CN109520437B - 一种减速箱上孔径光学测量装置 - Google Patents
一种减速箱上孔径光学测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109520437B CN109520437B CN201811649306.4A CN201811649306A CN109520437B CN 109520437 B CN109520437 B CN 109520437B CN 201811649306 A CN201811649306 A CN 201811649306A CN 109520437 B CN109520437 B CN 109520437B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical measurement
- reduction gearbox
- optical
- positioning clamp
- driving screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/12—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters internal diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种减速箱上孔径光学测量装置,包括一个检测台,所述检测台上设有一个减速箱定位夹具,所述减速箱定位夹具上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组,所述光学测量组包括一个一自由度滑轨座,所述一自由度滑轨座上设有两条平行的滑轨,所述两条平行的滑轨中间设有驱动螺杆,本发明的有益效果在于:一个端面上的所有小孔孔径都可同时测量完毕,避免了使用单个光学摄像头多次移动时产生的残影,极大的提高了孔径检测效果和检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车雨刮器减速箱的测量装置。
背景技术
自动光学测量(AtMatooOptical Inptical Inptical,AOI),由于高速高精度光学影像检测***,通过机械的视觉检测标准技术,可以改良传统的检测。
但是这种光学影像检测时,由于摄像头固定杆具有饶性,高速运动的时候摄像头会晃动从而在小孔孔径测量的时候,成像模糊影像到检测效果。
而我们的产品减速箱,具有多个端面,每个端面上又有多个孔需要测量,采用传统的接触式测量装置由于我们的工件是铝件,容易在孔内径产生滑擦纹。
发明内容
为了克服雨刮器减速箱上孔径测量容易产生滑擦纹的不足,本发明提供一种减速箱上孔径光学测量装置。
本发明解决此技术问题的技术方案是:一种减速箱上孔径光学测量装置,包括一个检测台,所述检测台上设有一个减速箱定位夹具,所述减速箱定位夹具上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组,所述光学测量组包括一个一自由度滑轨座,所述一自由度滑轨座上设有两条平行的滑轨,所述两条平行的滑轨中间设有驱动螺杆,所述驱动螺杆一端设有驱动电机,所述驱动电机转动带动驱动螺杆转动,所述滑轨上还设有一个活动台,所述活动台下端设有套设在驱动螺杆上的螺套,从而所述驱动螺杆转动带动活动台左右滑动,所述活动台上对应该端面小孔数量设有对应数量的伸出杆,所述单个伸出杆头部固定有一个光学摄像头,所述伸出杆的长短根据端面孔与活动台端面的距离设置,所述光学摄像头与端面孔的距离一致。
进一步,所述光学测量组包括位于减速箱定位夹具左侧的第一光学测量组,位于减速箱定位夹具上方的第二光学测量组,位于减速箱定位夹具右侧的第三光学测量组。
一种定位夹具的设计,所述减速箱定位夹具包括压装左压紧脚、压装右压紧脚。
一种选择所述伸出杆前方设有摄像头安装横杆,所述摄像头安装横杆上设有大于若干个光学摄像头。
进一步,所述伸出杆替代为一个伸出块,该组所有摄像头安装在伸出块上。
本发明使用方法是将减速箱放置在检测台上,然后压装左压紧脚和压装右夹紧脚分别压住减速箱工件的下端,光学测量组上的活动台带动光学摄像头前伸,若干个光学摄像头同时对一个端面上所有小孔的直径进行检测。检测完成后,取下工件即可。
本发明的有益效果在于:一个端面上的所有小孔孔径都可同时测量完毕,避免了使用单个光学摄像头多次移动时产生的残影,极大的提高了孔径检测效果和检测速度。
附图说明
图1是本发明待检测减速箱件的示意图。
图2是本发明一个实施例的示意图。
图3是本发明一个实施例的示意图。
图4是本发明另一种活动台的示意图。
图5是本发明还有一种活动台的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至3,一种减速箱上孔径光学测量装置,包括一个检测台1,所述检测台1上设有一个减速箱定位夹具2,所述减速箱定位夹具2上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组3,所述光学测量组3包括一个一自由度滑轨座4,所述一自由度滑轨座4上设有两条平行的滑轨5,所述两条平行的滑轨5中间设有驱动螺杆6,所述驱动螺杆6一端设有驱动电机7,所述驱动电机7转动带动驱动螺杆6转动,所述滑轨5上还设有一个活动台8,所述活动台8下端设有套设在驱动螺杆6上的螺套,从而所述驱动螺杆6转动带动活动台8左右滑动,所述活动台8上对应该端面小孔数量设有对应数量的伸出杆9,所述单个伸出杆9头部固定有一个光学摄像头10,所述伸出杆9的长短根据端面孔与活动台8端面的距离设置,所述光学摄像头10与端面孔的距离一致。
进一步,所述光学测量组3包括位于减速箱定位夹具2左侧的第一光学测量组17,位于减速箱定位夹具2上方的第二光学测量组18,位于减速箱定位夹具2右侧的第三光学测量组19。
一种定位夹具的设计,所述减速箱定位夹具2包括压装左压紧脚11、压装右压紧脚12。
本发明使用方法是将减速箱15放置在检测台1上,然后压装左压紧脚11和压装右夹紧脚分别压住减速箱工件的下端,光学测量组3上的活动台8带动光学摄像头10前伸,若干个光学摄像头10同时对一个端面上所有小孔16的直径进行检测。检测完成后,取下工件即可。
本发明的有益效果在于:一个端面上的所有小孔孔径都可同时测量完毕,避免了使用单个光学摄像头多次移动时产生的残影,极大的提高了孔径检测效果和检测速度。
实施例2
结合附图1至4,一种减速箱上孔径光学测量装置,包括一个检测台1,所述检测台1上设有一个减速箱定位夹具2,所述减速箱定位夹具2上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组3,所述光学测量组3包括一个一自由度滑轨座4,所述一自由度滑轨座4上设有两条平行的滑轨5,所述两条平行的滑轨5中间设有驱动螺杆6,所述驱动螺杆6一端设有驱动电机7,所述驱动电机7转动带动驱动螺杆6转动,所述滑轨5上还设有一个活动台8,所述活动台8下端设有套设在驱动螺杆6上的螺套,从而所述驱动螺杆6转动带动活动台8左右滑动,所述活动台8上对应该端面小孔数量设有对应数量的伸出杆9,所述单个伸出杆9头部固定有一个光学摄像头10,所述伸出杆9的长短根据端面孔与活动台8端面的距离设置,所述光学摄像头10与端面孔的距离一致。
进一步,所述光学测量组3包括位于减速箱定位夹具2左侧的第一光学测量组17,位于减速箱定位夹具2上方的第二光学测量组18,位于减速箱定位夹具2右侧的第三光学测量组19。
一种定位夹具的设计,所述减速箱定位夹具2包括压装左压紧脚11、压装右压紧脚12。
一种选择所述伸出杆9前方设有摄像头安装横杆13,所述摄像头安装横杆13上设有大于若干个光学摄像头10。
采用摄像头安装横杆后,可以省去一个伸出杆位,其他效果不变。
实施例3
结合附图1、2、3、5,一种减速箱上孔径光学测量装置,包括一个检测台1,所述检测台1上设有一个减速箱定位夹具2,所述减速箱定位夹具2上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组3,所述光学测量组3包括一个一自由度滑轨座4,所述一自由度滑轨座4上设有两条平行的滑轨5,所述两条平行的滑轨5中间设有驱动螺杆6,所述驱动螺杆6一端设有驱动电机7,所述驱动电机7转动带动驱动螺杆6转动,所述滑轨5上还设有一个活动台8,所述活动台8下端设有套设在驱动螺杆6上的螺套,从而所述驱动螺杆6转动带动活动台8左右滑动,所述活动台8上对应该端面小孔数量设有对应数量的伸出杆9,所述单个伸出杆9头部固定有一个光学摄像头10,所述伸出杆9的长短根据端面孔与活动台8端面的距离设置,所述光学摄像头10与端面孔的距离一致。
进一步,所述光学测量组3包括位于减速箱定位夹具2左侧的第一光学测量组17,位于减速箱定位夹具2上方的第二光学测量组18,位于减速箱定位夹具2右侧的第三光学测量组19。
一种定位夹具的设计,所述减速箱定位夹具2包括压装左压紧脚11、压装右压紧脚12。
所述伸出杆9替代为一个伸出块14,该组所有摄像头安装在伸出块14上。
采用伸出块14替换伸出杆9后,增加了摄像头安装机构的刚性,更加不易晃动,提高了检测质量。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (3)
1.一种减速箱上孔径光学测量装置,其特征在于:包括一个检测台,所述检测台上设有一个减速箱定位夹具,所述减速箱定位夹具上方设有与减速箱待测量端面对应的若干光学测量组,所述光学测量组包括一个一自由度滑轨座,所述一自由度滑轨座上设有两条平行的滑轨,所述两条平行的滑轨中间设有驱动螺杆,所述驱动螺杆一端设有驱动电机,所述驱动电机转动带动驱动螺杆转动,所述滑轨上还设有一个活动台,所述活动台下端设有套设在驱动螺杆上的螺套,从而所述驱动螺杆转动带动活动台左右滑动,所述活动台上对应该端面小孔数量设有对应数量的伸出杆,单个伸出杆头部固定有一个光学摄像头,所述伸出杆的长短根据端面孔与活动台端面的距离设置,所述光学摄像头与端面孔的距离一致;所述光学测量组包括位于减速箱定位夹具左侧的第一光学测量组,位于减速箱定位夹具上方的第二光学测量组,位于减速箱定位夹具右侧的第三光学测量组,所述伸出杆前方设有摄像头安装横杆,所述摄像头安装横杆上设有若干个光学摄像头。
2.根据权利要求1所述的减速箱上孔径光学测量装置,其特征在于:所述减速箱定位夹具包括压装左压紧脚、压装右压紧脚。
3.根据权利要求1所述的减速箱上孔径光学测量装置,其特征在于:所述伸出杆替代为一个伸出块,该组所有摄像头安装在伸出块上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811649306.4A CN109520437B (zh) | 2018-12-30 | 2018-12-30 | 一种减速箱上孔径光学测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811649306.4A CN109520437B (zh) | 2018-12-30 | 2018-12-30 | 一种减速箱上孔径光学测量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109520437A CN109520437A (zh) | 2019-03-26 |
CN109520437B true CN109520437B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=65798803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811649306.4A Active CN109520437B (zh) | 2018-12-30 | 2018-12-30 | 一种减速箱上孔径光学测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109520437B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114623763B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-03-21 | 中国民用航空飞行学院 | 一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723906A (ja) * | 1990-11-16 | 1995-01-27 | Allergan Humphrey | ベイダル光学系を使用した自動屈折装置、レンズメータ及び角膜計 |
KR20050083360A (ko) * | 2004-02-23 | 2005-08-26 | (주) 나인원 | 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면검사선별방법 및 그 장치 |
KR20140013818A (ko) * | 2012-07-27 | 2014-02-05 | 엘에스엠트론 주식회사 | 카메라 이동형 자동 광학 검사 장치 |
CN105865355A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 昆山日制电机有限公司 | 非接触式零件外径测量装置 |
CN206281461U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-06-27 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种高精度孔径测量装置 |
CN206818162U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-12-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 光学测量设备 |
CN207050697U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸体测量装置 |
CN108181093A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种高速摆镜性能指标检测装置及方法 |
CN108413902A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 河北科技大学 | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 |
CN207816179U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-04 | 威太(苏州)智能科技有限公司 | 一种螺牙检测机 |
CN108933567A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-04 | 吴燕 | 一种太阳能光伏组件电池片缺陷检测仪 |
CN209181731U (zh) * | 2018-12-30 | 2019-07-30 | 宁波市法莱欣科技有限公司 | 一种减速箱上孔径光学测量装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9305365B2 (en) * | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
-
2018
- 2018-12-30 CN CN201811649306.4A patent/CN109520437B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723906A (ja) * | 1990-11-16 | 1995-01-27 | Allergan Humphrey | ベイダル光学系を使用した自動屈折装置、レンズメータ及び角膜計 |
KR20050083360A (ko) * | 2004-02-23 | 2005-08-26 | (주) 나인원 | 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면검사선별방법 및 그 장치 |
KR20140013818A (ko) * | 2012-07-27 | 2014-02-05 | 엘에스엠트론 주식회사 | 카메라 이동형 자동 광학 검사 장치 |
CN105865355A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 昆山日制电机有限公司 | 非接触式零件外径测量装置 |
CN206281461U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-06-27 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种高精度孔径测量装置 |
CN206818162U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-12-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 光学测量设备 |
CN207050697U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸体测量装置 |
CN207816179U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-04 | 威太(苏州)智能科技有限公司 | 一种螺牙检测机 |
CN108413902A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 河北科技大学 | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 |
CN108181093A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种高速摆镜性能指标检测装置及方法 |
CN108933567A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-04 | 吴燕 | 一种太阳能光伏组件电池片缺陷检测仪 |
CN209181731U (zh) * | 2018-12-30 | 2019-07-30 | 宁波市法莱欣科技有限公司 | 一种减速箱上孔径光学测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109520437A (zh) | 2019-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109405717B (zh) | 一种轴类工件圆度自动检测*** | |
CN110230988B (zh) | 轮毂检测装置 | |
DE102013112640A1 (de) | Türuntersuchungssystem für ein Fahrzeug und Untersuchungsverfahren für dasselbe | |
CN108413902B (zh) | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 | |
CN108020159A (zh) | 基于机器视觉的轴类零件尺寸图像采集装置 | |
CN109520437B (zh) | 一种减速箱上孔径光学测量装置 | |
CN108169240A (zh) | 泡沫镍表面缺陷检测装置 | |
CN112344886B (zh) | 一种电梯空心导轨几何误差测量装置及测量方法 | |
CN107091625B (zh) | 一种用于小型航空发动机曲轴综合检测装置 | |
CN210741395U (zh) | 一种轴类零件直径测量装置 | |
CN209181731U (zh) | 一种减速箱上孔径光学测量装置 | |
CN116087222A (zh) | 晶圆暗场检测装置及检测方法 | |
CN207703156U (zh) | 一种用于轴类零件尺寸的图像采集装置 | |
CN215115926U (zh) | 一种具有定位功能的镭射焊点aoi视觉测试设备 | |
CN107063093B (zh) | 一种车辆纵梁检测装置 | |
CN210533242U (zh) | 一种汽车零部件检测装置 | |
CN210625603U (zh) | 针对水泵泵座的大面的孔检测装置 | |
CN212872019U (zh) | 一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备 | |
CN215354789U (zh) | 全自动化光纤连接器端面检测装置、检测*** | |
CN201993099U (zh) | 交叉杆尺寸自动测量机 | |
CN212674065U (zh) | 一种高度可调节的集成式视觉检测装置 | |
CN210089611U (zh) | 平面度超差连续测量装置 | |
CN211425417U (zh) | 一种镜头无基准测量水平装置 | |
CN113483830A (zh) | 一种汽车产品的ccd尺寸检测及电测装置 | |
CN112815856A (zh) | 一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |