CN109537661B - 一种滑线式电动装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述滑线式电动装载机包括警报装置,安装在电动装载机的驾驶室内,所述电动装载机上安装着电缆插头装置,所述电缆插头装置的一端与电缆线连接,其另一端与所述电动装载机的整车控制器连接;所述滑线式电动装载机还包括牵引链条,通过卡扣装置与所述电动装载机连接,所述卡扣装置被所述电动装载机过载的拉力断开;所述牵引链条通过固定块和/或绑扎线,将所述电缆线固定和/或绑扎在所述牵引链条上,所述牵引链条的长度小于所述电缆线的长度;本发明解决了电动装载机在实际工况运行过程中,有的会因场地、刹车、超出场地等其它特殊情况,引起的拉断,拉裂、拉倒塔架或立柱,和电缆触电伤人事故的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动装载机,具体涉及一种滑线式电动装载机。
背景技术
塔架式供电在场地移动设备领域为什么不能在推广应用,大家都知道不但环保,而且经济。因为在实践过程中简单的塔架式供电,由于供电半径小,单靠从塔架悬臂电缆下垂余量的摇摆弧度内决定工作半径。一般塔架10米左右最为经济,那么它的工作半径不会超过5米。如果要想增加工作半径,就需增加塔架高度,一般工况为半径35米,那么最少塔架为70米以上。无论设备投入或使用都非常不划算了。再有很多工况根本没有这个高度和空间,以提升塔架高度来满足工况需求已不现实和可能。所以,这就是普通塔架式不能推广和市场化的主要原因。
在实际工况操作过程中超力和超出作业范围是存在的,如果没有可靠可行的方案,就会造成安全事故;造成安全事故是因把电缆作为牵引绳引发的人员触电事故,报警、断电保护、超力自动断开没有这些功能设置和有效的保护,这也是存在没有解决的问题,设备的安全生产始终要放到弟一位的,没有切实可靠的安全方案也是塔架式不能推广原因之一。
发明内容
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明的目的在于提供一种滑线式电动装载机,解决了电动装载机在实际工况运行过程中,有的会因场地、刹车、超出场地等其它特殊情况,引起的拉断,拉裂、拉倒塔架或立柱,和电缆触电伤人事故的问题,而且设计简单,运行可靠,成本低廉,无维护费用等优点。
一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述滑线式电动装载机包括警报装置,安装在电动装载机的驾驶室内,所述电动装载机上安装着电缆插头装置,所述电缆插头装置的一端与电缆线连接,其另一端与所述电动装载机的整车控制器连接;所述滑线式电动装载机还包括牵引链条,通过卡扣装置与所述电动装载机连接,所述卡扣装置固定安装在所述电动装载机上,所述卡扣装置被所述电动装载机过载的拉力断开;所述牵引链条通过固定块和/或绑扎线,将所述电缆线固定和/或绑扎在所述牵引链条上,所述牵引链条的长度小于所述电缆线的长度。
可选地,所述电缆插头装置采用多芯内置式插头装置。
可选地,所述牵引链条为软钢丝绳。
可选地,所述警报装置采用蜂鸣警报器。
可选地,所述滑线式电动装载机还包括滑车,设置在轨道上,所述轨道设置在旋转臂上,所述滑车分别与所述的电缆线、牵引链条连接。
可选地,所述旋转臂通过轴承套装在固定柱上,所述固定柱上固定安装着缓冲块。
可选地,所述轴承采用阻尼轴承。
可选地,所述电动装载机包括开关磁阻电机、电机控制器和所述的整车控制器,所述开关磁阻电机包括以下至少之一:永磁同步电机、交流异步电机,以适应不同工况。
可选地,所述开关磁阻电机与液力变矩器连接,所述液力变矩器与变速箱连接,所述变速箱与传动轴连接。
可选地,所述液力变矩器的泵通过液压动力完成所述电动装载机行走铲斗举升、翻转和转向。
可选地,所述滑线式电动装载机还包括电动挖掘机和其他符合工况的工程机械。
本发明的有益效果在于:本发明以轨道、滑车、立柱与旋转臂组成的吊架、卡扣装置、电缆线、牵引链条、警报装置、内置式电缆插头装置、阻尼轴承等组成供电***,向电动装载机安全有效供电,并满足全工况运行;本发明为节能减排,经济效益显著提升起着积极的作用;本发明将牵引链条的长度小于电缆线的长度,并且将电缆线固定绑扎在牵引链条上,牵引链条作为牵引绳功能,电缆线只作供电功能,彻底消除了因电缆线作为牵引绳而断裂引起的安全事故;本发明利用滑车牵引电缆线和地面上作业的装载机同步进行,以滑车同步运行方向为主,旋转臂旋转为辅的方案,因为滑车在轨道上牵引电缆线所需牵引力和阻力最小,完全能够满足装载机的高速行进,旋转臂旋转只能辅助满足低速的左右移动;本发明在利用阻尼轴承和缓冲限位块,以此来减小因地面工作的装载机因左右行进时,给同步进行的悬臂带来的惯性力,以保旋转臂平稳同步运行,也避免了普通轴承由于惯性引起的强大冲击力,本发明结构简单、经济、实用;本发明的电缆插头装置采用多芯内置式插头装置,断开后铜蕊不会裸露在外,杜绝了触电事故。
附图说明
图1为本发明局部剖视示意图;
图2为本发明的电缆插头装置结构示意图;
图3为本发明的电缆插头装置***结构示意图;
图4为本发明的电缆插头装置***结构示意图。
图中电动装载机1、警报装置2、电缆线3、电缆插头装置4、旋转臂5、滑车6、缓冲块7、轴承8、固定柱9、固定块10、牵引链条11、卡扣装置12。
具体实施方式
以下为本发明的较佳实施方式,但并不因此而限定本发明的保护范围。
一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述滑线式电动装载机包括警报装置2,安装在电动装载机1的驾驶室内,所述警报装置2采用蜂鸣警报器,所述电动装载机1上安装着电缆插头装置4,所述电缆插头装置4的一端与电缆线3连接,其另一端与所述电动装载机1的整车控制器连接,所述电缆插头装置4采用多芯内置式插头装置。
可选地,所述滑线式电动装载机还包括牵引链条11,通过卡扣装置12与所述电动装载机1连接,所述卡扣装置12固定安装在所述电动装载机1上,所述卡扣装置12被所述电动装载机1过载的拉力断开;所述牵引链条11通过固定块10和/或绑扎线,将所述电缆线3固定和/或绑扎在所述牵引链条11上,所述牵引链条11的长度小于所述电缆线3的长度,所述牵引链条11为软钢丝绳。
可选地,所述滑线式电动装载机还包括滑车6,设置在轨道上,所述轨道设置在旋转臂5上,所述滑车6分别与所述的电缆线3、牵引链条11连接,所述旋转臂5通过轴承8套装在固定柱9上,所述固定柱9上固定安装着缓冲块7,所述轴承8采用阻尼轴承。
可选地,所述电动装载机1包括开关磁阻电机、电机控制器、整车控制器组成,所述开关磁阻电机包括以下至少之一:永磁同步电机、交流异步电机,以适应不同工况,电机连接液力变矩器再到变速箱再通过传动轴将动力传递到前后驱动桥实现整车行走。变矩器的泵将通过液压动力完成所述电动装载机1行走铲斗举升、翻转、和转向。开关磁阻电机特别适合大功率的频繁起停的工况,由于起动力矩大,能耗小。节能效果十分明显,和交流异步比较,在这种工况可省20%的能耗。加上频繁制动的能量回收,节能可达25%左右。特别是电机控制器电机输出进行变频和电流精准控制,达到最佳效能。
可选地,所述滑线式电动装载机1还包括电动挖掘机和其他符合工况的工程机械。
本发明设计了一种滑线式电动装载机:当电动装载机牵引带有供电电缆线的牵引链条超过设定的牵引力时,安装在驾驶室的蜂鸣器开启,开始报警;驾驶人员应立即停车,以防因牵引超力引起牵引链条和电缆断开;根据设定在安全报警范围超力报警后提示数秒后自动断电停车;本发明以轨道、滑车、立柱与旋转臂组成的吊架、卡扣装置、电缆线、牵引链条、警报装置、内置式电缆插头装置、阻尼轴承等组成供电***,向电动装载机安全有效供电,并满足全工况运行;本发明为节能减排,经济效益显著提升起着积极的作用;本发明将牵引链条的长度小于电缆线的长度,并且将电缆线固定绑扎在牵引链条上,牵引链条作为牵引绳功能,电缆线只作供电功能,彻底消除了因电缆线作为牵引绳而断裂引起的安全事故;本发明利用滑车牵引电缆线和地面上作业的装载机同步进行,以滑车同步运行方向为主,旋转臂旋转为辅的方案,因为滑车在轨道上牵引电缆线所需牵引力和阻力最小,完全能够满足装载机的高速行进,旋转臂旋转只能辅助满足低速的左右移动;本发明在利用阻尼轴承和缓冲限位块,以此来减小因地面工作的装载机因左右行进时,给同步进行的悬臂带来的惯性力,以保旋转臂平稳同步运行,也避免了普通轴承由于惯性引起的强大冲击力,本发明结构简单、经济、实用;本发明的电缆插头装置采用多芯内置式插头装置,断开后铜蕊不会裸露在外,杜绝了触电事故。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种滑线式电动装载机,其特征在于,包括:
所述滑线式电动装载机包括警报装置,安装在电动装载机的驾驶室内,
所述电动装载机上安装着电缆插头装置,所述电缆插头装置的一端与电缆线连接,其另一端与所述电动装载机的整车控制器连接;
所述滑线式电动装载机还包括牵引链条,通过卡扣装置与所述电动装载机连接,所述卡扣装置固定安装在所述电动装载机上,所述卡扣装置被所述电动装载机过载的拉力断开;
所述牵引链条通过固定块和/或绑扎线,将所述电缆线固定和/或绑扎在所述牵引链条上,所述牵引链条的长度小于所述电缆线的长度;
所述滑线式电动装载机还包括滑车,设置在轨道上,所述轨道设置在旋转臂上,所述滑车分别与所述的电缆线、牵引链条连接;
所述旋转臂通过轴承套装在固定柱上,所述固定柱上固定安装着缓冲块;
所述牵引链条为软钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述电缆插头装置采用多芯内置式插头装置。
3.根据权利要求1所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述警报装置采用蜂鸣警报器。
4.根据权利要求1所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述轴承采用阻尼轴承。
5.根据权利要求1所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述电动装载机包括开关磁阻电机、电机控制器和所述的整车控制器,所述开关磁阻电机包括以下至少之一:永磁同步电机、交流异步电机,以适应不同工况。
6.根据权利要求5所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述开关磁阻电机与液力变矩器连接,所述液力变矩器与变速箱连接,所述变速箱与传动轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种滑线式电动装载机,其特征在于:所述液力变矩器的泵通过液压动力完成所述电动装载机行走、铲斗举升、翻转和转向。
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