CN109515099B - 悬架液压***及具有该***的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了悬架液压***,包括电机、油箱、液压泵,以及与油箱连接的回油总管和进油总管,所述的液压泵分别与电机、进油总管连接,其特征在于还包括至少一组调节装置,所述的调节装置包括整流组件和设置在各车轮悬架上的执行组件,所述的整流组件与进油总管连接,所述的执行组件与整流组件连接。本发明结构简单、开发成本低,通过该***能够实现对车体高度的调节,另外,本发明中设置的流量控制装置在车体上升和下降中都起了作用,流量阀数量上降了一倍,流量控制装置中的整流电磁阀组能够控制油液的流量,从而实现车体升降速度的调节,大大降低了开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆悬架高低调节***,尤其是涉及一种悬架液压***及具有该***的车辆。
背景技术
油气悬架是集弹性元件和减震器于一体的悬架装置,克服了钢板弹簧的线性特征,能很好的应用于工程车辆、特种车辆等,具有良好的减震性能、平顺性和车辆行驶的稳定性,并且能实现车身高度的调节。目前,国外有关油气弹簧及油气悬架技术已经成了较为成熟的产品,其自动调节机构已应用到各种工程车辆和特种车辆中。而国内在此方面研究起步较晚。
现有的油气悬架***虽然也能实现车身高度的调节,但其结构较为复杂,开发成本较高,不适合推广及应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种悬架液压***,该***结构简单、开发成本低,进一步提供一种具有该***的车辆。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:悬架液压***,包括电机、油箱、液压泵,以及与油箱连接的回油总管和进油总管,所述的液压泵分别与电机、进油总管连接,还包括至少一组调节装置,所述的调节装置包括整流组件和设置在各车轮悬架上的执行组件,所述的整流组件与进油总管连接,所述的执行组件与整流组件连接;
所述的整流组件包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第一电磁阀和流量控制装置;
所述的执行组件包括第二电磁阀和执行单元,所述打第二电磁阀与执行单元连接;
所述的第一单向阀、第一电磁阀、流量控制装置、第二电磁阀通过油路支管依次串联,所述的第一电磁阀与回油总管连接;
所述的流量控制装置包括流体进口和流体出口,所述的第二单向阀设于第一电磁阀与流体进口之间,所述的第三单向阀设于第一电磁阀与流体出口之间,所述的第四单向阀设于第二电磁阀与流体进口之间,所述的第五单向阀设于第二电磁阀与流体出口之间;
所述的第二单向阀与第三单向阀的导流方向相反,所述的第二单向阀与第五单向阀的导流方向一致,所述的第三单向阀与第四单向阀的导流方向一致;
所述的流量控制装置包括至少一个流量阀。
本发明进一步优选方案:所述的流量控制装置包括三个流量阀,分别为第一流量阀和第二流量阀,所述的第一流量阀、第二流量阀通过管道并联。
本发明进一步优选方案:所述的流量控制装置还包括第三电磁阀,所述的第三电磁阀与第一流量阀串联。
本发明进一步优选方案:还包括第一溢流阀、第四电磁阀和节流阀,所述的第一溢流阀设于液压泵与回油总管之间,所述的节流阀与第四电磁阀串联,所述的第四电磁阀与液压泵连接,所述的节流阀与回油总管连接。启动电动机,液压泵工作;液压泵额定排出油液经第四电磁阀、节流阀回到油箱,回路中的油液因节流阀的限流作用使***建立了一个较低的空载压力,从而实现***低压启动的目的,此空载压力保证了阀类元件动作的可靠性,而第一溢流阀用于***调压,第四电磁阀得电,阀芯关闭,液压泵额定排出的油液经第一溢流阀回到油箱,为***建立起工作压力。
本发明进一步优选方案:所述的整流组件还包括第二溢流阀,所述的第二溢流阀设于第一电磁阀与回油总管之间。
本发明进一步优选方案:所述的执行组件还包括第三溢流阀,所述的第三溢流阀与第二电磁阀并联。第三溢流阀起到过载保护作用。
本发明进一步优选方案:还包括与液压泵连接的压力观察口。
本发明进一步优选方案:还包括第一压力变送器和第二压力变送器,第一压力变送器与压力观察口并联,所述的第二压力变送器与第三溢流阀并联。
本发明进一步优选方案:所述的第二电磁阀的阀芯采用锥阀结构。锥阀结构的阀芯密封性更好,能够完全切断油路,确保油气弹簧内部的油液不会回流,调整完成后的悬架位置固定的可靠性。
本发明进一步优选方案:一种车辆,包括所述的悬架液压***。
与现有技术相比,本发明的优点在于结构简单、开发成本低,通过该***能够实现对车体高度的调节,传统车体升降速度调节需要通过两组流量阀来控制,即车体上升需要一组流量阀,车体下降还需要用到另外一组流量阀,而本发明中设置的流量控制装置在车体上升和下降中都起了作用,流量阀数量上降了一倍,流量控制装置中的整流电磁阀组能够控制油液的流量,从而实现车体升降速度的调节,大大降低了开发成本。
另外,当油液回流到整流组件中时,让第一电磁阀得电,在第一单向阀的作用下,油液又重新流向各个执行组件中,油液在各个执行组件中进行窜流,使各个执行单元(包括油缸、油气弹簧等)中的压力得到平衡。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示:悬架液压***,包括电机、油箱1、液压泵2,以及与油箱1连接的回油总管和进油总管,液压泵2分别与电机、进油总管连接,还包括至少一组调节装置,调节装置包括整流组件和设置在各车轮悬架上的执行组件,整流组件与进油总管连接,执行组件与整流组件连接;
整流组件包括第一单向阀4、第二单向阀7、第三单向阀8、第四单向阀9、第五单向阀10、第一电磁阀5和流量控制装置;
执行组件包括第二电磁阀6和执行单元23,所述打第二电磁阀6与执行单元23连接;
第一单向阀4、第一电磁阀5、流量控制装置、第二电磁阀6通过油路支管依次串联,第一电磁阀5与回油总管连接;
流量控制装置包括流体进口和流体出口,第二单向阀7设于第一电磁阀5与流体进口之间,第三单向阀8设于第一电磁阀5与流体出口之间,第四单向阀9设于第二电磁阀6与流体进口之间,第五单向阀10设于第二电磁阀6与流体出口之间;
第二单向阀7与第三单向阀8的导流方向相反,第二单向阀7与第五单向阀10的导流方向一致,第三单向阀8与第四单向阀9的导流方向一致;
流量控制装置包括至少一个流量阀。
流量控制装置包括三个流量阀,分别为第一流量阀11和第二流量阀12,第一流量阀11、第二流量阀12通过管道并联。
流量控制装置还包括第三电磁阀13,第三电磁阀13与第一流量阀11串联。
还包括第一溢流阀14、第四电磁阀15和节流阀16,第一溢流阀14设于液压泵2与回油总管之间,节流阀16与第四电磁阀15串联,第四电磁阀15与液压泵2连接,节流阀16与回油总管连接。
整流组件还包括第二溢流阀17,第二溢流阀17设于第一电磁阀5与回油总管之间。
执行组件还包括第三溢流阀18,第三溢流阀18与第二电磁阀6并联。
还包括与液压泵2连接的压力观察口19。
还包括第一压力变送器21和第二压力变送器22,第一压力变送器21与压力观察口19并联,第二压力变送器22与第三溢流阀18并联。
第二电磁阀6的阀芯采用锥阀结构。
一种车辆,包括悬架液压***。
车体上升过程:
a、启动电机,液压泵2开始工作;液压泵2额定排出油液经第四电磁阀15、节流阀16回到油箱1,此回路中的油液因节流阀16的限流作用使***建立了一个较低的空载压力,从而实现***低压启动的目的,此空载压力又保证了阀类元件动作的可靠性;
b、第四电磁阀15得电,阀芯关闭,液压泵2额定排出的油液经第一溢流阀14回到油箱1,为***建立起工作压力。
c、第一电磁阀5得电,第一电磁阀5A口至P口导通,O口关闭;第二电磁阀6得电,阀芯导通;油液依次经过第一单向阀4、第一电磁阀5、第二单向阀7、流量控制装置、第五单向阀10、第二电磁阀6,最后到达油气弹簧3,实现车体上升动作。
其中油液在流量控制装置中进行了压差补偿,即油液通过第三电磁阀13、管路分别分流至第一流量阀11、第二流量阀12,最后稳定流量后合流至第五单向阀10。
d、第三电磁阀13得电,阀芯关闭,切断第一流量阀11的油液输入;从而相应减少油液流入油气弹簧3的容积流量,实现车体上升速度调节功能。此时液压泵2输出的多余油液经第一溢流阀14回到油箱1。
e、第二电磁阀6失电,阀芯复位关闭,切断油液流入油气弹簧3,车体停止上升,此时液压泵2排出的多余油液经第一溢流阀14回到油箱1。由于第二电磁阀6的阀芯采用锥阀结构,其结构为双向逆止型,所以油气弹簧3内部的油液不会回流,确保调整完成后的悬架位置固定的可靠性。第一电磁阀5失电,阀芯复位,P口关闭,A口至O口导通;与A口和O口相关联回路内部的剩余压力,经第二溢流阀17回到油箱1而得到释放。
f、车辆姿态调整完成后,第四电磁阀15失电,阀芯复位;油液经第四电磁阀15、节流阀16回到油箱1。此时***处于空载压力中工作,电机的工作电流最小,为关闭电机作准备。
g、电机停止运转,液压泵2停止工作;***工作结束。
车体下降过程:
a、第二电磁阀6得电,阀芯导通;油气弹簧3在车体质量载荷的作用下向出油口排出油液,油液经第二电磁阀6并通过管路依次经过第四单向阀9、流量控制装置、第三单向阀8、第一电磁阀5、第二溢流阀17,最后流入油箱1,实现车体下降。
其中,油液在流量控制装置中进行了压差补偿,即油液通过第三电磁阀13、管路分别分流至第一流量阀11、第二流量阀12,最后稳定流量后合流至第三单向阀8。
另外,此回路的油液因第二溢流阀17的溢流作用,使***建立了回油背压,此压力起到了负载抗衡作用。
b、第三电磁阀13得电,阀芯关闭,切断第一流量阀11的油液输入;从而相应减少油液回流的容积流量,实现车体下降速度调节功能。
c、车辆姿态调整完成后,第二电磁阀6失电,阀芯复位,第二电磁阀6停止出油,车体停止下降。***工作结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.悬架液压***,包括电机、油箱、液压泵,以及与油箱连接的回油总管和进油总管,所述的液压泵分别与电机、进油总管连接,其特征在于还包括至少一组调节装置,所述的调节装置包括整流组件和设置在各车轮悬架上的执行组件,所述的整流组件与进油总管连接,所述的执行组件与整流组件连接;
所述的整流组件包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第一电磁阀和流量控制装置;
所述的执行组件包括第二电磁阀和执行单元,所述的第二电磁阀与执行单元连接;
所述的第一单向阀、第一电磁阀、流量控制装置、第二电磁阀通过油路支管依次串联,所述的第一电磁阀与回油总管连接;
所述的流量控制装置包括流体进口和流体出口,所述的第二单向阀设于第一电磁阀与流体进口之间,所述的第三单向阀设于第一电磁阀与流体出口之间,所述的第四单向阀设于第二电磁阀与流体进口之间,所述的第五单向阀设于第二电磁阀与流体出口之间;
所述的第二单向阀与第三单向阀的导流方向相反,所述的第二单向阀与第五单向阀的导流方向一致,所述的第三单向阀与第四单向阀的导流方向一致;
所述的流量控制装置包括第一流量阀和第二流量阀,所述的第一流量阀、第二流量阀通过管道并联;
所述的流量控制装置还包括第三电磁阀,所述的第三电磁阀与第一流量阀串联;
所述的第二电磁阀的阀芯采用锥阀结构。
2.根据权利要求1所述的悬架液压***,其特征在于还包括第一溢流阀、第四电磁阀和节流阀,所述的第一溢流阀设于液压泵与回油总管之间,所述的节流阀与第四电磁阀串联,所述的第四电磁阀与液压泵连接,所述的节流阀与回油总管连接。
3.根据权利要求2所述的悬架液压***,其特征在于所述的整流组件还包括第二溢流阀,所述的第二溢流阀设于第一电磁阀与回油总管之间。
4.根据权利要求3所述的悬架液压***,其特征在于所述的执行组件还包括第三溢流阀,所述的第三溢流阀与第二电磁阀并联。
5.根据权利要求4所述的悬架液压***,其特征在于还包括与液压泵连接的压力观察口。
6.根据权利要求5所述的悬架液压***,其特征在于还包括第一压力变送器和第二压力变送器,第一压力变送器与压力观察口并联,所述的第二压力变送器与第三溢流阀并联。
7.一种车辆,其特征在于包括权利要求1-6中任一项所述的悬架液压***。
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