CN109527971B - 一种烹饪方法及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪方法及烹饪设备，用于根据异常情况确定是否继续烹饪，以尽量满足用户的实际需求。该烹饪方法包括：基于接收来自终端设备的烹饪任务及烹饪任务指示信息对食材进行烹饪；其中，所述烹饪任务包括烹饪步骤和/或烹饪参数信息；在烹饪过程中，判断烹饪过程中存在的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，所述第一类烹饪异常指示的所述影响程度满足预设条件；若确定所述烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

Description

一种烹饪方法及烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，特别涉及一种烹饪方法及烹饪设备。

背景技术

烹饪设备可以按照烹饪任务中设置的步骤等参数进行烹饪食材，烹饪设备在烹饪过程中不可避免地会发生异常，也就是没有完全按照烹饪任务中设置的参数进行烹饪。目前的烹饪设备在烹饪过程中，只要确定烹饪设备存在异常，就会停止烹饪。

然而，尽管烹饪设备确定了存在异常，但是对于用户来说该异常可以接受，如果还是停止烹饪，就不能较好地满足用户的实际需求，降低菜肴的成品率，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种烹饪方法及烹饪设备，用于根据异常情况确定是否继续烹饪，以尽量满足用户的实际需求。

第一方面，提供了一种烹饪方法，该烹饪方法包括：

基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪；其中，所述烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数；

判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，所述第一类烹饪异常指示的所述影响程度满足第一预设条件；

若确定所述烹饪异常为第一类烹饪异常，则烹饪设备继续进行烹饪。

本发明实施例中，在烹饪过程中，如果确定烹饪出现异常，则继续判断该异常是否是第一类烹饪异常，也就是对烹饪结果的影响程度是否满足第一预设条件，第一预设条件可以是对烹饪结果的影响程度较小的条件，如果烹饪异常是第一类烹饪异常，那么对烹饪结果的影响程度较小，此时可以忽略该异常，继续进行烹饪，从而尽量满足用户的实际需求。

可选的，判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常，包括：

针对烹饪任务指示的每个烹饪步骤，判断所述每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否满足所述第一预设条件，其中，所述烹饪结果为所述每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值；

若所述烹饪结果满足所述第一预设条件，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

本发明实施例中，烹饪异常可以是烹饪任务中各个步骤执行后所得到的烹饪结果的异常，如果该烹饪异常对烹饪任务整体的烹饪结果的影响程度较小，那么该烹饪异常可以认为是第一类烹饪异常。

可选的，判断烹饪过程中存在的烹饪异常是否为第一类烹饪异常，包括：

判断连续执行的两个烹饪步骤是否与所述烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致；

若不一致，则判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，所述第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件；

若确定所述各个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

本发明实施例中，烹饪异常可以是烹饪任务中可能被漏掉的某个步骤，如果该步骤的执行对烹饪任务整体的烹饪结果的影响程度较小，那么该烹饪异常可以认为是第一类烹饪异常。

可选的，还包括：

若确定所述烹饪异常不是第一类烹饪异常，则判断所述烹饪异常是否为第二类烹饪异常；其中，所述第二类烹饪异常对烹饪结果的影响程度满足第二预设条件；

若确定所述烹饪异常为第二类烹饪异常，则输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示是否停止烹饪。

本发明实施例中，烹饪异常可以是烹饪任务中先前被漏掉的某个步骤，但是该步骤的缺失对烹饪任务整体的烹饪结果的影响程度较大，但是该步骤如果在后续执行导致对烹饪任务整体的烹饪结果的影响程度较小，那么该烹饪异常可以认为是第二类烹饪异常，此时可以根据第二类烹饪异常确定是否继续进行烹饪。

可选的，基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪之前，还包括：

根据所述烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为所述多个烹饪步骤设置标签信息和/或为所述烹饪参数设置预设阈值；

其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件，所述预设阈值指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件。

可选的，判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤，包括：

读取所述各个烹饪步骤的标签信息，其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度；

根据所述标签信息确定所述各个烹饪步骤是否为所述第一类烹饪步骤。

本发明实施例可以实现为烹饪任务中的多个烹饪步骤设置标签信息和/或为烹饪参数设置预设阈值，标签信息及预设阈值均可以用于指示烹饪步骤是否是第一类烹饪异常，从而在烹饪过程中可以根据标签信息和/或预设阈值确定烹饪异常是否是第一类烹饪异常。

第二方面，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

第一烹饪单元，用于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪；其中，所述烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数；

判断单元，用于判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，所述第一类烹饪异常指示的所述影响程度满足第一预设条件；

第二烹饪单元，用于若确定所述烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

可选的，所述判断单元具体用于：

针对烹饪任务指示的每个烹饪步骤，判断所述每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否满足所述第一预设条件，其中，所述烹饪结果为所述每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值；

若所述烹饪结果满足所述第一预设条件，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

可选的，所述判断单元具体用于：

判断连续执行的两个烹饪步骤是否与所述烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致；

若不一致，则判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，所述第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件；

若确定所述各个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

可选的，所述判断单元还用于：

若确定所述各个烹饪步骤不是第一类烹饪步骤，则判断所述各个烹饪步骤是否为第二类烹饪步骤；其中，所述第二类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足第二预设条件；

若确定所述烹饪异常为第二类烹饪异常，则输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示是否停止烹饪。

可选的，还包括设置单元，用于：

根据所述烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为所述多个烹饪步骤设置标签信息和/或为所述烹饪参数设置预设阈值；

其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件，所述预设阈值指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件

可选的，所述判断单元具体用于：

读取所述各个烹饪步骤的标签信息，其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度；

根据所述标签信息确定所述各个烹饪步骤是否为所述第一类烹饪步骤。

第三方面，提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例中，在烹饪过程中，如果确定烹饪出现异常，则继续判断该异常是否是第一类烹饪异常，也就是对烹饪结果的影响程度较小的异常，如果影响程度较小，那么可以忽略该异常，继续进行烹饪，从而尽量满足用户的实际需求，增加菜肴的成品率，增强用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的烹饪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前的烹饪设备在烹饪过程中，只要确定烹饪设备存在异常，就会停止烹饪。然而，尽管烹饪设备确定了存在异常，但是对于用户来说该异常可以忽略，如果还是停止烹饪，就不能较好地满足用户的实际需求。

鉴于此，本发明实施例提供了一种新的烹饪方法，在烹饪过程中，如果确定烹饪出现异常，则继续判断该异常是否是第一类烹饪异常，也就是对烹饪结果的影响程度较小，在可接受范围内的异常，如果异常在可接受范围内，那么可以忽略该异常，继续进行烹饪，从而尽量满足用户的实际需求。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明实施例提供了一种烹饪方法，该烹饪方法可以通过烹饪设备执行，该烹饪方法的具体流程描述如下。

S101、基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪，其中，烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数。

本发明实施例中，终端设备可以从服务器上获取烹饪任务，并将携带烹饪任务的烹饪任务指示消息发送给烹饪设备。当用户想要烹饪设备自行进行烹饪，则用户可以通过终端设备向烹饪设备发送烹饪任务指示消息，该烹饪任务指示消息可以用于指示烹饪设备开始进行烹饪，以使得烹饪设备可以根据烹饪任务进行烹饪。

烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数信息，烹饪参数信息包括调味品参数信息和烹饪步骤执行后的烹饪参数的取值信息。调味品参数信息包括调味品的种类信息及每种调味品的用量信息。烹饪步骤执行后的烹饪参数的取值信息可以包括例如烹饪时所需的油温信息、水温信息等等。烹饪设备可以按照烹饪步骤进行烹饪，且在烹饪过程中按照烹饪参数信息提供烹饪环境，且按照烹饪参数信息添加调味品等。

目前的烹饪设备只要确定烹饪过程中出现任何异常都停止烹饪，而实际上，有些异常是可以忽略的，这种情况下用户实际上希望烹饪设备还是继续进行烹饪，如果还是停止烹饪，就不能较好地满足用户的实际需求。因此，本发明实施例中，在烹饪过程中，一旦出现异常，可以判断该异常是否是可以忽略的，从而确定是否停止正在进行的烹饪任务。

具体地，S102、判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常，其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，第一类烹饪异常指示的影响程度满足第一预设条件。

本发明实施例中，烹饪异常可以用于指示对烹饪结果的影响程度，第一类烹饪异常指示的影响程度满足第一预设条件。

可能的实施方式中，第一类烹饪异常指示的影响程度满足第一预设条件，可以是指第一类烹饪异常与实际烹饪任务可以接受的烹饪异常的偏差满足第一预设条件。例如，烹饪过程中的某个烹饪步骤是否可以缺失，如果可以缺失，则第一预设条件可以是指示该烹饪步骤缺失的条件。又例如，烹饪任务指示的烹饪参数的取值与实际可以接受的烹饪参数之间的偏差满足第一预设条件。例如，油温标准值为120℃，那么第一预设条件设置可以为120±5℃。

第一预设条件可以根据烹饪异常对烹饪结果的影响程度设置，将第一预设条件设置为影响程度低于第一预设阈值的条件。第一预设阈值可以是根据经验(用户针对烹饪结果反馈的数据)或者实验(实际测烹饪异常对烹饪结果产生的影响)设置，例如第一预设阈值可以是5％，10％等。正常烹饪油温的标准值是120℃，但是实际在烹饪过程中油温的取值是120±5℃时，对烹饪结果的影响程度并不大，例如实际对烹饪结果的影响程度是3％，低于第一预设阈值(5％)，那么第一预设条件可以是120±5℃。相反，实际在烹饪过程中油温的取值在150℃以上，则对烹饪结果的影响程度是20％，高于第一预设阈值(5％)，则可以确定油温不满足第一预设条件。

可能的实施方式中，烹饪异常可以按照对烹饪结果的影响程度划分为多个等级，例如第一等级、第二等级、第三等级等等，每个等级对应一个影响程度范围，等级越低对应的影响程度越小，例如，第一等级对应的影响程度范围可能为[60％，70％]，第三等级对应的影响程度范围可能为[10％，20％]等，这里就不一一举例了。等级越往后，也就是对应的烹饪结果的影响程度越小，从而对应的烹饪异常是可以忽略的。如果某烹饪异常对烹饪结果的影响程度位于预设影响程度范围内，或者对应某个等级，则可以确定该烹饪异常是第一类烹饪异常。例如，本发明实施例中，第一类烹饪异常对应的等级可以是第三等级，或者是低于第三等级的等级，这种情况下，判断烹饪异常是否是第一类烹饪异常，可以判断该烹饪异常的等级是否低于例如第三等级，如果该烹饪异常的影响程度低于第三等级，则确定该烹饪异常是第一类烹饪异常。相反，如果该烹饪异常的影响程度高于第三等级，则确定该烹饪异常不是第一类烹饪异常。

具体地，烹饪过程中的烹饪异常可能是烹饪步骤出现了异常，也可能是烹饪时调味品的用量出现了异常，还可能是某个烹饪任务指示的某个步骤缺失导致的异常等，这里不再一一举例。有的烹饪步骤对食材的烹饪结果的影响程度较小，有的则较大。有的烹饪步骤的缺失对食材的烹饪结果的影响程度较小，有的则较大。同样地，调味品的用量的多少对食材的烹饪结果的影响程度可能较大，也可能较小。具体地，本发明实施例判断烹饪过程中存在的烹饪异常是否为第一类烹饪异常可能包括以下几种情况：

第一种情况：

烹饪任务中的烹饪步骤包括很多个，有的烹饪步骤对食材的烹饪结果的影响程度较小，有的烹饪步骤对食材的烹饪结果的影响程度较大。因此，本发明实施例可以针对每个烹饪步骤进行判断，判断每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否位于预设范围内，其中，烹饪结果为每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值，从而根据判断结果确定烹饪步骤的异常是否是第一类烹饪异常。如果某个烹饪步骤执行后的烹饪结果位于预设范围内，则该烹饪步骤是第一类烹饪异常。

例如，炒菜烹饪任务指示的多个烹饪步骤可能包括的几个烹饪步骤：第一步骤，倒入食用油100ml，第二步骤、加热5分钟使油温达到120℃。本发明实施例为第一步骤对应的烹饪参数设置的预设范围是[80ml，110ml]，为第二步骤设置的预设范围是[100℃，130℃]。本发明实施例可以分别判断第一步骤和第二步骤的执行，如果本发明实施例判断第一步骤的执行，检测倒入食用油的量实际上是90ml，位于对应的预设范围是[80ml，110ml]，那么第一步骤的异常就是第一类烹饪异常，是可以忽略的。如果本发明实施例判断第二步骤执行之后，检测油温实际上是60℃，并非第二步骤对应的预设范围是[100℃，130℃]，那么第二步骤的异常就不是第一类烹饪异常，是不可忽略的。

其中，预设范围可以是事先根据烹饪步骤对烹饪结果的影响程度进行设置，其中，可以是为烹饪步骤执行之后的烹饪参数的取值设置预设范围。

第二种情况：

本发明实施例可以判断连续执行的两个烹饪步骤是否与烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致，根据判断结果确定某个或某些烹饪步骤的异常是否是第一类烹饪异常。

烹饪任务中的多个烹饪步骤一般都是顺序执行，但是实际上烹饪任务上的多个烹饪步骤有的是可以忽略的，即使忽略也不影响最终的烹饪结果，而有的烹饪步骤则是必须的。因此，本发明实施例可以检测是否有烹饪步骤没有被执行，并确定该没有被执行的烹饪步骤对烹饪结果的影响程度的大小，从而确定出现漏执行烹饪步骤的烹饪异常是否是第一类烹饪异常。

具体地，本发明实施例可以判断连续执行的两个烹饪步骤是否与烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致，如果一致，则可以确定无异常，如果不一致，则可以确定烹饪过程中并不是按照烹饪任务上规定的烹饪步骤严格执行。例如，烹饪任务上的烹饪步骤依次为热油、葱蒜爆香、添加食材、翻炒、添加调味品继续翻炒。而烹饪设备检测到烹饪过程中连续执行的两个烹饪步骤为“热油”、“添加食材”，也就是烹饪设备在烹饪过程中，“热油”之后直接“添加食材”，而并不是“热油”之后“葱蒜爆香”，那么可以判断出“葱蒜爆香”这个烹饪步骤存在异常。此时，本发明实施例可以继续判断“葱蒜爆香”这个烹饪异常是否是第一类烹饪异常。

具体地，本发明实施例可以判断对应烹饪任务中的连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足预设条件。

可能的实施方式中，第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足预设条件，可以是指第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度低于第二预设阈值。第二预设阈值可以是事先根据经验设置的值，例如5％，10％等。本发明实施例判断对应烹饪任务中的连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤，可以判断各个烹饪步骤对烹饪结果的影响程度是否低于第二预设阈值。

为了便于理解，沿用上述的例子，对应烹饪任务中的连续执行的两个烹饪步骤之间的烹饪步骤就是“热油”与“添加食材”之间的步骤“葱蒜爆香”，本发明实施例判断“葱蒜爆香”这个烹饪步骤对烹饪结果的影响程度是否低于第二预设阈值。如果确定“葱蒜爆香”对烹饪结果的影响程度低于第二预设阈值，则确定“葱蒜爆香”这个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，从而确定烹饪过程中的烹饪异常为第一类烹饪异常。

可能的实施方式中，本发明实施例在获取了烹饪任务后，可以根据烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为多个烹饪步骤设置标签信息和/或为烹饪参数设置预设范围。其中，标签信息可以用于指示对烹饪结果的影响程度满足预设条件，预设范围可以指示对烹饪结果的影响程度满足预设条件。

具体地，本发明实施例中，烹饪设备可以为获取的烹饪任务包括的各个烹饪步骤设置标签信息。例如，烹饪设备可以为可忽略的烹饪步骤设置第一类标签，为不可忽略的烹饪步骤设置第二类标签。或者，烹饪设备可以为可忽略的烹饪步骤设置第一类标签，为不可忽略的烹饪步骤不设置标签。这样烹饪设备可以读取各个烹饪步骤的标签信息，根据标签信息确定各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤。例如，土豆炖排骨的烹饪任务包括热油，炒排骨，加水煮沸，加土豆共4个步骤，“热油”的标签信息为1，“炒排骨”的标签信息也是1，“加水煮沸”的标签信息可以是A，“加土豆”的标签信息是1。A指示烹饪步骤的顺序是可以调整的，则“加水煮沸”的异常可以认为是第一类异常步骤。

烹饪设备可以为获取的烹饪任务包括的各个烹饪步骤执行后的烹饪参数的结果设置预设范围，或者为各个烹饪步骤中涉及的烹饪参数设置预设范围。例如，上述土豆炖排骨的烹饪任务包括加入食用油100ml，热油3分钟，炒排骨，加水煮沸，加土豆共5个步骤，本发明实施例可以为“加入食用油100ml”设置预设范围例如[90ml，110ml]，为“热油3分钟”的执行结果油温120℃设置预设范围例如[100℃，140℃]。从而在确定发送的烹饪异常是不是可以忽略时，可以根据设置的预设范围进行判断。

S103、若确定烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

本发明实施例中，如果确定烹饪异常是第一类烹饪异常，则可以确定该烹饪异常对菜肴的整个烹饪结果无实质性影响，因此是可以忽略的，则继续进行烹饪，从而尽量满足用户的实际需求。

当然本发明实施例中，如果确定烹饪异常不是第一类烹饪异常，则可以该烹饪异常是否是第二类烹饪异常，从而确定是否停止烹饪。例如，本发明实施例如果各个烹饪步骤不是第一类烹饪步骤，则可以判断各个烹饪步骤是否为第二类烹饪步骤；其中，第二类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足第二预设条件，也可以理解为第二类烹饪步骤是不可容忍的。当然这里不限于判断各个烹饪步骤是否满足第二预设条件，也可以包括判断各个烹饪参数是否满足第二预设条件。

若确定该烹饪异常为第二类烹饪异常，则可以输出提示信息，以提示用户是否停止烹饪。例如，油温标准值为120℃，那么第一预设条件设置为120±5℃，第二预设条件设置为120±10℃，低于第一预设条件时忽略异常，在第一和第二预设条件之间，比如130℃时，可以输出提示信息，例如输出报警信息，以提示用户油温不正常，超过第二预设条件，例如150℃时可以选择停止烹饪。

综上，本发明实施例中，在烹饪过程中，如果确定烹饪出现异常，则继续判断该异常是否是第一类烹饪异常，也就是对烹饪结果的影响程度是否满足第一预设条件，第一预设条件可以是对烹饪结果的影响程度较小的条件，如果烹饪异常是第一类烹饪异常，那么对烹饪结果的影响程度较小，此时可以忽略该异常，继续进行烹饪，从而尽量满足用户的实际需求。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的设备。

请参见图2，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括第一烹饪单元201、判断单元202和第二烹饪单元203，其中：

第一烹饪单元201可以用于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪；其中，烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数。判断单元202可以用于判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，第一类烹饪异常指示的影响程度满足第一预设条件。第二烹饪单元203可以用于若确定烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

可选的，判断单元202具体用于：

针对烹饪任务指示的每个烹饪步骤，判断每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否满足第一预设条件，其中，烹饪结果为每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值；

若烹饪结果满足第一预设条件，则确定烹饪异常为第一类烹饪异常。

可选的，判断单元202具体用于：

判断连续执行的两个烹饪步骤是否与烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致；

若不一致，则判断对应烹饪任务中的连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足第一预设条件；

若确定各个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，则确定烹饪异常为第一类烹饪异常。

可选的，判断单元202还用于：

若确定各个烹饪步骤不是第一类烹饪步骤，则判断各个烹饪步骤是否为第二类烹饪步骤；其中，第二类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足第二预设条件；

若确定烹饪异常为第二类烹饪异常，则输出提示信息；其中，提示信息用于提示是否停止烹饪。

可选的，还包括设置单元，用于：

根据烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为多个烹饪步骤设置标签信息和/或为烹饪参数设置预设阈值；

其中，标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度满足第一预设条件，预设阈值指示对烹饪结果的影响程度满足第一预设条件

可选的，判断单元202具体用于：

读取各个烹饪步骤的标签信息，其中，标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度；

根据标签信息确定各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种烹饪设备，烹饪设备可以是自动炒菜机等，该烹饪设备可以包括：至少一个处理器301，处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的如图1所示的烹饪方法的步骤。

可选的，处理器301具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该烹饪设备还包括与至少一个处理器连接的存储器302，存储器302可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：RandomAccess Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图2所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图3中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图3中以虚线示出。

其中，第一烹饪单元201、判断单元202和第二烹饪单元203所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该烹饪设备可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash disk)、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪；其中，所述烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数；

判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，所述第一类烹饪异常指示的所述影响程度满足第一预设条件；

若确定所述烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常，包括：

针对烹饪任务指示的每个烹饪步骤，判断所述每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否满足所述第一预设条件，其中，所述烹饪结果为所述每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值；

若所述烹饪结果满足所述第一预设条件，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断烹饪过程中存在的烹饪异常是否为第一类烹饪异常，包括：

判断连续执行的两个烹饪步骤是否与所述烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致；

若不一致，则判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，所述第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件；

若确定所述各个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述烹饪异常不是第一类烹饪异常，则判断所述烹饪异常是否为第二类烹饪异常；其中，所述第二类烹饪异常对烹饪结果的影响程度满足第二预设条件；

若确定所述烹饪异常为第二类烹饪异常，则输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示是否停止烹饪。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪之前，还包括：

根据所述烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为所述多个烹饪步骤设置标签信息和/或为所述烹饪参数设置预设阈值；

其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件，所述预设阈值指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪之前，还包括：

根据所述烹饪任务指示的多个烹饪步骤和/或烹饪参数对烹饪结果的影响程度，为所述多个烹饪步骤设置标签信息和/或为所述烹饪参数设置预设阈值；

其中，所述标签信息用于指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件，所述预设阈值指示对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤，包括：

获取所述各个烹饪步骤的所述标签信息；

根据所述标签信息确定所述各个烹饪步骤是否为所述第一类烹饪步骤。

8.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

第一烹饪单元，用于接收来自终端设备的烹饪任务指示消息对食材进行烹饪；其中，所述烹饪任务指示消息包括烹饪步骤和/或烹饪参数；

判断单元，用于判断烹饪任务执行过程中的烹饪异常是否为第一类烹饪异常；其中，烹饪异常用于指示对烹饪结果的影响程度，所述第一类烹饪异常指示的所述影响程度满足第一预设条件；

第二烹饪单元，用于若确定所述烹饪异常为第一类烹饪异常，则继续进行烹饪。

9.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述判断单元具体用于：

针对烹饪任务指示的每个烹饪步骤，判断所述每个烹饪步骤执行后的烹饪结果是否满足所述第一预设条件，其中，所述烹饪结果为所述每个烹饪步骤执行后对应的烹饪参数的取值；

若所述烹饪结果满足所述第一预设条件，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

10.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述判断单元具体用于：

判断连续执行的两个烹饪步骤是否与所述烹饪任务中相邻的两个烹饪步骤一致；

若不一致，则判断对应所述烹饪任务中的所述连续执行的两个烹饪步骤之间的各个烹饪步骤是否为第一类烹饪步骤；其中，所述第一类烹饪步骤对烹饪结果的影响程度满足所述第一预设条件；

若确定所述各个烹饪步骤为第一类烹饪步骤，则确定所述烹饪异常为所述第一类烹饪异常。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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