CN109516049B - 现金营运中心智能仓储***及方法 - Google Patents

现金营运中心智能仓储***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109516049B
CN109516049B CN201811515604.4A CN201811515604A CN109516049B CN 109516049 B CN109516049 B CN 109516049B CN 201811515604 A CN201811515604 A CN 201811515604A CN 109516049 B CN109516049 B CN 109516049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehousing
control system
money box
physical
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811515604.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109516049A (zh
Inventor
高伟
卢业
刘金山
林露蕃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Original Assignee
Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC filed Critical Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Priority to CN201811515604.4A priority Critical patent/CN109516049B/zh
Publication of CN109516049A publication Critical patent/CN109516049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109516049B publication Critical patent/CN109516049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种现金营运中心智能仓储***及方法，该***包括：仓储管理***、仓储控制***、入口车辆识别装置、入口身份识别装置、入口自动门、交接口身份识别装置、交接口智能终端、交接口标识信息读取装置、托盘、托盘识别装置、交接口闸门、自动输送设备、拆码垛机器人、巷道堆垛机、拆码盘机以及立体货架。本发明解决了传统现金运营中心在实物管理方面存在的业务操作自动化程度低、人工参与为主、劳动强度大、发生道德风险的几率高、业务运营效率低下等问题。

Description

现金营运中心智能仓储***及方法
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种现金营运中心智能仓储***及方法。
背景技术
现金营运中心是银行保管、调拨本外币现金、贵金属、有价单证、空白重要凭证以及其他有价值品等实物以及现金业务集中运营的场所。
随着移动互联网时代客户交易习惯的加快变化，以及银行运营集约化程度的不断提高，现金营运中心的业务呈现出规模大、操作复杂度高、高价值实物多的特点。现有的以手工操作为主的传统实物管理方式，存在业务操作自动化程度低、人工参与较多、劳动强度大、发生道德风险的几率高、业务运营效率低下、以及库房空间资源利用率不足等问题，已经不能满足新形势下银行现金实物运营发展的需要。
针对传统现金运营中心在实物管理方面存在的问题，本发明提出了一种解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种现金营运中心智能仓储***及方法，以解决传统现金运营中心在实物管理方面存在的业务操作自动化程度低、人工参与为主、劳动强度大、发生道德风险的几率高、业务运营效率低下等问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种现金营运中心智能仓储***，该***包括：仓储控制***及与所述仓储控制***连接的交接口身份识别装置、交接口智能终端、交接口标识信息读取装置、自动输送设备、巷道堆垛机以及立体货架，其中：
所述交接口身份识别装置，用于识别押运人员在进行实物款箱交接前录入的身份信息；
所述交接口智能终端，用于显示所述仓储控制***根据押运人员的身份信息以及当日出入库任务确定出的待交接实物款箱信息，以及供押运人员在根据所述待交接实物款箱信息完成实物款箱交接后进行确认操作；
所述交接口标识信息读取装置，用于在交接口处读取待入库实物款箱或待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及当日出入库任务对待入库实物款箱或待出库实物款箱进行验证；
所述自动输送设备，用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架处运送到交接口处，或将待入库实物款箱从交接口处运送到所述立体货架处；
所述巷道堆垛机，用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架上取出并运送到所述自动输送设备上，或将待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种现金营运中心智能仓储方法，该方法包括：
交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱入库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述身份信息以及入库任务确定出的待入库实物款箱信息，并将所述待入库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待入库实物款箱信息；
所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱放入托盘之后进行的确认操作；
交接口闸门开启，以使自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运入所述交接口闸门；
交接口标识信息读取装置读取所述待入库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述入库任务对所述待入库实物款箱进行验证；
当所述实物款箱通过验证时，所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令，将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到立体货架处；
巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令，将所述待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了另一种现金营运中心智能仓储方法，该方法包括：
仓储控制***根据预设的出库任务控制巷道堆垛机将待出库实物款箱从立体货架上取下并运送到自动输送设备；
所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令将载有所述待出库实物款箱的托盘运送到交接口处；
交接口标识信息读取装置读取所述待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述出库任务对所述待出库实物款箱进行验证；
当所述待出库实物款箱通过验证时，所述仓储控制***控制交接口闸门打开，以使所述自动输送设备将载有所述待出库实物款箱的所述托盘运送通过所述交接口闸门；
交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱出库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述出库任务确定出待出库实物款箱信息，并将所述待出库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待出库实物款箱信息；
所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱从所述托盘中取出之后进行的确认操作。
本发明的有益效果为：本发明提出了一种现金营运中心智能仓储***及方法，综合运用现代仓储物流、物联网、生物识别等技术，实现现金营运中心仓储作业全流程自动化、运营管理可视化，以及风险环节***的硬控制等功能，有效地解决了传统现金营运中心手工操作环境多、***控制能力弱等问题，提升现金营运中心实物管理效率和客户服务体验，有效防控运营风险，提升银行综合竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例现金营运中心智能仓储***的第一结构框图；
图2是本发明实施例现金营运中心智能仓储***的第二结构框图；
图3是本发明实施例仓储设备的组成结构图；
图4是本发明实施例实物款箱的组成结构图；
图5是本发明实施例现金营运中心智能仓储方法的第一流程图；
图6是本发明实施例将待入库实物款箱与托盘进行绑定的流程图；
图7是本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的第一流程图；
图8是本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的第二流程图；
图9是本发明实施例对款箱入库操作的押运人员的车辆进行验证的流程图；
图10是本发明实施例仓储管理***进行盘库作业的流程图；
图11是本发明实施例现金营运中心智能仓储方法的第二流程图；
图12是本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的第一流程图；
图13是本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的第二流程图；
图14是本发明实施例将待出库实物款箱与托盘进行解绑的流程图；
图15是本发明实施例对款箱出库操作的押运人员的车辆进行验证的流程图；
图16是本发明第二实施例现金营运中心智能仓储方法的流程图；
图17是本发明第三实施例现金营运中心智能仓储方法的流程图；
图18是本发明第二实施例仓储管理***进行盘库作业的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图2是本发明实施例现金营运中心智能仓储***结构图，如图2所示，本发明实施例现金营运中心智能仓储***包括：仓储管理***1、仓储控制***2、以及仓储设备3。
仓储管理***1用于管理现金营运中心的入库、出库、查库等作业，并把业务作业指令转化成底层设备可执行的机器指令，下发给仓储控制***2去驱动仓储设备3执行相关任务，同时具有向管理人员提供统计报表、可视化运营等功能。在本申请的实施例中，所述仓储管理***1，用于储存管理人员预设的当日出入库任务，并将当日出入库任务发送到所述仓储控制***2。
仓储控制***2用于从仓储管理***1处接收作业指令，驱动和调度相关仓储设备3进行作业，同时采集仓储设备3运行的状态数据，实现对仓储设备3的运行状态监控。
仓储设备3用于接收仓储控制***23下达的机器指令，协调配合自动化的完成相关作业流程。
图1是本发明实施例现金营运中心智能仓储***的第一结构框图，如图1所示，本发明实施例现金营运中心智能仓储***包括：仓储设备3、以及用于对仓储设备3进行控制的仓储控制***2，其中，仓储设备3包括：实物款箱301、交接口身份识别装306、交接口智能终端307、交接口标识信息读取装置308、自动输送设备311、巷道堆垛机313以及立体货架315。
实物款箱301，在本申请的实施例中，实物款箱301是银行现金营运中心保管的本外币现金、贵金属、有价单证、空白重要凭证以及其他有价值品等物品，是保证网点、ATM等运营的基础。实物款箱301内设有容器，进入现金营运中心的实物必须先装入实物款箱301，然后通过自动化设备进入仓储区域存储。不同种类的款箱长、宽相同，高度可以不同。
在本申请的实施例中，实物款箱301上还设置有纸质标签3011以及一次性卡封片3012，纸质标签3011为用于标识实物款箱的RFID电子标签，在新购入实物款箱301时，就为实物款箱粘纸质标签3011，为其建立唯一的”电子身份证”，用于标识实物款箱301的种类、存放物品等信息。一次性卡封片3012粘贴在开锁卡槽上，开锁时必须先破坏一次性卡封片3012，然后在用钥匙开锁。该一次性卡封片3012为集成RFID的无源标签，在实物款箱301封装时，***建立一次性卡封片3012与纸质标签3011的关联关系，用于后续实物款箱301出入库的校验。实物款箱301经过封装后，进出现金营运中心时，正常情况下，RFID读写器可以扫描到RFID无源标签，说明该实物款箱301中途没有被打开过，当RFID读写器无法识读到RFID无源标签时，说明该实物款箱301中途已经被打开，立即预警。
交接口身份识别装置306，用于接收押运人员在进行实物款箱交接前录入的身份信息。在本申请实施例中，该交接口身份识别装置306可以为一掌纹识别仪，设置现金营运中心交接口处，用于对进行实物款箱交接的押运人员进行掌纹信息采集并对比，并把对比出的押运人员编号信息上报给仓储控制***2，进而仓储控制***2根据押运人员编号以及当日出入库任务确定出该押运人员需要取出或放入的实物款箱的数量及种类。在本申请的实施例中，有权限进入现金营运中心的人员通过业务主管提前录入掌纹信息，并分配一个掌纹信息与人员编号的绑定关系，人员编号可以为身份证号码或自定义唯一的号码。在本申请的其他实施例中，交接口身份识别装置306也可以采用指纹识别装置、虹膜识别装置以及多种识别装置相结合的方式。
交接口智能终端307，用于显示所述仓储控制***根据押运人员的身份信息以及当日出入库任务确定出的待交接实物款箱信息，以及接收押运人员在根据所述待交接实物款箱信息完成实物款箱交接后进行的确认操作。在本申请的实施例中，该交接口智能终端307设置在交接口处，用于押运人员与***进行交接实物款箱的确认，以及交接单据打印功能。
交接口标识信息读取装置306，用于在交接口处读取待入库实物款箱或待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及当日出入库任务对待入库实物款箱或待出库实物款箱进行验证。在本申请的实施例中，该交接口标识信息读取装置306可以为RFID识读器，在实物款箱301上设置有纸质标签3011和一次性卡封片3012。在本申请实施例中，RFID识读器用于对进出现金营运中心的实物款箱301上的纸质标签3011和一次性卡封片3012进行识读，当实物款箱301进出现金营运中心时，RFID识读器扫描实物款箱上的纸质标签3011和一次性卡封片3012上的RFID标签，并把识读结果上报仓储控制***2，仓储控制***2根据纸质标签3011的RFID标签信息与当日出入库任务进行比对(数量和RFID标签序列号)，对待入库实物款箱或待出库实物款箱进行验证。同时根据一次性卡封片3012的RFID标签信息判断当前进出入现金营运中心的实物款箱301是否被打开过，仓储控制***2根据校验结果执行下一步出入库操作。在本申请的其他实施例中，交接口标识信息读取装置306也可以为二维码识读器，用于采集实物款箱301上的二维码标识信息。
自动输送设备311，用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架处运送到交接口处，或将待入库实物款箱从交接口处运送到所述立体货架处。在本申请的实施例中，该自动输送设备311可以为自动输送线，用于根据仓储控制***2的指令，对实物款箱进行运输。在本申请的其他实施例中，该自动输送设备311也可以为受仓储控制***2控制的自动运输车或运输机器人等。
巷道堆垛机313，用于根据所述仓储控制***2发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架315上取出并运送到所述自动输送设备311上，或将待入库实物款箱从所述自动输送设备311上取下并运送到所述立体货架315上的指定货格中。
图3是本发明实施例仓储设备的组成结构图，如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：托盘302，所述托盘为标准托盘。
所述托盘302，用于在所述自动输送设备运输待入库实物款箱和待出库实物款箱时，承载待入库实物款箱和待出库实物款箱。在本申请的实施例中，托盘302是用于实物款箱301进出现金营运中心的传输介质，一个托盘302可以放置多个实物款箱301，可以以堆的形式进行输送。托盘302上粘贴条码或二维码，用于标识身份，同时，根据实物款箱301的长宽尺寸，托盘302的底部留有一定的凹槽，用于固定实物款箱301。
所述自动输送设备311，还用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将放置有一个或多个待出库实物款箱的托盘302从立体货架315处运送到交接口处，或者将放置有一个或多个待入库实物款箱的托盘302从交接口处运送到立体货架315处。
在本申请实施例的现金营运中心智能仓储***中，立体货架314包括：第一立体货架和第二立体货架，所述第一立体货架用于存储实物款箱301，所述第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱301的托盘302。在本申请的实施例中，在仓储管理***1中事先为第一立体货架和第二立体货架的每个货格按排列层进行编号。
在本申请的实施例中，在进行实物款箱入库时，仓储控制***2根据RFID识读器读取到的待入库实物款箱的款箱信息，确定出待入库实物款箱的存储类型，当待入库实物款箱为以实物款箱为储存类型时，仓储控制***2控制所述自动输送设备311将放置有该待入库实物款箱的托盘302运送到第一立体货架处；当待入库实物款箱为以托盘为储存类型时，仓储控制***2控制所述自动输送设备311将放置有该待入库实物款箱的托盘302运送到第二立体货架处。
如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：拆码垛机器人312，该拆码垛机器人312用于接收仓储控制***2发来的指令，根据指令进行以下操作：将现金营运中心中托盘302上的实物款箱301进行拆垛(将实物款箱301一个一个从托盘302上取下来)，或者将实物款箱301进出码垛(将实物款箱301一个一个放在托盘302上)，或者进行调盘(根据业务需求，将一个托盘302上的实物款箱301拆分，放置在明天需要出库和明天不需要出库的两个托盘302上)。
在本申请的实施例中，在第一立体货架处设置有拆码垛机器人312，用于根据仓储控制***2的指令将待入库实物款箱从托盘302上取下，以使巷道堆垛机313将待入库实物款箱运送到所述第一立体货架上的指定货格中。拆码垛机器人312，还用于根据所述仓储控制***2的指令将所述巷道堆垛机313从所述第一立体货架中取出的待出库实物款箱放置在托盘上，以使所述自动输送设备将放置有待出库实物款箱的托盘运送到交接口处。
在本申请的实施例中，第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱301的托盘302，当待入库实物款箱为以托盘为储存类型时，仓储控制***2控制所述自动输送设备311将放置有该待入库实物款箱的托盘302运送到第二立体货架处，进而巷道堆垛机313根据仓储控制***2的指令将放置有待入库实物款箱的托盘302从自动输送设备311上取下，并运送到所述第二立体货架的指定货格中。当待出库实物款箱为以托盘302为储存类型，存放在第二立体货架中时，仓储控制***2控制巷道堆垛机313将放置有待出库实物款箱的托盘302从所述第二立体货架上取下，并运送到所述自动输送设备311上，以使自动输送设备311将放置有待出库实物款箱的托盘302运输到交接口处。
如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：托盘识别装置309。在本申请的实施例中，该托盘识别装置309可以为二维码识别仪，该二维码识别仪用于识别托盘302上的二维码，该二维码识别仪安装在交接口处以及自动输送设备311的转弯和末端处，安装在交接口处的二维码识别仪用于识别托盘302上的二维码，并把识别结果上报给仓储控制***2，安装在自动输送设备311转弯和末端处的二维码识别仪用于托盘302的定位，通知仓储控制***2托盘302已经到达某处。在本申请的其他实施例中，该托盘识别装置309也可以为RFID识读器，通过读取设置在托盘302上的电子标签，达到上述效果。
在本申请的实施例中，设置在交接口处的托盘识别装置309，用于识别放置有至少一个待入库实物款箱的托盘302的托盘标识，并将托盘标识发送到所述仓储控制***2，以使所述仓储控制***2将所述待入库实物款箱301与托盘302进行绑定；该托盘识别装置309，还用于识别放置有至少一个待出库实物款箱301的托盘302的托盘标识，并将托盘标识发送到所述仓储控制***2，以使所述仓储控制***2将所述待出库实物款箱301与托盘302进行解绑。
如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：交接口闸门310，所述交接口闸门310，用于根据所述仓储控制***2的控制指令执行开关门操作，以使所述自动输送设备311将待入库实物款箱301送入或者将待出库实物款箱301送出。
在本申请的实施例中，当押送人员将待入库实物款箱放入自动输送设备311上的空的托盘302上，并在交接口智能终端307上进行确认之后，仓储控制***2控制交接口闸门310打开，以使自动输送设备311将放置有待入库实物款箱301的托盘302送入现金营运中心。当自动输送设备311根据仓储控制***2的指令将放置有待出库实物款箱301的托盘运送到交接口处时，交接口标识信息读取装置308读取该待出库实物款箱301的标识信息，仓储控制***2根据标识信息以及当日出库任务对该待出库实物款箱进行验证，在验证通过后，仓储控制***2控制交接口闸门310打开，以使自动输送设备311将放置有该待出库实物款箱301的托盘302送出现金营运中心。
如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：拆码盘机314，该拆码盘机314用于接收仓储控制***2发来的指令，执行回收自动输送设备311上的空的托盘302或向自动输送设备311分发空的托盘302。在本申请的实施例中，自动输送设备311可以为自动输送线，该拆码盘机314用于根据仓储控制***2的指令向交接口处、第二立体货架处的自动运输线上运送空的托盘302，以及回收所述自动运输线上的空的托盘302。
如图3所示，本申请实施例的现金营运中心智能仓储***还包括：入口车辆识别装置303、入口身份识别装置304以及入口自动门305。
入口车辆识别装置303，用于当进行实物款箱交接操作的押运人员乘坐的车辆进入现金营运中心时，对所述车辆进行识别，并将识别结果发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述识别结果以及当日出入库任务对所述车辆进行校验。在本申请的实施例中，该入口车辆识别装置303可以为车牌识别仪，该车牌识别仪用于对进入现金营运中心的车辆进行识别，并把识别结果上报仓储控制***2，仓储控制***2根据车牌号与当日出入库任务(包括车辆、司机、押运人员、出入库物品信息)进行校验，如果校验不通过，产生预警信息通知工作人员进行处理。
入口身份识别装置304，用于采集所述车辆的司机的身份信息，并将所述身份信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述身份信息以及当日出入库任务对所述车辆的司机进行校验。在本申请的实施例中，该入口身份识别装置304可以为掌纹识别仪，用于对进入现金营运中心的车辆的司机进行掌纹信息采集并比对，并把比对的人员编号信息上报仓储控制***2，仓储控制***2根据人员编号与当日出入库任务(包括车辆、司机、押运人员、出入库物品信息)进行校验，如果校验不通过，产生预警信息通知工作人员进行处理。
入口自动门305，用于根据所述仓储控制***2发送的开门指令，执行开门操作，其中，当所述仓储控制***2校验所述车辆以及所述车辆的司机正确时，向所述入口自动门发送开门指令。
在本申请的实施例中，巷道堆垛机313包括标识信息读取装置，巷道堆垛机313还用于根据所述仓储控制***2的指令，采集所述第一立体货架和所述第二立体货架上所有实物款箱301的标识信息，并将该标识信息发送到所述仓储控制***2，以使所述仓储控制***根据所述标识信息进行盘库操作。在本申请的实施例中，该标识信息读取装置可以为RFID识读器，在进行盘库作业时，工作人员在仓储管理***1中生成盘库任务，并下发到仓储控制***2中，任务信息包括盘库实物款箱的数量、RFID等信息，仓储控制***2根据盘库任务，下发指令驱动对应的巷道堆垛机313执行实盘库操作，巷道堆垛机313执行仓储控制***2的指令，绕轨道运行同时其上的RFID识读器扫描立体货架315上的所有实物款箱301上的RFID标签信息，并把扫描结果上报。仓储控制***2把RFID识读器扫描的结果上报仓储管理***1，完成盘库作业。
在本申请的实施例中，交接口标识信息读取装置306，还用于在交接口处读取待入库实物款箱301或待出库实物款箱301的卡封片标识信息，并将所述卡封片标识信息发送到所述仓储控制***2，以使所述仓储控制***2根据所述卡封片标识信息对待入库实物款箱301或待出库实物款箱302进行中途打开验证。在本申请的实施例中，交接口标识信息读取装置306可以为RFID识读器，在实物款箱301上设置有一次性卡封片3012。在本申请实施例中，RFID识读器还用于对进出现金营运中心的实物款箱301上的一次性卡封片3012进行识读，当实物款箱301进出现金营运中心时，RFID识读器扫描实物款箱上的一次性卡封片3012上的RFID标签，并把识读结果上报仓储控制***2，仓储控制***2根据一次性卡封片3012的RFID标签信息判断当前进出入现金营运中心的实物款箱301是否被打开过，仓储控制***2根据校验结果执行下一步出入库操作。
如图4所示，在本申请的实施例中，实物款箱301包括：纸质标签3011以及一次性卡封片3012。纸质标签3011为用于标识实物款箱的RFID电子标签，在新购入实物款箱301时，就为实物款箱粘纸质标签3011，为其建立唯一的”电子身份证”，用于标识实物款箱301的种类、存放物品等信息。一次性卡封片3012粘贴在开锁卡槽上，开锁时必须先破坏一次性卡封片3012，然后在用钥匙开锁。该一次性卡封片3012为集成RFID的无源标签，在实物款箱301封装时，***建立一次性卡封片3012与纸质标签3011的关联关系，用于后续实物款箱301出入库的校验。实物款箱301经过封装后，进出现金营运中心时，正常情况下，RFID读写器可以扫描到RFID无源标签，说明该实物款箱301中途没有被打开过，当RFID读写器无法识读到RFID无源标签时，说明该实物款箱301中途已经被打开，立即预警。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种现金营运中心智能仓储方法，可以应用于上述实施例所描述的现金营运中心智能仓储***，如下面的实施例所述。由于现金营运中心智能仓储***解决问题的原理与现金营运中心智能仓储方法相似，因此现金营运中心智能仓储方法的实施例可以参见现金营运中心智能仓储***的实施例，重复之处不再赘述。
图5是本发明实施例现金营运中心智能仓储方法的第一流程图，描述实物款箱入库的流程，如图5所示，本实施例的方法包括步骤S101至步骤S107。
步骤S101，交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱入库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***。在本申请实施例中，该交接口身份识别装置可以为一掌纹识别仪，设置现金营运中心交接口处。在本申请的实施例中，有权限进入现金营运中心的人员通过业务主管提前录入掌纹信息，并分配一个掌纹信息与人员编号的绑定关系，人员编号可以为身份证号码或自定义唯一的号码。在本申请的其他实施例中，交接口身份识别装置也可以采用指纹识别装置、虹膜识别装置以及多种识别装置相结合的方式。
步骤S102，所述仓储控制***根据所述身份信息以及入库任务确定出的待入库实物款箱信息，并将所述待入库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待入库实物款箱信息。在本申请的实施例中，交接口身份识别装置把对比出的押运人员编号信息上报给仓储控制***，进而仓储控制***根据押运人员编号以及当日出入库任务确定出该押运人员需要放入的实物款箱的数量及种类，并显示在交接口智能终端上。
步骤S103，所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱放入托盘之后进行的确认操作。在本申请的实施例中，押运人员根据在交接口智能终端上显示的待入库实物款箱信息将待入库实物款箱放入自动输送设备上的空的托盘上中，并在交接口智能终端上进行确认操作。
步骤S104，交接口闸门开启，以使自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运入所述交接口闸门。当押运人员在交接口智能终端上进行确认操作后，仓储控制***控制交接口闸门打开，以使自动输送设备将放置有待入库实物款箱的托盘送入现金营运中心。
步骤S105，交接口标识信息读取装置读取所述待入库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述入库任务对所述待入库实物款箱进行验证。当自动输送设备将放置有待入库实物款箱的托盘通过交接口闸门送入现金营运中心后，设置在交接口处的交接口标识信息读取装置读取所述待入库实物款箱的标识信息，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述入库任务对所述待入库实物款箱进行验证。在本申请的实施例中，该交接口标识信息读取装置可以为RFID识读器，在待入库实物款箱上设置有纸质标签，当待入库实物款箱进入现金营运中心时，RFID识读器扫描实物款箱上的纸质标签上的RFID标签，并把识读结果上报仓储控制***，仓储控制***根据纸质标签的RFID标签信息与当日出入库任务进行比对(数量和RFID标签序列号)，对待入库实物款箱进行验证并根据校验结果执行下一步入库操作，当待入库实物款箱验证不通过时，仓储控制***控制将该待入库实物款箱退出，并通知工作人员进行人工处理。在本申请的其他实施例中，交接口标识信息读取装置也可以为二维码识读器，用于采集设置在实物款箱上的二维码标识信息。
在本申请的实施例中，该交接口标识信息读取装置可以为RFID识读器，在本步骤中，RFID识读器还用于对进入现金营运中心的实物款箱301上的一次性卡封片进行识读，当实物款箱进入现金营运中心时，RFID识读器扫描实物款箱上的一次性卡封片上的RFID标签，并把识读结果上报仓储控制***，仓储控制***根据一次性卡封片的RFID标签信息判断当前进入现金营运中心的实物款箱是否被打开过，当实物款箱已经被打开过，仓储控制***发出警报并通知工作人员进行人工处理。
步骤S106，当所述实物款箱通过验证时，所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令，将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到立体货架处。
步骤S107，巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令，将所述待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格。
图6是本发明实施例将待入库实物款箱与托盘进行绑定的流程图，如图6所示，本发明实施例将待入库实物款箱与托盘进行绑定的方法包括步骤S201和步骤S202。
步骤S201，托盘识别装置读取放置所述待入库实物款箱的所述托盘的托盘标识，并将所述托盘标识发送到所述仓储控制***。在本申请的实施例中，当自动输送设备将放置有待入库实物款箱的托盘通过交接口闸门送入现金营运中心后，与上述步骤S105同时，设置在交接口处的托盘识别装置读取放置所述待入库实物款箱的所述托盘的托盘标识，并将托盘标识发送到所述仓储控制***。
步骤S202，所述仓储控制***根据所述托盘的托盘标识以及所述待入库实物款箱的标识信息，将所述托盘与所述待入库实物款箱进行绑定。
在本申请的实施例中，该托盘识别装置可以为二维码识别仪，该二维码识别仪用于识别托盘上的二维码标识。在本申请的实施例中，由于托盘上可能放置有多个待入库实物款箱，因此可能存在将多个待入库实物款箱与同一个托盘进行绑定的情况。
图7是本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的第一流程图，如图7所示，本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的方法包括步骤S301至步骤S303。
步骤S301，所述仓储控制***根据所述待入库实物款箱的标识信息确定出所述待入库实物款箱的存储类型。在本申请的实施例中，立体货架包括：第一立体货架和第二立体货架，所述第一立体货架用于存储实物款箱，所述第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱的托盘。在本申请的实施例中，在进行实物款箱入库时，仓储控制***需要根据RFID识读器读取到的待入库实物款箱的款箱信息，确定出待入库实物款箱的存储类型。
步骤S303，当所述待入库实物款箱的存储类型为以托盘为存储单位时，所述仓储控制***控制所述自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到所述第二立体货架处。在本申请的实施例中，当待入库实物款箱为以托盘为储存类型时，仓储控制***控制所述自动输送设备将放置有该待入库实物款箱的托盘运送到第二立体货架处。
步骤S303，所述巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令将载有所述待入库实物款箱的所述托盘从所述自动输送设备上取下，并运送到所述第二立体货架的指定货格。
图8是本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的第二流程图，如图8所示，本发明实施例将待入库实物款箱送到立体货架的方法包括步骤S401至步骤S402。
步骤S401，当所述待入库实物款箱的存储类型为以实物款箱为存储单位时，所述仓储控制***控制所述自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到所述第一立体货架处。
步骤S402，拆码垛机器人根据所述仓储控制***的指令将所述待入库实物款箱从所述托盘上取下，以使所述巷道堆垛机将所述待入库实物款箱运送到所述第一立体货架上的指定货格。
图9是本发明实施例对款箱入库操作的押运人员的车辆进行验证的流程图，如图9所示，该流程包括步骤S501至步骤S503。
步骤S501，当进行实物款箱入库操作的押运人员乘坐的车辆进入现金营运中心时，入口车辆识别装置对所述车辆进行识别，并将识别结果发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述识别结果以及所述入库任务对所述车辆进行校验。在本申请的实施例中，该入口车辆识别装置可以为车牌识别仪，该车牌识别仪用于对进入现金营运中心的车辆进行识别，并把识别结果上报仓储控制***，仓储控制***根据车牌号与当日出入库任务(包括车辆、司机、押运人员、出入库物品信息)进行校验，如果校验不通过，产生预警信息通知工作人员进行处理。
步骤S502，入口身份识别装置采集所述车辆的司机的身份信息，并将所述身份信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述入库任务对所述车辆的司机进行校验。在本申请的实施例中，该入口身份识别装置可以为掌纹识别仪，用于对进入现金营运中心的车辆的司机进行掌纹信息采集并比对，并把比对的人员编号信息上报仓储控制***，仓储控制***根据人员编号与当日出入库任务(包括车辆、司机、押运人员、出入库物品信息)进行校验，如果校验不通过，产生预警信息通知工作人员进行处理。
步骤S503，当所述仓储控制***校验所述车辆以及所述车辆的司机正确时，向入口自动门发送开门指令，以使所述入口自动门执行开门操作。
图10是本发明实施例仓储管理***进行盘库作业的流程图，如图10所示，本发明实施例仓储管理***进行盘库作业的方法包括步骤S601至步骤S603。
步骤S601，所述仓储控制***接收仓储管理***发送的盘库指令。在本申请实施例中，在进行盘库作业时，工作人员在仓储管理***中生成盘库任务，并下发到仓储控制***中，任务信息包括盘库实物款箱的数量、RFID等信息。
步骤S602，所述仓储控制***根据所述盘库指令，控制所述巷道堆垛机扫描所述立体货架上所有实物款箱的标识信息。在本申请实施例中，仓储控制***根据盘库任务，下发指令驱动对应的巷道堆垛机执行实盘库操作，巷道堆垛机执行仓储控制***的指令，绕轨道运行同时其上的RFID识读器扫描立体货架上的所有实物款箱上的RFID标签信息，并把扫描结果上报。
步骤S603，所述仓储控制***将所述立体货架上所有实物款箱的标识信息发送到所述仓储管理***，以使所述仓储管理***进行盘库作业。
从以上的描述中，可以看出，从以上的描述中，可以看出，本发明的现金营运中心智能仓储***，其内部实物款箱的入库等操作，全部由自动化设备完成，现场管理人员只须操作仓储管理***就可以完成入库任务，减少了人与实物接触的机会，有效防范内部风险，提高金库业务运营效率。此外，本发明的现金营运中心智能仓储***，其作业全部由自动化机械设备完成，大大减轻工作人员强度，有效提升了工作效率，不但可以解决传统现金营运中心管库岗位人员紧缺问题，还可以释放人力至其他业务岗位，进一步提升了人力资源使用效率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了另一种现金营运中心智能仓储方法，可以应用于上述实施例所描述的现金营运中心智能仓储***，如下面的实施例所述。由于现金营运中心智能仓储***解决问题的原理与现金营运中心智能仓储方法相似，因此现金营运中心智能仓储方法的实施例可以参见现金营运中心智能仓储***的实施例，重复之处不再赘述。
图11是本发明实施例现金营运中心智能仓储方法的第二流程图，描述实物款箱出库的流程，如图11所示，本发明实施例现金营运中心智能仓储方法包括步骤S701至步骤S707。
步骤S701，仓储控制***根据预设的出库任务控制巷道堆垛机将待出库实物款箱从立体货架上取下并运送到自动输送设备。
步骤S702，所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令将载有所述待出库实物款箱的托盘运送到交接口处。
步骤S703，交接口标识信息读取装置读取所述待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述出库任务对所述待出库实物款箱进行验证。
步骤S704，当所述待出库实物款箱通过验证时，所述仓储控制***控制交接口闸门打开，以使所述自动输送设备将载有所述待出库实物款箱的所述托盘运送通过所述交接口闸门。
步骤S705，交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱出库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***。
步骤S706，所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述出库任务确定出待出库实物款箱信息，并将所述待出库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待出库实物款箱信息。
步骤S707，所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱从所述托盘中取出之后进行的确认操作。
图12是本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的第一流程图，如图12所示，本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的方法包括步骤S801和步骤S802。
步骤S801，所述仓储控制***根据所述出库任务确定出待出库实物款箱的储存类型
步骤S802，当所述待出库实物款箱的储存类型为以托盘为存储单位时，所述仓储控制***控制所述巷道堆垛机将载有所述待出库实物款箱的托盘从所述第二立体货架上取下，并运送到所述自动输送设备上。
图13是本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的第二流程图，如图13所示，本发明实施例将待出库实物款箱运送到自动输送设备的方法包括步骤S901和步骤S902。
步骤S901，当所述待出库实物款箱的储存类型为以实物款箱为存储单位时，所述仓储控制***控制所述巷道堆垛机将所述待出库实物款箱从所述第一立体货架上取下；
步骤S902，拆码垛机器人根据所述仓储控制***的指令将所述待出库实物款箱放置到所述自动输送设备上的空的托盘中。
图14是本发明实施例将待出库实物款箱与托盘进行解绑的流程图，如图14所示，本发明实施例将待出库实物款箱与托盘进行解绑的方法包括步骤S1001和步骤S1002。
步骤S1001，托盘识别装置读取放置所述待出库实物款箱的所述托盘的托盘标识，并将所述托盘标识发送到所述仓储控制***。
步骤S1002，所述仓储控制***根据所述托盘的托盘标识以及所述待出库实物款箱的标识信息，将所述托盘与所述待入库实物款箱进行解绑。
图15是本发明实施例对款箱出库操作的押运人员的车辆进行验证的流程图，如图15所示，本发明实施例对款箱出库操作的押运人员的车辆进行验证的流程包括步骤S1101至步骤S1102。
步骤S1101，当进行实物款箱出库操作的押运人员乘坐的车辆进入现金营运中心时，入口车辆识别装置对所述车辆进行识别，并将识别结果发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述识别结果以及所述出库任务对所述车辆进行校验。
步骤S1102，入口身份识别装置采集所述车辆的司机的身份信息，并将所述身份信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述出库任务对所述车辆的司机进行校验。
步骤S1103，当所述仓储控制***校验所述车辆以及所述车辆的司机正确时，向入口自动门发送开门指令，以使所述入口自动门执行开门操作。
在本申请实施例中，对款箱出库操作的押运人员的车辆进行验证的流程与对款箱入库操作的押运人员的车辆进行验证的流程类似，本实施例的步骤可以参照步骤S501至步骤S503，具体不再赘述。
图16是本发明第二实施例现金营运中心智能仓储方法的流程图，描述实物款箱入库的流程，如图16所示，本实施例现金营运中心智能仓储方法包括步骤S1301至步骤S1314。
步骤S1301：装载款箱和押运人员的车辆进入现金营运中心大门时，首先掌纹识别仪对司机身份、以及车牌识别仪对车辆进行合法性校验，如果司机和车牌与***中今天入库的任务匹配，则执行步骤S1303，否则执行S1314。
步骤S1302：装载款箱和押运人员的车辆进入现金营运中心大门时，押运人员下车，通过掌纹识别仪并进行身份合法性校验，如果押运人员与***中今天入库的任务匹配，则执行步骤S1303，否则执行S1314。
步骤S1303：车辆和押运人员通过达到交接口处，押运人员首先在利用掌纹识别仪进行实物款箱交接前的身份录入，录入后交接口智能终端上显示上交的实物款箱数量和种类，同时拆码盘机运出空的托盘。
步骤S1304：押运人员开始往托盘上放置待入库实物款箱，放置完成后，在交接口智能终端上进行确认，确认通过后，执行S1305。
步骤S1305：交接口闸门开启，托盘(放有多个待入库实物款箱)被自动输送设备输送进入闸门。
步骤S1306：装有实物款箱的托盘通过交接口闸门后，交接口闸门自动关闭，此时RFID识读器对款箱上的RFID标签进行扫描识别，并上报仓储控制***中，与今天的入库任务进行核对校验，如果校验失败，执行S1313，如果校验通过，交接口智能终端自动打印交接清单，同时执行S1307。此时二维码识别仪305扫描托盘上的二维码，并把二维码信息上报仓储控制***，在仓储控制***中把托盘和待入库实物款箱进行绑定。
步骤S1307：仓储控制***根据实物款箱存储类型不同，把托盘输送到不同的立体货架处，如果实物款箱以托盘为存储单位，则执行S1311，如果实物款箱以款箱为存储单位，则执行S1308。
步骤S1308：通过自动输送设备把托盘输送到拆码垛处，等待拆垛操作。
步骤S1309：通过拆码垛机器人对托盘进行拆垛处理，把待入库实物款箱一个一个从托盘上取下，等待上架操作。
步骤S1310：通过巷道堆垛机把实物款箱存放到立体货架的某一个货格处，同时自动输送设备把空的托盘输送到拆码盘机处，然后由拆码盘机对空的托盘进行回收堆放存储。
步骤S1311：当实物款箱是以托盘进行存储时，自动输送设备把托盘(装有多个实物款箱)输送到存储托盘的立体货架端，等待上架操作。
步骤S1312：巷道堆垛机把整个托盘放在立体货架(每个货格存储托盘)上。
步骤S1313：当仓储控制***对待入库实物款箱进行校验失败，即上交的款箱与***中今天该入库的款箱不一致时，交接口闸门打开，退出托盘。
步骤S1314：对于司机、车牌、押运人员身份校验不通过，以及交接实物不一致时，***通知工作人员进行处理。
图17是本发明第三实施例现金营运中心智能仓储方法的流程图，描述实物款箱出库的流程，如图17所示，本实施例现金营运中心智能仓储方法包括步骤S1401至步骤S1415。
步骤S1401：首先工作人员在仓储管理***中生成出库任务，并下发到仓储控制***中，任务信息包括出库的实物、押运人员、车辆等信息。
步骤S1402：仓储控制***根据出库实物类型，下发指令驱动对应的堆垛机执行实物款箱下架操作，如果出库实物款箱在现金营运中心中以托盘进行存储，则执行S1405，如果是以实物款箱进行存储，则执行S1403。
步骤S1403：当待出库实物款箱是以款箱进行存储时，由巷道堆垛机执行智能仓储控制***的指令，把款箱从立体货架上取出。
步骤S1404：实物款箱取出后，同时拆码盘机输出空的托盘，由拆码垛机器人把待出库实物款箱放在空的托盘上。
步骤S1405：当待出库实物款箱是以托盘进行存储时，由巷道堆垛机执行仓储控制***的指令，把托盘(放置有待出库实物款箱)从立体货架上取出。
步骤S1406：自动输送设备执行仓储控制***的指令，把托盘(放置有实待出库物款箱)输送到交接口处。
步骤S1407：仓储控制***通知押运车辆(空车)和押运人员进入现金营运中心。
步骤S1408：押运人员和押运车辆进入现金营运中心大门时，首先掌纹识别仪对司机身份、以及车牌识别仪对车辆进行合法性校验，如果司机和车牌与***中今天出库的任务匹配，则执行步骤S1410，否则执行S1415。
步骤S1409：押运人员进入现金营运中心时，押运人员下车，通过掌纹识别仪并进行身份合法性校验，如果押运人员与***中今天出库的任务匹配，则执行步骤S1410，否则执行S1415。
步骤S1410：车辆和押运人员通过达到交接口处，押运人员首先在利用掌纹识别仪进行实物款箱交接前的身份录入，录入后交接口智能终端上显示出库的实物款箱数量和种类。
步骤S1411：RFID识读器对待出库实物款箱上的RFID标签进行扫描识别，并上报仓储控制***中，与今天的出库任务进行核对校验，如果校验失败，执行S1415，如果校验通过，执行S1412。此时二维码识别仪扫描托盘上的二维码，并把二维码信息上报仓储控制***。
步骤S1412：待出库实物款箱校验通过后，交接口闸门打开，托盘被自动输送设备输出闸门。
步骤S1413：押运人员对待出库实物款箱进行核验清点核验，核验通过，则执行S1414，不通过则执行S1415。
步骤S1414：押运人员核验无误后，在交接口智能终端上点击确认，交接口智能终端打印出库清单。同时仓储控制***中把托盘和待出库实物款箱进行解绑，托盘被拆码盘机收回。
步骤S1415：对于司机、车牌、押运人员身份校验不通过，出入实物与***中任务不一致，以及押运人员对待出库实物款箱核验有差错时，***通知工作人员进行处理。
图18是本发明第二实施例仓储管理***进行盘库作业的流程图，如图18所示，本实施例的仓储管理***进行盘库作业的流程包括步骤S1501至步骤S1505。
步骤S1501：首先工作人员在仓储管理***中生成盘库任务，并下发到仓储控制***中，任务信息包括盘库实物的数量、RFID等信息。
步骤S1502：仓储控制***根据盘库实物类型，下发指令驱动对应的堆垛机执行实盘库操作，如果盘库实物在现金营运中心中以托盘进出存储，则执行S1504，如果是以实物款箱进行存储，则执行S1503。
步骤S1503：当盘库的实物款箱是以款箱进行存储时，由巷道堆垛机执行仓储控制***的指令，绕轨道运行同时其上的RFID识读器扫描实物款箱上的RFID标签信息，并把扫描结果上报。
步骤S1504：当盘库的实物款箱是以托盘进行存储时，由巷道堆垛机执行智能仓储控制***的指令，绕轨道运行同时其上的RFID识读器扫描实物款箱上的RFID标签信息，并把扫描结果上报。
步骤S1505：仓储管理***把RFID识读器扫描的结果上报智能仓储管理***，完成盘库作业。
从以上的描述中，可以看出，本发明综合运用物联网、生物识别、现代物流等技术，提出一种现金营运中心智能仓储***，得益于物联网设备高效协同的自动化操作、无人参与等特点，运用物联网、生物识别、现代物流等技术实现对现金营运中心的无人化自动化出入库管理，相比传统现金营运中心，具有以下优点：
1、提高了现金营运中心风险管控水平和运营效率。本发明的现金营运中心智能仓储***，其内部实物款箱的出入库、盘库等操作，全部由自动化设备完成，现场管理人员只须操作智能仓储管理***就可以完成各项工作任务，减少了人与实物接触的机会，有效防范内部风险，提高金库业务运营效率。
2、优化企业人力资源。本发明的现金营运中心智能仓储***，其作业全部由自动化机械设备完成，大大减轻工作人员强度，有效提升了工作效率，不但可以解决传统现金营运中心管库岗位人员紧缺问题，还可以释放人力至其他业务岗位，进一步提升了人力资源使用效率。
3、提高库房资源利用率。本发明的现金营运中心智能仓储***，内部使用高层立体货架存储款箱或托盘，相比传统平面库房，充分利用库房的上层空间，提高库房空间利用率，满足现金营运中心后续业务迅猛发展的需要。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种现金营运中心智能仓储***，其特征在于，包括：仓储控制***及与所述仓储控制***连接的交接口身份识别装置、交接口智能终端、交接口标识信息读取装置、自动输送设备、巷道堆垛机、立体货架以及托盘识别装置，其中：
所述交接口身份识别装置，用于识别押运人员在进行实物款箱交接前录入的身份信息；
所述交接口智能终端，用于显示所述仓储控制***根据押运人员的身份信息以及当日出入库任务确定出的待交接实物款箱信息，以及供押运人员在根据所述待交接实物款箱信息完成实物款箱交接后进行确认操作；
所述交接口标识信息读取装置，用于在交接口处读取待入库实物款箱或待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及当日出入库任务对待入库实物款箱或待出库实物款箱进行验证；
所述自动输送设备，用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架处运送到交接口处，或将待入库实物款箱从交接口处运送到所述立体货架处；
所述巷道堆垛机，用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将待出库实物款箱从所述立体货架上取出并运送到所述自动输送设备上，或将待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格；
所述托盘识别装置设置在交接口处，用于识别放置有至少一个待入库实物款箱的托盘的托盘标识，并将托盘标识发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***将所述待入库实物款箱与托盘进行绑定；
所述托盘识别装置，还用于识别放置有至少一个待出库实物款箱的托盘的托盘标识，并将托盘标识发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***将所述待出库实物款箱与托盘进行解绑；
所述交接口标识信息读取装置，还用于在交接口处读取待入库实物款箱或待出库实物款箱的卡封片标识信息，并将所述卡封片标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述卡封片标识信息对待入库实物款箱或待出库实物款箱进行中途打开验证；
实物款箱上设置有纸质标签和卡封片，纸质标签用于标识实物款箱的种类以及存放物品信息，卡封片粘贴在开锁卡槽上，开锁时必须先破坏卡封片，然后再用钥匙开锁，在实物款箱封装时，建立卡封片与纸质标签的关联关系，用于后续实物款箱出入库的校验。
2.根据权利要求1所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，还包括：托盘，
所述托盘，用于在所述自动输送设备运输待入库实物款箱和待出库实物款箱时，承载待入库实物款箱和待出库实物款箱；
所述自动输送设备，还用于根据所述仓储控制***发送的控制指令，将放置有待出库实物款箱的托盘从立体货架处运送到交接口处，或者将放置有待入库实物款箱的托盘从交接口处运送到立体货架处。
3.根据权利要求2所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，所述立体货架包括：第一立体货架和第二立体货架，所述第一立体货架用于存储实物款箱，所述第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱的托盘；
所述仓储控制***根据所述交接口标识信息读取装置读取到的待入库实物款箱的标识信息，确定出待入库实物款箱的存储类型，并根据所述存储类型控制所述自动输送设备将放置有待入库实物款箱的托盘运送到对应的立体货架处。
4.根据权利要求3所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，还包括：拆码垛机器人，
所述拆码垛机器人，用于根据所述仓储控制***的指令将待入库实物款箱从托盘上取下，以使所述巷道堆垛机将待入库实物款箱运送到所述第一立体货架上的指定货格；
所述拆码垛机器人，还用于根据所述仓储控制***的指令将所述巷道堆垛机从所述第一立体货架中取出的待出库实物款箱放置在托盘上，以使所述自动输送设备将放置有待出库实物款箱的托盘运送到交接口处。
5.根据权利要求4所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，所述巷道堆垛机，还用于根据所述仓储控制***的指令将放置有待入库实物款箱的托盘从所述自动输送设备上取下，并运送到所述第二立体货架的指定货格，以及将放置有待出库实物款箱的托盘从所述第二立体货架上取下，并运送到所述自动输送设备上。
6.根据权利要求3所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，还包括：拆码盘机，所述自动输送设备包括：自动运输线，
所述拆码盘机，用于根据所述仓储控制***的指令向交接口处、第二立体货架处的所述自动运输线上运送空的托盘，以及回收所述自动运输线上的空的托盘。
7.根据权利要求1所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，所述现金营运中心智能仓储***还包括：入口车辆识别装置、入口身份识别装置、入口自动门、交接口闸门、仓储管理***，其中：
所述入口车辆识别装置，用于当进行实物款箱交接操作的押运人员乘坐的车辆进入现金营运中心时，对所述车辆进行识别，并将识别结果发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述识别结果以及当日出入库任务对所述车辆进行校验；
所述入口身份识别装置，用于采集所述车辆的司机的身份信息，并将所述身份信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述身份信息以及当日出入库任务对所述车辆的司机进行校验；
所述入口自动门，用于根据所述仓储控制***发送的开门指令，执行开门操作，其中，当所述仓储控制***校验所述车辆以及所述车辆的司机正确时，向所述入口自动门发送开门指令；
所述交接口闸门，用于根据所述仓储控制***的控制指令执行开门操作，以使所述自动输送设备将待入库实物款箱送入或者将待出库实物款箱送出；
所述仓储管理***，用于储存预设的当日出入库任务，并将当日出入库任务发送到所述仓储控制***。
8.根据权利要求3所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，所述巷道堆垛机包括：标识信息读取装置，
所述巷道堆垛机，还用于根据所述仓储控制***的指令，采集所述第一立体货架和所述第二立体货架上所有实物款箱的标识信息，并将该标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息进行盘库操作。
9.一种现金营运中心智能仓储方法，应用于如权利要求1至8任意之一所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，包括：
交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱入库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述身份信息以及入库任务确定出的待入库实物款箱信息，并将所述待入库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待入库实物款箱信息；
所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱放入托盘之后进行的确认操作；
交接口闸门开启，以使自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运入所述交接口闸门；
交接口标识信息读取装置读取所述待入库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述入库任务对所述待入库实物款箱进行验证；
交接口标识信息读取装置读取所述待入库实物款箱的卡封片标识信息，并将所述卡封片标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述卡封片标识信息对所述待入库实物款箱进行中途打开验证；
托盘识别装置读取放置所述待入库实物款箱的所述托盘的托盘标识，并将所述托盘标识发送到所述仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述托盘的托盘标识以及所述待入库实物款箱的标识信息，将所述托盘与所述待入库实物款箱进行绑定；
当所述实物款箱通过验证时，所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令，将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到立体货架处；
巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令，将所述待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格。
10.根据权利要求9所述的现金营运中心智能仓储方法，其特征在于，所述立体货架包括：第一立体货架和第二立体货架，所述第一立体货架用于存储实物款箱，所述第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱的托盘，
所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令，将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到立体货架处，包括：
所述仓储控制***根据所述待入库实物款箱的标识信息确定出所述待入库实物款箱的存储类型；
当所述待入库实物款箱的存储类型为以托盘为存储单位时，所述仓储控制***控制所述自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到所述第二立体货架处，
巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令，将所述待入库实物款箱从所述自动输送设备上取下并运送到所述立体货架上的指定货格，包括：
所述巷道堆垛机根据所述仓储控制***的指令将载有所述待入库实物款箱的所述托盘从所述自动输送设备上取下，并运送到所述第二立体货架的指定货格。
11.根据权利要求10所述的现金营运中心智能仓储方法，其特征在于，还包括：
当所述待入库实物款箱的存储类型为以实物款箱为存储单位时，所述仓储控制***控制所述自动输送设备将载有所述待入库实物款箱的所述托盘运送到所述第一立体货架处；
拆码垛机器人根据所述仓储控制***的指令将所述待入库实物款箱从所述托盘上取下，以使所述巷道堆垛机将所述待入库实物款箱运送到所述第一立体货架上的指定货格。
12.根据权利要求9所述的现金营运中心智能仓储方法，其特征在于，在所述交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱入库操作前录入的身份信息之前，还包括：
当进行实物款箱入库操作的押运人员乘坐的车辆进入现金营运中心时，入口车辆识别装置对所述车辆进行识别，并将识别结果发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述识别结果以及所述入库任务对所述车辆进行校验；
入口身份识别装置采集所述车辆的司机的身份信息，并将所述身份信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述入库任务对所述车辆的司机进行校验；
当所述仓储控制***校验所述车辆以及所述车辆的司机正确时，向入口自动门发送开门指令，以使所述入口自动门执行开门操作。
13.根据权利要求9所述的现金营运中心智能仓储方法，其特征在于，还包括：
所述仓储控制***接收仓储管理***发送的盘库指令；
所述仓储控制***根据所述盘库指令，控制所述巷道堆垛机扫描所述立体货架上所有实物款箱的标识信息；
所述仓储控制***将所述立体货架上所有实物款箱的标识信息发送到所述仓储管理***，以使所述仓储管理***进行盘库作业。
14.一种现金营运中心智能仓储方法，应用于如权利要求1至8任意之一所述的现金营运中心智能仓储***，其特征在于，包括：
仓储控制***根据预设的出库任务控制巷道堆垛机将待出库实物款箱从立体货架上取下并运送到自动输送设备；
所述自动输送设备根据所述仓储控制***的指令将载有所述待出库实物款箱的托盘运送到交接口处；
交接口标识信息读取装置读取所述待出库实物款箱的标识信息，并将所述标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述标识信息以及所述出库任务对所述待出库实物款箱进行验证；
托盘识别装置读取放置所述待出库实物款箱的所述托盘的托盘标识，并将所述托盘标识发送到所述仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述托盘的托盘标识以及所述待出库实物款箱的标识信息，将所述托盘与所述待入库实物款箱进行解绑；
所述交接口标识信息读取装置读取所述待出库实物款箱的卡封片标识信息，并将所述卡封片标识信息发送到所述仓储控制***，以使所述仓储控制***根据所述卡封片标识信息对所述待出库实物款箱进行中途打开验证；
当所述待出库实物款箱通过验证时，所述仓储控制***控制交接口闸门打开，以使所述自动输送设备将载有所述待出库实物款箱的所述托盘运送通过所述交接口闸门；
交接口身份识别装置接收押运人员在进行实物款箱出库操作前录入的身份信息，并将所述身份信息发送到仓储控制***；
所述仓储控制***根据所述身份信息以及所述出库任务确定出待出库实物款箱信息，并将所述待出库实物款箱信息发送到交接口智能终端，以使所述交接口智能终端显示所述待出库实物款箱信息；
所述交接口智能终端接收所述押运人员在根据所述待入库实物款箱信息将待入库实物款箱从所述托盘中取出之后进行的确认操作。
15.根据权利要求14所述的现金营运中心智能仓储方法，其特征在于，所述立体货架包括：第一立体货架和第二立体货架，所述第一立体货架用于存储实物款箱，所述第二立体货架用于存储放置有至少一个实物款箱的托盘，
所述仓储控制***根据预设的出库任务控制巷道堆垛机将立体货架上的待出库实物款箱取下并运送到自动输送设备，包括：
所述仓储控制***根据所述出库任务确定出待出库实物款箱的储存类型；
当所述待出库实物款箱的储存类型为以托盘为存储单位时，所述仓储控制***控制所述巷道堆垛机将载有所述待出库实物款箱的托盘从所述第二立体货架上取下，并运送到所述自动输送设备上；
当所述待出库实物款箱的储存类型为以实物款箱为存储单位时，所述仓储控制***控制所述巷道堆垛机将所述待出库实物款箱从所述第一立体货架上取下；
拆码垛机器人根据所述仓储控制***的指令将所述待出库实物款箱放置到所述自动输送设备上的空的托盘中。
CN201811515604.4A 2018-12-12 2018-12-12 现金营运中心智能仓储***及方法 Active CN109516049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811515604.4A CN109516049B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 现金营运中心智能仓储***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811515604.4A CN109516049B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 现金营运中心智能仓储***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109516049A CN109516049A (zh) 2019-03-26
CN109516049B true CN109516049B (zh) 2021-02-23

Family

ID=65796418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811515604.4A Active CN109516049B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 现金营运中心智能仓储***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109516049B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110288783A (zh) * 2019-06-18 2019-09-27 武汉市新攀登科技有限公司 一种银行尾箱库自动存取识别方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110287676A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 炬星科技（深圳）有限公司 拣货员工识别方法、机器人以及计算机可读存储介质
CN113859847B (zh) * 2020-06-10 2023-02-28 深圳市海柔创新科技有限公司 仓储盘点方法和仓储***
CN114435810A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 泰科电子(上海)有限公司 托盘搬运***
CN114249058B (zh) * 2021-12-30 2023-06-16 北京智联弘盛科技发展有限公司 一种智能金库的自动配款***
CN114299650B (zh) * 2021-12-31 2024-02-23 北京智联弘盛科技发展有限公司 一种智能金库的智能交接***
CN114462844B (zh) * 2022-01-26 2024-05-31 北京智联弘盛科技发展有限公司 一种智能金库综合管理平台
CN114604544A (zh) * 2022-03-08 2022-06-10 广东电网有限责任公司 一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质
CN115649697A (zh) * 2022-09-23 2023-01-31 上海皓卡网络技术有限公司 一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法
CN117933639A (zh) * 2024-01-24 2024-04-26 北京智联弘盛科技发展有限公司 一种智能金库综合管理平台

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202542299U (zh) * 2012-03-15 2012-11-21 河南中烟工业有限责任公司 一种通过电子标签识别的自动化高架库***
CN105160480A (zh) * 2015-09-08 2015-12-16 成都鼎融科技有限责任公司 一种银行款箱交接******
JP2018108879A (ja) * 2016-12-29 2018-07-12 株式会社アルファＴｋｇ 在庫管理システム
CN107067213A (zh) * 2017-04-25 2017-08-18 南京陆加壹智能科技有限公司 一种rfid银行款箱押运安全管理***及其方法
CN107512515A (zh) * 2017-09-26 2017-12-26 上海萨菲机器人***有限公司 无人化智能密集仓储管理方法和仓储***
CN107902316B (zh) * 2017-12-18 2024-05-24 沈阳瑞晟智能装备有限公司 面料卷智能仓储***及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109516049A (zh) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109516049B (zh) 现金营运中心智能仓储***及方法
EP2238578B1 (en) Vault management method and system
CN111843972B (zh) 一种高校智慧图书馆***
US20050056519A1 (en) Bill handling machine
CN103093538B (zh) 自动柜员机的纸币管理方法以及适用该方法的自动柜员机
CN106097049A (zh) 基于声波标签技术的超市购物***及购物方法
CN109081028A (zh) 一种基于机器人的物品输送方法和***
CN114210589B (zh) 一种智能金库的自动分拣***
CN103136651B (zh) 基于soa的货币发行和流通智能化识别、定位、跟踪、监控和预测的***和方法
CN104620596A (zh) 用于跟踪钞票的***和方法
CN114462844B (zh) 一种智能金库综合管理平台
CN110930602A (zh) 钞箱一体化处理装置、银行运营***及相关方法
CN105447994A (zh) 现金钞箱管理***及现金钞箱管理方法
RU2682578C2 (ru) Система обработки листов и способ обработки листов
CN210691492U (zh) 钞箱一体化处理装置及银行运营***
JP2003104562A (ja) 手荷物管理方法および手荷物管理システム
CN114249058B (zh) 一种智能金库的自动配款***
EP4202812A1 (en) Unitised space management method for separating transportation rights and usage rights
CN115649697A (zh) 一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法
US20210366222A1 (en) Automated Processing the Output of Count Sort Machines
CN209044751U (zh) 一种无人售货***
JPH08335289A (ja) 自動取引装置
CN111860901A (zh) 票据处理的方法、装置及存储介质
CN213814337U (zh) 一种实物流转控制***
CN211979716U (zh) 通行卡管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant