CN109508790A - 基于租赁设备的故障数据处理方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数据处理的一种基于租赁设备的故障数据处理方法、装置和计算机设备。包括：获取租赁设备的设备数据和设备运行数据；获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；当分析结果中存在设备故障时，将对应的故障信息发送至设备管理终端；接收设备管理终端发送的远程诊断请求，将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令；当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。采用本方法能够有效提高租赁设备的故障处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及数据处理的一种基于租赁设备的故障数据处理方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着经济的可持续化发展，融资租赁业也随之迅速发展，通过融资租赁可以有效缓解中小企业融资困难，并且能够有效提高租赁资源的配置效率。对一些生产制造企业而言，主要依靠各种生产制造设备等来产出对应的产品，以维持生产制造企业的运作，因此对租赁设备的维修保养非常重要。传统的设备维修多为线下进行，随着计算机技术的迅速发展，出现了线上远程诊断维修的方式，当设备存在故障时，设备自检后，从线上获取对应的预设解决方式，并根据预设解决方式对设备进行诊断和维修。
然而这种方式只是通过线上预先存储诊断信息和对应的解决方式进行处理，只能解决故障原因较小的问题，例如可以通过调整参数、修改数据等就能够解决的问题。而不同设备的情况不同，可能会出现预设故障类型之外的情况，通过线上自动诊断并不能解决对应的故障。因此通过这种远程诊断方式并不能根据设备的具体情况针对性地进行诊断和维修，进而导致设备的故障处理效率较低。因此，如何有效提高租赁设备的故障数据处理效率以提高租赁设备的故障处理效率，成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高租赁设备的故障数据处理效率，以提高租赁设备的故障处理效率的基于租赁设备的故障数据处理方法、装置和计算机设备。
一种基于租赁设备的故障数据处理方法，包括：
获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
在其中一个实施例中，所述设备数据包括设备类型，所述通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，包括：对所述设备数据和所述设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；根据所述设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；将所述量化数据输入至所述设备分析模型中，通过所述设备分析模型对所述量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
在其中一个实施例中，所述获取预设的设备分析模型之前，还包括：获取多个租赁设备信息，所述租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据；根据所述设备数据和设备运行数据计算对应的基准参数；利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；将所述训练集中的数据和所述基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；根据所述验证集中的数据对所述初始设备分析模型进行验证；当所述验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
在其中一个实施例中，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接之后，还包括：接收所述设备管理终端采集所述租赁设备后发送的音视频信号；根据所述通讯连接对应的链路将所述音视频信号传输至所述远程诊断终端，以使所述程诊断终端对所述音视频信号进行解码后根据音视信息对所述租赁设备进行诊断。
在其中一个实施例中，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接后，还包括：接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；当所述诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收所述程诊断终端根据所述诊断结果数据发送的远程维修请求，所述远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据所述远程维修请求向所述租赁设备发送所述维修类型对应的远程维修指令，使得所述租赁设备根据所述修改参数执行所述远程维修指令。
在其中一个实施例中，所述设备数据包括地理位置信息，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接后，还包括：接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；当所述诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据所述故障信息和所述诊断结果数据生成设备维修订单；根据所述地理位置信息将所述设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取所述设备维修订单；接收所述维修终端根据所述设备维修订单上传的维修信息，并对所述维修信息进行存储。
一种基于租赁设备的故障数据处理装置，包括：
数据获取模块，用于获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
设备分析模块，用于获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
数据发送模块，用于当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
请求接收模块，用于接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
远程通讯模块，用于当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
在其中一个实施例中，所述数据获取模块还用于接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；所述装置还包括远程维修模块，用于当所述诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收所述程诊断终端根据所述诊断结果数据发送的远程维修请求，所述远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据所述远程维修请求向所述租赁设备发送所述维修类型对应的远程维修指令，使得所述租赁设备根据所述修改参数执行所述远程维修指令。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
上述基于租赁设备的故障数据处理方法、装置和计算机设备，服务器获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据后，则获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。通过设备分析模型能够准确有效地分析出租赁设备的状态，由此能够准确有效地对租赁设备运行中的风险隐患进行监控。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。服务器则接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令。当服务器获取到远程诊断终端的诊断指令后，则建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。服务器对租赁设备的状态进行分析后，通过远程诊断终端对存在隐患和存在故障的租赁设备进行远程诊断和维修，能够有效地诊断并解决租赁设备的故障问题，从而有效地提高了租赁设备的故障处理效率。
附图说明
图1为一个实施例中基于租赁设备的故障数据处理方法的应用场景图；
图2为一个实施例中基于租赁设备的故障数据处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中线上远程维修步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中线下维修步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中基于租赁设备的故障数据处理装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于租赁设备的故障数据处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，租赁设备102通过网络与服务器106进行通信，设备管理终端104通过网络与服务器106进行通信，远程诊断终端108通过网络与服务器106进行通信。其中，租赁设备102可以是各种数控机床、注塑机、制造设备等租赁物设备，服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，设备管理终端104和远程诊断终端108可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。服务器106获取租赁设备102的设备数据，并获取租赁设备102根据预设频率上传的设备运行数据后，则获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。通过设备分析模型能够准确有效地分析出租赁设备的状态。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端104。服务器106则接收设备管理终端104根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端108，以使远程诊断终端108获取针对远程诊断请求的诊断指令。当服务器获取到远程诊断终端108的诊断指令后，则建立设备管理终端104与程诊断终端108之间的通讯连接，以使程诊断终端108对租赁设备102进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。服务器对租赁设备的状态进行分析后，通过远程诊断终端对存在隐患和存在故障的租赁设备进行远程诊断和维修，能够有效地诊断并解决租赁设备的故障问题，从而有效地提高了租赁设备的故障处理效率。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于租赁设备的故障数据处理方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据。
租赁设备可以是各种数控机床、注塑机、制造设备、车辆等租赁物设备，租赁设备上可以预先安装数据采集器，数据采集器中包含GPS定位功能和数据采集功能。采集器通过对应的接口与租赁设备相连接，租赁设备通过数据采集器与服务器进行数据传输。数据采集器可以获取租赁设备的设备信息和运行数据等，并且可以对租赁设备进行控制。
租赁设备在出租时，可以预先设置租赁信息。租赁信息中可以包括设备的设备数据和承租信息等，承租信息则包括承租的地理位置信息。其中，租赁信息可以存储在租赁设备中，也可以预先存储在服务器的数据库中。租赁设备出租后，服务器则可以同时获取承租方对应的一个或多个租赁设备的租赁信息。
服务器获取租赁设备的租赁信息后，可以向租赁设备发送监控指令。租赁设备接收到服务器发送的监控指令后，则根据预设的频率实时采集租赁设备当前的设备运行数据。其中，设备运行数据可以包括设备能耗、运行时长、设备产量、设备产率等数据。预设频率可以是1分钟、1小时、2小时等时间频率。租赁设备并将采集的设备运行数据实时上传至服务器。
步骤204，获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。
服务器每一次接收到租赁设备根据预设频率发送的设备运行数据后，获取租赁设备的设备数据，获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到对应的分析结果。分析结果可以包括设备故障、设备运行良好以及设备产率较高等多种结果。通过利用设备分析模型对设备进行分析，由此能够有效地分析出租赁设备是否存在故障或隐患的故障。
例如，设备分析模型可以为决策树模型，设备分析模型中预先设置了多个决策树节点，服务器进而将设备数据和设备运行数据同时输入至设备分析模型中，并按照设备分析模型中决策树节点的顺序进行遍历，直到得到对应的决策分析结果。例如，当设备运行数据中的设备产量数据明显较低、设备能耗不足或产出产品质量不达标等情况时，通过设备分析模型能够有效分析出该租赁设备存在故障。通过设备分析模型按照节点顺序对设备数据和设备运行数据进行决策分析，能够有效提高对租赁设备的状态进行分析的效率，由此能够有效准确地决策出租赁设备是否存在故障。
步骤206，当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。
其中，设备管理终端可以是租赁设备所在地的设备管理人员对应的终端，设备管理终端包括摄像装置，设备管理人员通过对应的设备管理终端对多个租赁设备进行日常的维护和管理。服务器通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析后，得到对应的分析结果。当分析结果存在设备故障时，则需要对故障的租赁设备进行维修，以保障租赁设备及时进入运作状态。分析结果中的设备故障还包括对应的故障类型，服务器则根据设备故障的故障类型生成对应的故障信息，并将故障信息发送至租赁设备对应的设备管理终端，设备管理终端则可以根据故障信息联系对应的远程维修人员，以使得远程维修人员对故障的租赁设备进行远程诊断。
步骤208，接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息。
步骤210，将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端检测针对远程诊断请求的诊断指令。
设备管理终端接收到服务器发送的故障信息后，可以向服务器发起远程诊断请求，远程诊断请求携带了诊断方标识和故障信息。服务器接收设备管理终端发送的远程诊断请求后，则将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端接收远程诊断请求后，获取用户针对该远程诊断请求触发的诊断指令。
步骤212，当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与远程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
当服务器获取到远程诊断终端响应远程诊断请求的诊断指令后，建立设备管理终端与远程诊断终端之间的通讯连接。设备管理终端与远程诊断终端则根据连接的通讯信号进行音视频信号传输，以传输设备管理终端拍摄租赁设备的音频信息、图片信息或视频信息，以使得对应的远程维修人员通过远程诊断终端接收的视频信息对租赁设备进行远程诊断。当远程维修人员在进行远程诊断的过程中，诊断出可以直接对该租赁设备进行线上维修时，则利用远程诊断终端对租赁设备进行远程维修。远程维修人员对租赁设备进行远程诊断或维修后，利用远程诊断终端生成对应的诊断结果数据并上传至服务器。其中，诊断结果数据中可以包括诊断数据和维修数据。服务器对租赁设备的状态进行分析后，通过远程诊断终端对存在隐患和存在故障的租赁设备进行远程诊断和维修，能够有效地诊断并解决租赁设备的故障问题，从而有效地提高了设备的诊断维修效率。
上述基于租赁设备的故障数据处理方法中，服务器获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据后，则获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。通过设备分析模型能够准确有效地分析出租赁设备的状态，由此能够准确有效地对租赁设备运行中的风险隐患进行监控。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。服务器则接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令。当服务器获取到远程诊断终端的诊断指令后，则建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。相较于传统的远程诊断方式中，设备自检诊断后从线上获取对应的预设解决办法，并根据预设解决办法对设备进行维修，这种方式设备故障解决效率较低。本申请中服务器对租赁设备的状态进行分析后，通过远程诊断终端对存在隐患和存在故障的租赁设备进行远程诊断和维修，能够有效地诊断并解决租赁设备的故障问题，从而有效地提高了租赁设备的故障处理效率。
在一个实施例中，设备数据包括设备类型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析的步骤，具体包括以下内容：对设备数据和设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；根据设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；将量化数据输入至设备分析模型中，通过设备分析模型对量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
服务器获取租赁设备的设备数据后，向租赁设备发送监控指令。租赁设备接收到服务器发送的监控指令后，则根据预设的频率实时采集租赁设备当前的设备运行数据。服务器每一次接收到租赁设备根据预设频率发送的设备运行数据后，对设备运行数据进行量化分析。
具体地，服务器可以获取预设的量化模型，通过量化模型对设备数据和设备运行数据进行量化分析，并得到量化分析后的量化分析数据。服务器进而按照设备类型和预设规则将量化分析数据的解析为对应的量化数据，解析得到的量化数据即为解析后的设备数据和设备运行数据。通过预设的量化模型对租赁设备的设备运行数据进行量化分析，由此能够准确有效地对设备数据和设备运行数据进行量化分析。
服务器对设备数据和设备运行数据进行量化分析得到对应的量化数据后，获取预设的设备分析模型。其中，服务器可以预先通过对大量的设备数据和设备运行数据进行训练，例如可以采用决策树算法或机器学习的方式对大量的设备数据进行训练和分析后构建对应的设备分析模型。服务器将量化数据输入至设备分析模型中，通过设备分析模型对量化数据进行分析，进而对租赁设备的设备状态进行分析，由此能够有效地得到对应的分析结果。
例如，当设备分析模型为决策树模型时，设备分析模型中预先设置了多个决策树节点，服务器进而将设备数据和设备运行数据对应的量化数据输入至设备分析模型中，并按照设备分析模型中决策树节点的顺序进行遍历，直到得到对应的决策结果。通过设备分析模型按照节点顺序对设备数据和设备运行数据进行决策分析，能够有效提高对租赁设备的状态进行分析的效率，由此能够有效准确地决策出租赁设备是否存在故障或隐患的风险。
在一个实施例中，获取预设的设备分析模型之前，还包括：获取多个租赁设备信息，租赁设备信息包括设备信息和设备运行信息；根据设备信息和设备运行信息计算对应的基准参数；利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；将训练集中的数据和基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；根据验证集中的数据对初始设备分析模型进行验证；当验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
服务器在获取预设的模型之前，还可以预先构建决策模型。具体地，服务器可以预先获取大量的租赁设备信息，租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据，设备数据中还包括设备类型。服务器还可以从本地数据库或第三方数据库中获取大量的租赁设备信息。进而服务器对大量的设备数据和设备运行数据进行大数据分析，并计算出设备数据和设备运行数据对应的设备基准数据，例如设备能耗基准数据、设备产率基准数据等。服务器则进一步根据设备数据和设备运行数据的设备基准数据计算出对应的基准参数。
进一步地，服务器利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集，其中验证集中的数据可以是通过人工标注了分析结果的数据。服务器获取预设的设备分析模型，其中预设的设备分析模型可以是基于神经网络模型或决策树模型。服务器进而将训练集中的数据和基准参数输入至预设的设备分析模型中进行多次训练，由此可以得到初始设备分析模型。
经过初步训练得到初始设备分析模型后，服务器则将验证集中的数据再输入至初始设备分析模型中进行训练和验证。其中验证集可以分为多个部分的验证集数据，利用多个验证集数据进行持续训练，直到所有验证集中预设数量的验证集数据对应类别的概率值在预设阈值时，预设阈值可以是预设的范围值，则停止训练，得到所需的设备分析模型，进而得到训练完成的设备分析模型。通过利用大量的租赁设备信息通过网络神经模型进行训练，由此可以有效地训练出准确率较高的设备分析模型，进而可以有效地提高对租赁设备的故障状态进行分析的准确率。
在一个实施例中，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，还包括：接收设备管理终端采集租赁设备后发送的音视频信号；根据通讯连接对应的链路将音视频信号传输至远程诊断终端，以使程诊断终端对音视频信号进行解码后根据音视信息对租赁设备进行诊断。
服务器获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据后，获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端检测针对远程诊断请求的诊断指令。当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与远程诊断终端之间的通讯连接。
服务器建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，使得设备管理终端和远程诊断终端进行视频通话。设备管理人员则可以利用设备管理终端通过摄像装置和语音装置对存在故障的租赁设备进行拍摄，设备管理终端则将现场拍摄的音视频信息。设备管理终端对现场拍摄的音视频信息进行编码和压缩，生成对应的音视频信号，并将音视频信号发送至服务器。
服务器接收到设备管理终端采集租赁设备后发送的音视频信号后，根据通讯连接对应的链路将音视频信号传输至远程诊断终端。程诊断终端接收到服务器传输的音视频信号后，实时对音视频信号进行解码和解压，得到对应的音视频信息。远程诊断人员则可以根据音视信息对租赁设备进行诊断和维修，并利用远程诊断终端生成对应的诊断结果数据。进一步地，当诊断出租赁设备存在的故障只是小问题时，还可以通过视频通话指导设备管理人员对租赁设备进行维修。通过利用设备分析模型对租赁设备的故障状态进行分析并生成分析结果后，通过建立服务器建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使得远程诊断人员能够准确有效地根据视频信息对存在故障的租赁设备进行诊断，并且能够有效地解决一些小问题，从而有效地提高了租赁设备的故障处理效率。
进一步地，当设备管理终端和远程诊断终端之间的视频通讯连接状态较差时，服务器还可以建立设备管理终端和远程诊断终端之间的语音通讯连接，设备管理终端可以通过服务器向远程诊断终端发送图片文件或视频文件，以使得远程诊断终端根据图片信息和语音信息对故障设备进行远程诊断。由此可以使得远程诊断终端有效地对故障设备进行远程诊断。
在一个实施例中，如图3所示，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，还包括线上远程维修的步骤，该步骤具体包括以下内容：
步骤302，接收远程诊断终端发送的诊断结果数据。
步骤304，当诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收程诊断终端根据诊断结果数据发送的远程维修请求，控制请求包括维修类型和修改参数。
步骤306，根据远程维修请求向租赁设备发送维修类型对应的远程维修指令，使得租赁设备根据修改参数执行远程维修指令。
服务器获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据后，获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端检测针对远程诊断请求的诊断指令。当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与远程诊断终端之间的通讯连接，服务器建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，使得设备管理终端和远程诊断终端进行视频通话。远程诊断人员则可以根据音视信息对租赁设备进行诊断，并生成对应的诊断结果数据上传至服务器。
当诊断出租赁设备存在的故障可以通过线上修改设备参数等就能够解决该故障时，远程诊断人员则可以通过远程诊断终端在对应的诊断结果数据中添加线上维修的标识。远程诊断终端将诊断结果数据上传至服务器后，并向服务器发送远程维修请求，其中远程维修请求可以是针对租赁设备的参数修改请求。远程维修请求中包括维修类型和修改参数。
服务器接收到远程诊断终端发送的远程维修请求后，根据远程维修请求的维修类型生成对应的远程维修指令，并发送至对应的租赁设备。使得租赁设备接收到服务器发送的远程维修指令后，根据远程维修指令中的修改参数执行该远程维修指令，由此对租赁设备的相关参数进行修改，以对租赁设备进行远程维修。远程诊断终端对存在故障的租赁设备进行远程诊断和维修后，并生成对应的诊断结果数据上传至服务器。通过远程诊断终端对租赁设备进行诊断后，对能够进行线上维修的故障进行维修，进而能够有效地解决租赁设备的故障，从而有效地提高了租赁设备的故障处理效率。
在一个实施例中，如图4所示，设备数据包括地理位置信息，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，还包括线下维修的步骤，该步骤具体包括以下内容：
步骤402，接收远程诊断终端发送的诊断结果数据。
步骤404，当诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据故障信息和诊断结果数据生成设备维修订单。
步骤406，根据地理位置信息将设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取设备维修订单。
步骤408，接收维修终端根据设备维修订单上传的维修信息，并对维修信息进行存储。
服务器获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据后，获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果。当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端。将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端检测针对远程诊断请求的诊断指令。当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与远程诊断终端之间的通讯连接，服务器建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接之后，使得设备管理终端和远程诊断终端进行视频通话。远程诊断人员则可以根据音视信息对租赁设备进行诊断，并生成对应的诊断结果数据上传至服务器。
当诊断出租赁设备存在的故障需要通过线下维修才能够能够解决该故障时，远程诊断人员则可以通过远程诊断终端在对应的诊断结果数据中添加线下维修的标识。远程诊断终端将诊断结果数据上传至服务器后，服务器检测到诊断结果数据中包括现场维修标识时，则根据故障信息和诊断结果数据生成设备维修订单。
服务器中预先部署了租赁设备管理***，多个设备维护厂商和多个维修人员可以利用对应的维护终端在租赁设备管理***进行注册并上传对应的信息。服务器则将多个维修方标识和对应的信息存储至数据库中。
服务器根据对应的故障信息生成设备维修订单后，则根据地理位置信息将设备维修订单分配至预设范围内多个维修方标识对应的维修终端。多个维修方标识对应的维修终端接收到设备为修订单的提示后，可以向服务器发送抢单请求以获取该设备维修订单。服务器接收到多个维修终端发送的抢单请求后，根据抢单请求的发送时间进行排序，获取最先发送的抢单请求，并根据最先发送的抢单请求生成该设备维修订单的维修任务，并发送至最先发送抢单请求对应的维修终端。
维修终端接收到维修任务后，对应的维修人员则根据维修任务及时对存在故障的租赁设备进行维修，维修的过程中并利用维修终端生成对应的维修信息，维修终端则根据设备维修订单将维修信息上传至服务器。服务器接收到维修终端上传的维修信息后，对维修信息进行存储，以利于后期对租赁设备进行维护。通过将设备维修订单分配至符合要求的多个维修终端，以使得多个维修终端进行抢单，由此能够有效提高维修数据的分配效率，使得设备维修订单能够被及时有效地处理，进而能够有效地提高设备的故障处理效率。
在一个实施例中，服务器接收到诊断结果数据和维修数据后，则获取预设的评价模型，将诊断结果数据和维修数据输入至评价模型中，通过评价模型对本次远程终端、线上维修和线下维修进行评价分析，并得到对应的维修分析结果。服务器则根据维修分析结果对诊断结果数据和维修数据进行评分，进而得到本次评分，并将评分添加至对应的维修方标识中。通过评价模型能够有效地对每次远程终端、线上维修以及线下进行评价分析，能够有效地对租赁设备的故障处理状态进行分析和监管。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于租赁设备的故障数据处理装置，包括：数据获取模块502、设备分析模块504、数据发送模块506、请求接收模块508和远程通讯模块510，其中：
数据获取模块502，用于获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
设备分析模块504，用于获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
数据发送模块506，用于当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
请求接收模块508，用于接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令；
远程通讯模块510，用于当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
在其中一个实施例中，设备数据包括设备类型，设备分析模块504还用于对设备数据和设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；根据设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；将量化数据输入至设备分析模型中，通过设备分析模型对量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
在其中一个实施例中，该装置还包括模型构建模块，用于获取多个租赁设备信息，租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据；根据设备数据和设备运行数据计算对应的基准参数；利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；将训练集中的数据和基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；根据验证集中的数据对初始设备分析模型进行验证；当验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
在其中一个实施例中，远程通讯模块510还用于接收设备管理终端采集租赁设备后发送的音视频信号；根据通讯连接对应的链路将音视频信号传输至远程诊断终端，以使程诊断终端对音视频信号进行解码后根据音视信息对租赁设备进行诊断。
在其中一个实施例中，该装置还包括远程维修模块，用于接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收程诊断终端根据诊断结果数据发送的远程维修请求，远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据远程维修请求向租赁设备发送维修类型对应的远程维修指令，使得租赁设备根据修改参数执行远程维修指令。
在其中一个实施例中，设备数据包括地理位置信息，该装置还包括线下维修模块，用于接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据故障信息和诊断结果数据生成设备维修订单；根据地理位置信息将设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取设备维修订单；接收维修终端根据设备维修订单上传的维修信息，并对维修信息进行存储。
关于基于租赁设备的故障数据处理装置的具体限定可以参见上文中对于基于租赁设备的故障数据处理方法的限定，在此不再赘述。上述基于租赁设备的故障数据处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储设备数据、设备运行数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于租赁设备的故障数据处理方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令；
当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
在一个实施例中，设备数据包括设备类型，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对设备数据和设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；根据设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；将量化数据输入至设备分析模型中，通过设备分析模型对量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取多个租赁设备信息，租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据；根据设备数据和设备运行数据计算对应的基准参数；利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；将训练集中的数据和基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；根据验证集中的数据对初始设备分析模型进行验证；当验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收设备管理终端采集租赁设备后发送的音视频信号；根据通讯连接对应的链路将音视频信号传输至远程诊断终端，以使程诊断终端对音视频信号进行解码后根据音视信息对租赁设备进行诊断。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收程诊断终端根据诊断结果数据发送的远程维修请求，远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据远程维修请求向租赁设备发送维修类型对应的远程维修指令，使得租赁设备根据修改参数执行远程维修指令。
在一个实施例中，设备数据包括地理位置信息，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据故障信息和诊断结果数据生成设备维修订单；根据地理位置信息将设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取设备维修订单；接收维修终端根据设备维修订单上传的维修信息，并对维修信息进行存储。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取租赁设备的设备数据，并获取租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当分析结果中存在设备故障时，根据设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收设备管理终端根据故障信息发送的远程诊断请求，远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将远程诊断请求发送至诊断方标识对应的远程诊断终端，以使远程诊断终端获取针对远程诊断请求的诊断指令；
当获取到远程诊断终端的诊断指令后，建立设备管理终端与程诊断终端之间的通讯连接，以使程诊断终端对租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
在一个实施例中，设备数据包括设备类型，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对设备数据和设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；根据设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；将量化数据输入至设备分析模型中，通过设备分析模型对量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取多个租赁设备信息，租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据；根据设备数据和设备运行数据计算对应的基准参数；利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；将训练集中的数据和基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；根据验证集中的数据对初始设备分析模型进行验证；当验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收设备管理终端采集租赁设备后发送的音视频信号；根据通讯连接对应的链路将音视频信号传输至远程诊断终端，以使程诊断终端对音视频信号进行解码后根据音视信息对租赁设备进行诊断。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收程诊断终端根据诊断结果数据发送的远程维修请求，远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据远程维修请求向租赁设备发送维修类型对应的远程维修指令，使得租赁设备根据修改参数执行远程维修指令。
在一个实施例中，设备数据包括地理位置信息，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收远程诊断终端发送的诊断结果数据；当诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据故障信息和诊断结果数据生成设备维修订单；根据地理位置信息将设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取设备维修订单；接收维修终端根据设备维修订单上传的维修信息，并对维修信息进行存储。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于租赁设备的故障数据处理方法，包括：
获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；
将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备数据包括设备类型，所述通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，包括：
对所述设备数据和所述设备运行数据进行量化分析，得到量化分析数据；
根据所述设备类型将量化分析数据按照预设规则解析为对应的量化数据；
将所述量化数据输入至所述设备分析模型中，通过所述设备分析模型对所述量化数据进行分析，并得到对应的分析结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设的设备分析模型之前，还包括：
获取多个租赁设备信息，所述租赁设备信息包括设备数据和设备运行数据；
根据所述设备数据和设备运行数据计算对应的基准参数；
利用多个租赁设备信息生成训练集和验证集；
将所述训练集中的数据和所述基准参数输入至预设的设备分析模型中进行训练，得到初始设备分析模型；
根据所述验证集中的数据对所述初始设备分析模型进行验证；
当所述验证集中预设数量的数据达到预设阈值时，得到训练完成的设备分析模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接之后，还包括：
接收所述设备管理终端采集所述租赁设备后发送的音视频信号；
根据所述通讯连接对应的链路将所述音视频信号传输至所述远程诊断终端，以使所述程诊断终端对所述音视频信号进行解码后根据音视信息对所述租赁设备进行诊断。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接后，还包括：
接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；
当所述诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收所述程诊断终端根据所述诊断结果数据发送的远程维修请求，所述远程维修请求包括维修类型和修改参数；
根据所述远程维修请求向所述租赁设备发送所述维修类型对应的远程维修指令，使得所述租赁设备根据所述修改参数执行所述远程维修指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备数据包括地理位置信息，所述建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接后，还包括：
接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；
当所述诊断结果数据中包括现场维修标识时，根据所述故障信息和所述诊断结果数据生成设备维修订单；
根据所述地理位置信息将所述设备维修订单分配至多个维修方标识对应的维修终端，以使优先抢单的维修终端获取所述设备维修订单；
接收所述维修终端根据所述设备维修订单上传的维修信息，并对所述维修信息进行存储。
7.一种基于租赁设备的故障数据处理装置，包括：
数据获取模块，用于获取租赁设备的设备数据，并获取所述租赁设备根据预设频率上传的设备运行数据；
设备分析模块，用于获取预设的设备分析模型，通过所述设备分析模型对设备数据和设备运行数据进行分析，得到分析结果；
数据发送模块，用于当所述分析结果中存在设备故障时，根据所述设备故障的故障类型将对应的故障信息发送至设备管理终端；
请求接收模块，用于接收所述设备管理终端根据所述故障信息发送的远程诊断请求，所述远程诊断请求携带诊断方标识和故障信息；将所述远程诊断请求发送至所述诊断方标识对应的远程诊断终端，以使所述远程诊断终端获取针对所述远程诊断请求的诊断指令；
远程通讯模块，用于当获取到所述远程诊断终端的诊断指令后，建立所述设备管理终端与所述程诊断终端之间的通讯连接，以使所述程诊断终端对所述租赁设备进行远程诊断和维修并生成诊断结果数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块还用于接收所述远程诊断终端发送的诊断结果数据；所述装置还包括远程维修模块，用于当所述诊断结果数据中包括线上维修标识时，接收所述程诊断终端根据所述诊断结果数据发送的远程维修请求，所述远程维修请求包括维修类型和修改参数；根据所述远程维修请求向所述租赁设备发送所述维修类型对应的远程维修指令，使得所述租赁设备根据所述修改参数执行所述远程维修指令。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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