CN206271243U - 飞行模拟仿真平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行模拟仿真平台，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台设置在单自由度平台上；所述单自由度平台包括基座，所述基座上设置有若干个导向杆和伺服电动缸，所述导向杆一端固定在基座上，另一端活动穿过中间运动平台，所述伺服电动缸一端固定在基座上，另一端固定在中间运动平台上；所述三自由度平台包括三个电动缸和上部运动平台，三个所述电动缸的一端分布设置在中间运动平台上，另一端与上部运动平台连接。本专利单自由度平台与三自由度平台串联，可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台可以更好的满足单人或者多人体验的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仿真平台，尤其涉及一种飞行模拟仿真平台，属于游戏设备技术领域。
背景技术
随着工业技术的发展，在设备仿真、远程作业、场景模拟游戏等多种领域中，越来越广泛地引入多种自由度的运动平台。例如，通过模拟船体在海面的动作，可对准备设置在船体上的仪器性能进行测试，以便实现真实工况的仿真模拟，提高仪器测试的准确性和安全性；再例如，运动平台可结合游戏程序，模仿在游戏中需要的动作，给游戏人员带来更真实的体验。现有的多自由度运动平台大致包括平台、驱动该平台做出不同动作的伺服电动缸，和控制该伺服电动缸运动的主控单元；其中，伺服电动缸设置多个，平台与各伺服电动缸传动连接，且伺服电动缸的伸缩杆与平台之间形成支点，通过活塞杆的伸缩调节各支点的高度，以改变所述平台的姿态。
平台的高度受限于活塞杆的伸缩行程和伺服电动缸的自身高度以及铰接件的结构强度，一味的加大电动缸的行程，有极大的安全隐患，铰接件发生损坏等情况，导致平台尺寸及调整高度和角度均受到限制，无法体现飞行时的加速减速过程，无法满足使用需求。
目前，市场上的平台行程的提高，完全依赖于加大电动缸的行程，使得小平台往大平台方向发展，对于小平台，要实现大行程，依靠电气控制，或者增加安全保护装置，通过卡死等动作，使模拟仿真过程停止或者调整，虽然可以一定程度的降低安全隐患，但对结构方面存在一定的损伤，大大降低了其寿命。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种飞行模拟仿真平台，该平台结构简单、刚性强、控制简单而且安全性高。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种飞行模拟仿真平台，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台设置在单自由度平台上；
所述单自由度平台包括基座，所述基座上设置有若干个导向杆和伺服电动缸，所述导向杆一端固定在基座上，另一端活动穿过中间运动平台，所述伺服电动缸一端固定在基座上，另一端固定在中间运动平台上；
所述三自由度平台包括三个电动缸和上部运动平台，三个所述电动缸的一端分布设置在中间运动平台上，另一端与上部运动平台连接。
本专利将单自由度平台与三自由度平台串联，可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台可以更好的满足单人或者多人体验的需求。
作为优选，所述导向杆一端通过下支撑板固定在基座上，且导向杆通过螺钉组与下支撑板连接，其另一端穿过中间运动平台并可活动。还包括导向法兰盘，所述导向法兰盘通过上支撑板设置在中间运动平台上，且导向法兰盘通过螺钉组固定在上支撑板上；所述导向杆上端穿过导向法兰盘、上支撑板以及中间运动平台，并可沿着导向法兰盘移动。
作为优选，所述伺服电动缸的一端通过升降承力板固定在基座上，其另一端通过动力板固定在中间运动平台上。
作为优选，所述伺服电动缸另一端轴缸通过连接块与动力板连接，且其轴缸通过内螺纹与连接块连接，连接块通过螺钉组与动力板连接。
作为优选，每个所述电动缸一端通过下铰接件与中间运动平台连接，其另一端通过十字万向节与上部运动平台连接。
作为优选，每个所述下铰接件通过两个轴承座与电动缸连接；所述十字万向节的下凸缘叉与电动缸的轴头内螺纹连接，其上凸缘叉与上部运动平台连接。
本实用新型的有益效果：本专利采用单自由度与三自由度串联的方式，在平台工作时，平台绝大部分的行程由位于下面的单自由度平台承担，位于上面的三自由度平台根据姿态需要，采用铰接件不干涉时所能接受的最合适的行程，使得平台的升降行程，不再受铰接件使用要求的限制，从而达到平台模拟加速减速、失重超重等状态；
对于大平台大高度的模拟仿真，可以单方面的增加单自由度平台电动缸和导向缸的数量，三自由度平台采用较小行程的电动缸，在实现功能的同时，可以极大的减少电动缸的数量，和大电缸的使用，降低成本，简化结构，结构刚性强，简化控制，提高安全性。
本实用新型可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台，进行改造，可根据实际需求，满足单人/多人体验的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图的主视图；
其中：1.中间运动平台，2.基座，3.导向杆，4.伺服电动缸，5.电动缸，6.上部运动平台，7.下支撑板，8.导向法兰盘，9.上支撑板，10.升降承力板，11.动力板，12.连接块，13.下铰接件，14.十字万向节。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种飞行模拟仿真平台，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台1设置在单自由度平台上；
所述单自由度平台包括基座2，基座2为单自由度平台提供支撑所述基座2上设置有四个导向杆3和伺服电动缸4，所述导向杆3一端固定在基座2上，另一端活动穿过中间运动平台1，所述伺服电动缸4一端固定在基座2上，且伺服电动缸4的固定点处于基座2中心，另一端固定在中间运动平台1上；
所述三自由度平台包括三个电动缸5和上部运动平台6，三个所述电动缸5的一端分布设置在中间运动平台1上，另一端与上部运动平台6连接。
本专利将单自由度平台与三自由度平台串联，可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台可以更好的满足单人或者多人体验的需求。
所述导向杆3一端通过下支撑板7固定在基座2上，且导向杆3通过螺钉组与下支撑板7连接，其另一端穿过中间运动平台1并可活动。还包括导向法兰盘8，所述导向法兰盘8通过上支撑板9设置在中间运动平台1上，且导向法兰盘8通过螺钉组固定在上支撑板9上；所述导向杆3上端穿过导向法兰盘8、上支撑板9以及中间运动平台1，并可沿着导向法兰盘8移动。
为了保证平台升降的平稳运行，导向杆3的滑动部分与非滑动部分用台阶区分，当平台处于静止状态时，导向杆3的台阶面与导向法兰盘4的下表面接触，完全由四个导向杆3承重，伺服电动缸4此时负责提供升降；所述伺服电动缸4的一端通过升降承力板10固定在基座2上，其另一端通过动力板11固定在中间运动平台1上。
所述伺服电动缸4另一端轴缸通过连接块12与动力板11连接，且其轴缸通过内螺纹与连接块12连接，连接块12通过螺钉组与动力板11连接。
每个所述电动缸5一端通过下铰接件13与中间运动平台1连接，其另一端通过十字万向节14与上部运动平台6连接。
每个所述下铰接件13通过两个轴承座与电动缸5连接；所述十字万向节14的下凸缘叉与电动缸5的轴头内螺纹连接，其上凸缘叉与上部运动平台6连接。
本实用新型的控制***，采用驱动器控制电机的形式。在三自由度平台中，通过调整不同电动缸的行程，可模拟飞行中的翻滚、俯冲等运动姿态，配合位于下面得单自由度运动平台，行程不受限制，可实现较大的运动行程，可体验俯冲等动作时的加速减速过程，甚至超重失重等姿态。
单自由度运动平台由伺服电动缸驱动升降，多个导向杆导向，保证结构稳定性，导向杆可采用直杆或者伸缩杆，以实现较大行程的升降。
Claims (7)
1.一种飞行模拟仿真平台，其特征在于，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台(1)设置在单自由度平台上；
所述单自由度平台包括基座(2)，所述基座(2)上设置有若干个导向杆(3)和伺服电动缸(4)，所述导向杆(3)一端固定在基座(2)上，另一端活动穿过中间运动平台(1)，所述伺服电动缸(4)一端固定在基座(2)上，另一端固定在中间运动平台(1)上；
所述三自由度平台包括三个电动缸(5)和上部运动平台(6)，三个所述电动缸(5)的一端分布设置在中间运动平台(1)上，另一端与上部运动平台(6)连接。
2.根据权利要求1所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，所述导向杆(3)一端通过下支撑板(7)固定在基座(2)上，且导向杆(3)通过螺钉组与下支撑板(7)连接，其另一端穿过中间运动平台(1)并可活动。
3.根据权利要求2所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，还包括导向法兰盘(8)，所述导向法兰盘(8)通过上支撑板(9)设置在中间运动平台(1)上，且导向法兰盘(8)通过螺钉组固定在上支撑板(9)上；所述导向杆(3)上端穿过导向法兰盘(8)、上支撑板(9)以及中间运动平台(1)，并可沿着导向法兰盘(8)移动。
4.根据权利要求1所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，所述伺服电动缸(5)的一端通过升降承力板(10)固定在基座(2)上，其另一端通过动力板(11)固定在中间运动平台(1)上。
5.根据权利要求4所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，所述伺服电动缸(5)另一端轴缸通过连接块(12)与动力板(11)连接，且其轴缸通过内螺纹与连接块(12)连接，连接块(12)通过螺钉组与动力板(11)连接。
6.根据权利要求1所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，每个所述电动缸(5)一端通过下铰接件(13)与中间运动平台(1)连接，其另一端通过十字万向节(14)与上部运动平台(6)连接。
7.根据权利要求6所述的飞行模拟仿真平台，其特征在于，每个所述下铰接件(13)通过两个轴承座与电动缸(5)连接；所述十字万向节(14)的下凸缘叉与电动缸(5)的轴头内螺纹连接，其上凸缘叉与上部运动平台(6)连接。
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| CN201621237898.5U Expired - Fee Related CN206271243U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 飞行模拟仿真平台 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107633730A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-26 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种受油机模拟*** |
| CN109191992A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-11 | 张树森 | 一种飞行模拟运动平台 |
| CN110085089A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-02 | 龙游岛式智能科技有限公司 | 一种基于vr技术的飞行体验机 |
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2016
- 2016-11-18 CN CN201621237898.5U patent/CN206271243U/zh not_active Expired - Fee Related
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