CN109513991B - 机床翻转装置的连杆机构及机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机床翻转装置的连杆机构，包括连杆、连接板、固定座、第一连接轴和第二连接轴；固定座设置在接料架的底部，连杆上设置有铰接孔和平行间隔设置的第一环槽和第二环槽，连杆铰接在工作台板或工作台上；第一连接轴与第一环槽之间可以相对滑动；第二连接轴与第二环槽之间可以相对滑动；当举升机构的活动端伸出到位时，连杆机构将接料架举起，第一连接轴位于第一环槽远离铰接孔所在的一端；第二连接轴位于第二环槽靠近铰接孔所在的一端；当举升机构的活动端回缩到位时，连杆机构将接料架放下，第一连接轴位于第一环槽靠近铰接孔所在的一端；第二连接轴位于第二环槽远离铰接孔所在的一端。本发明还提供了一种机床。

Description

机床翻转装置的连杆机构及机床

技术领域

本发明涉及机床加工领域，特别是指一种用于机床翻转装置的连杆机构及机床。

背景技术

现有的立式拉床在上料时需要先打开拉床正面的的防护门，然后由人工将工件放置到位于防护门内的工作台的加工位上，当工件加工完以后，同样是由人工将工件从工作台的加工位上取下。

但是由于拉床加工节拍快，上下料频率高，而操作者需要站在机床防护门外，将手伸到加工位上才能完成上下料的操作，这样工作一天的劳动强度较大，并且操作者的手频繁在加工位上操作，如果遇到机床出现误动作，可能会对操作者造成伤害。另外，刀具的刷屑盘安装在加工位正上方，刷屑盘残留的铁屑和冷却水会滴在操作者手上，由此也容易对操作者的手造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于机床翻转装置的连杆机构及机床，以解决现有技术中的立式拉床不便于上、下料且上、下料的过程中具有一定危险性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明第一方面提供了一种用于机床翻转装置的连杆机构，所述机床包括工作台、设置在所述工作台上的工作台板和翻转装置，所述翻转装置包括接料架和举升机构，所述接料架可翻转的连接在所述工作台板的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连，所述连杆机构包括连杆、连接板、固定座、第一连接轴和第二连接轴；

所述固定座设置在所述接料架的底部，所述连杆上设置有铰接孔和平行间隔设置的第一环槽和第二环槽，所述铰接孔设置在所述连杆的一端，所述连杆通过所述铰接孔铰接在所述工作台板或所述工作台上；

所述第一连接轴与所述固定座固定连接且所述第一连接轴至少有一部分设置在所述第一环槽中，所述第一连接轴与所述第一环槽之间可以相对滑动；所述第二连接轴与所述连接板的一端固定连接且所述第二连接轴至少有一部分设置在所述第二环槽中，所述第二连接轴与所述第二环槽之间可以相对滑动；所述连接板远离所述第二连接轴的一端与所述举升机构的活动端相连；

当所述举升机构的活动端伸出到位时，所述连杆机构将所述接料架举起，所述第一连接轴位于所述第一环槽远离所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽靠近所述铰接孔所在的一端；

当所述举升机构的活动端回缩到位时，所述连杆机构将所述接料架放下，所述第一连接轴位于所述第一环槽靠近所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽远离所述铰接孔所在的一端。

进一步地，所述连杆包括铰接座和与所述铰接座相连且平行间隔设置的第一杆件和第二杆件；

所述铰接孔设置在所述铰接座上；所述第一环槽设置在所述第一杆件上，所述第二环槽设置在所述第二杆件上；第一连接轴穿过所述第一环槽且固定在所述固定座上，所述第二连接轴穿过所述第二环槽且固定在所述连接板的一端。

进一步地，所述第二杆件和所述第二连接轴的数量均为两件，两个所述第二杆件对称地设置在所述第一杆件的两侧；所述固定座包括间隔设置的两个具有第一安装孔的第一立板，所述连接板包括间隔设置的两个安装座，每个所述安装座包括间隔设置的具有第二安装孔的两个第二立板；所述第一环槽为贯穿所述第一杆件的通槽，所述第二环槽为贯穿所述第二杆件的通槽；

所述第一杆件位于两个所述第一立板之间，所述第一连接轴穿过所述第一安装孔和第一环槽；每个所述第二杆件位于对应的所述安装座的两个所述第二立板之间，所述第二连接轴穿过所述第二安装孔和所述第二环槽。

本发明第二方面提供了一种机床，所述机床包括工作台、设置在所述工作台上的工作台板、翻转装置和控制***，所述翻转装置包括接料架、举升机构和上述所述的连杆机构；

所述接料架可翻转的连接在所述工作台板的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连；

所述控制***包括控制器和用于检测所述举升机构的活动端位置的感应装置，所述控制器与所述感应装置和所述举升机构电连接；所述控制器控制所述举升机构以驱动所述连杆机构运动，以将所述接料架举起或放下；当所述接料架举起时，所述接料架与所述工作台板对接。

进一步地，所述翻转装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆平行间隔设置在所述接料架上。

进一步地，所述翻转装置还包括分别设置在所述接料架两侧且靠近所述工作台板的两个限位块，两个所述限位块凸出于所述接料架的上端面且向所述工作台板所在的一侧延伸以形成可以抵靠在所述工作台板上的台阶面；

当所述接料架举起到位时，所述台阶面抵靠在所述工作台板上。

进一步地，所述感应装置包括传感器和与感测体；

所述感测体设置在所述举升机构的活动端上，所述传感器设置在所述工作台上且靠近所述感测体，所述传感器用于检测所述感测体以判断所述接料架是否举起到位和/或放下到位。

进一步地，所述感测体为感应支架，所述传感器包括两个接近开关，一个所述接近开关在所述接料架举起到位时检测到所述感应支架，另一个所述接近开关在所述接料架放下到位时检测到所述感应支架。

进一步地，所述机床还包括对称设置在所述工作台板上的两个导轨、以及可以在两个所述导轨上滑动的滑板；两个所述导轨的一端与所述工作台板设置有所述接料架的一端对齐。

进一步地，所述机床为立式拉床。

本发明提供了一种用于机床翻转装置的连杆机构及机床，通过在机床的工作台板的一端设置带有本发明提供的连杆机构的翻转装置，可以在只设置一个连杆和一个举升机构的情况下，平稳的翻转接料架，从而使得操作者不用把手伸入工件的加工位，而只需站在防护门外，就可以在伸出到防护门外的接料架上完成上、下料的操作，由此既减轻了操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害，从而在提高生产效率的同时，也可以有效的保护操作者的人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机床的工作台板和翻转装置的连接关系示意图，其中，接料架处于放下状态；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中工作台板和翻转装置的底部结构示意图，其中，接料架处于放下状态，为了示出连杆机构，图中省略了支撑杆；

图4为图1中工作台板和翻转装置的底部结构示意图，其中，接料架处于举起状态；

图5为图1中连杆机构的***图；

图6为图1中的翻转装置处于放下状态的主视图；

图7为图3的左视图；

图8为图1中的翻转装置处于举升状态的主视图；

图9为图8的左视图。

附图标记：翻转装置100；工作台200；工作台板300；滑板400；导轨500；控制***600；接料架1；举升机构2；连杆机构3；连杆31；第一杆件311；第一环槽3111；第二杆件312；第二环槽3121；铰接座313；铰接孔3131；连接板32；安装座321；第二立板3211；第二安装孔32111；固定座33；第一立板331；第一安装孔3311；第一连接轴34；第二连接轴35；感应装置4；传感器41；感测体42；支撑杆5；限位块6；台阶面61。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方位或位置关系为基于翻转装置的正常使用状态，如附图1所示的方位或位置关系，其中，“底”指“下”方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

本发明实施例提供了一种机床，如图1、3-4所示，该机床包括工作台200、工作台板300、翻转装置100和控制***600，工作台板300架设在工作台200上。翻转装置100包括接料架1、连杆机构3和举升机构2，接料架1可翻转的连接在工作台板300的一端，举升机构2的固定端设置在工作台板300上且位于接料架1的下方，连杆机构3位于接料架1和举升机构2之间，并且连杆机构3同时与举升机构2的活动端以及接料架1相连，控制***600包括控制器(未示出)和用于检测举升机构2的活动端位置的感应装置4，控制器与感应装置4和举升机构2电连接；控制器控制举升机构2以驱动连杆机构3运动，以将接料架1举起或放下；当接料架1举起时，接料架1与工作台板300对接。设置感应装置4的目的在于，为了保证安全，某些机床会在设置一个防护门(未示出)，而本实施例的接料架1实际上正是连接在工作台板300靠近防护门的一端，当接料架1举起到位后，接料架1可以伸到防护门外，由此使得操作者站在防护门外，就可以在伸出到防护门外的接料架1上实现上、下料的操作，而不用将手伸入工件的加工位，而某些机床，比如立式拉床在加工工件的过程中，工作台板300会在竖直方向上上下移动，因此，为了防止工件加工时，伸出到防护门外的接料架1与防护门之间相互碰撞，在工件加工之前又必须保证接料架1已经放下到位，而设置感应装置4可以保证机床的控制***600能感知接料架1是否举起或放下到位，以便于控制***600控制机床上的其它组件执行下一步操作。本实施例中所述的固定端是举升机构2中位置始终保持不变，不能与机床的其它结构产生相对运动的一端，活动端指举升机构2中可以通过伸出或回缩来带动连杆机构3运动的一端。

进一步地，如图3-5、7、9所示，连杆机构3包括连杆31、连接板32、固定座33、第一连接轴34和第二连接轴35，固定座33设置在接料架1的底部，连杆31上设置有铰接孔3131和平行间隔设置的第一环槽3111和第二环槽3121，铰接孔3131设置在连杆31的一端，连杆31通过铰接孔3131铰接在工作台板300上；第一连接轴34与固定座33固定连接，并且第一连接轴34至少有一部分设置在第一环槽3111中，第一连接轴34与第一环槽3111之间可以相对滑动；第二连接轴35与连接板32的一端固定连接，并且第二连接轴35至少有一部分设置在第二环槽3121中，第二连接轴35与第二环槽3121之间可以相对滑动；连接板32远离第二连接轴35的一端与举升机构2的活动端相连；当举升机构2的活动端伸出到位时，连杆机构3将接料架1举起，第一连接轴34位于第一环槽3111远离铰接孔3131所在的一端，第二连接轴35位于第二环槽3121靠近铰接孔3131所在的一端；在举升机构2向下运动的过程中，连接板32带动连杆31向下翻转，第一连接轴34相对于第一环槽3111产生向后的相对滑动，第二连接轴35相对于第二环槽3121产生向前的相对滑动，当举升机构2的活动端回缩到位时，连杆机构3将接料架1放下，第一连接轴34位于第一环槽3111靠近铰接孔3131所在的一端；第二连接轴35位于第二环槽3121远离铰接孔3131所在的一端。本实施例所述的相对滑动是指第一连接轴34可以改变其在第一环槽3111中的相对位置，第二连接轴35也可以改变其在第二环槽3121中的相对位置。

进一步地，在本实施例中，连杆31包括铰接座313以及平行间隔设置的第一杆件311和第二杆件312，铰接孔3131设置在铰接座313上，第一环槽3111设置在第一杆件311上，第二环槽3121设置在第二杆件312上，第一连接轴34穿过第一环槽3111，并且第一连接轴34的两端固定在固定座33上，第二连接轴35穿过第二环槽3121，并且第二连接轴35的两端固定在连接板32的一端。

进一步地，如图5所示，本实施例中的第二杆件312和第二连接轴35的数量均为两件，两个第二杆件312对称地设置在第一杆件311的两侧；固定座33包括间隔设置的两个具有第一安装孔3311的第一立板331，连接板32包括间隔设置的两个安装座321，每个安装座321包括间隔设置的具有第二安装孔32111的两个第二立板3211；第一环槽3111为贯穿第一杆件311的通槽，第二环槽3121为贯穿第二杆件312的通槽；第一杆件311位于两个第一立板331之间，第一连接轴34穿过第一安装孔3311和第一环槽3111；每个第二杆件312位于对应的安装座321的两个第二立板3211之间，第二连接轴35穿过第二安装孔32111和第二环槽3121。

本实施例的第一环槽3111和第二环槽3121均为贯穿相应杆件的通槽，在其它实施方式中，第一环槽3111和第二环槽3121也可以是一侧封闭、另一侧开口的半封闭结构，对应地，第一连接轴34的一端设置在第一环槽3111中，另一端固定在固定座33上，第二连接轴35的一端设置在第二环槽3121，另一端固定在连接板32的一端；还可以不设置第一杆件311和第二杆件312，比如可以直接在只有一根杆件的连杆31上开设一个半封闭结构的第一环槽3111和一个半封闭结构的第二环槽3121，第一环槽3111和第二环槽3121背向设置，对应地，第一连接轴34的一端设置在第一环槽3111中，另一端固定在固定座33上，第二连接轴35的一端设置在第二环槽3121，另一端固定在连接板32的一端。另外，在只有一根杆件的连杆31上也可以不设置铰接座313，比如可以在连杆31的一端设置一个铰接孔3131即可。本实施例是将铰接座313铰接在工作台板300的底部，在其它实施方式中，也可以根据需要将铰接座313铰接在工作台板300的侧壁或是工作台200上，只要能满足本实施例中所述的连杆31与固定座33之间的设置关系即可。设置两个第二杆件312可以使得连杆31在翻转过程中的受力更加平稳，在其它实施方式中，也可以只设置一个第一杆件311和一个第二杆件312，还可以设置多个第一杆件311和多个第二杆件312。本实施中的举升机构2为油缸，在其它实施方式中，也可以是气缸。

一般情况下，在翻转尺寸较大的板状零部件时，为了保证翻转装置的翻转过程更加平稳，通常会在板状零部件的两侧各设置一个油缸或气缸，通过两个油缸或气缸与相应的连杆配合来实现翻转，而本实施例通过一个油缸与一个连杆31配合，就可以平稳的翻转接料架1，从而可以节省一个油缸，进一步可以降低生产成本。

进一步地，为了便于接住工件，接料架1上还设置了多个支撑杆5，多个支撑杆5平行间隔设置，工件上残留的铁屑和冷却水可以从相邻两个支撑杆5之间的间隙落到机床外，以避免残留的铁屑和冷却水对操作者造成伤害。优选地，支撑杆5为圆柱形、或至少上部分截面为半圆形、或至少上部分为平滑过渡的曲面，与工件的接触面积小不会积留冷却水和铁屑，且支撑件表面没有尖角不会损伤工件。

进一步地，如图1-2所示，接料架1的两侧还设置了两个限位块6，两个限位块6凸出于接料架1的上端面且向工作台板300所在的一侧延伸以形成可以抵靠在工作台板上的台阶面61，当接料架1举起到位时，台阶面61抵靠在工作台板300上，以保证接料架1上的支撑杆5与工作台板300对齐。

进一步地，如图6、8所示，感应装置4包括传感器41和与感测体42；感测体42设置在连接板32上，并且靠近连接板32，传感器41通过检测感测体42来判断接料架1是否举起或放下到位。本实施例中的感测体42为感应支架，传感器41为两个接近开关，两个接近开关靠近感应支架且在竖直方向上上下排布，当位于上侧的接近开关检测到感应支架时，表示接料架1已举起到位，当位于下侧的接近开关检测到感应支架时，表示接料架1已放下到位。在其它实施方式中，传感器41也可以是行程开关，对应地，感测体42为设置在连接板32上的用于撞击行程开关的撞块。

进一步地，如图1所示，本实施例的机床还包括滑板400和两个导轨500，两个导轨500对称设置在工作台板300上，两个导轨500的一端与工作台板300设置有接料架1的一端对齐，滑板400可以在两个导轨500上滑动，当需要上料时，接料架1举起到位，滑板400位于支撑杆5上，操作者将工件放到滑板400上以后，滑板400滑到工作台板300的加工位上，同时，接料架1放下到位。当工件加工完以后，滑板400带着工件向接料架1的方向滑动，接料架1举起到位以接住滑板400，操作者将工件取下后，又可以接着开始新一轮的上料。

本实施例提供的机床可以是立式拉床。

上述实施例分别提供了一种用于机床翻转装置的连杆机构及机床，通过在机床的工作台板的一端设置带有本发明提供的连杆机构的翻转装置，可以在只设置一个连杆和一个举升机构的情况下，平稳的翻转接料架，从而使得操作者不用把手伸入工件的加工位，而只需站在防护门外，就可以在伸出到防护门外的接料架上完成上、下料的操作，由此既减轻了操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害，从而在提高生产效率的同时，也可以有效的保护操作者的人身安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于机床翻转装置的连杆机构，所述机床包括防护门、工作台、设置在所述工作台上的工作台板和翻转装置，所述翻转装置包括接料架和举升机构，所述接料架可翻转的连接在所述工作台板靠近所述防护门的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、连接板、固定座、第一连接轴和第二连接轴；

所述固定座设置在所述接料架的底部，所述连杆上设置有铰接孔和平行间隔设置的第一环槽和第二环槽，所述铰接孔设置在所述连杆的一端，所述连杆通过所述铰接孔铰接在所述工作台板或所述工作台上；

所述第一连接轴与所述固定座固定连接且所述第一连接轴至少有一部分设置在所述第一环槽中，所述第一连接轴与所述第一环槽之间可以相对滑动；所述第二连接轴与所述连接板的一端固定连接且所述第二连接轴至少有一部分设置在所述第二环槽中，所述第二连接轴与所述第二环槽之间可以相对滑动；所述连接板远离所述第二连接轴的一端与所述举升机构的活动端相连；

当所述举升机构的活动端伸出到位时，所述连杆机构将所述接料架举起，以使所述接料架伸到所述防护门外，所述第一连接轴位于所述第一环槽远离所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽靠近所述铰接孔所在的一端；

当所述举升机构的活动端回缩到位时，所述连杆机构将所述接料架放下，所述第一连接轴位于所述第一环槽靠近所述铰接孔所在的一端；所述第二连接轴位于所述第二环槽远离所述铰接孔所在的一端。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆包括铰接座和与所述铰接座相连且平行间隔设置的第一杆件和第二杆件；

所述铰接孔设置在所述铰接座上；所述第一环槽设置在所述第一杆件上，所述第二环槽设置在所述第二杆件上；第一连接轴穿过所述第一环槽且固定在所述固定座上，所述第二连接轴穿过所述第二环槽且固定在所述连接板的一端。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第二杆件和所述第二连接轴的数量均为两件，两个所述第二杆件对称地设置在所述第一杆件的两侧；所述固定座包括间隔设置的两个具有第一安装孔的第一立板，所述连接板包括间隔设置的两个安装座，每个所述安装座包括间隔设置的具有第二安装孔的两个第二立板；所述第一环槽为贯穿所述第一杆件的通槽，所述第二环槽为贯穿所述第二杆件的通槽；

所述第一杆件位于两个所述第一立板之间，所述第一连接轴穿过所述第一安装孔和第一环槽；每个所述第二杆件位于对应的所述安装座的两个所述第二立板之间，所述第二连接轴穿过所述第二安装孔和所述第二环槽。

4.一种机床，其特征在于，所述机床包括防护门、工作台、设置在所述工作台上的工作台板、翻转装置和控制***，所述翻转装置包括接料架、举升机构和权利要求1-3任意一项所述的连杆机构；

所述接料架可翻转的连接在所述工作台板靠近所述防护门的一端；所述举升机构的固定端设置在所述工作台上且位于所述接料架的下方，所述连杆机构位于所述接料架和所述举升机构之间且同时与所述举升机构的活动端和所述接料架相连；

所述控制***包括控制器和用于检测所述举升机构的活动端位置的感应装置，所述控制器与所述感应装置和所述举升机构电连接；所述控制器控制所述举升机构以驱动所述连杆机构运动，以将所述接料架举起或放下；当所述接料架举起时，所述接料架与所述工作台板对接，所述接料架伸到所述防护门外。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述翻转装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆平行间隔设置在所述接料架上。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述翻转装置还包括分别设置在所述接料架两侧且靠近所述工作台板的两个限位块，两个所述限位块凸出于所述接料架的上端面且向所述工作台板所在的一侧延伸以形成可以抵靠在所述工作台板上的台阶面；

当所述接料架举起到位时，所述台阶面抵靠在所述工作台板上。

7.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述感应装置包括传感器和与感测体；

所述感测体设置在所述举升机构的活动端上，所述传感器设置在所述工作台上且靠近所述感测体，所述传感器用于检测所述感测体以判断所述接料架是否举起到位和/或放下到位。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述感测体为感应支架，所述传感器包括两个接近开关，一个所述接近开关在所述接料架举起到位时检测到所述感应支架，另一个所述接近开关在所述接料架放下到位时检测到所述感应支架。

9.根据权利要求4～8任意一项所述的机床，其特征在于，所述机床还包括对称设置在所述工作台板上的两个导轨、以及可以在两个所述导轨上滑动的滑板；两个所述导轨的一端与所述工作台板设置有所述接料架的一端对齐。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述机床为立式拉床。

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