CN109543509A - 一种用于车站的安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于车站的安防机器人，包括控制模块、移动模块、人像处理模块、信息采集模块和通信模块，其中，移动模块在控制模块的控制下向指定的方向移动；人像处理模块用于锁定查验对象；所述信息采集模块用于采集身份证件信息；通信模块用于在机器人与服务器之间建立通信连接，并在控制模块的控制下，将信息采集模块采集的身份证件信息上传至服务器，并将服务器下发的查验结果反馈给控制模块。此种技术方案可自动判断查验对象，并进行身份查验，效率高，成本低。
Description
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，特别涉及一种用于火车站、汽车站、地铁站等车站出入口的安防机器人。
背景技术
在火车站、汽车站、地铁站等车站，经常需要对进出站的乘客进行身份查验，目前常用的方式是人工查验，车站安全管理人员要求特定目标出示身份证件，并使用随身携带的数据读取装置读取身份证信息，并远程与数据库进行交互校验，对身份证及持证人进行身份识别。
例如中国专利申请号200510033195.0公开的一种读取非接触第二代居民身份证管理号和序列号的设备及该设备的读取方法,该读取设备包括控制器、控制器接口以及射频电路；所述读取方法包括利用本发明设备读取证/卡芯片管理号进行读卡、选卡,以及读取证/卡芯片序列号和读取证/卡卡体管理号等步骤。本发明提供的读取设备及方法实现了一种设置有管理号和序列号的非接触第二代居民身份证的应用,在不影响第二代居民身份证的保密特性的情况下,大大降低了读卡器的制造成本和身份证的查验成本；扩大了居民身份证的应用范围,使持证人做到一证多用；充分挖掘了居民身份证除证明身份以外的其它社会应用价值。
又如中国专利申请号201510003926.0公开的一种火车站使用的身份证智能识别装置，包括壳体，壳体前端的斜面上设置有液晶显示屏；液晶显示屏旁边上部设置有信息显示屏；信息显示屏下部设置有报警按钮；报警按钮的下部设置有验证按钮；验证按钮旁边设置有警报灯；警报灯上设置有车票验证指示灯；车票验证指示灯上侧设置有身份证验证指示灯；身份证验证指示灯的上侧设置有通讯指示灯；通讯指示灯的上侧设置有电源指示灯；壳体的上部设置有车票验证口和身份证验证口；壳体的后侧设置有电源孔；电源孔旁边设置有通讯孔；通讯孔旁边设置有复位键；复位键旁边设置有电源开关；壳体的两侧设置有散热口。本发明适用于对火车站等人流量大的场所的安检工作。
然而，车站的出入口通常人流量大，人工识别需查验的对象容易出错，而且查验过程效率较低；特别是目前随着暴恐势力的不断挑衅，车站安全管理人员在查验身份的过程中，人身安全也受到较大的威胁。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种用于车站的安防机器人，其可自动判断查验对象，并进行身份查验，效率高，成本低。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种用于车站的安防机器人，包括控制模块、移动模块、人像处理模块、信息采集模块和通信模块，其中，移动模块在控制模块的控制下向指定的方向移动；人像处理模块用于锁定查验对象；所述信息采集模块用于采集身份证件信息；通信模块用于在机器人与服务器之间建立通信连接，并在控制模块的控制下，将信息采集模块采集的身份证件信息上传至服务器，并将服务器下发的查验结果反馈给控制模块。
上述移动模块包括驱动机构及设于机器人底部的万向轮，驱动机构与控制模块连接，在控制模块的控制下，驱动万向轮向指定的方向移动。
上述人像处理模块包括视频采集模块、图像抓取模块和人像识别模块，其中，视频采集模块设于机器人的正前方，用于实时采集视频数据，并对采集到的视频数据进行压缩编码处理，生成视频数据流；所述图像抓取模块用于对视频采集模块输出的视频数据流进行信息抓取，生成包含人脸信息的静态图片；所述人像识别模块用于判断采集的人脸信息是否符合要查验身份的条件，若符合，则向控制模块发送指令，控制模块控制移动模块向选取的对象移动。
上述视频采集模块采用摄像头。
上述摄像头的旁边还设置有补光装置，具体包括亮度传感器、控制器和补光灯，亮度传感器用于感测外部环境的亮度，并将感测的亮度数据送入控制器；所述控制器将亮度传感器感测的亮度数据与亮度阈值进行比对，当亮度数据小于亮度阈值时，控制补光灯打开。
上述信息采集模块包括扫描仪和数据录入装置，扫描仪用于采集查验对象的身份证件信息，数据录入装置用于供查验对象输入身份证件号码。
上述通信模块与服务器采用基于TCP/IP协议的以太网通信方式。
上述控制模块还连接有报警模块，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，控制模块触发报警模块。
上述控制模块还连接有短信提醒装置，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，控制模块通过短信提醒装置向指定手机号码发送短信。
上述控制模块还连接有定位模块，定位模块在控制模块的控制下，将定位数据通过通信模块实时发送到控制室。
采用上述方案后，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明利用人工智能技术，自动选取查验对象，准确率高，提高了效率，且可大大降低人工成本；
(2)本发明自动采集身份证件信息，并上传到服务器进行自动比对，相比目前人工采集效率更高；
(3)本发明可替代目前的人工查验方式，降低了查验人员直接面对危险的概率；
(4)当车站设有多个机器人时，控制室可根据人流情况，将机器人安排在相应位置，调动更加方便、合理，提高查验效果；
(5)通过设置定位模块，可随时了解每个机器人的所在位置，当得到警报时，能够第一时间确认位置，提高效率。
具体实施方式
以下将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明提供一种用于车站的安防机器人，包括控制模块、移动模块、人像处理模块、信息采集模块和通信模块，下面分别介绍。
所述移动模块包括驱动机构及设于机器人底部的万向轮，所述驱动机构与控制模块连接，在控制模块的控制下，驱动万向轮向指定的方向移动；采用轮式机器人，可以降低结构的复杂度，且控制简单，适合在车站等场合使用。
所述人像处理模块包括视频采集模块、图像抓取模块和人像识别模块，其中，视频采集模块可采用摄像头，设于机器人的正前方，用于实时采集视频数据，并对采集到的视频数据进行压缩编码处理，生成视频数据流；所述图像抓取模块用于对视频采集模块输出的视频数据流进行信息抓取，生成包含人脸信息的静态图片；所述人像识别模块用于判断采集的人脸信息是否符合要查验身份的条件(如性别，或特定的面部特征等)，若符合，则向控制模块发送指令，控制模块会控制移动模块向选取的对象移动，查验其身份证件。
所述信息采集模块用于采集身份证件信息，包括扫描仪和数据录入装置，在通常情况下，查验对象将自己的身份证等身份证件置于扫描仪的图像采集处，信息采集模块将身份证件信息扫描后，在控制模块的控制下，通过通信模块上传至服务器，由后台进行验证匹配后，反馈验证结果；所述数据录入装置则用于供查验对象输入身份证件号码，若查验对象未随身携带身份证件，可使用数据录入装置完成查验。
通信模块用于在机器人与服务器之间建立通信连接，并完成机器人侧身份证件图像(由扫描仪采集)及身份证件数据(由数据录入装置采集)向服务器的上传，以及服务器侧查验结果向机器人的下发，通信模块在控制模块的控制下向服务器上传信息，并将服务器下发的查验结果反馈给控制模块；通信模块与服务器可采用基于TCP/IP协议的以太网通信方式。
在本实施例中，控制模块还连接有报警模块，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，则控制模块会触发报警模块，报警模块采用蜂鸣器的形式，发出蜂鸣声，从而吸引执勤人员前来；或是采用语音模块的形式，用语音的形式将查验对象引导到指定地点等待处理。
在本实施例中，控制模块还连接有短信提醒装置，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，控制模块通过短信提醒装置向指定手机号码发送短信，提醒执勤人员前来。
在本实施例中，还可设置定位模块，可在控制模块的控制下，将定位数据通过通信模块实时发送到控制室，这样，控制室可随时了解每个机器人的所在位置，并可根据实际情况控制机器人去往需要的位置。
在本实施例中，还在摄像头的旁边设置有补光装置，具体包括亮度传感器、控制器和补光灯，亮度传感器用于感测外部环境的亮度，并将感测的亮度数据送入控制器；所述控制器将亮度传感器感测的亮度数据与亮度阈值进行比对，当亮度数据小于亮度阈值时，控制补光灯打开，以提高图像采集及判断的效果；所述补光灯可采用红外补光灯。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于车站的安防机器人，其特征在于：包括控制模块、移动模块、人像处理模块、信息采集模块和通信模块，其中，移动模块在控制模块的控制下向指定的方向移动；人像处理模块用于锁定查验对象；所述信息采集模块用于采集身份证件信息；通信模块用于在机器人与服务器之间建立通信连接，并在控制模块的控制下，将信息采集模块采集的身份证件信息上传至服务器，并将服务器下发的查验结果反馈给控制模块。
2.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述移动模块包括驱动机构及设于机器人底部的万向轮，驱动机构与控制模块连接，在控制模块的控制下，驱动万向轮向指定的方向移动。
3.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述人像处理模块包括视频采集模块、图像抓取模块和人像识别模块，其中，视频采集模块设于机器人的正前方，用于实时采集视频数据，并对采集到的视频数据进行压缩编码处理，生成视频数据流；所述图像抓取模块用于对视频采集模块输出的视频数据流进行信息抓取，生成包含人脸信息的静态图片；所述人像识别模块用于判断采集的人脸信息是否符合要查验身份的条件，若符合，则向控制模块发送指令，控制模块控制移动模块向选取的对象移动。
4.如权利要求3所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述视频采集模块采用摄像头。
5.如权利要求4所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述摄像头的旁边还设置有补光装置，具体包括亮度传感器、控制器和补光灯，亮度传感器用于感测外部环境的亮度，并将感测的亮度数据送入控制器；所述控制器将亮度传感器感测的亮度数据与亮度阈值进行比对，当亮度数据小于亮度阈值时，控制补光灯打开。
6.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述信息采集模块包括扫描仪和数据录入装置，扫描仪用于采集查验对象的身份证件信息，数据录入装置用于供查验对象输入身份证件号码。
7.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述通信模块与服务器采用基于TCP/IP协议的以太网通信方式。
8.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述控制模块还连接有报警模块，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，控制模块触发报警模块。
9.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述控制模块还连接有短信提醒装置，当服务器下发的查验结果为匹配不成功时，控制模块通过短信提醒装置向指定手机号码发送短信。
10.如权利要求1所述的一种用于车站的安防机器人，其特征在于：所述控制模块还连接有定位模块，定位模块在控制模块的控制下，将定位数据通过通信模块实时发送到控制室。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428269A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 合肥学院 | 一种巡检机器人用障碍报警*** |
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| CN204440435U (zh) * | 2015-03-13 | 2015-07-01 | 南京安智易达智能科技有限公司 | 一种公安卡口型人员信息采集识别终端 |
| CN105652870A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种智能安保服务机器人自主巡逻控制***及自主巡逻控制方法 |
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