CN109548775A - 娱乐型捕虫无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种娱乐型捕虫无人机，包括机身、机翼、尾翼、机架以及机轮，本发明还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测害虫种类的害虫检测机构、用于根据害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据计数机构统计的害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，人机交互界面输出端经信号发射器与设置于机身内的中央处理机构输入端相通讯，中央处理机构输出端经计数机构与人机交互界面输入端相通讯。本发明采用上述结构的娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。
Description
技术领域
本发明涉及捕虫技术领域，特别是涉及一种娱乐型捕虫无人机。
背景技术
家庭除虫一直是威胁家庭生活健康的重要问题，家庭生活环境中存在众多有害昆虫(如苍蝇、蚊子、飞虫、蚂蚁、蟑螂等)，不仅仅影响人类生活的质量，更由于这些害虫本身带有病菌并四处传播，尤其家中有儿童时，对儿童的心理和生理健康影响更大，因此非常严重地威胁家庭生活的健康。
传统的杀灭害虫的方法多以饵料毒杀或空气中喷洒杀虫剂为主要的灭杀手段，虽然成本低廉、操作简便，但是由于毒杀法涉及的毒药本身含有毒性物质，很容易危及到住户的身体健康尤其是其中儿童的身体健康安全，且若饵料毒杀放置区域不安全则有可能造成人畜误食，导致重大的人畜伤亡事件。
此外，现有的基于物理捕捉方法，例如蟑螂屋、苍蝇胶、老鼠胶等。虽然避免了有毒物质误食误触的风险，但是这种物理的捕捉灭杀法存在效率低下、粘性物质二次污染的问题，同时物理捕捉方法，儿童的参与感不强，无法达到即达到灭害虫又达到培养儿童的动手能力和提升儿童认知能力的双重目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种娱乐型捕虫无人机，娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。
为实现上述目的，本发明提供了一种娱乐型捕虫无人机，包括机身、设置于所述机身中部机翼、设置于所述机身尾部的尾翼、设置于所述机身底端的机架以及设置于所述机架底端的机轮，所述机身头部设置有电推进螺旋桨，所述电推进螺旋桨经传动轴与驱动电机连接，所述驱动电机与设置于所述机身内部的供电电源相连，本发明还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测所述害虫种类的害虫检测机构、用于根据所述害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据所述灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计所述害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据所述计数机构统计的所述害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，所述人机交互界面输出端经信号发射器与设置于所述机身内的中央处理机构输入端相通讯，所述中央处理机构输出端经所述计数机构与所述人机交互界面输入端相通讯，所述中央处理机构还分别与所述定位分析机构、所述害虫检测机构、所述执行机构、所述驱动电机相连。
优选的，所述定位分析机构包括红外探测器、GPS定位单元和声源探测器。
优选的，所述害虫检测机构包括摄像机、相机、虫害识别仪和图像存储器，所述摄像机、所述相机、所述图像存储器均与所述虫害识别仪输入端相连，所述虫害识别仪输出端与所述中央处理机构输入端相连，所述中央处理机构输出端与所述执行机构相连。
优选的，所述害虫的种类包括苍蝇、蚊子、飞蛾、蟑螂和爬虫，所述爬虫包括蜘蛛、白蚁和蜈蚣。
优选的，所述执行机构包括吹吸风单元和用于灭杀所述蟑螂的电击单元，所述吹吸风单元包括设置于所述机身远离所述电推进螺旋桨一端的吹吸风机，所述吹吸风机包括壳体、设置于所述壳体中部的风机、分别设置于所述壳体两端的吹风管和吸风管，所述电击单元为设置于所述壳体内部靠近所述吸风管一侧的电击网，所述电击网与所述供电电源相连。
优选的，所述执行机构还包括用于灭杀所述飞蛾、所述苍蝇和所述蚊子的光诱单元，所述光诱单元包括设置于所述机身底端中部的光诱捕虫灯，所述光诱捕虫灯位于两个所述机架之间的所述机身底端。
优选的，所述执行机构还包括用于灭杀所述爬虫的喷药单元，所述喷药单元包括设置于所述机身内部的储药箱、设置于所述储药箱内的压力泵和与所述储药箱相通的喷药管，所述喷药管上开设有喷药孔。
优选的，所述计数机构包括红外传感器和计数器，所述红外传感器与计数器相连，所述计数器与所述中央处理机构相连，所述中央处理机构与所述人机交互界面相连。
优选的，所述人机交互界面上设置有时间设定模块、分值显示模块和开关模块。
优选的，所述供电电源为设置于所述机身内部靠近电推进螺旋桨一端的镍镉电池或锂离子电池。
因此，本发明采用上述结构的娱乐型捕虫无人机，娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明娱乐型捕虫无人机的原理框图；
图2是本发明娱乐型捕虫无人机的结构示意图。
附图标记
1、机身；2、机翼；3、尾翼；4、电推进螺旋桨；5、红外探测器；6、驱动电机；7、摄像机；8、吹吸风单元；80、壳体；81、吹风管；82、风机；83、吸风管；9、电击网；10、喷药管；11、光诱捕虫灯；12、供电电源；13、相机；14、红外传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
图1是本发明娱乐型捕虫无人机的原理框图，图2是本发明娱乐型捕虫无人机的结构示意图，如图1和图2所示，本发明的结构包括机身1、设置于机身1中部机翼2、设置于机身1尾部的尾翼3、设置于机身1底端的机架以及设置于机架底端的机轮，机身1头部设置有电推进螺旋桨4，电推进螺旋桨4经传动轴与驱动电机6连接，驱动电机6与设置于机身1内部的供电电源12相连，供电电源12为设置于机身1内部靠近电推进螺旋桨4一端的镍镉电池或锂离子电池，本发明还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测害虫种类的害虫检测机构、用于根据害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据计数机构统计的害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，人机交互界面上设置有时间设定模块、分值显示模块和开关模块，人机交互界面输出端经信号发射器与设置于机身1内的中央处理机构输入端相通讯，中央处理机构输出端经计数机构与人机交互界面输入端相通讯，计数机构包括红外传感器14和计数器，红外传感器14与计数器相连，计数器与中央处理机构相连，中央处理机构与人机交互界面相连，经定位分析机构检测害虫的距离和方位，同时经害虫检测机构检测害虫的种类，然后中央处理机构根据定位分析机构和害虫检测机构的检测结果，控制驱动电机6接近害虫位置，同时控制相应的执行机构执行灭杀动作，且根据灭杀前后红外传感器14检测到的灭火数量并配合计数器计数之后将此信号经中央处理机构传输至人机交互界面，在此显示灭杀数量和对应的分值。
中央处理机构还分别与定位分析机构、害虫检测机构、执行机构、驱动电机6相连；具体的，定位分析机构包括红外探测器5、GPS定位单元和声源探测器；害虫检测机构包括摄像机7、相机13、虫害识别仪和图像存储器，摄像机7、相机13、图像存储器均与虫害识别仪输入端相连，虫害识别仪输出端与中央处理机构输入端相连，中央处理机构输出端与执行机构相连，相机13每间隔一定时间进行一次拍照，并将拍照的图像传递至虫害识别仪，虫害识别仪将此图像与图像存储器内的进行对比即可确认虫害的种类，然后将虫害种类信息传递至中央处理机构；害虫的种类包括苍蝇、蚊子、飞蛾、蟑螂和爬虫，爬虫包括蜘蛛、白蚁和蜈蚣。执行机构包括吹吸风单元8和用于灭杀蟑螂的电击单元，吹吸风单元8包括设置于机身1远离电推进螺旋桨4一端的吹吸风机82，吹吸风机82包括壳体80、设置于壳体80中部的风机82、分别设置于壳体80两端的吹风管81和吸风管83，电击单元为设置于壳体80内部靠近吸风管83一侧的电击网9，电击网9与供电电源12相连，在害虫检测机构检测到害虫的种类为蟑螂时，中央处理机构控制吹吸风机82开始工作，吸风管83吸风并将蟑螂吸至壳体80内与电击网9接触，从而将蟑螂灭杀，本实施例的吹吸风机82还可做清灰使用，即经控制驱动电机6控制无人机至灰尘处，然后经吹风管81将灰尘吹离墙体，然后经吸风管83将灰尘吸入壳体80，本实施例壳体80内部设置有灰尘过滤网，灰尘过滤网设置于电击网9远离吸风管83一侧的壳体80内部；执行机构还包括用于灭杀飞蛾、苍蝇和蚊子的光诱单元，光诱单元包括设置于机身1底端中部的光诱捕虫灯11，光诱捕虫灯11位于两个机架之间的机身1底端；执行机构还包括用于灭杀爬虫的喷药单元，喷药单元包括设置于机身1内部的储药箱、设置于储药箱内的压力泵和与储药箱相通的喷药管10，喷药管10上开设有喷药孔，从而可根据害虫检测机构检测到的虫害的种类控制相应的执行机构动作即可灭杀相应的害虫，同时经后期的打分，提高了灭虫的娱乐性。
因此，本发明采用上述结构的娱乐型捕虫无人机，娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种娱乐型捕虫无人机，包括机身、设置于所述机身中部机翼、设置于所述机身尾部的尾翼、设置于所述机身底端的机架以及设置于所述机架底端的机轮，所述机身头部设置有电推进螺旋桨，所述电推进螺旋桨经传动轴与驱动电机连接，所述驱动电机与设置于所述机身内部的供电电源相连，其特征在于：还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测所述害虫种类的害虫检测机构、用于根据所述害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据所述灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计所述害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据所述计数机构统计的所述害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，所述人机交互界面输出端经信号发射器与设置于所述机身内的中央处理机构输入端相通讯，所述中央处理机构输出端经所述计数机构与所述人机交互界面输入端相通讯，所述中央处理机构还分别与所述定位分析机构、所述害虫检测机构、所述执行机构、所述驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述定位分析机构包括红外探测器、GPS定位单元和声源探测器。
3.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述害虫检测机构包括摄像机、相机、虫害识别仪和图像存储器，所述摄像机、所述相机、所述图像存储器均与所述虫害识别仪输入端相连，所述虫害识别仪输出端与所述中央处理机构输入端相连，所述中央处理机构输出端与所述执行机构相连。
4.根据权利要求3所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述害虫的种类包括苍蝇、蚊子、飞蛾、蟑螂和爬虫，所述爬虫包括蜘蛛、白蚁和蜈蚣。
5.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述执行机构包括吹吸风单元和用于灭杀所述蟑螂的电击单元，所述吹吸风单元包括设置于所述机身远离所述电推进螺旋桨一端的吹吸风机，所述吹吸风机包括壳体、设置于所述壳体中部的风机、分别设置于所述壳体两端的吹风管和吸风管所述电击单元为设置于所述壳体内部靠近所述吸风管一侧的电击网，所述电击网与所述供电电源相连。
6.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述执行机构还包括用于灭杀所述飞蛾、所述苍蝇和所述蚊子的光诱单元，所述光诱单元包括设置于所述机身底端中部的光诱捕虫灯，所述光诱捕虫灯位于两个所述机架之间的所述机身底端。
7.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述执行机构还包括用于灭杀所述爬虫的喷药单元，所述喷药单元包括设置于所述机身内部的储药箱、设置于所述储药箱内的压力泵和与所述储药箱相通的喷药管，所述喷药管上开设有喷药孔。
8.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述计数机构包括红外传感器和计数器，所述红外传感器与计数器相连，所述计数器与所述中央处理机构相连，所述中央处理机构与所述人机交互界面相连。
9.根据权利要求8所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述人机交互界面上设置有时间设定模块、分值显示模块和开关模块。
10.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机，其特征在于：所述供电电源为设置于所述机身内部靠近电推进螺旋桨一端的镍镉电池或锂离子电池。
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