CN109537416B - 一种路缘石铺装机 - Google Patents

Abstract

本专利申请属于筑路工程技术设备领域，具体公开了一种路缘石铺装机，包括抓取装置和铺装装置，所述抓取装置包括导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有用于抓取路缘石的机械臂，所述铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件。本路缘石铺装机改变传统的路缘石铺装方式，以机械代替人力有效地提高铺装效率。

Description

一种路缘石铺装机

技术领域

本发明申请属于筑路工程技术设备领域，具体公开了一种路缘石铺装机。

背景技术

一些工业发达的国家，上个世纪三四十年代就有了筑路机械并且品种就比较齐全并逐步走向机械化。施工机械：推土机、挖掘机、装载机、压路机、摊铺机、路拌机、铣刨机等；生产设备：沥青拌和设备、稳定土拌和设备、硅拌和设备；运输设备：洒水车、油罐车、沥青洒布车、交通指挥车等。我国筑路机械真正的发展是从“六五”开始的。八十年代是我国路面机械工业形成一定规模的第一个重要发展时期。通过“六五”、“七五”两个五年计划，在交通部的重点支持下，路面机械在数量和品种上都有较大发展，每年生产的路面机械达一万余台套。这些发展使我国修筑一般公路的机械化施工水平有了很大提高。

虽然对于筑路机械的研究较多，但国内外对于路缘石铺装机械的研究较少。随着我国筑路行业的迅猛快速发展，现有的路缘石铺装方法已经不能满足要求。现有的铺装方法有人工铺装和路缘石滑膜施工。

人工铺装是将路缘石采用提前预制的方法集中制作路缘石，然后再将预制好的路缘石分批运输到指定的的铺装地点，最后再由现场的工作人员进行人力铺装完成路缘石的铺设。这种完全由人工的铺设方法存在着费工费时，并且工作铺装速度慢以及铺装完成后的路缘石的强度不高以及色差很大等铺装不足。

路缘石滑模施工是一种采用具有滑动成型模板的水泥混凝土摊铺机,路缘石铺设机在工作时沿预先放置的钢丝绳行走并自动的调节混凝土的摊铺厚度，通过对混凝土完成一次性的进料并通过内部振动捣实、外部成型以及表面处理等多种工序，最终成型的路缘石不需要任何的物体在两侧支撑而能够保持成路缘石稳定的形状。

但是滑膜机只是针对混凝土的一种道路工程车，无法满足安装的花岗岩类路缘石的需求。这种花岗岩路缘石的铺装多为人力铺装，通过挂通线进行施工。一般施工时分为几个人一组进行铺装，铺装期间路缘石完全由人力进行搬运，但路缘石重量大，因此对于铺装工人来说劳动强度特别大。而且铺装速度并不快，因此特别的费力费工。人工铺装主要存在两方面的问题，一是路缘石具有一定的重量，工人在铺装过程中，会消耗大量的体力。二是在人工铺装时，工作效率低下，道路建设的工期延长进而影响交通出行，筑路建设受到一定限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路缘石铺装机，改变传统的路缘石铺装方式，以机械代替人力有效地提高铺装效率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

一种路缘石铺装机，包括抓取装置和铺装装置，所述抓取装置包括导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有用于抓取路缘石的机械臂，所述铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件。

本基础方案的工作原理在于：

此路缘石铺装机集路缘石的抓取搬运与铺装功能于一体，使其功能更全面，工作效率更高效；导轨上滑动连接第一滑块，机械臂与第一滑块固定连接，第一滑块运动可以使得机械臂跟随运动，因此，机械臂的位置能够在导轨方向上改变，由此可以满足更多的工况，能够更好的契合实际生产工作。铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件，抓取装置中的机械臂将路缘石抓取搬运到铺装装置，随后通过夹紧部件的松紧，将路缘石释放到道路或者施工位置，整个过程避免了人工铺装，省时省力，安全可靠，且效率高。

进一步，所述机械臂包括于第一滑块固定连接的升降液压缸，所述升降液压缸的输出端设有摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出端水平设置有进退液压缸，所述进退液压缸的输出端设有真空吸盘。升降液压缸在竖直方向驱动机械臂上下直线移动，进退液压缸在水平方向驱动机械臂前进后退，还有一个摆动液压缸驱动机械臂在水平方向摆动旋转。升降液压缸和进退液压缸相垂。真空吸盘用来吸附路缘石，真空吸盘安装在机械臂横梁的尾端。底部放有抽气泵为真空吸盘提供动力。

进一步，所述夹紧部件包括与滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上设有沿滑块长度方向设置的两个连接块，每个所述连接块均上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端铰接有两根金属材质的连杆，两根连杆的底部均各自连接有L形的夹紧块；在连杆之间设有复位弹簧，每个连杆的上方均安装有可吸引连杆的电磁铁。伸缩液压缸驱动铺装装置的夹紧块上下移动，夹紧装置对路缘石进行夹紧或放松，完成对路缘石的铺装。

机械臂在工作时，调整升降液压缸以此调整机械臂的高度，调整摆动液压缸使其对准等待抓取的路缘石，调整进退液压缸可使得机械臂的水平长度改变以此保证能够与路缘石接触；机械臂调整到合适位置后，此时真空吸盘开始工作，在真空吸盘吸附路缘石前，可对真空吸盘做微调，以便真空吸盘能顺利地吸附到路缘石。吸盘吸附路缘石的优势在于不会对花岗岩路缘石的外观造成损伤。在吸附路缘石时，由抽气泵为真空吸盘提供动力。然后再让摆动缸驱动机械臂在水平方向旋转，便于将路缘石放入铺装装置，使路缘石刚好能准确地放在铺装装置的两个夹紧块之间上。此时机械臂下降把将路缘石放夹紧块上，然后机械臂后退继续抓取路缘石，夹紧块上面的路缘石随后可被铺装铺装在路面上，在把路缘石放在地面之前，夹紧块上面的路缘石是由连杆连通夹紧块对其限位夹紧，然后让伸缩液压缸驱动整个夹紧部件下降。当把路缘石下降到接近地面时，停止下降。此时电磁铁得电，连杆被电磁铁吸引，向着电磁铁靠拢，从而使得夹紧块的间距变大，对路缘石的限位作用减弱，最终夹紧块的间距大于路缘石宽度，进而路缘石便会落向地面或者施工位置，完成铺装路缘石。铺装完成后夹紧部件在伸缩液压缸的驱动下上升，回到原位，接收抓取机械臂搬运过来的下一个路缘石，然后依次重复的铺装。需要改变铺装位置时，可调节第二滑块在滑轨中的位置进行改变。整个工作过程，路缘石的抓取机构为路缘石的搬运提供了极大的方便，采用机械式铺装装置铺装路缘石可以节省大量的工作时间，避免了人工搬运。既解决人工铺装路缘石费时费力的问题，又能够持续不间断的铺装路缘石，有效地提高工作效率。

进一步，所述导轨和第一滑块通过丝杠螺母机构连接。

进一步，所述机械臂中升降液压缸和摆动液压缸通过连接销相连，且两者之间互不干涉。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中2的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中A-A处剖视图；

图5是图1中5的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：路缘石1、机械臂2、第一滑块3、导轨4、第二滑块5、滑轨6、升降液压缸7、连接销8、摆动液压缸9、进退液压缸10、真空吸盘11、连接块12、伸缩液压缸13、电磁铁14、夹紧块15、连杆16、复位弹簧17。

实施例基本如附图1-5所示：

一种路缘石铺装机，包括抓取装置和铺装装置，所述抓取装置包括导轨，导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有用于抓取路缘石的机械臂，所述铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件。机械臂包括于第一滑块固定连接的升降液压缸，所述升降液压缸的输出端设有摆动液压缸，摆动液压缸的输出端水平设置有进退液压缸，所述进退液压缸的输出端设有真空吸盘。夹紧部件包括与滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上设有沿滑块长度方向设置的两个连接块，每个所述连接块均上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端铰接有两根金属材质的连杆，两根连杆的底部均各自连接有L形的夹紧块；在连杆之间设有复位弹簧，每个连杆的上方均安装有可吸引连杆的电磁铁。

具体实施过程以及有益效果如下：

机械臂在工作时，调整升降液压缸以此调整机械臂的高度，调整摆动液压缸使其对准等待抓取的路缘石，调整进退液压缸可使得机械臂的水平长度改变以此保证能够与路缘石接触；机械臂调整到合适位置后，此时真空吸盘开始工作，在真空吸盘吸附路缘石前，可对真空吸盘做微调，以便真空吸盘能顺利地吸附到路缘石。吸盘吸附路缘石的优势在于不会对花岗岩路缘石的外观造成损伤。在吸附路缘石时，由抽气泵为真空吸盘提供动力。然后再让摆动缸驱动机械臂在水平方向旋转，便于将路缘石放入铺装装置，使路缘石刚好能准确地放在铺装装置的两个夹紧块之间上。此时机械臂下降把将路缘石放夹紧块上，然后机械臂后退继续抓取路缘石，夹紧块上面的路缘石随后可被铺装铺装在路面上，在把路缘石放在地面之前，夹紧块上面的路缘石是由连杆连通夹紧块对其限位夹紧，然后让伸缩液压缸驱动整个夹紧部件下降。当把路缘石下降到接近地面时，停止下降。此时电磁铁得电，连杆被电磁铁吸引，向着电磁铁靠拢，从而使得夹紧块的间距变大，对路缘石的限位作用减弱，最终夹紧块的间距大于路缘石宽度，进而路缘石便会落向地面或者施工位置，完成铺装路缘石。铺装完成后夹紧部件在伸缩液压缸的驱动下上升，回到原位，接收抓取机械臂搬运过来的下一个路缘石，然后依次重复的铺装。需要改变铺装位置时，可调节第二滑块在滑轨中的位置进行改变。整个工作过程，路缘石的抓取机构为路缘石的搬运提供了极大的方便，采用机械式铺装装置铺装路缘石可以节省大量的工作时间，避免了人工搬运。既解决人工铺装路缘石费时费力的问题，又能够持续不间断的铺装路缘石，有效地提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (1)

1.一种路缘石铺装机，其特征在于，包括抓取装置和铺装装置，所述抓取装置包括导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有用于抓取路缘石的机械臂，所述铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件；

所述机械臂包括于第一滑块固定连接的升降液压缸，所述升降液压缸的输出端设有摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出端水平设置有进退液压缸，所述进退液压缸的输出端设有用于吸附路缘石的真空吸盘；

机械臂中所述升降液压缸和所述摆动液压缸通过连接销相连，且两者之间互不干涉；

所述夹紧部件包括与所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上设有沿滑块长度方向设置的两个连接块，每个所述连接块均上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端铰接有两根金属材质的连杆，两根所述连杆的底部均各自连接有L形的夹紧块，所述机械臂下降将所述路缘石放在所述夹紧块上，在所述连杆之间设有复位弹簧，每个所述连杆的上方均安装有可吸引所述连杆的电磁铁；

所述导轨和所述第一滑块通过丝杠螺母机构连接。

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