CN109513759B - 一种齿杆内孔挤压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿杆加工技术领域，公开了一种齿杆内孔挤压机，包括操作台，操作台上设有用于对齿杆进行工位转换的转盘机构，转盘机构上设有用于放置齿杆的放置块；转盘机构处设有用于转盘机构进料的传送机构；传送机构处设有与传送机构相配合的夹具机构；转盘机构处设有用于对齿杆进行扩孔的扩孔机构；操作台上还设有用于转盘机构出料的输送机构。通过传送机构、夹具机构、转盘机构、扩孔机构和输出机构、使得齿杆内孔挤压机具有自动循环夹取齿杆进行移动固定并对齿杆进行扩孔加工的功能，同时，对齿杆扩孔加工的效率增加。

Description

一种齿杆内孔挤压机

技术领域

本发明涉及齿杆加工技术领域，具体地说，涉及一种齿杆内孔挤压机

背景技术

在生产渔具鱼线轮时，常用到五金配件齿杆。所用到的齿杆需要经过一系列的加工，其中，需要对齿杆沿着齿杆轴向进行扩孔。目前常用挤压机来对齿杆进行扩孔加工，通常挤压机使用时需手动放置齿杆于挤压机的夹具上，接着启动挤压机来对齿杆进行扩孔，这样就存在着齿杆扩孔加工效率低，在加工过程中存在着安全隐患的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的齿杆扩孔加工效率低和存在安全隐患的缺陷，本发明提供了一种齿杆内孔挤压机。其能够实现自动循环夹取齿杆进行移动固定并对齿杆进行扩孔加工的功能，同时，提高齿杆扩孔加工的效率的功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种齿杆内孔挤压机，其包括操作台，操作台上设有用于对齿杆进行工位转换的转盘机构，转盘机构上设有用于放置齿杆的放置块；转盘机构处设有用于转盘机构进料的传送机构，传送机构包括长条块，长条块上沿着长条块的长度方向设有槽口朝上的第一凹槽，第一凹槽的槽口处沿着第一凹槽的长度方向放置有齿杆，第一凹槽的左侧壁上设有槽口朝向第一凹槽内部的第二凹槽，第二凹槽的上下侧壁上相对设有沿着长条块的长度方向的第一T型滑槽；第一T型滑槽内设有沿着长条块长度方向设置的第一丝杆，第一丝杆与一固定设置在长条块侧端上的电机相连；第一T型滑槽之间滑动设有滑动柱，滑动柱的两端设有与第一T型滑槽相配合的第一滑块，第一丝杆穿过第一滑块且与第一滑块螺纹连接，滑动柱上设有伸向第一凹槽内部的挡条；传送机构处设有与传送机构相配合的夹具机构，夹具机构包括位于操作台上的支撑柱，支撑柱上设有第一安装块，第一安装块的侧面设有第三凹槽，第三凹槽的侧面上设有沿着第一安装块宽度方向设置的第二T型滑槽，第三凹槽内设有弯曲且相互配合的夹爪，夹爪均伸出第一安装块的下侧面，夹爪的弯曲部转动铰接有一与第二T型滑槽相配合的第二滑块，第一安装块的上侧面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆部伸入第三凹槽内且与夹爪相互铰接；转盘机构处设有用于对齿杆进行扩孔的扩孔机构；操作台上还设有用于转盘机构出料的输送机构。

通过本发明的第一凹槽的设置，使得齿杆能够沿着第一凹槽的长度方向分布放置，通过第二凹槽、第一T型滑槽，滑动柱和第一滑块的设置，使得第一滑块在第一T型滑槽内滑动时带动滑动柱在第二凹槽内移动；通过挡条的设置，使得滑动柱移动带动挡条移动，进而使得挡条推动齿杆沿着第一凹槽移动，使放置在第一凹槽上的齿杆依次整齐的摆放；通过第一电机、第一滑块和第一丝杆的设置，使得第一电机带动第一丝杆转动进而使第一滑块在第一T型滑槽内滑动，从而实现挡条的移动使齿杆依次整齐摆放；通过第一安装块、第三凹槽、第二T型滑块和夹爪的设置，使得夹爪在第二T型滑槽内相对滑动时能够夹住齿杆，夹爪在第二T型滑槽内相向滑动时，夹爪能够松开齿杆，进而使夹具机构能够对齿杆进行夹住，从而实现齿杆移向转盘机构；通过电动伸缩杆的设置，使得电动伸缩杆和夹爪相互铰接，进而电动伸缩杆伸缩移动带动夹爪在第二T型滑槽内相对和相向移动，从而实现夹具机构对齿杆的夹取；通过放置块的设置，使得夹爪夹取的齿杆能够放置在转盘机构上；通过转盘机构的设置，使得转盘转动带动放置在放置块上的齿杆转动便于齿杆与下一工序相配合；通过输送装置的设置，使得转盘机构上的齿杆能够被卸出齿杆内孔挤压机，便于齿杆内孔挤压机的循环工作。本发明通过以上的技术方案，使得齿杆内孔挤压机具有自动循环夹取齿杆进行移动固定并对齿杆进行扩孔加工的功能，同时，对齿杆扩孔加工的效率增加。

作为优选，滑动柱上固定设有安装块，安装块上设有第四凹槽，第四凹槽的上下侧壁上设有相对的转动槽；挡条的一端通过扭簧固定在第四凹槽内，挡条的一端处设有与转动槽相配合的限位柱。

本发明中，通过第四凹槽和扭簧的设置，使得挡条能够在安装块上转动，同时，第四凹槽能够对挡条进行限位，使挡条的转动的角度固定，进而使手动推动齿杆沿着第一凹槽滑动放置时挤压挡条使其转动方便齿杆依次布设在第一凹槽上；通过转动槽和限位柱的设置，使得限位柱在转动槽内转动，进而对挡条进行进一步固定和限位，从而有利于扭簧的长期使用。

作为优选，第一凹槽内设有垂直于第一凹槽的底壁的隔板，第一凹槽的底壁上设有沿着长条块宽度方向设置的第三T型滑槽，隔板的下侧面上设有与第三T型滑槽相配合的第一滑轨，隔板的中部设有开口朝向第一凹槽右侧壁的盲孔，盲孔的开口处设有限位环；盲孔内可转动的设有转动柱，转动柱位于盲孔内的一端设有与限位环相配合的圆块，转动柱的另一端与一螺杆固定相连，螺杆伸出第一凹槽右侧壁且与第一凹槽右侧壁螺纹连接。

本发明中，通过隔板的设置，使得第一凹槽的左侧壁与隔板之间的距离能够调节，进而使第一凹槽内能够放置不同型号的齿杆；通过盲孔、螺杆，限位环、转动柱和圆块的设置，使得限位环阻挡转动杆滑出盲孔，进而使手动转动螺杆使得螺杆能够沿着第一凹槽的右侧壁左右移动，从而改变隔板与第一凹槽的左侧壁之间的距离；通过第三T型滑槽和第一滑轨的设置，使得第一滑轨在第三T型滑槽滑动时对隔板进行限位，使得隔板的运动方向得到限制。

作为优选，支撑柱上还设有第二安装块，第二安装块的侧面上设沿着第二安装块高度方向设置的第四T型滑槽；第四T型滑槽内沿着第四T型滑槽的长度方向设有第二丝杆，第二丝杆的顶端与一第二电机相连，第二电机固定设置在第二安装块的上侧面；第一安装块的侧壁上设有与第四T型滑槽相配合的第二滑轨，第二丝杆穿过第二滑轨且与第二滑轨螺纹连接。

本发明中，通过第四T型滑槽和第二滑轨的设置，使得第一安装块能够沿着第四T型滑槽移动；通过第四T型滑槽，第二丝杆和第二滑轨的设置，使得第二丝杆转动能够带动第二滑轨沿着第四T型滑槽上下移动，进而带动第一安装块沿着竖直方向上下移动，从而使夹具机构具有能够在竖直方向上调节距离；通过第二电机的设置，使得第二电机转动带动第二丝杆转动，从而实现第二丝杆的转动。

作为优选，支撑柱上还设有第三安装块，第三安装块上设有第五凹槽，第五凹槽的底壁上设有电动推杆，第五凹槽的侧壁上设有沿着第三安装块长度的延伸方向的导杆；第二安装块位于第五凹槽内且电动推杆的杆部与第二安装块的侧面相连，第二安装块上设有第一通孔且导杆穿过第一通孔设置。

本发明中，通过电动推杆的设置，使得电动推杆推动第二安装块移动，从而使第二安装块能够沿着水平方向移动使夹具机构能够在水平方向上调节距离；通过导杆的设置，使得第二安装块能够沿着导杆移动，同时，第二安装块能够得到固定；通过第五凹槽的设置，使得导杆和电动推杆得到安装固定。

作为优选，放置块上设有第六凹槽，第六凹槽的侧壁上设有沿着放置块高度方向设置且呈弧形的第一放置槽，第六凹槽的侧壁上设有第二通孔且第二通孔位于第一放置槽的两侧，第六凹槽的下侧壁上沿着放置块的长度方向设有第五T型滑槽；第五T型滑槽处可滑动设有第三滑块，第三滑块上设有与第五T型滑槽相配合的第三滑轨，第三滑块的侧面上设有与第一放置槽相配合的第二放置槽，第三滑块的侧面上设有与第二通孔相对设置的第三通孔，第二通孔和第三通孔之间连接有弹簧。

本发明中，通过放置块、第一放置槽、第三滑块和第二放置槽的设置，使得第一放置槽和第二放置槽相配合，进而使齿杆能够放置在放置块上，通过第二通孔、第三通孔和弹簧的设置，使得弹簧拉动第三滑块，进而使第一放置槽和第二放置槽之间的距离拉近从而夹紧放置在放置块上的齿杆使其固定；通过第五T型滑槽和第三滑轨的设置，使得第三滑轨能够在第五T型滑槽上滑动的同时对第三滑块进行限位，防止第三滑块脱离第六凹槽。

作为优选，导杆伸出第一通孔的一端上设有限位块。

本发明中，通过限位块的设置，使得电动推杆在推动第二安装块移动时限位块能够阻挡第二安装块滑出导杆。

作为优选，挡条上设有与齿杆的杆部相配合且呈弧形的挡片。

本发明中，通过挡片的设置，使得使用挡片来增大挡条与齿杆相接处面积，从而使的挡条推动齿杆在第一凹槽上均匀分布的效果更好。

附图说明

图1为实施例1中的一种齿杆内孔挤压机的示意图；

图2为实施例1中的传送机构的示意图；

图3为实施例1中的传送机构的横剖剖视图；

图4为实施例1中的安装块的结构示意图；

图5为实施例1中的挡条的结构示意图；

图6为实施例1中的隔板的结构示意图；

图7为实施例1中的螺杆的结构示意图；

图8为实施例1中的第一安装块的结构示意图；

图9为实施例1中的第二安装块的结构示意图；

图10为实施例1中的第三安装块的结构示意图；

图11为实施例1中的放置块的结构示意图；

图12为实施例1中的第三滑块的结构示意图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：111、操作台；121、转盘机构；122、放置块；131、传送机构；141、夹具机构；151、扩孔机构；161、输送机构；211、长条块；212、第一凹槽；221、齿杆；231、第二凹槽；241、第一T型滑槽；251、第一电机；261、隔板；271、第三T型滑槽；281、螺杆；311、第一丝杆；321、滑动柱；322、第一滑块；331、安装块；332、挡条；411、第四凹槽；12、转动槽；511、限位柱；521、挡片；611、第一滑轨；621、盲孔；622、限位环；11、转动柱；712、圆块；811、第一安装块；812、第三凹槽；821、第二T型滑槽；831、夹爪；841、电动伸缩杆；851、第二滑轨；911、第二安装块；921、第四T型滑槽；931、第二丝杆；932、第二电机；941、第一通孔；1011、第三安装块；1012、第五凹槽；1021、电动推杆；1031、导杆；1032、限位块；111、第六凹槽；1112、第五T型滑槽；1121、第二通孔；1122、第一放置槽；1131、弹簧；1211、第三滑块；1212、第二放置槽；1221、第三滑轨；1231、第三通孔。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-12所示，本实施例提供了一种齿杆内孔挤压机，其包括操作台111，操作台111上设有用于对齿杆221进行工位转换的转盘机构121，转盘机构121上设有用于放置齿杆221的放置块122；转盘机构121处设有用于转盘机构121进料的传送机构131，传送机构131包括长条块211，长条块211上沿着长条块211的长度方向设有槽口朝上的第一凹槽212，第一凹槽212的槽口处沿着第一凹槽212的长度方向放置有齿杆221，第一凹槽212的左侧壁上设有槽口朝向第一凹槽212内部的第二凹槽231，第二凹槽231的上下侧壁上相对设有沿着长条块211的长度方向的第一T型滑槽241；第一T型滑槽241内设有沿着长条块211长度方向设置的第一丝杆311，第一丝杆311与一固定设置在长条块211侧端上的第一电机251相连；第一T型滑槽241之间滑动设有滑动柱321，滑动柱321的两端设有与第一T型滑槽241相配合的第一滑块322，第一丝杆311穿过第一滑块322且与第一滑块322螺纹连接，滑动柱321上设有伸向第一凹槽212内部的挡条332；传送机构131处设有与传送机构131相配合的夹具机构141，夹具机构141包括位于操作台上的支撑柱142，支撑柱142上设有第一安装块811，第一安装块811的侧面设有第三凹槽812，第三凹槽812的侧面上设有沿着第一安装块811宽度方向设置的第二T型滑槽821，第三凹槽821内设有弯曲且相互配合的夹爪831，夹爪831均伸出第一安装块811的下侧面，夹爪831的弯曲部转动铰接有一与第二T型滑槽821相配合的第二滑块，第一安装块811的上侧面设有电动伸缩杆841，电动伸缩杆841的杆部伸入第三凹槽812内且与夹爪831相互铰接；转盘机构121处设有用于对齿杆221进行扩孔的扩孔机构151；操作台111上还设有用于转盘机构121出料的输送机构161。

通过本实施例中的第一凹槽212的设置，使得齿杆221能够沿着第一凹槽212的长度方向分布放置，通过第二凹槽231、第一T型滑槽241，滑动柱321和第一滑块322的设置，使得第一滑块322在第一T型滑槽241内滑动时带动滑动柱321在第二凹槽231内移动；通过挡条332的设置，使得滑动柱321移动带动挡条332移动，进而使得挡条332推动齿杆221沿着第一凹槽212移动，使放置在第一凹槽212上的齿杆221依次整齐的摆放；通过第一电机251、第一滑块322和第一丝杆311的设置，使得第一电机251带动第一丝杆311转动进而使第一滑块322在第一T型滑槽241内滑动，从而实现挡条332的移动使齿杆221依次整齐摆放；通过第一安装块811、第三凹槽812、第二T型滑块821和夹爪831的设置，使得夹爪831在第二T型滑槽821内相对滑动时能够夹住齿杆221，夹爪831在第二T型滑槽821内相向滑动时，夹爪831能够松开齿杆221，进而使夹具机构141能够对齿杆221进行夹住，从而实现齿杆221移向转盘机构121；通过电动伸缩杆841的设置，使得电动伸缩杆841和夹爪831相互铰接，进而电动伸缩杆841伸缩移动带动夹爪831在第二T型滑槽821内相对和相向移动，从而实现夹具机构141对齿杆221的夹取；通过放置块122的设置，使得夹爪831夹取的齿杆221能够放置在转盘机构121上；通过转盘机构121的设置，使得转盘转动带动放置在放置块122上的齿杆221转动便于齿杆221与下一工序相配合；通过输送装置161的设置，使得转盘机构121上的齿杆221能够被卸出齿杆内孔挤压机，便于齿杆内孔挤压机的循环工作。本发明通过以上的技术方案，使得齿杆内孔挤压机具有自动循环夹取齿杆221进行移动固定并对齿杆221进行扩孔加工的功能，同时，对齿杆211扩孔加工的效率增加。

本实施例中，滑动柱321上固定设有安装块331，安装块331上设有第四凹槽411，第四凹槽411的上下侧壁上设有相对的转动槽412；挡条332的一端通过扭簧固定在第四凹槽411内，挡条332的一端处设有与转动槽412相配合的限位柱511。

通过本实施例中的第四凹槽411和扭簧的设置，使得挡条332能够在安装块331上转动，同时，第四凹槽411能够对挡条332进行限位，使挡条332的转动的角度固定，进而使手动推动齿杆221沿着第一凹槽212滑动放置时挤压挡条332使其转动方便齿杆332依次布设在第一凹槽212上；通过转动槽412和限位柱511的设置，使得限位柱511在转动槽412内转动，进而对挡条332进行进一步固定和限位，从而有利于扭簧的长期使用。

本实施例中，第一凹槽212内设有垂直于第一凹槽212的底壁的隔板261，第一凹槽212的底壁上设有沿着长条块211宽度方向设置的第三T型滑槽271，隔板261的下侧面上设有与第三T型滑槽271相配合的第一滑轨611，隔板261的中部设有开口朝向第一凹槽212右侧壁的盲孔621，盲孔621的开口处设有限位环622；盲孔622内可转动的设有转动柱711，转动柱711位于盲孔622内的一端设有与限位环622相配合的圆块712，转动柱711的另一端与一螺杆281固定相连，螺杆281伸出第一凹槽212右侧壁且与第一凹槽212右侧壁螺纹连接。

通过本实施例中的隔板261的设置，使得第一凹槽212的左侧壁与隔板261之间的距离能够调节，进而使第一凹槽212内能够放置不同型号的齿杆221；通过盲孔621、螺杆281，限位环622、转动柱711和圆块712的设置，使得限位环622阻挡转动柱711滑出盲孔621，进而使手动转动螺杆281使得螺杆281能够沿着第一凹槽212的右侧壁左右移动，从而改变隔板261与第一凹槽212的左侧壁之间的距离；通过第三T型滑槽271和第一滑轨611的设置，使得第一滑轨611在第三T型滑槽271滑动时对隔板261进行限位，使得隔板261的运动方向得到限制。

本实施例中，支撑柱142上还设有第二安装块911，第二安装块911的侧面上设沿着第二安装块911高度方向设置的第四T型滑槽921；第四T型滑槽921内沿着第四T型滑槽921的长度方向设有第二丝杆931，第二丝杆931的顶端与一第二电机932相连，第二电机932固定设置在第二安装块911的上侧面；第一安装块811的侧壁上设有与第四T型滑槽921相配合的第二滑轨851，第二丝杆931穿过第二滑轨851且与第二滑轨851螺纹连接。

通过本实施例中的第四T型滑槽921和第二滑轨851的设置，使得第一安装块811能够沿着第四T型滑槽921移动；通过第四T型滑槽921，第二丝杆931和第二滑轨851的设置，使得第二丝杆931转动能够带动第二滑轨851沿着第四T型滑槽921上下移动，进而带动第一安装块811沿着竖直方向上下移动，从而使夹具机构141具有能够在竖直方向上调节距离；通过第二电机932的设置，使得第二电机932转动带动第二丝杆931转动，从而实现第二丝杆931的转动。

本实施例中，支撑柱142上还设有第三安装块1011，第三安装块1011上设有第五凹槽1012，第五凹槽1012的底壁上设有电动推杆1021，第五凹槽1012的侧壁上设有沿着第三安装块1011长度的延伸方向的导杆1031；第二安装块911位于第五凹槽1012内且电动推杆1021的杆部与第二安装块911的侧面相连，第二安装块911上设有第一通孔941且导杆1031穿过第一通孔941设置。

通过本实施例中的电动推杆1021的设置，使得电动推杆1021推动第二安装块911移动，从而使第二安装块911能够沿着水平方向移动使夹具机构141能够在水平方向上调节距离；通过导杆1031的设置，使得第二安装块911能够沿着导杆1031移动，同时，第二安装块911能够得到固定；通过第五凹槽1012的设置，使得导杆1031和电动推杆1021得到安装固定。

本实施例中，放置块122上设有第六凹槽1111，第六凹槽1111的侧壁上设有沿着放置块122高度方向设置且呈弧形的第一放置槽1122，第六凹槽1111的侧壁上设有第二通孔1121且第二通孔1121位于第一放置槽1122的两侧，第六凹槽1111的下侧壁上沿着放置块122的长度方向设有第五T型滑槽1112；第五T型滑槽1112处可滑动设有第三滑块1211，第三滑块1211上设有与第五T型滑槽1112相配合的第三滑轨1221，第三滑块1211的侧面上设有与第一放置槽1122相配合的第二放置槽1212，第三滑块1211的侧面上设有与第二通孔1121相对设置的第三通孔1231，第二通孔1121和第三通孔1231之间连接有弹簧1131。

通过本实施例中的放置块122、第一放置槽1122、第三滑块1211和第二放置槽1212的设置，使得第一放置槽1122和第二放置槽1212相配合，进而使齿杆221能够放置在放置块122上，通过第二通孔1121、第三通孔1231和弹簧1131的设置，使得弹簧1131拉动第三滑块1211，进而使第一放置槽1122和第二放置槽1213之间的距离拉近从而夹紧放置在放置块122上的齿杆221使其固定；通过第五T型滑槽1112和第三滑轨1211的设置，使得第三滑轨1211能够在第五T型滑槽1112上滑动的同时对第三滑块1211进行限位，防止第三滑块1211脱离第六凹槽1111。

本实施例中，导杆1031伸出第一通孔941的一端上设有限位块1032。

通过本实施例中的限位块1032的设置，使得电动推杆1021在推动第二安装块911移动时限位块1032能够阻挡第二安装块911滑出导杆1031。

本实施例中，挡条332上设有与齿杆221的杆部相配合且呈弧形的挡片521。

通过本实施例中的挡片521的设置，使得使用挡片521来增大挡条332与齿杆221相接处面积，从而使的挡条332推动齿杆221在第一凹槽212上均匀分布的效果更好。

本实施例的一种齿杆内孔挤压机在具体使用时，首先，将齿杆221依次放入第一凹槽212内，接着第一电机251转动，带动挡条332推动齿杆221使齿杆221在第一凹槽212上依次摆放，接着第二电机932转动，使第一安装块811下降，接着电动伸缩杆841收缩使夹爪831相对移动夹住第一凹槽212上的齿杆221，然后，第二电机932转动，使第一安装块811上升，同时，电动推杆1021启动，推动第二安装块911移动使其移向转盘机构121，再接着第二电机932转动，使第一安装块811下降使夹爪831夹住的齿杆221放入放置块122上，同时电动伸缩杆841伸长使夹爪831相向移动松开齿杆221，最后，第二电机932启动使第一安装块上811升，电动推杆1021启动使第二安装块911缩回第五凹槽1012内，此时，转盘机构121转动带动转盘上的工位转换，使放置块122分别与扩孔机构151和输送机构161相配合，重复以上操作，实现齿杆221进行不断的扩孔加工；当需要改变隔板261与第一凹槽212左侧壁之间的距离来适应不同齿杆221的尺寸时，转动螺杆281带动隔板261在第一凹槽212内移动来实现距离的调节。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：包括操作台（111），操作台（111）上设有用于对齿杆（221）进行工位转换的转盘机构（121），转盘机构（121）上设有用于放置齿杆（221）的放置块（122）；转盘机构（121）处设有用于转盘机构（121）进料的传送机构（131），传送机构（131）包括长条块（211），长条块（211）上沿着长条块（211）的长度方向设有槽口朝上的第一凹槽（212），第一凹槽（212）的槽口处沿着第一凹槽（212）的长度方向放置有齿杆（221），第一凹槽（212）的左侧壁上设有槽口朝向第一凹槽（212）内部的第二凹槽（231），第二凹槽（231）的上下侧壁上相对设有沿着长条块（211）的长度方向的第一T型滑槽（241）；第一T型滑槽（241）内设有沿着长条块（211）长度方向设置的第一丝杆（311），第一丝杆（311）与一固定设置在长条块（211）侧端上的第一电机（251）相连；第一T型滑槽（241）之间滑动设有滑动柱（321），滑动柱（321）的两端设有与第一T型滑槽（241）相配合的第一滑块（322），第一丝杆（311）穿过第一滑块（322）且与第一滑块（322）螺纹连接，滑动柱（321）上设有伸向第一凹槽（212）内部的挡条（332）；传送机构（131）处设有与传送机构（131）相配合的夹具机构（141），夹具机构（141）包括位于操作台上的支撑柱（142），支撑柱（142）上设有第一安装块（811），第一安装块（811）的侧面设有第三凹槽（812），第三凹槽（812）的侧面上设有沿着第一安装块（811）宽度方向设置的第二T型滑槽（821），第三凹槽（812）内设有弯曲且相互配合的夹爪（831），夹爪（831）均伸出第一安装块（811）的下侧面，夹爪（831）的弯曲部转动铰接有一与第二T型滑槽（821）相配合的第二滑块，第一安装块（811）的上侧面设有电动伸缩杆（841），电动伸缩杆（841）的杆部伸入第三凹槽（812）内且与夹爪（831）相互铰接；操作台（111）上还设有用于转盘机构（121）出料的输送机构（161）；

滑动柱（321）上固定设有安装块（331），安装块（331）上设有第四凹槽（411），第四凹槽（411）的上下侧壁上设有相对的转动槽（412）；挡条（332）的一端通过扭簧固定在第四凹槽（411）内，挡条（332）的一端处设有与转动槽（412）相配合的限位柱（511）；

第一凹槽（212）内设有垂直于第一凹槽（212）的底壁的隔板（261），第一凹槽（212）的底壁上设有沿着长条块（211）宽度方向设置的第三T型滑槽（271），隔板（261）的下侧面上设有与第三T型滑槽（271）相配合的第一滑轨（611），隔板（261）的中部设有开口朝向第一凹槽（212）右侧壁的盲孔（621），盲孔（621）的开口处设有限位环（622）；盲孔（621）内可转动的设有转动柱（711），转动柱（711）位于盲孔（621）内的一端设有与限位环（622）相配合的圆块（712），转动柱（711）的另一端与一螺杆（281）固定相连，螺杆（281）伸出第一凹槽（212）右侧壁且与第一凹槽（212）右侧壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：支撑柱（142）上还设有第二安装块（911），第二安装块（911）的侧面上设沿着第二安装块（911）高度方向设置的第四T型滑槽（921）；第四T型滑槽（921）内沿着第四T型滑槽（921）的长度方向设有第二丝杆（931），第二丝杆（931）的顶端与一第二电机（932）相连，第二电机（932）固定设置在第二安装块（911）的上侧面；第一安装块（811）的侧壁上设有与第四T型滑槽（921）相配合的第二滑轨（851），第二丝杆（931）穿过第二滑轨（851）且与第二滑轨（851）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：支撑柱（142）上还设有第三安装块（1011），第三安装块（1011）上设有第五凹槽（1012），第五凹槽（1012）的底壁上设有电动推杆（1021），第五凹槽（1012）的侧壁上设有沿着第三安装块（1011）长度的延伸方向的导杆（1031）；第二安装块（911）位于第五凹槽（1012）内且电动推杆（1021）的杆部与第二安装块（911）的侧面相连，第二安装块（911）上设有第一通孔（941）且导杆（1031）穿过第一通孔（941）设置。

4.根据权利要求3所述的一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：放置块（122）上设有第六凹槽（1111），第六凹槽（1111）的侧壁上设有沿着放置块（122）高度方向设置且呈弧形的第一放置槽（1122），第六凹槽（1111）的侧壁上设有第二通孔（1121）且第二通孔（1121）位于第一放置槽（1122）的两侧，第六凹槽（1111）的下侧壁上沿着放置块（122）的长度方向设有第五T型滑槽（1112）；第五T型滑槽（1112）处滑动设有第三滑块（1211），第三滑块（1211）上设有与第五T型滑槽（1112）相配合的第三滑轨（1221），第三滑块（1211）的侧面上设有与第一放置槽（1122）相配合的第二放置槽（1212），第三滑块（1211）的侧面上设有与第二通孔（1121）相对设置的第三通孔（1231），第二通孔（1121）和第三通孔（1231）之间连接有弹簧（1131）。

5.根据权利要求4所述的一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：导杆（1031）伸出第一通孔（941）的一端上设有限位块（1032）。

6.根据权利要求5所述的一种齿杆内孔挤压机，其特征在于：挡条（332）上设有与齿杆（221）的杆部相配合且呈弧形的挡片（521）。