孔11的外侧凸出，每个半圆弧均与两条直线段相切。

如图3和图5-图7所示，驱动机构4包括驱动电机41、第一齿轮421、第二齿轮422以及行星齿轮423，驱动电机41的输出轴与第一齿轮421连接以驱动第一齿轮421转动，第二齿轮422套设在第一齿轮421的外侧，第二齿轮422与第一齿轮421通过三个间隔开的行星齿轮423进行传动，且行星齿轮423分别与第一齿轮421的轮齿以及第二齿轮422的内侧齿轮啮合。

如图1-图14所示，第一轨道2和第二轨道3均安装在底座1上，第一轨道2和第二轨道3各部位技术特征均相同，如形状、尺寸等，第一轨道2和第二轨道3分别位于驱动机构4的上侧(如图10所示的上侧)和下侧(如图10所示的下侧)，且第一轨道2和第二轨道3平行，第一轨道2在其长度方向上设置有多个间隔开的第一轮齿21，第一轮齿21与第二齿轮422的外轮齿啮合，第二轨道3在其长度方向上也设置有多个间隔开的第二轮齿31，第二轮齿31与第二齿轮422的外轮齿啮合。第一轨道2设有一个限位柱22和一个限位槽23，且限位柱22可在限位槽23内移动，同样的第二轨道3设有一个限位柱22和一个限位槽23，且限位柱22可在限位槽23内移动，操作人员可根据工作需要，通过在限位槽23内移动限位柱22，以获取限位柱22的合适工作位置，第一轨道2和第二轨道3的外端(如图13所示的外端)还分别设置有一个避让槽24，为了使限位柱22随着第一轨道2运动过程中不触碰到第二轨道3，在第二轨道3上设置了一个避让槽24，同样的，为了使限位柱22随第二轨道3运动过程中不触碰到第一轨道2，在第一轨道2上设置了另一个避让槽24。

如图7-图14所示，叉车在未装载货物时，第一轨道2和第二轨道3处于收缩状态(如图7所示位置)，在叉车装载货物后，需要利用驱动机构4驱动第一轨道2和第二轨道3沿相反方向移动，第一轨道2向右侧(如图10所示的右侧)移动，第二轨道3向左侧(如图10所示的左侧)移动，在第一轨道2的右侧端部和第二轨道3的左侧端部各设置有一个灯具组件5，其中灯具组件5包括支座51和灯具52。支座51为圆柱状，多个灯具52沿支座51外周壁的周向方向间隔分布，且每个灯具52均可以发射直射的光束，此外灯具52发射光束的颜色可以为白色、红色、绿色或蓝色等，可根据工作环境的需要进行选择。此外，灯具52还能够在支座51上固定旋转，可以提供一整面的照射范围。

如图1、图8以及图10所示，为确保第一轨道2和第二轨道3在底座1可承载的范围内移动，照明装置100还设置有换向开关6，换向开关6的两端分别设在底座1的两个腰型孔11内，换向开关6与驱动电机41连接，当换向开关6从腰型孔11的左侧一端(如图10所示的左端)移动到右侧一端(如图10所示的右端)时，换向开关6可改变驱动电机41的转动方向。

如图10所示，第一轨道2在驱动机构4的驱动下，从左侧(如图10所示的左侧)往右侧(如图10所示的右侧)移动，第一轨道2的限位柱22可移动至与换向开关6左侧一端(如图10所示的左端)相抵的位置，在限位柱22的驱动下，换向开关6会从腰型孔11的左侧(如图10所示的左侧)移动至腰型孔11的右侧(如图10所示的右侧)，此时第一轨道2和第二轨道3处于即将超出底座1可承载范围的边界位置，而换向开关6从腰型孔11的左侧移动至腰型孔11的右侧后可及时调整电机的运转方向，驱动第一轨道2和第二轨道3反向运动，使得第一轨道2和第二轨道3不会超出底座1可承载的范围。

如图1-图14所示，照明装置100安装在叉车后侧的两个支撑柱的上端，在叉车叉货时，可以将灯具52照射在货物方向，为叉取的货物和货叉的居中对齐提供有效的参考。叉车在装载货物后，可通过驱动机构4调节照明装置100的宽度，在驱动机构4驱动第一轨道2和第二轨道3打开的过程中，安装在第一轨道2和第二轨道3外端的灯具组件5可以发射出直射的光线，当第一轨道2右端(如图10所示的右端)的灯具组件5发出的直射光线和第二轨道3左端(如图10所示的左端)的灯具组件5发出的直射光线均照射在通道内时，说明叉车可以通过通道，当第一轨道2外端的灯具组件5发出的直射光线和第二轨道3外端的灯具组件5发出的直射光线中的至少一个照射在通道入口的两侧时，说明叉车容易与通道两侧的障碍物相撞，必须调整叉车的位置或调整货物的宽度。

由此，便于判断叉车是否能够安全的通过通道，避免叉车及叉车上的货物与通道两侧的障碍物产生撞击，保证叉车行驶的安全性，同时提高叉车通过的准确率，节省了人工肉眼判断的时间，提高了工作效率。

根据本发明实施例的叉车，如图1-图14所示，包括：车体和上述用于指示叉车安全通过的照明装置100，照明装置100设在车体上，底座1的长度方向(如图10所示的左右方向)与车体的宽度方向重合。

根据本发明实施例的叉车，通过在第一轨道2的外端和第二轨道3的外端设置灯具组件5，可以指示叉车及货物的宽度，帮助操作人员准确判断装载货物的叉车能否通过通道，提高了叉车在运输过程中的安全性，防止货物或叉车与通道两侧的障碍物发生碰撞。

进一步地，照明装置100设在车体的后侧。叉车车体的前侧多用来装载货物，将将照明装置100安装在车体的后侧，以免发生在装载货物时，货物与照明装置100出现碰撞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，包括：

底座；

第一轨道，所述第一轨道设在所述底座上；

第二轨道，所述第二轨道设在所述底座上，所述第二轨道与所述第一轨道间隔开；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上，所述驱动机构分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接以驱动所述第一轨道和所述第二轨道沿所述底座的长度方向移动，所述第一轨道的移动方向与所述第二轨道的移动方向相反；

用于发射直射光线的灯具组件，所述灯具组件为两个且分别设在所述第一轨道的外端和所述第二轨道的外端。

2.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述第一轨道上设有第一齿条结构，所述第二轨道上设有第二齿条结构，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述底座上；

驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述第一齿条结构和所述第二齿条结构分别与所述驱动齿轮的轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述第一轨道上设有沿其长度方向间隔开的多个第一轮齿，所述第二轨道上设有沿其长度方向间隔开的多个第二轮齿，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述底座上；

第一齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第一齿轮外，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间设有多个间隔开的行星齿轮，所述行星齿轮的轮齿与所述第一齿轮的轮齿和所述第二齿轮的内轮齿啮合，所述第一轮齿和所述第二轮齿分别与所述第二齿轮的外轮齿啮合。

4.根据权利要求2或3所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述底座上设有两个沿其长度方向延伸的腰型孔，在所述底座的长度方向上，两个所述腰型孔间隔开，所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个上设有限位柱，所述照明装置还包括：

换向开关，所述换向开关的两端分别设在两个所述腰型孔内，所述换向开关与所述驱动电机连接，所述限位柱适于推动所述换向开关的一端由所述腰型孔的一端移动至另一端以使所述驱动电机反向转动。

5.根据权利要求4所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，两个所述腰型孔分别位于所述驱动电机的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述换向开关的中间段为弧形。

7.根据权利要求4所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道中的所述至少一个上设有沿其长度方向延伸的限位槽，所述限位柱设在所述限位槽内。

8.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述灯具组件包括：

支座，所述支座设在所述第一轨道或所述第二轨道的外端；

灯具，所述灯具设在所述支座的外周面上。

9.根据权利要求8所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述灯具为多个，多个所述灯具沿所述支座的周向方向间隔分布。

10.根据权利要求8所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述支座形成为圆柱状。

11.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述底座的横截面形成为U型，所述第一轨道和所述第二轨道设在所述底座限定的U型槽内，所述驱动机构设在所述底座的封闭端。

12.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道平行。

13.根据权利要求1所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道的形状相同。

14.一种叉车，其特征在于，包括：

车体；

根据权利要求1-13中任一项所述的用于指示叉车安全通过的照明装置，所述照明装置设在所述车体上，所述底座的长度方向与所述车体的宽度方向重合。

15.根据权利要求14所述的叉车，其特征在于，所述照明装置设在所述车体的后侧。