CN109523220A - 物流无人机调度***以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流无人机调度***以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理***的监控端；移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；移动终端用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线飞行。

Description

物流无人机调度***以及方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种物流无人机调度***以及方法。

背景技术

随着物流技术的发展，无人机逐渐运用在物流快递中，主要解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

传统技术中至少存在如下问题：

传统技术中对于将无人机应用到物流中只在APP端，在连接到遥控器的前提下，可查阅的到无人机的基础信息参数，与无人机飞行过程中的飞行状态数据参数。由于APP端的内部存储空间有限，不便于接收各无人机在物流过程中的飞行情况。由此，传统技术中只依赖于APP端的无人机物流控制方案，不适宜根据实际派送情况及时调整相应无人机的飞行航线，导致派送不及时，以及无人机的飞行效率不高从而浪费人力物力的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对传统技术的不足，提供一种物流无人机调度***以及方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种物流无人机调度***以及方法，包括：包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理***的监控端；移动终端通过应用服务器连接监控端；

移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；

移动终端还用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。

在其中一个实施例中，还包括数据库服务器；数据库服务器连接应用服务器；

数据库服务器用于将获取到的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，通过应用服务器发送给监控端。

在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取指定的待绑定物流无人机的设备编号、以及登录的飞行手账号的物流订单；

监控端还用于根据各物流订单获取指定的待绑定物流无人机的飞行航线；以及将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线以及生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给对应的移动终端。

在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取登录的飞行手账号的物流订单并发送给对应的移动终端；

移动终端还用于在获取到登录的飞行手账号的物流订单和指定的待绑定物流无人机的设备编号时，根据各物流订单获取各指定的待绑定物流无人机的飞行航线；并将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线和生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给监控端。

在其中一个实施例中，移动终端还用于在送货订单正确时，向送货订单对应的已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；

已绑定的物流无人机用于在接收到自动飞行指令时，根据飞行航线飞行；

移动终端还用于在已绑定的物流无人机起飞后，更新各送货订单中的物流无人机的投放状态、投放时间、起飞时间、降落时间以及飞行时间，并将更新后的送货订单通过应用服务器发送给监控端；

监控端还用于根据获取到的派送查询指令和更新后的送货订单，查询已绑定的物流无人机的派送状态。

在其中一个实施例中，还包括图像采集器；

图像采集器用于采集已绑定的物流无人机的飞行图像，并将飞行图像通过第三方云平台服务器发送给监控端；

监控端还用于根据获取到的实况查询指令和飞行图像，查询已绑定的物流无人机的实时飞行状况。

在其中一个实施例中，已绑定的物流无人机在故障时，将故障信息发送给对应的移动终端；

移动终端还用于将故障信息通过应用服务器发送给监控端。

在其中一个实施例中，物流无人机还包括GPS导航装置；

GPS导航装置用于将获取到的已绑定的物流无人机的实时位置信息发送给对应的移动终端；

本发明实施例还提供了一种物流无人机调度方法，包括：

接收移动终端发送的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端，以使移动终端将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。

在其中一个实施例中，根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线之前，包括：

接收数据库服务器通过应用服务器发送的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本发明的物流无人机调度***以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理***的监控端。移动终端可将已绑定的物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端。监控端可实现对各物流无人机的飞行状态信息和实时位置信息的管理，进而在接收到航线调整指令时，能够根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和实时位置信息，调整对应的已绑定的物流无人机的送货订单中的飞行航线，以使对应的移动终端控制已绑定的物流无人机在调整后的飞行航线上飞行。本发明各实施例能够通过各物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息，在需要调整对应的物流无人机的飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式提供的物流无人机调度***的结构图；

图2为本发明的一个实施方式提供的物流无人机调度***的又一结构图；

图3为本发明的一个实施方式提供的物流无人机调度***的数据流向示意图；

图4为本发明的一个实施方式提供的物流无人机调度***的服务器连接结构图；

图5为本发明的一个实施方式提供的从监控端角度实施的物流无人机调度方法的流程示意图；

图6为本发明的一个实施方式提供的计算机设备结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图结合实施例，对本发明进一步详细说明。

参见图1，在一个实施例中，本发明提供了一种物流无人机调度***，包括应用服务器110、移动终端120、物流无人机130以及设有物流管理***的监控端140；移动终端120通过应用服务器110连接监控端140；

移动终端120用于将获取到的已绑定的物流无人机132飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器110发送给监控端140；已绑定的物流无人机132为已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

监控端140用于根据各待绑定物流无人机134的设备状态、已绑定的物流无人机132的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机132的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器110发送给对应的移动终端120；

移动终端120还用于将已绑定的物流无人机132控制在调整后的飞行航线上飞行。

具体而言，监控端可以但不局限于为个人计算机PC端。移动终端可以为智能手机或平板电脑。应用服务器可以才采用Docker容器技术进行部署的私有云平台服务器。

具体地，监控端可根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在对应的已绑定的物流无人机需要调度时可调整其飞行航线。即可根据实际情况监控端通过移动终端向已绑定的物流无人机下发折返航线等更改的航线，添加其他待绑定物流无人进行货物派送或其他货物周转等物流无人机调度操作。其中，已绑定的物流无人机与移动终端之间无线通讯连接例如2.4G无线通讯连接，实时位置信息可通过物流无人机内置的导航***获得。

本发明实施例的物流无人机调度***，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理***的监控端。移动终端可将已绑定的物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端。监控端可实现对各物流无人机的飞行状态信息和实时航线的管理，进而在接收到航线调整指令时，能够根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和实时位置信息，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，以使对应的移动终端控制已绑定的物流无人机在调整后的飞行航线上飞行。本发明实施例能够通过各物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息，在需要调整对应的物流无人机的飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

参见图2，在一个具体的实施例中，还包括数据库服务器150；数据库服务器150连接应用服务器110；

数据库服务器150用于将获取到的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，通过应用服务器110发送给监控端140。

具体而言，数据库服务器用于存储各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，并通过应用服务器发送给监控端。其中，待绑定物流无人机为其对应的设备编号尚未绑定物流订单的物流无人机。

本发明实施例的物流无人机调度***，数据库服务器可通过应用服务器将各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单发送给监控端。从而监控端实现物流无人机的设备管理和物流订单管理，以便在已绑定物流无人机需要做出飞行航线调整时，及时安排调度，提高物流效率。

在一个具体的实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取指定的待绑定物流无人机的设备编号、以及登录的飞行手账号的物流订单；

监控端还用于根据各物流订单获取指定的待绑定物流无人机的飞行航线；以及将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线以及生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给对应的移动终端；飞行航线为物流订单的派送路线。

具体而言，飞行手在监控端通过飞行手账号登录后，监控端可根据该登录的飞行手账号获取到对应的物流订单，进一步地，飞行手可在监控端上选择待绑定物流无人机的设备编号，以及根据物流订单中的派送地址设置飞行航线，同时，监控端可根据获取到的设备编号以及各物流订单进行绑定。其中，一架待绑定物流无人机的设备编号可绑定至少一个物流订单，即绑定完成后生成已绑定的物流无人机的多个送货订单，各送货订单沿该飞行航线进行货物的派送。

进一步地。监控端可根据已绑定的物流无人机的飞行航线和各送货订单生成对应的标识码如二维码，飞行手可在移动终端上通过飞行手账号登录到应用平台以扫描该标识码的方式获取到已绑定的物流无人机的送货订单和飞行航线。如飞行手在移动终端上通过飞行手账号登录到定制的物流APP上，点击子功能模块如“我的无人机送货订单”，扫描监控端上该飞行手账号对应的已绑定的物流无人机送货订单的标识码。

本发明实施例的物流无人机调度***，可在监控端上将飞行手账号的物流订单与待绑定物流无人机进行绑定，并获取待绑定物流无人机的飞行航线，在绑定完成后得到该已绑定物流无人机的送货订单，完成物流无人机飞行派送的前置工作。以便于移动终端快速获取到飞行手账号的物流订单对应已绑定的物流无人机的送货订单以及飞行航线，有效控制已绑定物流无人机派送获取，进一步地，便于监控端实现对已绑定物流无人机的航线管理，从而在需要调度时及时有效地做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

在一个具体的实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取登录的飞行手账号的物流订单并发送给对应的移动终端；

移动终端还用于在获取到登录的飞行手账号的物流订单和指定的待绑定物流无人机的设备编号时，根据各物流订单获取各指定的待绑定物流无人机的飞行航线；并将设备编号与各物流订单进行绑定；在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线和生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给监控端。

具体而言，飞行手通过飞行手账号在监控端登录后，监控端可根据该登录的飞行手账号获取到对应的物流订单，并根据对应的物流订单生成识别码如二维码。飞行手在移动终端的应用平台上登录飞行手账号后，可通过扫描该识别码获取监控端发送的物流订单，从而使得飞行手获取到个人的物流订单。进一步地，飞行手可在移动终端上选择待绑定无人机的设备编号，以使设备编号与各物流订单进行绑定，并根据物流订单的派送地址选择飞行航线。其中，一架待绑定物流无人机对应的设备编号可绑定至少一个物流订单，即绑定完成后生成已绑定的物流无人机的多个送货订单，各送货订单沿该飞行航线进行货物的派送。进一步地，在绑定成功后移动终端将该已绑定的物流无人机的送货订单和飞行航线通过应用服务器发送给监控端。

例如，飞行手在移动终端上通过飞行手账号登录到定制的APP上，点击子功能模块如“我的无人机送货订单”，扫面监控端上根据该飞行手账号对应的物流订单生成的二维码，进而完成对物流无人机的绑定，生成已绑定物流无人机的送货订单。

本发明实施例的物流无人机调度***，便于移动终端快速获取到飞行手账号的物流订单对应已绑定的物流无人机的送货订单以及飞行航线，有效控制已绑定的物流无人机派送航线。进一步地，便于监控端实现对已绑定物流无人机的航线管理，从而在需要调度时及时有效地做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

在一个具体的实施例中，移动终端还用于在送货订单正确时，向送货订单对应的已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；

已绑定的物流无人机用于在接收到自动飞行指令时，根据飞行航线飞行；

移动终端还用于在已绑定的物流无人机起飞后，更新送货订单中的物流无人机的投放状态、投放时间、起飞时间、降落时间以及飞行时间，并将更新后的送货订单通过应用服务器发送给监控端；

监控端还用于根据获取到的派送查询指令和更新后的送货订单，查询已绑定的物流无人机的派送状态。

具体而言，若已绑定的物流无人机起飞成功，则送货订单中的投放状态为已投放，若尚未起飞则为待投放，若遇到恶劣天气则为投放失败。进一步地，数据库服务器还可调取和分配出并通过应用服务器发送给监控端已绑定的物流无人机的送货订单的单号、物流订单的单号、已绑定的物流无人机的批次、操作人工如飞行手信息(工号、姓名、部门)、收件人信息(姓名、地址、联系方式)、货物重量等以组成送货订单所包含的内容。

本发明实施例的物流无人机调度***，监控端可通过移动终端获取到已绑定的物流无人机在派送飞行过程中更新的送货订单，从而获悉物流无人机的飞行轨迹等详细信息。

在一个具体的实施例中，还包括图像采集器；

图像采集器用于采集已绑定的物流无人机的飞行图像，并将飞行图像通过第三方云平台服务器发送给监控端；

监控端还用于根据获取到的实况查询指令和飞行图像，查询已绑定的物流无人机的实时飞行状况。

具体而言，图像采集器可以为带无线通讯功能的设备，可通过第三方云平台服务器将飞行图像传输给监控端。例如，图像采集器为挂载在物流无人机上的带有无线通讯功能的摄像头，其绑定的第三方云平台可以为阿里云平台。

本发明实施例的物流无人机调度***，在已绑定的物流无人机执行派送任务的过程中，可通过监控端的图像采集器查看物流无人机飞行过程中的航线情况。进而本发明实施例实现直播功能进而查看派送过程中的航拍视频，进一步了解飞行途中的情况，能够遇到障碍物时及时避开等。

在一个具体的实施例中，已绑定的物流无人机在故障时，将故障信息发送给对应的移动终端；

移动终端还用于将故障信息通过应用服务器发送给监控端。

本发明实施例的物流无人机调度***，能够在已绑定的物流无人机故障时及时反馈到监控端，以便由监控端做出调度调整。例如，已绑定的物流无人机到达指定地点后，自动打开舱门投递快件，一旦舱门无法打开或者出现其他异常，则及时将故障信息通过应用服务器发送监控端。

在一个具体的实施例中，物流无人机还包括GPS导航装置；

GPS导航装置用于将获取到的已绑定的物流无人机的实时位置信息发送给对应的移动终端。

具体而言，实时位置信息可以但不局限于为包含已绑定的物流无人机所在位置的地图实景，进而可在监控端展示已绑定物流无人机在飞行过程中所在位置的地图实景，可根据实时位置信息更加准确地获取到已绑定物流无人机的所在位置，从而更新实时航线，有利于优化监控终端对物流无人机的实时航线管理。

本发明实施例的物流无人机调度***，可通过挂载在物流无人机上的GPS导航装置将已绑定的物流无人机在飞行过程中的实时位置信息通过移动终端和应用服务器发送给监控端，进而监控端可实时查看物流无人机当前位置并及时更新实时航线，有利于在需要调整对应的物流无人机的飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

参见图3和图4，作为一优选的实施例，本发明实施例的物流无人机调度***，包括物流无人机、应用服务器、连接应用服务器的数据可服务器、移动终端以及监控端。已绑定的物流无人机与移动终端之间无线通讯连接。其中，数据库服务器位于基础的数据层，可以为MySql数据库，MySql数据库开源免费，稳定安全，性能较好且占用硬件资源较少。物流无人机可采用大疆无人机，监控端可为个人计算PC端，其上安装有Web页面的物流管理***。

具体地，如图4，应用服务器可以为两个，一个为主应用服务器410，另一个为备用服务器420，数据库服务器430在主应用服务器410故障时，可启动备用应用服务器420，从而保证***正常稳定运行。

进一步地，本发明实施例的物流无人机调度***，其PC端可安装有物流管理OMS***，可管理物流订单信息，快递员的移动终端与PC终端通过应用服务器无线通讯连接，PC端的Web物流管理***通过http接口将分配到飞行手的物流订单发送给飞行手。由此，可使用移动终端扫描在监控端根据物流订单生成的二维码，获取到物流订单信息。较优地，可在移动终端上选择物流订单所需绑定的物流无人机以及飞行航线，并生成已绑定的物流无人机的送货订单，将送货订单以及已绑定的物流无人机的飞行航线通过后台的应用服务器发送给PC端的物流管理***。进一步地，飞行手确认已绑定的物流无人机的送货订单正确无误后，可下发自动飞行指令，无人机开始执行派送任务，在派送过程中，管理员可通过PC端的Wcb物流管理***实时查看物流无人机的当前位置、飞行状态信息等，并且可以通过直播功能查看派送过程中的航拍图像。进一步地，在PC端的web管理***可对已绑定的物流无人进行派送查询，航线管理，飞行手账号管理以及物流无人机设备管理。

本发明实施例的物流无人机调度***，可在监控端实现对各物流无人机的飞行状态信息和实时航线等的管理，在需要调整对应的物流无人机飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

参加图5，本发明实施例还提供了一种从监控端角度实施的物流无人机调度方法，包括：

步骤S510：接收移动终端发送的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机。

步骤S520：根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端，以使移动终端将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。

具体而言，本发明实施例的监控端可以但不局限于个人计算机PC端。移动终端可以为智能手机或平板电脑。应用服务器可以为采用Docker容器技术进行部署的私有云平台服务器。

具体地，可根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在对应的已绑定的物流无人机需要调度时可调整其飞行航线。即可根据实际情况监控端通过移动终端向已绑定的物流无人机下发折返航线等更改的航线，添加其他待绑定物流无人机进行货物派送或其他货物周转等物流无人机调度操作。其中，已绑定的物流无人机与移动终端之间无线通信连接例如2.4G无线通讯连接。

本发明实施例的物流无人机调度方法，监控端可接收移动终端发送的已绑定的物流无人机的飞行状态信息和派送的实施航线。进而监控端可实现对各物流无人机的飞行状态信息和实施航线的管理，在接收到航线调整指令时，能够根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的飞行航线，以使对应的移动终端控制已绑定的物流无人机在调整后的飞行航线上飞行。本发明实施例能够通过各物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息，在需要调整对应的物流无人机的飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。

在一个具体的实施例中，根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线之前，包括：

接收数据库服务器通过应用服务器发送的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单。

具体而言，数据库服务器用于存储各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，并通过应用服务器发送给监控端。其中，待绑定物流无人机为其对应的设备编号尚未绑定物流订单的物流无人机。

本发明实施例的物流无人机调度方法，可接收数据库服务器可通过应用服务器发送的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单。从而监控端可实现物流无人机的设备管理和物流订单管理，以便在已绑定物流无人机需要做出飞行航线调整时，及时安排调度，提高物流效率。

参见图6，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时能够实现物流无人机调度方法中的任意一项的方法步骤。

该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种物流无人机调度方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物流无人机调度***，其特征在于，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理***的监控端；所述移动终端通过所述应用服务器连接所述监控端；

所述移动终端用于将获取到的已绑定的所述物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过所述应用服务器发送给所述监控端；所述已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

所述监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息以及各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的所述已绑定的物流无人机的飞行航线，并将所述调整后的飞行航线通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于将所述已绑定的物流无人机控制在所述调整后的飞行航线上飞行。

2.根据权利要求1所述的物流无人机调度***，其特征在于，还包括数据库服务器；所述数据库服务器连接所述应用服务器；

所述数据库服务器用于将获取到的各所述待绑定物流无人机的设备状态和各所述飞行手账号的物流订单，通过所述应用服务器发送给所述监控端。

3.根据权利要求2所述的物流无人机调度***，其特征在于，

所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取指定的所述待绑定物流无人机的所述设备编号、以及登录的所述飞行手账号的物流订单；

所述监控端还用于根据各所述物流订单获取指定的所述待绑定物流无人机的飞行航线；以及将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线以及生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端。

4.根据权利要求2所述的物流无人机调度***，其特征在于，所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取登录的所述飞行手账号的物流订单并发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于在获取到登录的所述飞行手账号的物流订单和指定的所述待绑定物流无人机的设备编号时，根据各所述物流订单获取各指定的所述待绑定物流无人机的所述飞行航线；并将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线和生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给所述监控端。

5.根据权利要求3或4所述的物流无人机调度***，其特征在于，所述移动终端还用于在所述送货订单正确时，向所述送货订单对应的所述已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；

所述已绑定的物流无人机用于在接收到所述自动飞行指令时，根据所述飞行航线飞行；

所述移动终端还用于在所述已绑定的物流无人机起飞后，更新各所述送货订单中的物流无人机的投放状态、投放时间、起飞时间、降落时间以及飞行时间，并将更新后的所述送货订单通过所述应用服务器发送给所述监控端；

所述监控端还用于根据获取到的派送查询指令和所述更新后的送货订单，查询所述已绑定的物流无人机的派送状态。

6.根据权利要求1所述的物流无人机调度***，其特征在于，还包括图像采集器；

所述图像采集器用于采集所述已绑定的物流无人机的飞行图像，并将所述飞行图像通过第三方云平台服务器发送给监控端；

所述监控端还用于根据获取到的实况查询指令和所述飞行图像，查询所述已绑定的物流无人机的实时飞行状况。

7.根据权利要求1所述的物流无人机调度***，其特征在于，所述已绑定的物流无人机在故障时，将故障信息发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于将所述故障信息通过所述应用服务器发送给所述监控端。

8.根据权利要求1所述的物流无人机调度***，其特征在于，所述物流无人机还包括GPS导航装置；

所述GPS导航装置用于将获取到的所述已绑定的物流无人机的所述实时位置信息发送给对应的所述移动终端。

9.一种物流无人机的调度方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息；所述已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息和各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将所述调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端，以使所述移动终端将所述已绑定的物流无人机控制在所述调整后的飞行航线上飞行。

10.根据权利要求9所述的物流无人机的调度方法，其特征在于，根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息以及各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的所述已绑定的物流无人机的飞行航线之前，包括：

接收数据库服务器通过所述应用服务器发送的各所述待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单。