CN109523888A - 一种用于ar穿戴设备真实体验的ai机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，包括底板，底板上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的左右两侧对称安装有执行体验机构，执行体验机构之间连接有定位块，执行体验机构包括通过法兰安装在双向伸缩气缸上的执行调节架，执行调节架通过滑动配合方式与底板相连，执行调节架上安装有模拟行走支链，模拟行走支链上安装有转换体验支链。本发明可以解决现有AR体验过程中存在的体验者简单的穿戴AR设备无法达到真实体验的效果，只是简单的视觉冲击无法感受身临其境的效果，且体验者只是穿戴AR设备在原地移动，无法感受AR设备场景中在山地与泥潭场景中的实际感觉，降低了AR设备体验的效果等难题。
Description
技术领域
本发明涉及AR虚拟体验技术领域，具体的说是一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人。
背景技术
AR***具有以下突出的特点：真实世界和虚拟的信息集成；具有实时交互性；在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。AR技术可广泛应用于多等领域，尤其是AR穿戴设备可以使体验者如身临其境般的感受虚拟信息带来的冲击，随着科学技术的发展，人工智能产品与AR之间的联系也在不断的加强；AR穿戴设备可以给体验者带来视觉上的冲击，但是体验者只是简单的穿戴AR设备无法达到真实体验的效果，只是简单的视觉冲击无法感受身临其境的效果，且体验者只是穿戴AR设备在原地移动，无法感受AR设备场景中在山地与泥潭场景中的实际感觉，降低了AR设备体验的效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，可以解决现有AR体验过程中存在的体验者简单的穿戴AR设备无法达到真实体验的效果，只是简单的视觉冲击无法感受身临其境的效果，且体验者只是穿戴AR设备在原地移动，无法感受AR设备场景中在山地与泥潭场景中的实际感觉，降低了AR设备体验的效果等难题，可以实现体验者穿戴AR设备智能化真实体验的功能，能够真实感受不同场景中行走的不同。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，包括底板，底板上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的左右两侧对称安装有执行体验机构，执行体验机构之间连接有定位块，双向伸缩气缸根据体验人员的具体情况控制执行体验机构进行合适的宽度调节。
所述执行体验机构包括通过法兰安装在双向伸缩气缸上的执行调节架，执行调节架通过滑动配合方式与底板相连，执行调节架上安装有模拟行走支链，模拟行走支链上安装有转换体验支链，模拟行走支链可以带动体验者进行模拟行走，转换体验支链可以根据体验者的感受调节适应的模式。
所述转换体验支链包括安装在模拟行走支链上的执行体验箱，执行体验箱的上端前侧设置有体验口，执行体验箱的左右两侧对称设置有执行限位槽，执行限位槽内设置有执行限位块。
所述执行体验箱的内壁之间通过轴承安装有转换板，转换板的前端通过联轴器与转换驱动电机的输出轴相连，转换驱动电机通过电机座安装在执行体验箱的外壁上，转换驱动电机控制转换板进行转动。
所述转换板的上端安装有调节模拟块，转换板的下端安装有体验模拟块，调节模拟块可以模拟平地与山地两种场景，体验模拟块可以模拟泥潭场景。
所述调节模拟块包括安装在转换板上的调节支撑板，调节支撑板上均匀的设置有调节伸缩孔，调节伸缩孔内设置有调节伸缩杆，调节支撑板上安装有调节执行块，体验中平地行走的场景体验者直接踏在调节支撑板，体验山地行走时，调节执行块控制调节伸缩杆穿过调节伸缩孔孔，使体验者感觉踏在石块上。
所述调节伸缩杆包括安装在调节支撑板内壁上的调节复位弹簧，调节复位弹簧安装在调节伸缩柱上，调节伸缩柱位于调节伸缩孔内，调节伸缩柱的上端为圆球状结构，调节伸缩柱的下端设置有调节辅助辊。
所述调节执行块包括安装在调节支撑板上的调节双向气缸，调节双向气缸上对称安装有调节驱动块，调节驱动块抵靠在调节辅助辊的外壁上；调节驱动块上设置有呈三角形凸起结构，调节双向气缸控制调节驱动块进行伸缩，调节驱动块运动中通过调节辅助辊控制调节伸缩柱向上运动，调节复位弹簧对调节伸缩柱起到了复位的作用。
所述定位块包括安装在位于底板左侧执行调节架上的定位管，定位管的外壁上安装有定位作业块，定位管内通过滑动配合方式设置有定位柱,定位柱的右端安装在执行调节架上，定位柱上从左往后等间距的设置有定位孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位作业块包括安装在执行调节架上的作业伸缩气缸，作业伸缩气缸的顶端通过法兰安装在作业环形块上，作业环形块的截面呈三角形结构，作业环形块的外壁抵靠在定位插接杆上，定位插接杆通过销轴安装在定位管的外壁上，定位插接杆侧壁与定位管之间连接有作业复位弹簧，作业伸缩气缸控制作业环形块进行伸缩运动，作业环形块在运动中与作业复位弹簧之间相互配合控制定位插接杆***到定位孔内，从而使定位柱与定位管之间进行固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述模拟行走支链包括通过销轴对称安装在执行调节架前后两侧的行走联动杆，行走联动杆的上端通过销轴安装在行走支撑板上，位于执行调节架前侧的行走联动杆的侧壁上通过销轴与行走驱动气缸相连，行走驱动气缸通过销轴安装在执行调节架上，位于执行调节架后侧的行走联动杆与执行调节架之间通过行走调节弹簧相连，体验者在模拟行走时，行走联动杆对行走支撑板起到了限位的作用，行走驱动气缸与行走调节弹簧之间相互配合带动行走支撑板模拟行走的过程。
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行限位块包括安装在执行体验箱外壁上的执行固定板，执行固定板的侧壁上安装有执行限位气缸，执行限位气缸的顶端通过法兰安装在执行固定架上，执行固定架呈Ω状结构，执行固定架与执行固定板之间安装有执行滑杆，执行限位气缸在执行滑杆的辅助下控制执行固定架对转换板进行位置固定，从而确保工作的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述体验模拟块包括安装在转换板下端的体验支撑框，体验支撑框的内壁上通过体验缓冲弹簧安装有体验橡胶块，体验缓冲弹簧与体验橡胶块之间相互配合，给体验者一种在泥潭中行走的感觉。
工作时，体验者戴上AR体验转换设备站在本发明上，根据体验者的体型，双向伸缩气缸控制执行体验机构进行合适的宽度，作业伸缩气缸控制作业环形块进行伸缩运动，作业环形块在运动中与作业复位弹簧之间相互配合控制定位插接杆***到定位孔内，从而使定位柱与定位管之间进行固定，根据体验者所要感受的场景，转换驱动电机控制转换板进行转动，执行限位气缸在执行滑杆的辅助下控制执行固定架对转换板进行位置固定，从而确保工作的稳定性，体验中平地行走的场景体验者直接踏在调节支撑板，体验山地行走时，调节双向气缸控制调节驱动块进行伸缩，调节驱动块运动中通过调节辅助辊控制调节伸缩柱向上运动，调节复位弹簧对调节伸缩柱起到了复位的作用，使体验者感觉踏在石块上，体验缓冲弹簧与体验橡胶块之间相互配合，给体验者一种在泥潭中行走的感觉，体验者在模拟行走时，行走联动杆对行走支撑板起到了限位的作用，行走驱动气缸与行走调节弹簧之间相互配合带动行走支撑板模拟行走的过程，可以实现体验者穿戴AR设备智能化真实体验的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有AR体验过程中存在的体验者简单的穿戴AR设备无法达到真实体验的效果，只是简单的视觉冲击无法感受身临其境的效果，且体验者只是穿戴AR设备在原地移动，无法感受AR设备场景中在山地与泥潭场景中的实际感觉，降低了AR设备体验的效果等难题，可以实现体验者穿戴AR设备智能化真实体验的功能，能够真实感受不同场景中行走的不同。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明执行体验机构的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明底板与定位块之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，包括底板1，底板1上安装有双向伸缩气缸2，双向伸缩气缸2的左右两侧对称安装有执行体验机构3，执行体验机构3之间连接有定位块4，双向伸缩气缸2根据体验人员的具体情况控制执行体验机构3进行合适的宽度调节。
所述执行体验机构3包括通过法兰安装在双向伸缩气缸2上的执行调节架31，执行调节架31通过滑动配合方式与底板1相连，执行调节架31上安装有模拟行走支链32，模拟行走支链32上安装有转换体验支链33，模拟行走支链32可以带动体验者进行模拟行走，转换体验支链33可以根据体验者的感受调节适应的模式。
所述转换体验支链33包括安装在模拟行走支链32上的执行体验箱331，执行体验箱331的上端前侧设置有体验口，执行体验箱331的左右两侧对称设置有执行限位槽，执行限位槽内设置有执行限位块34。
所述执行体验箱331的内壁之间通过轴承安装有转换板332，转换板332的前端通过联轴器与转换驱动电机333的输出轴相连，转换驱动电机333通过电机座安装在执行体验箱331的外壁上，转换驱动电机333控制转换板332进行转动。
所述转换板332的上端安装有调节模拟块35，转换板332的下端安装有体验模拟块36，调节模拟块35可以模拟平地与山地两种场景，体验模拟块36可以模拟泥潭场景。
所述调节模拟块35包括安装在转换板332上的调节支撑板351，调节支撑板351上均匀的设置有调节伸缩孔，调节伸缩孔内设置有调节伸缩杆352，调节支撑板351上安装有调节执行块353，体验中平地行走的场景体验者直接踏在调节支撑板351，体验山地行走时，调节执行块353控制调节伸缩杆352穿过调节伸缩孔孔，使体验者感觉踏在石块上。
所述调节伸缩杆352包括安装在调节支撑板351内壁上的调节复位弹簧354，调节复位弹簧354安装在调节伸缩柱355上，调节伸缩柱355位于调节伸缩孔内，调节伸缩柱355的上端为圆球状结构，调节伸缩柱355的下端设置有调节辅助辊356。
所述调节执行块353包括安装在调节支撑板351上的调节双向气缸357，调节双向气缸357上对称安装有调节驱动块358，调节驱动块358抵靠在调节辅助辊356的外壁上；调节驱动块358上设置有呈三角形凸起结构，调节双向气缸357控制调节驱动块358进行伸缩，调节驱动块358运动中通过调节辅助辊356控制调节伸缩柱355向上运动，调节复位弹簧354对调节伸缩柱355起到了复位的作用。
所述定位块4包括安装在位于底板1左侧执行调节架31上的定位管41，定位管41的外壁上安装有定位作业块42，定位管41内通过滑动配合方式设置有定位柱43,定位柱43的右端安装在执行调节架31上，定位柱43上从左往后等间距的设置有定位孔。
所述定位作业块42包括安装在执行调节架31上的作业伸缩气缸421，作业伸缩气缸421的顶端通过法兰安装在作业环形块422上，作业环形块422的截面呈三角形结构，作业环形块422的外壁抵靠在定位插接杆423上，定位插接杆423通过销轴安装在定位管41的外壁上，定位插接杆423侧壁与定位管41之间连接有作业复位弹簧424，作业伸缩气缸421控制作业环形块422进行伸缩运动，作业环形块422在运动中与作业复位弹簧424之间相互配合控制定位插接杆423***到定位孔内，从而使定位柱43与定位管41之间进行固定。
所述模拟行走支链32包括通过销轴对称安装在执行调节架31前后两侧的行走联动杆321，行走联动杆321的上端通过销轴安装在行走支撑板322上，位于执行调节架31前侧的行走联动杆321的侧壁上通过销轴与行走驱动气缸323相连，行走驱动气缸323通过销轴安装在执行调节架31上，位于执行调节架31后侧的行走联动杆321与执行调节架31之间通过行走调节弹簧324相连，体验者在模拟行走时，行走联动杆321对行走支撑板322起到了限位的作用，行走驱动气缸323与行走调节弹簧324之间相互配合带动行走支撑板322模拟行走的过程。
所述执行限位块34包括安装在执行体验箱331外壁上的执行固定板341，执行固定板341的侧壁上安装有执行限位气缸342，执行限位气缸342的顶端通过法兰安装在执行固定架343上，执行固定架343呈Ω状结构，执行固定架343与执行固定板341之间安装有执行滑杆344，执行限位气缸342在执行滑杆344的辅助下控制执行固定架343对转换板332进行位置固定，从而确保工作的稳定性。
所述体验模拟块36包括安装在转换板332下端的体验支撑框361，体验支撑框361的内壁上通过体验缓冲弹簧362安装有体验橡胶块363，体验缓冲弹簧362与体验橡胶块363之间相互配合，给体验者一种在泥潭中行走的感觉。
工作时，体验者戴上AR体验转换设备站在本发明上，根据体验者的体型，双向伸缩气缸2控制执行体验机构3进行合适的宽度，作业伸缩气缸421控制作业环形块422进行伸缩运动，作业环形块422在运动中与作业复位弹簧424之间相互配合控制定位插接杆423***到定位孔内，从而使定位柱43与定位管41之间进行固定，根据体验者所要感受的场景，转换驱动电机333控制转换板332进行转动，执行限位气缸342在执行滑杆344的辅助下控制执行固定架343对转换板332进行位置固定，从而确保工作的稳定性，体验中平地行走的场景体验者直接踏在调节支撑板351，体验山地行走时，调节双向气缸357控制调节驱动块358进行伸缩，调节驱动块358运动中通过调节辅助辊356控制调节伸缩柱355向上运动，调节复位弹簧354对调节伸缩柱355起到了复位的作用，使体验者感觉踏在石块上，体验缓冲弹簧362与体验橡胶块363之间相互配合，给体验者一种在泥潭中行走的感觉，体验者在模拟行走时，行走联动杆321对行走支撑板322起到了限位的作用，行走驱动气缸323与行走调节弹簧324之间相互配合带动行走支撑板322模拟行走的过程，实现了体验者穿戴AR设备智能化真实体验的功能，解决了现有AR体验过程中存在的体验者简单的穿戴AR设备无法达到真实体验的效果，只是简单的视觉冲击无法感受身临其境的效果，且体验者只是穿戴AR设备在原地移动，无法感受AR设备场景中在山地与泥潭场景中的实际感觉，降低了AR设备体验的效果等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有双向伸缩气缸(2)，双向伸缩气缸(2)的左右两侧对称安装有执行体验机构(3)，执行体验机构(3)之间连接有定位块(4)；
所述执行体验机构(3)包括通过法兰安装在双向伸缩气缸(2)上的执行调节架(31)，执行调节架(31)通过滑动配合方式与底板(1)相连，执行调节架(31)上安装有模拟行走支链(32)，模拟行走支链(32)上安装有转换体验支链(33)；
所述转换体验支链(33)包括安装在模拟行走支链(32)上的执行体验箱(331)，执行体验箱(331)的上端前侧设置有体验口，执行体验箱(331)的左右两侧对称设置有执行限位槽，执行限位槽内设置有执行限位块(34)；
所述执行体验箱(331)的内壁之间通过轴承安装有转换板(332)，转换板(332)的前端通过联轴器与转换驱动电机(333)的输出轴相连，转换驱动电机(333)通过电机座安装在执行体验箱(331)的外壁上；
所述转换板(332)的上端安装有调节模拟块(35)，转换板(332)的下端安装有体验模拟块(36)；
所述调节模拟块(35)包括安装在转换板(332)上的调节支撑板(351)，调节支撑板(351)上均匀的设置有调节伸缩孔，调节伸缩孔内设置有调节伸缩杆(352)，调节支撑板(351)上安装有调节执行块(353)；
所述调节伸缩杆(352)包括安装在调节支撑板(351)内壁上的调节复位弹簧(354)，调节复位弹簧(354)安装在调节伸缩柱(355)上，调节伸缩柱(355)位于调节伸缩孔内，调节伸缩柱(355)的上端为圆球状结构，调节伸缩柱(355)的下端设置有调节辅助辊(356)；
所述定位块(4)包括安装在位于底板(1)左侧执行调节架(31)上的定位管(41)，定位管(41)的外壁上安装有定位作业块(42)，定位管(41)内通过滑动配合方式设置有定位柱(43),定位柱(43)的右端安装在执行调节架(31)上，定位柱(43)上从左往后等间距的设置有定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：.所述调节执行块(353)包括安装在调节支撑板(351)上的调节双向气缸(357)，调节双向气缸(357)上对称安装有调节驱动块(358)，调节驱动块(358)抵靠在调节辅助辊(356)的外壁上；调节驱动块(358)上设置有呈三角形凸起结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述模拟行走支链(32)包括通过销轴对称安装在执行调节架(31)前后两侧的行走联动杆(321)，行走联动杆(321)的上端通过销轴安装在行走支撑板(322)上，位于执行调节架(31)前侧的行走联动杆(321)的侧壁上通过销轴与行走驱动气缸(323)相连，行走驱动气缸(323)通过销轴安装在执行调节架(31)上，位于执行调节架(31)后侧的行走联动杆(321)与执行调节架(31)之间通过行走调节弹簧(324)相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述定位作业块(42)包括安装在执行调节架(31)上的作业伸缩气缸(421)，作业伸缩气缸(421)的顶端通过法兰安装在作业环形块(422)上，作业环形块(422)的截面呈三角形结构，作业环形块(422)的外壁抵靠在定位插接杆(423)上，定位插接杆(423)通过销轴安装在定位管(41)的外壁上，定位插接杆(423)侧壁与定位管(41)之间连接有作业复位弹簧(424)。
5.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述执行限位块(34)包括安装在执行体验箱(331)外壁上的执行固定板(341)，执行固定板(341)的侧壁上安装有执行限位气缸(342)，执行限位气缸(342)的顶端通过法兰安装在执行固定架(343)上，执行固定架(343)呈Ω状结构，执行固定架(343)与执行固定板(341)之间安装有执行滑杆(344)。
6.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述体验模拟块(36)包括安装在转换板(332)下端的体验支撑框(361)，体验支撑框(361)的内壁上通过体验缓冲弹簧(362)安装有体验橡胶块(363)。
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