CN109530771A - 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 - Google Patents

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周庆成
王高
臧笔锋
金平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/34—Milling grooves of other forms, e.g. circumferential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/60—Roughing
    • B23C2220/605—Roughing and finishing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有可以沿Z轴左右滑动的滑座，滑座上设有可以沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有可以沿X轴上下滑动的滑台，所述滑台上安装有拾取式主轴，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有液压夹具用以夹取工件，所述床身上的滑座前侧设有旋转驱动，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴通过法兰连接有摆动台，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，摆动台侧面的床身上还设有上料输送带和下料输送带；本发明用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。

Description

一种倒立式拾取式专用双刀具铣床
技术领域
本发明涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床。
背景技术
对于球笼万向节上的圆弧形沟槽采用传统的铣床加工中，需要手工上、下料，操作繁琐，而且加工效率低下。
发明内容
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
进一步的，所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
进一步的，所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
进一步的，所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
进一步的，所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
本发明具有如下有益效果：本发明布局合理，结构紧凑，采用拾取式主轴末端安装液压夹具夹持工件，拾取式主轴在X、Y、Z轴的驱动下可有左右、前后、上下移动，从而实现自动上料、下料；刀具通过旋转驱动的力矩式电机和法兰式输出轴驱动摆动台摆动，配合粗铣、精铣电主轴旋转实现铣削工件的圆弧形沟槽，且粗铣、精铣连续性完成，加工方便快捷，提高了生产效率，本发明自动化集成性很高，无需传统的龙门式桁架机械手抓取工件上下料即可实现自动化,同时也节省了搭载自动化桁架所占用的空间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身1、滑座2、滑鞍3、滑台4、拾取式主轴5、旋转驱动6、摆动台7、上料输送带8和下料输送带9，所述滑座2安装在床身1的Z轴直线导轨11上且由床身1上的Z轴电机12丝杆驱动，所述滑鞍3安装在滑座2的Y轴直线导轨21上且由滑座2上的Y轴电机22丝杆驱动，所述滑台4安装在滑鞍3的X轴直线导轨31上且由滑鞍3上的X轴电机32丝杆驱动，所述拾取式主轴5安装在滑台4上，拾取式主轴5采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动6位于床身1上的滑座2前侧，旋转驱动6设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台7通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台7上设有粗铣电主轴71和精铣电主轴72，所述上料输送带8和下料输送带9安装在摆动台7侧面的床身1上。
所述精铣电主轴71上安装有球头专用精铣刀。
所述粗铣电主轴72上安装有球头专用粗铣刀。
具体的，工件球笼万向节101由上料输送带8储存及输送，通过X轴电机32、Y轴电机22、Z轴电机12的驱动配合下使拾取式主轴5可上下、前后、左右移动，当移动至工件上方，控制液压夹具夹取工件，再移动至加工位置，加工时，旋转驱动6带动摆动台7摆动，其摆动台7的摆动角度可根据加工需要由内藏式力矩式电机设置好。配合摆动台7上的粗铣电主轴71、精铣电主轴72旋转，从而使加工用的球头专用铣刀旋转摆动，再配合高速力矩式电主轴带动工件旋转，实现对工件铣削圆弧形沟槽粗加工和精加工，加工好后，控制拾取式主轴5移动至下料输送带9处，控制液压夹具将工件放入下料输送带9上输送到机床外。
本发明结构紧凑，布局合理，自动拾取工件上、下料，铣削圆弧形沟槽粗加工、精加工连续性完成，操作方便，加工效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
2.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
3.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
4.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
5.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
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