CN109528093A - 一种自动化地面清洁设备 - Google Patents
一种自动化地面清洁设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109528093A CN109528093A CN201811569478.0A CN201811569478A CN109528093A CN 109528093 A CN109528093 A CN 109528093A CN 201811569478 A CN201811569478 A CN 201811569478A CN 109528093 A CN109528093 A CN 109528093A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler type
- cleaning apparatus
- type wiper
- floor cleaning
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 107
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 83
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 125000002837 carbocyclic group Chemical group 0.000 claims description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
- A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
- A47L11/307—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having reciprocating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4047—Wound-up or endless cleaning belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化地面清洁设备,包括自动清洁机器人和清洗座,其中,自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构,且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布;清洗座包括:外箱体,前侧开设有用以伸入履带式擦布的开口;供水机构,其出水口正对于履带式擦布伸入开口后的一侧;清洗刷,安装于外箱体内,并与履带式擦布伸入开口的一侧相抵,用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布上的污物。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用,无需在擦布沾满污物后拆卸后清洗的步骤,并自动执行清洗动作,大大减轻了使用者的操作负担。
Description
技术领域
本发明涉及自动清洁设备技术领域,尤其涉及一种自动化地面清洁设备。
背景技术
扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中,但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担,如若不对其进行清洁,则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在能够实现自动去除粘附于擦布上污物功能的自动化地面清洁设备,用以克服上述技术缺陷。
具体技术方案如下:
一种自动化地面清洁设备,包括自动清洁机器人和清洗座,其中,自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构,且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布;清洗座包括:
外箱体,前侧开设有用以伸入履带式擦布的开口;
供水机构,其出水口正对于履带式擦布伸入开口后的一侧;
清洗刷,安装于外箱体内,并与履带式擦布伸入开口的一侧相抵,用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布上的污物。
较佳的,清洗刷为一植毛滚刷,可转动的安装于外箱体内,并与安装于外箱体内的第一驱动电机传动相连;或者,
清洗刷为一植毛板刷,植毛板刷包括固装于外箱体内的板部、设置于板部前侧的刷毛组,且刷毛组与伸入外箱体内的履带式擦布的前端相抵。
较佳的,外箱体内部固装有内壳体,清洗刷和第一驱动电机均安装于内壳体上,且内壳体一侧具有与开口位置相对的出口。
较佳的,外箱体前侧还设置有除湿组件,除湿组件包括连接于外箱体前侧的基座,且基座位于履带式擦布伸入开口后的下方位置,基座上设置有除湿吸咀,除湿吸咀与安装于外箱体内部的真空设备的进口端通过管路相连通,用以在除湿吸咀的上端开口形成负压并吸走残留于履带式擦布上的水渍。
较佳的,基座上于除湿吸咀的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀,且吹烘喷咀与安装于外箱体内部的热风机的出风口通过管路相连通,用以烘干履带式擦布。
较佳的,供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀,冲洗喷咀整体呈空心的长条形结构,且冲洗喷咀的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道,且冲洗喷咀固装于内壳体上。
较佳的,外箱体内部还设置有水箱、控制器,内壳体的内底部通过一吸水泵与水箱相连通,用以将驻留于内壳体内底部的污水抽离,且真空设备的出口端通过管路与水箱相连通,供水机构通过增压泵或电磁阀与冲洗喷咀相连通,且吸水泵、真空设备、增压泵或电磁阀、以及热风机分别电性连接控制器。
较佳的,水箱包括清水箱和污水箱,供水机构为清水箱,清水箱通过增压泵连接至冲洗喷咀,吸水泵、真空设备均接入污水箱;或者,
供水机构为自来水龙头,自来水龙头通过电磁阀连接至冲洗喷咀。
较佳的,拖布机构还包括设置于机器人本体内的一个安装支架,转动组件可转动的安装于安装支架内,于安装支架上还安装有用以驱动转动组件转动的第二驱动电机,且机器人本体内部还设置有用以带动安装支架升降的升降机构。
较佳的,转动组件包括可转动的安装于安装支架内的主动轮和从动轮,第二驱动电机的输出轴与主动轮的一端传动相连,且履带式擦布套装于主动轮和从动轮外部。
较佳的,升降机构包括固装于机器人本体内部的第三驱动电机、套装于第三驱动电机的输出轴上的推杆,且安装支架上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板,推杆伸入弧形板内并能够在第三驱动电机作用下抬升安装支架。
较佳的,主动轮的两端分别伸出安装支架的两侧并转动连接于机器人本体内部,且主动轮位于从动轮的前侧方向。
较佳的,于主动轮和从动轮外还共同套装有橡胶传动带,且履带式擦布套装于橡胶传动带的外部。
较佳的,履带式擦布为一块条形布,条形布两端具有能够连接成一体的连接结构。
较佳的,于安装支架面向履带式擦布的一侧还安装有紫外光源,用以对履带式擦布进一步进行杀菌操作
较佳的,主动轮的中心轴的两端伸出安装支架外部并分别转动连接于一个滑动座上,且每一滑动座均水平开设有一通道,并于通道内分别穿设有一导向杆,导向杆的两端固装于机器人本体内部,且机器人本体内还设置有用以带动安装支架沿着导向杆前后往复移动的第五驱动电机,第五驱动电机的输出轴与安装支架的前端传动相连。
较佳的,从动轮内部为空心结构并固装有第六驱动电机,第六驱动电机的输出轴上套装有一个偏心块,用以通过第六驱动电机带动偏心块转动时产生的偏心惯性而带动从动轮整体震动。
较佳的,于从动轮内部还容置有一电刷板,电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环,且第六驱动电机后端的正负接线端分别抵接于两个圆形碳环上,电刷板由一根支架杆悬置于从动轮内部,支架杆远离电刷板的一端经由从动轮的中心通孔伸出并固装于安装支架上,电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着支架杆伸出从动轮并与机器人本体的中控***相电连。
上述技术方案的有益效果在于:
自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人和清洗座,自动清洁机器人包括用以实现自动行走与自动清洁地面的机器人本体、履带式拖布机构,清洗座包括外箱体、供水机构、清洗刷,使得自动清洁机器人的机器人本体自动行走至清洗座,将履带式擦布由开口伸入并与清洗刷相抵后,供水机构的出水口向履带式擦布喷水,履带式擦布转动,与清洗刷之间相互摩擦,能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用,无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤,并自动执行清洗动作,大大减轻了使用者的操作负担,且擦地效果更佳。
附图说明
图1为本发明自动化地面清洁设备实施例一的立体图;
图2为本发明自动化地面清洁设备实施例一的剖面视图;
图3为本发明自动化地面清洁设备实施例一中清洗座内部机构的立体图;
图4为本发明自动化地面清洁设备实施例一中内部部件具体工作状态的立体图;
图5为本发明自动化地面清洁设备实施例一中自动清洁机器人工作状态一的立体图;
图6为本发明自动化地面清洁设备实施例一中自动清洁机器人工作状态二的立体图;
图7为本发明自动化地面清洁设备实施例二中内部部件具体工作状态的立体图;
图8为本发明自动化地面清洁设备实施例三中内部部件具体工作状态的立体图;
图9为本发明自动化地面清洁设备实施例三中震动电机的立体图;
图10为本发明自动化地面清洁设备实施例四中内部部件具体工作状态的立体图;
图11为本发明自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图一;
图12为本发明自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图二;
图13为本发明自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图三。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1至13对本发明提供的自动化地面清洁设备作具体阐述。并定义如图2中纸面所示的由左向右的方向为本发明中由前向后的方向。
实施例一,
参阅图1至6中所示,本实施例提供的自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人100和清洗座200,其中,自动清洁机器人100的机器人本体1后端设置有拖布机构110,且拖布机构110包括转动连接于机器人本体1上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布9;清洗座200包括:
外箱体15,前侧开设有用以伸入履带式擦布9的开口;
供水机构,其出水口正对于履带式擦布9伸入开口后的一侧;
清洗刷,安装于外箱体15内,并与履带式擦布9伸入开口的一侧相抵,用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布9上的污物。
基于上述技术方案,自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人100和清洗座200,自动清洁机器人100包括用以实现自动行走与自动清洁地面的机器人本体1、履带式拖布机构110,清洗座200包括外箱体15、供水机构、清洗刷,使得自动清洁机器人100的机器人本体1自动行走至清洗座200,将履带式擦布9由开口伸入并与清洗刷相抵后,供水机构的出水口向履带式擦布9喷水,履带式擦布9转动,与清洗刷之间相互摩擦,能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布9上污物的作用,无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤,并自动执行清洗动作,大大减轻了使用者的操作负担,且擦地效果更佳。
在一种优选的实施方式中,具体如图2至4中所示,清洗刷为一植毛滚刷17,可转动的安装于外箱体15内,并与安装于外箱体15内的第一驱动电机19传动相连。进一步的,外箱体15内部固装有内壳体16,清洗刷和第一驱动电机19均安装于内壳体16上,且内壳体16一侧具有与开口位置相对的出口,具体的,植毛滚刷17通过转轴转动连接于内壳体16内部,转轴一端伸出内壳体16外部并套装皮带轮,第一驱动电机19固装于内壳体16外部,输出轴上套装皮带轮,并通过传动皮带将两个皮带轮传动连接,以实现驱动的目的。
作为进一步的优选实施方式,结合图11至图13中所示,外箱体15前侧还设置有除湿组件,除湿组件包括连接于外箱体15前侧的基座20,且基座20位于履带式擦布9伸入开口后的下方位置,基座20上设置有除湿吸咀22,除湿吸咀22与安装于外箱体15内部的真空设备28的进口端通过管路相连通,用以在除湿吸咀22的上端开口形成负压并吸走残留于履带式擦布9上的水渍。具体的,基座20上端面内凹形成有一凹腔,并由凹腔构成除湿吸咀22,凹腔与安装于外箱体15内部的真空设备28的进口端通过管路相连通,以在凹腔内形成负压并吸走残留于履带式擦布9上的水渍,但也可通过直接安装吸咀的方式实现。具体的,真空设备28可采用真空吸水泵或抽气式的风机或微型抽水泵或干湿两用型吸尘器风机,均能够实现上述目的,且在基座20底部或后侧开设与凹腔连通的通道,以实现连接管路的目的,而在本实施例中,凹腔整体呈四边形喇叭口的形状,使得其面积由下而上的逐渐增大,除湿效果更佳。进一步的,基座20连接于内壳体16的前侧。进一步的,基座20上于除湿吸咀22的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀21,且吹烘喷咀21与安装于外箱体15内部的热风机29的出风口通过管路相连通,用以烘干履带式擦布9。值得指出的是,除湿吸咀22和吹烘喷咀21可以为同一个喷咀部件,其尾端出口端通过一个三通结构分别连通至真空设备28和热风机29,并间隔进行除湿和吹烘的动作。
在一种优选的实施方式中,具体如图2至4中所示,供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀18,冲洗喷咀18整体呈空心的长条形结构,且冲洗喷咀18的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道。具体的,冲洗喷咀18设置于履带式擦布9伸入开口后的上方位置,显然,条形出水孔或出水孔道与冲洗喷咀18的内部是相连通的,而冲洗喷咀18的上端还具有用以连接供水机构的出水管路的空心圆柱状连接头,其与冲洗喷咀18内部也是相连通的。进一步的,冲洗喷咀18固装于内壳体16上,但也可直接悬置于外箱体15内部。进一步的,结合图11至13中所示,外箱体15内部还设置有水箱、控制器31,内壳体16的内底部通过一吸水泵30与水箱相连通,用以将驻留于内壳体16内底部的污水抽离,且真空设备28的出口端通过管路与水箱相连通,供水机构通过增压泵35或电磁阀34与冲洗喷咀18相连通,且吸水泵30、真空设备28、增压泵35或电磁阀34、以及热风机29分别电性连接控制器31。具体的,控制器31为PCB线路板或PLC控制器,并具有控制上述各电器件运行状态的程序,并于外箱体15的内部可设置用以探测履带式擦布9伸入并到位的检测装置(例如红外感应器),以对各部件的运行状态自动控制。进一步的,上述的水箱包括清水箱33和污水箱32,供水机构为清水箱33,清水箱33通过增压泵35连接至冲洗喷咀18,吸水泵30、真空设备28均接入污水箱32。或者,供水机构为自来水龙头36,自来水龙头36通过电磁阀34连接至冲洗喷咀18。
在一种优选的实施方式中,具体如图2、图5以及图6中所示,拖布机构110还包括设置于机器人本体1内的一个安装支架11,转动组件可转动的安装于安装支架11内,于安装支架11上还安装有用以驱动转动组件转动的第二驱动电机10,且机器人本体1内部还设置有用以带动安装支架11升降的升降机构。进一步的,转动组件包括可转动的安装于安装支架11内的主动轮6和从动轮7,第二驱动电机10的输出轴与主动轮6的一端传动相连,且履带式擦布9套装于主动轮6和从动轮7外部。具体的,主动轮6与第二驱动电机10的传动连接也是通过皮带轮及皮带的方式实现的,但也可通过齿轮组实现,并不局限于此。进一步的,升降机构包括固装于机器人本体1内部的第三驱动电机12、套装于第三驱动电机12的输出轴上的推杆13,且安装支架11上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板14,推杆13伸入弧形板14内并能够在第三驱动电机12作用下抬升安装支架11。具体应用中,由第三驱动电机12的输出轴带动推杆13转动,推杆13在弧形板14内转动至如图4所示状态下时起到抬升安装支架11的作用,而继续顺时针转动90度或更多时则在重力作用下安装支架11自然的下降,从而实现升降功能。且其结构也可直接通过一个电动推杆实现,并不局限于此。进一步的,主动轮6的两端分别伸出安装支架11的两侧并转动连接于机器人本体1内部,且主动轮6位于从动轮7的前侧方向,使得转动组件的前端枢轴连接于机器人本体1内,而后端作为可升降的自由端,即仅拖布机构110的后端可升降,且升降状态如图5和图6中所示,其为本实施例中较为优选的方案,但实际上基于上述方案也可以是整体升降的结构。进一步的,于主动轮6和从动轮7外还共同套装有橡胶传动带8,且履带式擦布9套装于橡胶传动带8的外部,能够有效起到防滑的作用,具体的,橡胶传动带8的内侧壁构成内齿带的结构,主动轮6和从动轮7的外周均设有与内齿带的结构相配的轮齿结构,起到进一步防滑效果。进一步的,履带式擦布9为一块条形布,条形布两端具有能够连接成一体的连接结构,该连接结构可以是粘扣、拉链、魔术扣等多种结构。基于上述结构,履带式擦布9的快捷式安装及拆卸的主要结构及步骤是:于橡胶传动带8上设置一道用以插接入履带式擦布9一端的槽口或设置一道粘扣,将履带式擦布9的一端插接入槽口或粘接于粘扣上,驱动主动轮6转动一周,再将履带式擦布9的另一端连接至上述履带式擦布9的一端上,使其成为一个整体并套装在橡胶传动带8上。而拆卸方式则与之相反进行,解除履带式擦布9两端相连的状态,并直接抽出或由主动轮6反向转动取出,使得拆装方式极为便利。进一步的,于安装支架11面向履带式擦布9的一侧还安装有紫外光源(图中未示出),用以对履带式擦布9进一步进行杀菌操作,尤其是完成清扫及清洁动作后,进行杀菌操作后能够避免长期储藏时细菌滋生的问题,且紫外光源与机器人本体1内的中控***相电连。
作为进一步的优选实施方式,结合图4中所示,主动轮6的中心轴的两端伸出安装支架11外部并分别转动连接于一个滑动座23上,且每一滑动座23均水平开设有一通道,并于通道内分别穿设有一导向杆24,导向杆24的两端固装于机器人本体1内部,且机器人本体1内还设置有用以带动安装支架11沿着导向杆24前后往复移动的第五驱动电机(图中未示出),第五驱动电机的输出轴与安装支架11的前端传动相连,从而擦洗底板时效果更佳。具体的,第五驱动电机可以是一个电动推杆,直接带动安装支架11前后往复的移动,也可以是一个普通电机,并依次通过减速齿轮组及传动齿轮与设置于安装支架11前侧的直齿条或蜗杆相啮合,同样能够实现直线移动的目的。
此外,机器人本体1还包括用以判定方向及位置的雷达装置3、用以移动的一个万向轮4和两个主机大轮2,用以驱动主机大轮2运转的驱动电机、用以控制各电器件运行状态的中控***、附加的安装于机器人本体1底部的地板滚刷5,以及设置在机器人本体1和清洗座200相接处一侧的充电模块,而上述的各电器件则通过导线与中控***相电连以实现控制目的。其均为目前扫地机器人常见的部件,对本实施例而言是属于现有技术而非创造性的内容,故这里省略对其进行赘述,但不应成为其不可实施的理由。
实施例二,
参阅图7中所示,本实施例提供的自动化地面清洁设备的结构和内容与上述实施例一基本相同,其不同之处仅在于,在本实施例中,清洗刷为一植毛板刷,植毛板刷包括固装于内壳体16中的板部25、设置于板部25前侧的刷毛组26,且刷毛组26与伸入内壳体16后的履带式擦布9的前端相抵。此外,植毛板刷还可由一个驱动机构带动下前后或上下的移动,以增强去污效果。
实施例三,
参阅图8和图9中所示,本实施例提供的自动化地面清洁设备的结构和内容与上述实施例一基本相同,其不同之处仅在于,在本实施例中,从动轮7内部为空心结构并固装有第六驱动电机27,第六驱动电机27的输出轴上套装有一个偏心块37,用以通过第六驱动电机27带动偏心块37转动时产生的偏心惯性而带动从动轮7整体震动,从而擦洗地板时效果更佳。进一步的,于从动轮7内部还容置有一电刷板(图中未示出),电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环,且第六驱动电机27后端的正负接线端分别抵接于两个圆形碳环上,电刷板由一根支架杆悬置于从动轮7内部,支架杆远离电刷板的一端经由从动轮7的中心通孔伸出并固装于安装支架11上,电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着支架杆伸出从动轮7并与机器人本体1的中控***相电连。以实现第六驱动电机27通电的目的。进一步的,在本实施例中,清洁刷采用植毛滚刷17的结构,具体结构与上述实施例一中描述相同,故不再赘述。
实施例四,
参阅图10中所示,本实施例提供的自动化地面清洁设备的结构和内容与上述实施例三基本相同,其不同之处仅在于,在本实施例中,清洁刷采用植毛板刷的结构,具体结构与上述实施例二中描述相同,故不再赘述。
实施例五,
基于上述实施例一至四中所描述的自动化地面清洁设备,其运行方法包括拖地流程和清洗流程,其中,拖地流程包括:
步骤a,由机器人本体1内的第三驱动电机12带动履带式擦布9下降;
步骤b,机器人本体1在地板上移动,且由转动组件带动履带式擦布9转动并执行擦布擦地的动作;
步骤c,待履带式擦布9转动一圈后,由第三驱动电机12带动履带式擦布9抬升,并由机器人本体1的中控***及雷达装置3记录此时的所在位置为断点位置,并向清洗座200方向移动直到将履带式擦布9伸入清洗座200内并抵靠清洗刷以执行清洗流程;
清洗流程包括:
步骤一,由供水机构的出水口向履带式擦布9方向喷水;
步骤二,由转动组件带动履带式擦布9转动,履带式擦布9与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于履带式擦布9上的污物;
步骤三,自清洁机器人在清洗座200上执行清洗动作预设时间后,由机器人本体1的中控***及雷达装置3判定方向,并移动至记录的断点位置再次执行拖地流程。
基于上述技术方案,使得自清洁机器人能够自动的进行拖地和清洗擦布的动作,且在拖地流程中履带式擦布9仅使用一圈,移动过程中履带式擦布9则处于抬升状态,能够有效防止地板二次污染的问题,自动化程度高,且拖地和清洗操作方便可靠。
在一种优选的实施方式中,于步骤b中还同时包括步骤d:由机器人本体1内的第五驱动电机带动履带式擦布9前后往复的移动,使得擦地效果更佳。
在一种优选的实施方式中,于步骤b中还同时包括步骤e:由设置于转动组件的从动轮7内的第六驱动电机27带动从动轮7及履带式擦布9的后端震动,使得擦地效果更佳。
此外,具体应用中,步骤a和步骤c中,履带式擦布9抬升和下降的仅为履带式擦布9的后端。而上述的履带式擦布9转动一圈以及上述的预设时间均是通过参数设定而实现的。
在一种优选的实施方式中,于步骤二和步骤三之间还依次包括除湿步骤和吹烘步骤,其中,除湿步骤为:由真空设备28通过管路在除湿吸咀22的口部形成负压状态,且除湿吸咀22位于履带式擦布9的正下方位置,并吸附残留于履带式擦布9上的水渍;吹烘步骤为:由热风机29通过管路在吹烘喷咀21的口部喷出热风,且吹烘喷咀21位于履带式擦布9的正下方位置,并烘干经清洗操作和除湿步骤的履带式擦布9。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (18)
1.一种自动化地面清洁设备,其特征在于,包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200),其中,所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110),且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9);所述清洗座(200)包括:
外箱体(15),前侧开设有用以伸入所述履带式擦布(9)的开口;
供水机构,其出水口正对于所述履带式擦布(9)伸入所述开口后的一侧;
清洗刷,安装于所述外箱体(15)内,并与所述履带式擦布(9)伸入开口的一侧相抵,用以通过摩擦脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物。
2.如权利要求1所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述清洗刷为一植毛滚刷(17),可转动的安装于所述外箱体(15)内,并与安装于所述外箱体(15)内的第一驱动电机(19)传动相连;或者,
所述清洗刷为一植毛板刷,所述植毛板刷包括固装于所述外箱体(15)内的板部(25)、设置于所述板部(25)前侧的刷毛组(26),且所述刷毛组(26)与伸入所述外箱体(15)内的履带式擦布(9)的前端相抵。
3.如权利要求2所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述外箱体(15)内部固装有内壳体(16),所述清洗刷和第一驱动电机(19)均安装于所述内壳体(16)上,且所述内壳体(16)一侧具有与所述开口位置相对的出口。
4.如权利要求3所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述外箱体(15)前侧还设置有除湿组件,所述除湿组件包括连接于所述外箱体(15)前侧的基座(20),且所述基座(20)位于所述履带式擦布(9)伸入开口后的下方位置,所述基座(20)上设置有除湿吸咀(22),所述除湿吸咀(22)与安装于所述外箱体(15)内部的真空设备(28)的进口端通过管路相连通,用以在所述除湿吸咀(22)的上端开口形成负压并吸走残留于所述履带式擦布(9)上的水渍。
5.如权利要求4所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述基座(20)上于所述除湿吸咀(22)的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀(21),且所述吹烘喷咀(21)与安装于所述外箱体(15)内部的热风机(29)的出风口通过管路相连通,用以烘干所述履带式擦布(9)。
6.如权利要求3所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀(18),所述冲洗喷咀(18)整体呈空心的长条形结构,且所述冲洗喷咀(18)的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道,且所述冲洗喷咀(18)固装于所述内壳体(16)上。
7.如权利要求5或6所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述外箱体(15)内部还设置有水箱、控制器(31),所述内壳体(16)的内底部通过一吸水泵(30)与所述水箱相连通,用以将驻留于所述内壳体(16)内底部的污水抽离,且所述真空设备(28)的出口端通过管路与所述水箱相连通,所述供水机构通过增压泵(35)或电磁阀(34)与所述冲洗喷咀(18)相连通,且所述吸水泵(30)、真空设备(28)、增压泵(35)或电磁阀(34)、以及热风机(29)分别电性连接所述控制器(31)。
8.如权利要求7所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述水箱包括清水箱(33)和污水箱(32),所述供水机构为清水箱(33),所述清水箱(33)通过增压泵(35)连接至所述冲洗喷咀(18),所述吸水泵(30)、真空设备(28)均接入所述污水箱(32);或者,
所述供水机构为自来水龙头(36),所述自来水龙头(36)通过电磁阀(34)连接至所述冲洗喷咀(18)。
9.如权利要求1所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述拖布机构(110)还包括设置于所述机器人本体(1)内的一个安装支架(11),所述转动组件可转动的安装于所述安装支架(11)内,于所述安装支架(11)上还安装有用以驱动所述转动组件转动的第二驱动电机(10),且所述机器人本体(1)内部还设置有用以带动所述安装支架(11)升降的升降机构。
10.如权利要求9所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述转动组件包括可转动的安装于所述安装支架(11)内的主动轮(6)和从动轮(7),所述第二驱动电机(10)的输出轴与所述主动轮(6)的一端传动相连,且所述履带式擦布(9)套装于所述主动轮(6)和从动轮(7)外部。
11.如权利要求9或10所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述升降机构包括固装于所述机器人本体(1)内部的第三驱动电机(12)、套装于所述第三驱动电机(12)的输出轴上的推杆(13),且所述安装支架(11)上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板(14),所述推杆(13)伸入所述弧形板(14)内并能够在所述第三驱动电机(12)作用下抬升所述安装支架(11)。
12.如权利要求10所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述主动轮(6)的两端分别伸出所述安装支架(11)的两侧并转动连接于所述机器人本体(1)内部,且所述主动轮(6)位于所述从动轮(7)的前侧方向。
13.如权利要求12所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,于所述主动轮(6)和从动轮(7)外还共同套装有橡胶传动带(8),且所述履带式擦布(9)套装于所述橡胶传动带(8)的外部。
14.如权利要求13所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述履带式擦布(9)为一块条形布,所述条形布两端具有能够连接成一体的连接结构。
15.如权利要求9所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,于所述安装支架(11)面向所述履带式擦布(9)的一侧还安装有紫外光源,用以对所述履带式擦布(9)进一步进行杀菌操作。
16.如权利要求10所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述主动轮(6)的中心轴的两端伸出所述安装支架(11)外部并分别转动连接于一个所述滑动座(23)上,且每一所述滑动座(23)均水平开设有一通道,并于所述通道内分别穿设有一导向杆(24),所述导向杆(24)的两端固装于所述机器人本体(1)内部,且所述机器人本体(1)内还设置有用以带动所述安装支架(11)沿着所述导向杆(24)前后往复移动的第五驱动电机,所述第五驱动电机的输出轴与所述安装支架(11)的前端传动相连。
17.如权利要求10所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,所述从动轮(7)内部为空心结构并固装有第六驱动电机(27),所述第六驱动电机(27)的输出轴上套装有一个偏心块(37),用以通过所述第六驱动电机(27)带动所述偏心块(37)转动时产生的偏心惯性而带动所述从动轮(7)整体震动。
18.如权利要求17所述的自动化地面清洁设备,其特征在于,于所述从动轮(7)内部还容置有一电刷板,所述电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环,且所述第六驱动电机(27)后端的正负接线端分别抵接于两个所述圆形碳环上,所述电刷板由一根支架杆悬置于所述从动轮(7)内部,所述支架杆远离所述电刷板的一端经由所述从动轮(7)的中心通孔伸出并固装于所述安装支架(11)上,所述电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着所述支架杆伸出所述从动轮(7)并与所述机器人本体(1)的中控***相电连。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811569478.0A CN109528093B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种自动化地面清洁设备 |
EP19217300.3A EP3669738B1 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Automated floor cleaning apparatus |
AU2019283866A AU2019283866B2 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Automated floor cleaning apparatus |
US16/718,204 US11426048B2 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Automated floor cleaning apparatus |
JP2019230995A JP7007021B2 (ja) | 2018-12-21 | 2019-12-21 | 自動床清掃装置 |
US17/883,631 US20220378267A1 (en) | 2018-12-21 | 2022-08-09 | Automated cleaning robot and mop mechanism thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811569478.0A CN109528093B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种自动化地面清洁设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109528093A true CN109528093A (zh) | 2019-03-29 |
CN109528093B CN109528093B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=65856366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811569478.0A Active CN109528093B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种自动化地面清洁设备 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11426048B2 (zh) |
EP (1) | EP3669738B1 (zh) |
JP (1) | JP7007021B2 (zh) |
CN (1) | CN109528093B (zh) |
AU (1) | AU2019283866B2 (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110279355A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-09-27 | 青岛科技大学 | 一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人 |
CN112190183A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 赵浩浩 | 一种家用智能型扫拖一体化清理机器人 |
CN112515577A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人的自清洁方法、清洁机器人及清洁*** |
CN112587023A (zh) * | 2019-09-28 | 2021-04-02 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 擦窗机器人用洁布装置、擦窗机器人控制***及方法 |
CN112944631A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-11 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调控制方法、***和空调 |
CN112971647A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人的回充座 |
CN113080782A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-09 | 深圳市朗科智能电气股份有限公司 | 带烘干功能的充电底座及清洁装置 |
WO2021190862A1 (de) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Carl Freudenberg Kg | Reinigungseinrichtung zur feuchtreinigung |
CN113576316A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 添可智能科技有限公司 | 一种托盘及清洁装置*** |
WO2021232728A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 董燕 | 一种表面清洁设备 |
CN114260219A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-01 | 山东中医药大学附属医院 | 一种适用于影像科的人体定位组件清洗装置 |
CN114305263A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁基站以及清洁机器*** |
WO2022134447A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种烘干底座和洗地机 |
WO2022142612A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 底座及具有其的清洁*** |
CN114747987A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 宁波方太厨具有限公司 | 清洁机器人拖布清洁度自识别***及基站 |
WO2022170724A1 (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备 |
WO2023221397A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Shenzhen Curiosity Exploration Technology Co., Ltd. | Cleaning device |
CN117463659A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN214104326U (zh) * | 2019-09-29 | 2021-09-03 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 驱动轮模组及自移动机器人 |
ES2893257A1 (es) * | 2020-07-28 | 2022-02-08 | Cecotec Res And Development | Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado |
CN112006617B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-07-13 | 广州市亚当软件科技有限公司 | 一种家庭用地面擦干机器人 |
CN112155478A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-01 | 中山市贝子洗涤科技有限公司 | 一种地板自动清洗机 |
CN112155479B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-07-01 | 惠州市正宇实业有限公司 | 一种智能家居机器人 |
CN112190200A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 深圳华芯信息技术股份有限公司 | 双滚筒洗地机器人及其洗地方法 |
CN112304035A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 皖江工学院 | 智能地面除湿机器及其工作方法 |
CN112545397B (zh) * | 2020-12-03 | 2021-11-05 | 地邦环境产业有限公司 | 一种洗地吸干设备 |
GB2602069B (en) * | 2020-12-17 | 2023-06-07 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner dock |
CN114711673B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-07-07 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 清洁机器人及清洁*** |
CN112716141B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-02-25 | 滨州职业学院 | 一种全自动辅助教学的讲台 |
CN113040668B (zh) * | 2021-03-03 | 2022-06-03 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 自动更新拖布的方法、装置和计算机设备 |
CN112914448A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-08 | 深圳市杰深科技有限公司 | 清洁收纳座和自清洁的清洁机 |
CN117042664A (zh) * | 2021-03-19 | 2023-11-10 | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 | 自移行且自转向的地面清洁设备和具有这种地面清洁设备的地面清洁*** |
CN112869651A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-01 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁装置以及清洁*** |
CN113171031A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-27 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁设备的风干方法、装置、基站、清洁设备及存储介质 |
CN113244432B (zh) * | 2021-06-10 | 2023-05-26 | 大连大学 | 一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法 |
CN113545717A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-26 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 机器人基站、基站的基座模块及机器人*** |
CN113974495B (zh) * | 2021-11-05 | 2022-09-06 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种基于物联网的定位精准的智能扫地机器人 |
CN114515127B (zh) * | 2022-03-02 | 2023-03-28 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 清洁***及清洁***的清洁单元的拆装方法 |
CN114622509B (zh) * | 2022-03-25 | 2024-04-05 | 广东美房智高机器人有限公司 | 一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备 |
CN114872069B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-06-13 | 重庆电子工程职业学院 | 一种便于清洁的地板安装用机器人 |
CN115383596B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-24 | 山东路友再生资源设备有限公司 | 一种用于废钢处理的污垢去除装置 |
WO2024120893A1 (en) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Versuni Holding B.V. | Lifting apparatus for cleaning assembly, cleaning assembly, and cleaner |
CN118177656A (zh) * | 2022-12-07 | 2024-06-14 | 范颂尼控股有限公司 | 用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器 |
CN116794140B (zh) * | 2023-07-11 | 2024-06-18 | 山东中龙建材有限公司 | 氯离子含量快速测定仪 |
CN117772704A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 威海诺比渔具有限公司 | 一种碳素鱼竿表面清洗装置及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205107543U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-03-30 | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 | 一种擦窗机器人 |
CN106821152A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 郑明珠 | 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人 |
CN107802212A (zh) * | 2017-09-24 | 2018-03-16 | 苏州安飞荣工业科技有限公司 | 一种家用智能扫地拖地机器人 |
CN108372508A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-07 | 浙江际沃智能科技有限公司 | 一种智能扫吸拖机器人 |
CN108553035A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 宁波富佳实业有限公司 | 一种应用于清洁设备内的清洁装置 |
CN209750929U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-12-10 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0347229A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Yuzo Higuchi | 掃除機 |
JPH08268679A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Matsui Seisakusho:Kk | エスカレータ手摺ベルトクリーナ |
DE10357637A1 (de) | 2003-12-10 | 2005-07-07 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation |
KR20070066675A (ko) * | 2005-12-22 | 2007-06-27 | 엘지전자 주식회사 | 자외선 살균 밀대식 청소기 |
KR101330734B1 (ko) * | 2007-08-24 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 |
JP2013066829A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Tokyo Electron Ltd | 処理液吐出ノズル及び基板処理装置 |
CN202553817U (zh) * | 2012-01-16 | 2012-11-28 | 刘运科 | 拖地机 |
JP2014033656A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 移動装置 |
CN103006153A (zh) | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 向桂南 | 智能擦地机 |
US9700191B2 (en) * | 2015-04-13 | 2017-07-11 | Nilfisk, Inc. | Wheel lift assembly for floor treating apparatus |
JP5965027B1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-08-03 | 株式会社ブリヂストン | クローラ |
JP2017000317A (ja) * | 2015-06-08 | 2017-01-05 | サマンサジャパン株式会社 | タイルカーペット洗浄装置 |
KR101678443B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2016-12-06 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
DE102016115321A1 (de) | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Serviceeinrichtung für ein Feuchtreinigungsgerät |
DE102016124684A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Serviceeinrichtung für ein Haushaltsgerät |
CN106510557A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 桂林电子科技大学 | 一种自动化振动式清洁装置 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811569478.0A patent/CN109528093B/zh active Active
-
2019
- 2019-12-18 EP EP19217300.3A patent/EP3669738B1/en active Active
- 2019-12-18 AU AU2019283866A patent/AU2019283866B2/en active Active
- 2019-12-18 US US16/718,204 patent/US11426048B2/en active Active
- 2019-12-21 JP JP2019230995A patent/JP7007021B2/ja active Active
-
2022
- 2022-08-09 US US17/883,631 patent/US20220378267A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205107543U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-03-30 | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 | 一种擦窗机器人 |
CN106821152A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 郑明珠 | 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人 |
CN107802212A (zh) * | 2017-09-24 | 2018-03-16 | 苏州安飞荣工业科技有限公司 | 一种家用智能扫地拖地机器人 |
CN108372508A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-07 | 浙江际沃智能科技有限公司 | 一种智能扫吸拖机器人 |
CN108553035A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 宁波富佳实业有限公司 | 一种应用于清洁设备内的清洁装置 |
CN209750929U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-12-10 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备 |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110279355A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-09-27 | 青岛科技大学 | 一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人 |
CN112587023A (zh) * | 2019-09-28 | 2021-04-02 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 擦窗机器人用洁布装置、擦窗机器人控制***及方法 |
CN112587023B (zh) * | 2019-09-28 | 2022-06-24 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 擦窗机器人用洁布装置、擦窗机器人控制***及方法 |
CN115279241A (zh) * | 2020-03-27 | 2022-11-01 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 用于湿式清洁的清洁装置 |
WO2021190862A1 (de) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Carl Freudenberg Kg | Reinigungseinrichtung zur feuchtreinigung |
DE102020108607B4 (de) | 2020-03-27 | 2022-11-03 | Carl Freudenberg Kg | Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung |
CN113576316A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 添可智能科技有限公司 | 一种托盘及清洁装置*** |
WO2021232728A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 董燕 | 一种表面清洁设备 |
CN112190183A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 赵浩浩 | 一种家用智能型扫拖一体化清理机器人 |
CN112515577B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-08-09 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人的自清洁方法、清洁机器人及清洁*** |
US11864700B2 (en) | 2020-09-30 | 2024-01-09 | Shenzhen Fly Rodent Dynamics Intelligent Technology Co., Ltd. | Self-cleaning method for cleaning robot, cleaning robot, and cleaning system |
CN112515577A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人的自清洁方法、清洁机器人及清洁*** |
WO2022134447A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种烘干底座和洗地机 |
WO2022142612A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 底座及具有其的清洁*** |
CN114747987A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 宁波方太厨具有限公司 | 清洁机器人拖布清洁度自识别***及基站 |
WO2022170724A1 (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备 |
CN112971647A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人的回充座 |
CN112971647B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-11-11 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人的回充座 |
CN112944631A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-11 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调控制方法、***和空调 |
CN113080782A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-09 | 深圳市朗科智能电气股份有限公司 | 带烘干功能的充电底座及清洁装置 |
CN114305263A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁基站以及清洁机器*** |
CN114305263B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-12-16 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁基站以及清洁机器*** |
CN114260219A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-01 | 山东中医药大学附属医院 | 一种适用于影像科的人体定位组件清洗装置 |
WO2023221397A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Shenzhen Curiosity Exploration Technology Co., Ltd. | Cleaning device |
CN117463659A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
CN117463659B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-04-02 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109528093B (zh) | 2024-05-28 |
JP2020099900A (ja) | 2020-07-02 |
US20220378267A1 (en) | 2022-12-01 |
EP3669738A1 (en) | 2020-06-24 |
JP7007021B2 (ja) | 2022-01-24 |
US20200196817A1 (en) | 2020-06-25 |
AU2019283866A1 (en) | 2020-07-09 |
US11426048B2 (en) | 2022-08-30 |
AU2019283866B2 (en) | 2024-02-01 |
EP3669738B1 (en) | 2023-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109528093A (zh) | 一种自动化地面清洁设备 | |
CN109528094A (zh) | 一种自动化地面清洁设备的运行方法 | |
JP3186168U (ja) | 電動掃除洗浄装置 | |
CN209750929U (zh) | 一种自动化地面清洁设备 | |
CN209750936U (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
KR20190099407A (ko) | 베이스 스테이션 및 청소 로봇 시스템 | |
CN111432704B (zh) | 机器人清洁器 | |
CN208709836U (zh) | 一种自动洗鞋机 | |
KR20090009425A (ko) | 진공청소기용 흡입브러시 | |
CN109452907A (zh) | 一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人 | |
CN209750937U (zh) | 一种超声波清洗座以及自动化地面清洁设备 | |
CN109602340A (zh) | 一种扫地机器人的运行方法 | |
CN108703719A (zh) | 一种集成式清洁装置 | |
CN107461807A (zh) | 空调器的除尘装置及具有其的空调器 | |
CN209318364U (zh) | 一种多功能风管清洗机器人 | |
KR20050034112A (ko) | 로봇진공청소기 | |
KR200407244Y1 (ko) | 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기 | |
KR200398703Y1 (ko) | 스팀 겸용 진공 청소기 | |
CN109528100A (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
CN217659658U (zh) | 具有烘干功能的基座及具有该基座的表面清洁*** | |
KR101307843B1 (ko) | 가습공기청정기 | |
KR200381912Y1 (ko) | 로봇청소기 | |
CN113289039A (zh) | 一种消毒设备及消毒方法 | |
KR100666716B1 (ko) | 청소 유니트와 이를 가진 진공청소기 | |
CN209564081U (zh) | 一种除湿组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |