CN109510413A - 一种马达线圈的绕线*** - Google Patents
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Abstract
一种马达线圈的绕线***，其包括基台，送线装置，套管输送装置，绕线装置，以及控制装置。所述套管输送装置的上料管用于套设所述套管并插设在所述插孔与穿孔之间。所述绕线装置包括旋转台，治具，以及起线夹持器。所述起线夹持器包括一个固定设置在所述旋转台上的进线管，以及一个设置在所述进线管上的夹线夹。所述送线装置包括拉线装置，挡线装置，套管取放装置，以及夹线装置。本马达线圈的绕线***从导线插管，套管限位，绕线，套管放行以绕设在两个磁芯之间都可实现准确的控制与动作的完成。在绕线时，通过该套管取放装置的配合，使得套管的位置位于两个磁芯之间，从而具有套管的双胞胎线圈的自动化绕设成为现实。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是一种马达线圈的绕线***。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。
众所周知，马达线圈包括的磁芯，以及缠绕在该磁芯上的导线。目前马达线圈为一种双胞胎线圈，即一个马达线圈具有两个用一根导线连接的磁芯。当然，每一个磁芯上都缠绕有导线。在连接该两个磁芯的导线上套设有一个套管。该套管通常为塑料管，用于绝缘同时避免组装该马达线圈时，连接两个磁芯的导线与其他零部件接触而发生干扰。因此，在绕线时，首先要将套设在所述导线上的导管固定，等一个磁芯上的导线缠绕完成后，释放该套管，然后将该套管设置在两个磁芯之间。因此，在实现自动化的过程中，设计特别的设备以及对该设备的工作流程的设计就特别重要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可实现自动化绕线的马达线圈的绕线***，以满足上述需求。
一种马达线圈的绕线***，用于将一根具有套管的导线绕设在两个磁芯且该该套管位于该两个磁芯之间。所述马达线圈的绕线***包括一个基台，一个设置在所述基台上的送线装置，一个设置在所述基台上的套管输送装置，一个设置在所述基台上的绕线装置，以及一个控制所述送线装置。套管输送装置，绕线装置有序工作的控制装置。所述套管输送装置包括一个控制台，一个设置在所述控制台上的搁架，一个与所述搁架间隔设置的爪手，以及一个设置在所述搁架与爪手之间的上料管。所述搁架上设置有一个插孔。所述爪手包括两个在所述控制台控制下分离或合并的分爪手。在该两个分爪手合并时该爪手包括一个穿孔。所述上料管用于套设所述套管并插设在所述插孔与穿孔之间。所述绕线装置包括一个旋转台，一个设置在所述旋转台上的治具，以及一个设置在所述旋转台上的起线夹持器。所述治具用于固定两个所述磁芯。所述起线夹持器包括一个固定设置在所述旋转台上的进线管，以及一个设置在所述进线管上的夹线夹。所述旋转台用于带动所述治具进行旋转以将导线绕设在所述磁芯上。所述送线装置包括一个依次沿所述导线的前进方向设置的拉线装置，挡线装置，套管取放装置，以及夹线装置。所述拉线装置在所述控制装置的控制下将导线的起线端***所述下料管或进线管中。所述挡线装置用于在绕线装置绕线时使所述导线的轴向偏离所述旋转台的轴向与导线的前进方向所形成的平面。所述套管取放装置包括一个驱动机构，一个套管取放机构，以及一个套管限位机构。所述驱动机构输出两次间隔的往复驱动力。所述套管取放机构包括一个第一夹柄和一个第二夹柄。该第一、第二夹柄通过开合而夹放套管。在所述驱动机构输出第一次往复驱动力时所述套管取放机构夹住套设在所述上料管上的套管并朝导线拽拉以将套管的部分套设在所述导线上。在所述驱动机构输出第二次往复驱动力时所述套管取放机构顶住所述套管的一端以将所述套管全部套设在导线上并位于所述套管取放机构与套管限位机构之间。所述夹线装置包括一个夹线机构，并在所述控制装置的控制下为所述磁芯绕线时该夹线机构放开对所述导线的夹持。在当两个磁芯中的一个绕线完成后所述控制装置控制所述套管取放机构的第一、第二夹柄打开以使得套管跟随导线一起被拉出而缠绕在磁芯上。
进一步地，所述下料管固定在所述插孔中并活动穿设在所述穿孔中。
进一步地，在所述套管取放机构抵顶所述套管时，两个所述分爪手分开以让所述套管取放机构从该两个分爪手之间穿过。
进一步地，所述起线夹持器包括一个设置在所述进线管上的穿孔,一个设置在所述进线管上的固定座,一个活动插设在所述穿孔中的顶针,以及至少一个设置在所述固定座与顶针之间的回复弹簧,所述穿孔与所述进线管相连通。
进一步地，所述顶针中的一端具有一个第一拉钩，所述第一拉钩为L形。
进一步地，所述绕线装置还包括一个设置在所述旋转台上的释放机构，所述释放机构包括一个第二拉钩，以及一个控制所述第二拉钩的驱动器，所述第二拉钩为L形并与所述第一拉钩相拉合并在所述驱动器的驱动下拉动所述第一拉钩。
进一步地，所述拉线装置在将导线的起线端***所述下料管或进线管中后，该拉线装置即刻放开对该导线的夹持。
进一步地，所述挡线装置与所述导线松配耦合。
进一步地，所述套管取放装置还包括一个导轨机构，所述导轨机构包括一个导轨，以及至少两个设置在所述导轨上的第一、第二滑块。
进一步地，所述驱动机构包括一个设置在第一滑块上的第一安装板，一个设置在所述第二滑块上的第二安装板，一个驱动所述第一安装板运动的第一气缸，以及一个固定设置在所述基台上的第二气缸所述第一气缸固定设置在所述第二安装板上。
与现有技术相比，本发明提供的马达线圈的绕线***从导线插管，套管限位，绕线，套管放行以绕设在两个磁芯之间都可实现准确的控制与动作的完成，同时，所述拉线装置与套管输送装置的配合，使得套管套入导线成为现实，而所述套管取放装置的两次驱动实现了将套管套入导线并进行限位。在绕线时，通过该套管取放装置的配合，使得套管的位置位于两个磁芯之间，从而具有套管的双胞胎线圈的自动化绕设成为现实。
附图说明
图1为本发明提供的马达线圈的绕线***的结构示意图。
图2为图1的马达线圈的绕线***所具有的送线装置的结构示意图
图3为图1的马达线圈的绕线***所具有的拉线机构的部分分解结构示意图。
图4为图1的马达线圈的绕线***所具有的挡线装置的部分分解结构示意图。
图5为图1的马达线圈的绕线***所具有的套管取放装置的部分分解结构示意图。
图6为图1的马达线圈的绕线***所具有的绕线装置的起线夹持器的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图6所示，其为本发明提供的马达线圈的绕线***的结构示意图。所述马达线圈的绕线***用于自动地将导线绕设在两个磁芯上以形成一个双胞胎线圈，同时在该两个磁芯之间的导线上具有避免导线与其他零部件接触的套管。所述马达线圈的绕线***包括一个基台10，一个设置在所述基台10上的送线装置20，一个设置在所述基台10上的套管输送装置30，一个设置在所述基台10上的绕线装置40，以及一个控制所述基台10，送线装置20，套管输送装置30，绕线装置40有序工作的控制装置50。可以想到的是，所述马达线圈的绕线***还可以包括其他的功能模块，如安装组件，组装组件，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不在一一详细说明。
所述基台10为一个具有运动能力的基台，其可以带动放置在基上的上述的各个模块作三维运动，即上下、前后、左右运动，以自动地完成绕线的所有动作，如架线、排线、收线等等，因此该基台10包括驱动机构，导轨机构等等，且该基台10同样在所述控制装置50的控制下根据需要自动完成所需要的动作，但其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述套管输送装置30包括一个控制台31，一个设置在所述控制台31上的搁架32，一个与所述搁架32间隔设置的爪手33，以及一个设置在所述搁架32与爪手33之间的上料管34。所述控制台31与所述控制装置50电性连接以接收该控制装置50的控制指令并在该控制指令的控制下所述控制台31控制所述爪手33的动作，同时该控制台31也在基台10的控制下根据实际需要而运动。所述搁架32设置在所述控制台31以随该控制台31运动，并其上设置有一个插孔321。所述爪手33可滑动地设置在所述控制台31上并包括两个在所述控制台31控制下分离或合并的分爪手331。每一个分爪手331的一端具有一个半圆弧槽，从而在该两个分爪手331合并时该爪手33包括一个穿孔332。所述穿孔332的中心轴与所述插孔321的中心轴重合。所述上料管34用于套设所述套管并插设在所述插孔321与穿孔332之间。所述上料管34固定在所述插孔321并活动穿设在所述穿孔332中，从而当两个所述分爪手331分离时，所述上料管34仍然固定在所述插孔321上。
所述绕线装置40包括一个旋转台41，一个设置在所述旋转台41上的治具42，以及一个设置在所述旋转台41上的起线夹持器43，以及一个设置在所述旋转台41上的释放机构44。所述旋转台41可以在电机的控制下旋转，以让导线缠绕在位于所述治具42上的磁芯上，但其为本领域技术所习知的技术，在此不再赘述。所述治具42用于固定两个所述磁芯，且该治具42的结构与形状可以根据选择不同的治具结构，因此其为本领域技术人员所习知的技术。所述起线夹持器43包括一个固定设置在所述旋转台41上的进线管431，以及一个设置在所述进线管431上的夹线夹432。所述夹线夹432包括一个设置在所述进线管431上的穿孔433,一个设置在所述进线管431上的固定座434,一个活动插设在所述穿孔433中的顶针435,以及至少一个设置在所述固定座434与顶针435之间的回复弹簧436。所述穿孔433与所述进线管431相连通。所述穿孔433与所述进线管431相连通，以利于所述顶针435可以抵顶到进线管431中的导线。在本实施例中，所述夹线夹432包括两个回复弹簧436,该两个回复弹簧436分别设置在所述固定座434的两侧,其一端设置在所述固定座434上,另一端设置在所述顶针435上，以在当所述顶针435被外力拉下去后并在该外力撤销后，该顶针435可以重新顶向插设在所述进线管431中的导线。为了使所述顶针435可以顶紧所述导线，所述顶针435的端部具有多个V形槽437。所述顶针435中的一端具有一个第一拉钩438，所述第一拉钩437为L形，以与下述的第二拉钩441配合进行拉合。所述释放机构44包括一个第二拉钩441，以及一个控制所述第二拉钩441的驱动器442。所述第二拉钩441为L形并与所述第一拉钩438相拉合并在所述驱动器442的驱动下拉动所述第一拉钩438。所述驱动器442在控制装置50的控制下根据实际需要驱动所述第二拉钩441以拉动所述第一拉钩438以将导线的起线端***所述进线管431或从该进线管431拉出来。
所述送线装置20包括一个依次沿所述导线的前进方向设置的拉线装置21，挡线装置22，套管取放装置23，以及夹线装置24。所述拉线装置21在所述控制装置50的控制下将导线的起线端***所述下料管34或进线管431中。所述所述拉线装置21位于导线的头部位置，并包括一个第一驱动机构211，以及一个由该第一驱动机构211驱动的拉线机构212。所述第一驱动机构211可以包括气缸、驱动板，安装板等，在此不再赘述。所述拉线机构212由该第一驱动机构211驱动并包括一个设置在所述安装座上的第二驱动机构213，一个由该第二驱动机构213驱动的第一夹线爪214，以及一个相对于所述第一夹线爪214固定设置的第二夹线爪215。所述第二驱动机构213也可以为一个气缸，其具有一个由气压驱动的滑动板。在气压下，所述滑动板的滑动方向垂直于所述导线的前进方向。所述第一夹线爪214固定在所述第二驱动机构213上并在该第二驱动机构213的驱动下作往复运动，即该第一夹线爪214的移动方向垂直于所述导线的前进方向。所述第一夹线爪214具有一个L形爪头2141。所述第二夹线爪215具有一个台阶形爪头2151。所述L形爪头2141与所述台阶形2151相耦合，从而在所述L形爪头2141与所述台阶形爪头2151之间形成一个孔。当第一、第二夹线爪2141、2151相夹合时，所述导线可以夹设在所述L形爪头2141与所述台阶形爪头2151之间形成的孔中。当所述第一驱动机构211作用时，驱动所述拉线机构212朝远离或靠近所述导线运动。当驱动所述拉线机构212朝远离所述导线运动时，所述第一夹线爪2141脱离与第二夹线爪2151的耦合，从而放开所述导线。而驱动所述拉线机构212朝靠近所述导线运动时，所述第一夹线爪2141与第二夹线爪2151的耦合，从而夹住所述导线。当所述拉线机构212夹住所述导线时，将该导线***所述下料管34或进料管431中。同时，所述拉线装置21在将导线的起线端***所述下料管34或进线管431中后，该拉线装置21即刻放开对该导线的夹持。
所述挡线装置22用于在绕线装置40绕线时使所述导线的轴向偏离所述旋转台41的轴向与导线的前进方向所形成的平面。该挡线装置22用于规制所述导线的排线高度，因此所述挡线装置22与所述导线松配耦合，以利于导线通过。所述挡线装置22包括一个设置在所述基台10上的第三驱动机构221，两个设置所述第三驱动机构221上的挡线杆222。所述第三驱动机构221用于驱动两个所述挡线杆222上下往复运动，且所述两个挡线杆在同一时间的运动方向相反，从而驱动分别设置在两个所述挡线杆222作开合运动。所述第三驱动机构221还包括固定座，气缸，滑板等零部件，其应当为本领域技术人员所习知，在此不再赘述。该第三驱动机构221在所述控制装置50的控制下根据实际需要输出驱动力，来规制所述挡线杆222的活动轨迹。该两个挡线杆222间隔设置以让导线穿过该两个挡线杆222之间。所述两个挡线杆222的开合方向垂直所述导线前进方向。为了固定穿设在两个所述挡线杆222之间的导线的相对位置，两个所述挡线杆222中的一个挡线杆22上设置有两个间隔设置的限位杆223，另一个挡线杆222上开设有用于插设所述限位杆223的插孔224。所述导线位于两个所述限位杆223之间并穿过所述两个限位杆223以及两个挡线杆222所形成孔，从而利于导线的穿过。由于所述挡线装置22的存在，使得导线在第三驱动机构221的驱动下，可以自动地完成导线在磁芯上的排列。
所述套管取放装置23包括一个驱动机构231，一个套管取放机构232，一个套管限位机构233，以及一个导轨机构234。为了提高所述第四驱动机构41的驱动所述套管取放机构232及套管限位机构233限位的位置精确度，所述套管取放装置23设置在所述导轨机构234上。所述导轨机构234包括一个设置在所述基台10上的导轨2341，以及至少两个设置在所述导轨2341上的第一、第二滑块2342、2343。在本实施例中，所述导轨机构234具有两个第一滑块2342。所述导轨机构234有助于所述套管取放机构232可以平稳地运行。所述驱动机构231包括一个设置在第一滑块2342上的第一安装板2311，一个设置在所述第二滑块2343上的第二安装板2312，一个驱动所述第一安装板2311运动的第一气缸2313，以及一个固定设置在所述基台10上的第二气缸2314。所述第一安装板2311固定设置在所述第一滑块2342上。为了使所述第一气缸2313驱动所述第一安装板2311运动，所述第一气缸2313设置在所述第二安装板2312上，且该第一气缸2313的活塞杆固定在所述第一安装板2311上。为了使所述第二气缸2314驱动所述第二安装板2312运动，所述第二气缸2314设置在所述基台10，且该第二气缸2314的活塞杆固定在所述第二安装板2312上。所述第二安装板2313的结构为L形，该L形的第二安装板2313的一条边固定在所述第二滑块2313上，另一条边用于设置所述第一气缸2312以及第二气缸2314的活塞杆。当所述第二气缸2314的活塞杆运动时则可以驱动所述第二安装板2314运动，而第一安装板2311通过所述第一气缸2313与所述第二安装板2314连接，从而使得所述第一安装板2311随所述第二所缸2314的活塞杆运动而运动。所述第一、第二气缸2313、2314在所述控制装置50的控制下，使得所述驱动机构231输出两次间隔的往复驱动力。当所述第二气缸414的活塞杆运动时则可以驱动所述第二安装板414运动，而第一安装板411通过所述第一气缸413与所述第二安装板414连接，从而使得所述第一安装板411随所述第二所缸414的活塞杆运动而运动。而当所述第一气缸411的活塞杆运动时则可以进一步或再次驱动所述第一安装板411活动。因此在所述第一、第二气缸413、414的作用下，所述第一安装板411可以运动两次。
所述套管取放机构232包括一个第一夹柄2321，一个第二夹柄2322，一个驱动所述第一、第二夹柄2321、2322开合的驱动器2323，一个用于设置所述驱动器2323的调节块2324，以及一个用于连接所述调节块2324与第一安装板2311的支架2325。所调节块2324设置在所述支架2325上。对于不同长度的套管，通过更换不同尺寸的调节块2324即可完成所述套管夹设机构232与套管限位机构233之间的距离以适应不同长度的套管。所述第一、第二夹柄2321、2322具有相同的结构，并都为阶梯形。所述驱动器2323在控制装置50的控制下驱动所述第一、第二夹柄2321、2322作开合动作。当所述第一、第二夹柄2321、2322夹设在所述套管上时便可以拉动套管活动，而当所述第一、第二夹柄2321、2322夹设在所述上料管34上时使可以抵顶所述套管朝导线活动。当然在所述套管取放机构232抵顶所述套管时，两个所述分爪手331分开以让所述套管取放机构232从该两个分爪手331之间穿过。
所述套管限位机构233包括一个设置在所述支架2325上的伸出臂2331，一个设置在所述伸出臂2331上的穿孔2332，以及一个固定设置在所述穿孔2332中的限位管2333。所述伸出臂2331由所述支架2325伸向所述导线的行进路线上。所述穿孔2332的中心轴与所述导线的中心轴重合。所述限位管2333设置在所述穿孔2332中，以利于通过更换不同的限位管2332而适应不同直径的导线以及不同直径的套管。所述限位管2332的内径大于所述导线的直径且小于或等于所述套管的内径。
在工作时，当所述驱动机构231输出第一次往复驱动力时所述套管取放机构232夹住套设在所述上料管34上的套管并朝导线拽拉以将套管的部分套设在所述导线上。在所述驱动机构231输出第二次往复驱动力时所述套管取放机构232顶住所述套管的一端以将所述套管全部套设在导线上并位于所述套管取放机构232与套管限位机构233之间，从而完成该套管的取放与限位。
所述夹线装置24包括一个夹线机构241，以及一个用于驱动所述夹线机构241活动的驱动器242。所述驱动器242在所述控制装置50的控制下为所述磁芯绕线时该夹线机构241放开对所述导线的夹持。在当两个磁芯中的一个绕线完成后所述控制装置50控制所述套管取放机构232的第一、第二夹柄(2321、2322)打开以使得套管跟随导线一起被拉出而缠绕在磁芯上。
所述控制装置50可以由PLC、中央处理器等处理器处理程序命令并分别向上述的各个驱动器输出程控命令，该程控命令包括对开关命令、时长等的控制，以让上述的各个功能模块有序的完成其任务。
本发明提供的马达线圈的绕线***从导线插管，套管限位，绕线，套管放行以绕设在两个磁芯之间都可实现准确的控制与动作的完成，同时，所述拉线装置20与套管输送装置30的配合，使得套管套入导线成为现实，而所述套管取放装置23的两次驱动实现了将套管套入导线并进行限位。在绕线时，通过该套管取放装置23的配合，使得套管的位置位于两个磁芯之间，从而具有套管的双胞胎线圈的自动化绕设成为现实。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种马达线圈的绕线***，用于将一根具有套管的导线绕设在两个磁芯且该该套管位于该两个磁芯之间，其特征在于：所述马达线圈的绕线***包括一个基台(10)，一个设置在所述基台上的送线装置(20)，一个设置在所述基台(10)上的套管输送装置(30)，一个设置在所述基台(10)上的绕线装置(40)，以及一个控制所述送线装置(20)，套管输送装置(30)，绕线装置(40)有序工作的控制装置(50)，所述套管输送装置(30)包括一个控制台(31)，一个设置在所述控制台(31)上的搁架(32)，一个与所述搁架(32)间隔设置的爪手(33)，以及一个设置在所述搁架(32)与爪手(33)之间的上料管(34)，所述搁架(32)上设置有一个插孔(321)，所述爪手(33)包括两个在所述控制台(31)控制下分离或合并的分爪手(331)，在该两个分爪手(331)合并时该爪手(33)包括一个穿孔(332)，所述上料管(34)用于套设所述套管并插设在所述插孔(321)与穿孔(332)之间，所述绕线装置(40)包括一个旋转台(41)，一个设置在所述旋转台(41)上的治具(42)，以及一个设置在所述旋转台(41)上的起线夹持器(43)，所述治具(42)用于固定两个所述磁芯，所述起线夹持器(43)包括一个固定设置在所述旋转台(41)上的进线管(431)，以及一个设置在所述进线管(431)上的夹线夹(432)，所述旋转台(41)用于带动所述治具(42)进行旋转以将导线绕设在所述磁芯上，所述送线装置(20)包括一个依次沿所述导线的前进方向设置的拉线装置(21)，挡线装置(22)，套管取放装置(23)，以及夹线装置(24)，所述拉线装置(21)在所述控制装置(50)的控制下将导线的起线端***所述下料管(34)或进线管(431)中，所述挡线装置(22)用于在绕线装置(40)绕线时使所述导线的轴向偏离所述旋转台(41)的轴向与导线的前进方向所形成的平面，所述套管取放装置(23)包括一个驱动机构(231)，一个套管取放机构(232)，以及一个套管限位机构(233)，所述驱动机构(231)输出两次间隔的往复驱动力，所述套管取放机构(232)包括一个第一夹柄(2321)和一个第二夹柄(2322)，该第一、第二夹柄(2321、2322)通过开合而夹放套管，在所述驱动机构(231)输出第一次往复驱动力时所述套管取放机构(232)夹住套设在所述上料管(34)上的套管并朝导线拽拉以将套管的部分套设在所述导线上，在所述驱动机构(231)输出第二次往复驱动力时所述套管取放机构(232)顶住所述套管的一端以将所述套管全部套设在导线上并位于所述套管取放机构(232)与套管限位机构(233)之间，所述夹线装置(24)包括一个夹线机构(241)，并在所述控制装置(50)的控制下为所述磁芯绕线时该夹线机构(241)放开对所述导线的夹持，在当两个磁芯中的一个绕线完成后所述控制装置(50)控制所述套管取放机构(232)的第一、第二夹柄(2321、2322)打开以使得套管跟随导线一起被拉出而缠绕在磁芯上。
2.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述下料管(34)固定在所述插孔(321)中并活动穿设在所述穿孔(332)中。
3.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：在所述套管取放机构(232)抵顶所述套管时，两个所述分爪手(331)分开以让所述套管取放机构(32)从该两个分爪手(331)之间穿过。
4.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述起线夹持器(43)包括一个设置在所述进线管(431)上的穿孔(433),一个设置在所述进线管(431)上的固定座(434),一个活动插设在所述穿孔(433)中的顶针(435),以及至少一个设置在所述固定座(434)与顶针(435)之间的回复弹簧(436),所述穿孔(433)与所述进线管(431)相连通。
5.如权利要求4所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述顶针(435)中的一端具有一个第一拉钩(437)，所述第一拉钩(437)为L形。
6.如权利要求5所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述绕线装置(40)还包括一个设置在所述旋转台(41)上的释放机构(44)，所述释放机构(44)包括一个第二拉钩(441)，以及一个控制所述第二拉钩(441)的驱动器(442)，所述第二拉钩(441)为L形并与所述第一拉钩(437)相拉合并在所述驱动器(442)的驱动下拉动所述第一拉钩(437)。
7.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述拉线装置(21)在将导线的起线端***所述下料管(34)或进线管(431)中后，该拉线装置(21)即刻放开对该导线的夹持。
8.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述挡线装置(22)与所述导线松配耦合。
9.如权利要求1所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述套管取放装置(23)还包括一个导轨机构(234)，所述导轨机构(234)包括一个导轨(2341)，以及至少两个设置在所述导轨(2341)上的第一、第二滑块(2342、2343)。
10.如权利要求9所述的马达线圈的绕线***，其特征在于：所述驱动机构(231)包括一个设置在第一滑块(2342)上的第一安装板(2311)，一个设置在所述第二滑块(2343)上的第二安装板(2312)，一个驱动所述第一安装板(2311)运动的第一气缸(2313)，以及一个固定设置在所述基台(10)上的第二气缸(2314)，所述第一气缸(2313)固定设置在所述第二安装板(2312)上。
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