CN109533820A - 一种电极弹片ccd全自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电极弹片CCD全自动检测设备，包括机架，所述机架右侧上部安装有支撑架，支撑架上端放置有良品盒，所述机架上端后侧安装有支撑板，支撑板上部安装有凸轮槽机械手，凸轮槽机械手下部连接爪臂，爪臂下部对称安装有气动吸头，所述凸轮槽机械手上端通过螺钉安装有固定件，固定件下部固可拆卸连接CCD检测头，所述机架上端在对应爪臂处分别安装有载物台和检测台，载物台上端中部开设有置物槽，检测台上端安装有固定座；本电极弹片CCD全自动检测设备结构设计合理，可以有效减少人工投入，提高检测效率，降低检测人员劳动强度，检测结果更准确，可以自行统计数据，有利于生产管理。
Description
技术领域
本发明涉及五金件检测技术领域，特别提供了一种电极弹片CCD全自动检测设备。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等；电机弹片属于五金件。
目前五金产品都是以人工检测为主，所以电机弹片的检测也是以人工检测不仅人员需求多、效率低、劳动强度大，而且对人员的依赖性高，当人员新老交替，人员疲劳时，容易出现差错，而且数据统计也是人工进行，非常不方便，不利于生产管理。
因此，本领域技术人员提供了电极弹一种片CCD全自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电极弹片CCD全自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电极弹片CCD全自动检测设备，包括机架，所述机架右侧上部安装有支撑架，支撑架上端放置有良品盒，所述机架上端后侧安装有支撑板，支撑板上部安装有凸轮槽机械手，凸轮槽机械手下部连接爪臂，爪臂下部对称安装有气动吸头，所述凸轮槽机械手上端通过螺钉安装有固定件，固定件下部固可拆卸连接CCD检测头，所述机架上端在对应爪臂处分别安装有载物台和检测台，载物台上端中部开设有置物槽，检测台上端安装有固定座，所述固定座中部安装有光源，所述固定座上端安装有检测板，检测板中部开设有贯穿检测板的检测槽孔，检测槽孔位于光源的正上方，所述机架上端在载物台的左侧安装有直振送料器，直振送料器上部的导料槽轨延伸到置物槽内，所述机架上端在检测台的右侧安装有废料盒，所述机架上端在废料盒右侧安装有固定卡，固定卡上部卡接导料管，导料管的出料端延伸到良品盒的上端，所述机架上端左安装有振动盘，振动盘的出料端与直振送料器的进料端连通，所述机架上端安装有上罩，所述上罩右侧安装有调节架，调节架另一端连接显示器。
作为改进：所述机架下端分别安装有脚杯和移动论。
作为进一步改进：所述机架下部分别安装有电箱和工控机。
作为进一步改进：所述固定座的端面形状为U形。
作为进一步改进：所述上罩前侧和左侧均安装有门体，所述上罩前侧嵌设有显示屏，所述上罩上部分别安装有功能开关和压力开关；功能开关用于手动/自动切换以及启动、暂停、复位、急停、照明等功能的使用，气压开关用于调节进入气动装置的压缩空气的压力。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本电极弹片CCD全自动检测设备结构设计合理，可以有效减少人工投入，提高检测效率，降低检测人员劳动强度，检测结果更准确，可以自行统计数据，有利于生产管理。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为电极弹片CCD全自动检测设备的主视图；
图2为电极弹片CCD全自动检测设备的左视图；
图3为电极弹片CCD全自动检测设备的俯视图；
图4为电极弹片CCD全自动检测设备打开上罩时的轴测图；
图5为电极弹片CCD全自动检测设备的局部结构图。
图中：机架1、检测板2、工控机3、光源4、电箱5、抽屉6、功能开关7、检测台8、显示屏9、上罩10、压力开关11、门体12、显示器13、导料管14良品盒15、支撑架16、调节架17、振动盘18、直振送料器19、载物台20、固定座21、爪臂22、CCD检测头23、凸轮槽机械手24、废料盒25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种电极弹片CCD全自动检测设备，包括机架1，所述机架1右侧上部安装有支撑架16，支撑架16上端放置有良品盒15，所述机架1上端后侧安装有支撑板，支撑板上部安装有凸轮槽机械手24，凸轮槽机械手24下部连接爪臂22，爪臂22下部对称安装有气动吸头，所述凸轮槽机械手24上端通过螺钉安装有固定件，固定件下部固可拆卸连接CCD检测头23，所述机架1上端在对应爪臂22处分别安装有载物台20和检测台8，载物台20上端中部开设有置物槽，检测台8上端安装有固定座21，所述固定座21中部安装有光源4，所述固定座21上端安装有检测板2，检测板2中部开设有贯穿检测板2的检测槽孔，检测槽孔位于光源4的正上方，所述机架1上端在载物台20的左侧安装有直振送料器19，直振送料器19上部的导料槽轨延伸到置物槽内，所述机架1上端在检测台8的右侧安装有废料盒25，所述机架1上端在废料盒25右侧安装有固定卡，固定卡上部卡接导料管14，导料管14的出料端延伸到良品盒15的上端，所述机架1上端左安装有振动盘18，振动盘18的出料端与直振送料器19的进料端连通，所述机架1上端安装有上罩10，所述上罩10右侧安装有调节架17，调节架17另一端连接显示器。
所述机架1下端分别安装有脚杯和移动论。
所述机架1下部分别安装有电箱5和工控机3。
所述固定座的端面形状为U形。
所述上罩10前侧和左侧均安装有门体12，所述上罩10前侧嵌设有显示屏9，所述上罩10上部分别安装有功能开关7和压力开关11；功能开关7用于手动/自动切换以及启动、暂停、复位、急停、照明等功能的使用，气压开关11用于调节进入气动装置的压缩空气的压力。
本发明的工作原理是：本发明使用时，开启门体12，将电极弹片放入振动盘18中，开启设备，振动盘18中的电极弹片由振动盘18的出料端进入到直振送料器19的进料端，然后在振送料器19的作用下进入到载物台20的置物槽内，位于载物台20正上方的气动吸嘴吸取该电极弹片放入到检测板2中部的检测槽孔内，爪臂22回位，光源4通过检测槽孔照射在电机弹片上，CCD检测头23对其进行检测，在检测时同时进行数据统计，检测完成后，合格的电极弹片在检测板2上方的气动吸嘴的作用下，将该电极弹片投入到导料管的进料口内，然后进入到良品盒15内，不良品被投入到废品盒内，在此过程中，载物台20上方的气动吸嘴继续吸取检测好的电极弹片，以此往复进行，实现连续的自动检测过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种电极弹片CCD全自动检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)右侧上部安装有支撑架(16)，支撑架(16)上端放置有良品盒(15)，所述机架(1)上端后侧安装有支撑板，支撑板上部安装有凸轮槽机械手(24)，凸轮槽机械手(24)下部连接爪臂(22)，爪臂(22)下部对称安装有气动吸头，所述凸轮槽机械手(24)上端通过螺钉安装有固定件，固定件下部固可拆卸连接CCD检测头(23)，所述机架(1)上端在对应爪臂(22)处分别安装有载物台(20)和检测台(8)，载物台(20)上端中部开设有置物槽，检测台(8)上端安装有固定座(21)，所述固定座(21)中部安装有光源(4)，所述固定座(21)上端安装有检测板(2)，检测板(2)中部开设有贯穿检测板(2)的检测槽孔，检测槽孔位于光源(4)的正上方，所述机架(1)上端在载物台(20)的左侧安装有直振送料器(19)，直振送料器(19)上部的导料槽轨延伸到置物槽内，所述机架(1)上端在检测台(8)的右侧安装有废料盒(25)，所述机架(1)上端在废料盒(25)右侧安装有固定卡，固定卡上部卡接导料管(14)，导料管(14)的出料端延伸到良品盒(15)的上端，所述机架(1)上端左安装有振动盘(18)，振动盘(18)的出料端与直振送料器(19)的进料端连通，所述机架(1)上端安装有上罩(10)，所述上罩(10)右侧安装有调节架(17)，调节架(17)另一端连接显示器。
2.根据权利要求1所述电极弹片CCD全自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)下端分别安装有脚杯和移动论。
3.根据权利要求1所述电极弹片CCD全自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)下部分别安装有电箱(5)和工控机(3)。
4.根据权利要求1所述电极弹片CCD全自动检测设备，其特征在于：所述固定座的端面形状为U形。
5.根据权利要求1所述电极弹片CCD全自动检测设备，其特征在于：所述上罩(10)前侧和左侧均安装有门体(12)，所述上罩(10)前侧嵌设有显示屏(9)，所述上罩(10)上部分别安装有功能开关(7)和压力开关(11)。
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