CN109506947B - 用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，试验座椅通过座椅安装平台固定连接安装在机座上方，所述位置检测传感器通过支架安装在机座上面一侧；调整机构固定连接在机座上面另一侧；伺服电机安装于调整机构的安装平台上，电伺服机通过减速器、万向联轴器、转动手轮与试验座椅骨架上的调角器连接；减速器与万向联轴器之间连接有扭矩传感器，扭矩传感器用于实时检测负载扭矩，所述伺服电机连接控制***，由控制***根据座椅骨架疲劳强度的检测标准要求，控制伺服电机通过减速器、万向联轴器、转动手轮带动座椅骨架上的调角器转动。该装置能满足不同类型及不同型号尺寸的相关汽车座椅骨架疲劳强度试验标准的检测要求。

Description

用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置

技术领域

本发明涉及一种用于汽车座椅骨架疲劳强度测试的试验设备，尤其是一种用于汽车工业的各类汽车前排座椅骨架的疲劳强度试验的转角(调角器)旋转加载装置。

背景技术

汽车座椅的安全性被全球汽车业列为汽车整体性能中最主要的指标之一。因为汽车座椅不仅是乘坐装置也是保护装置，保证汽车座椅的安全性是设计和检验汽车座椅的重要工作，而座椅骨架疲劳强度是汽车座椅安全性和寿命的重要影响因素。因此，座椅骨架的疲劳强度是各类汽车座椅生产制造过程中必须的安全性能检测指标，是保证产品性能、提高产品质量和检验产品可靠性的重要手段，无论是新开发的座椅产品还是现场生产的座椅产品都离不开其疲劳强度试验。汽车座椅骨架疲劳强度试验包含汽车座椅骨架在规定载荷作用下的靠背与骨盆间以一定转速下的连续进行上万次的相对旋转的疲劳强度试验，是汽车座椅疲劳试验中一项必须的重要的检测试验。

汽车座椅骨架疲劳强度试验是对座椅骨架在生产使用过程中的靠背骨架、坐盆骨架、调角器等部件是否产生强度不足、变形等状况、座椅整体焊接强度不足、骨架产生异响等失效情况进行检测，以保障汽车及其座椅在运行过程中的安全，保障驾乘人员的人身和财产安全，并为汽车零部件改进设计、优化结构提供技术参数依据。

我国汽车工业快速发展，汽车保有量逐年上升，对汽车及其相关零部件的检测设备提出了新的更高的要求。而目前市场上关于汽车座椅的检测设备大多为结构复杂、功能丰富、技术要求较高的试验设备，造成工程技术人员操作不便、调整与自动补偿性能不足等问题。汽车座椅骨架疲劳强度检测试验领域需要一种既结构简单又能够充分满足相关座椅试验标准要求的方法和设备，以达到座椅检测试验简便及对不同类型不同尺寸座椅具有广泛适应性的要求。

发明内容

本发明目的旨在提供一种用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，该装置包含转角(调角器)旋转疲劳检测控制及位置调整结构，满足不同类型及不同型号尺寸的相关汽车座椅骨架疲劳强度试验标准的检测要求；并可解决现有技术装备中关于汽车座椅骨架疲劳强度试验中座椅骨架在规定载荷作用下的靠背与骨盆间以一定转速下的连续进行上万次的来回相对旋转运动加载控制及位置调整等不足问题，转角旋转加载装置可满足相关汽车座椅试验标准要求，具有对不同类型不同尺寸座椅的广泛适应性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，包括机座、支架、座椅安装平台、位置检测传感器、试验座椅、转动手轮、万向联轴器、扭矩传感器、伺服电机、减速器、调整机构，所述试验座椅通过座椅安装平台固定连接安装在机座上方，所述位置检测传感器通过支架安装在机座上面一侧；调整机构固定连接在机座上面另一侧；伺服电机安装于调整机构的安装平台上，电伺服机通过减速器、万向联轴器、转动手轮与试验座椅骨架上的调角器连接；减速器与万向联轴器之间连接有扭矩传感器，扭矩传感器用于实时检测负载扭矩，所述伺服电机连接控制***，由控制***根据座椅骨架疲劳强度的检测标准要求，控制伺服电机通过减速器、万向联轴器、转动手轮带动座椅骨架上的调角器转动，从而带动靠背骨架按要求作正反往复相对旋转运动。

所述调整机构由纵向升降机构和横向移动机构组成，所述横向移动机构固定安装在纵向升降机构上。

所述纵向升降机构包括基础平台、中间调节器、纵向调整杆系、辅助平台、四组减振支撑器。基础平台与辅助平台之间通过纵向调整杆系连接，且纵向调整杆系通过铰链与基础平台和辅助平台铰接；四组减振支撑器安装在基础平台与辅助平台之间；纵向调整杆系中间设有中间调节器，由中间调节器的正反双向旋转带动辅助平台的上升与下降。

所述横向移动机构包括燕尾形滑块、横向调整杆系、横向移动侧板、安装平台、中间调节器、横向固定侧板、横向移动滑轨。横向移动滑轨与安装平台之间通过横向移动侧板和横向固定侧板连接，横向移动侧板上端与安装平台固定连接，下端通过燕尾形滑块与横向移动滑轨配合滑动连接，横向固定侧板下端与横向移动滑轨固定连接，上端与安装平台接触连接；横向移动侧板与横向固定侧板之间通过横向调整杆系连接，横向调整杆系与横向移动侧板、横向固定侧板之间采用铰链结构连接；横向调整杆系中间设有中间调节器；通过中间调节器的正反双向旋转带动安装平台的左右移动。

所述中间调节器由左旋螺杆、调节柱、紧固件、紧固螺钉、右旋螺杆组成，所述调节柱设有一用于安装紧固件的长圆孔，外形为圆柱形，所述调节柱一侧通过左旋螺纹连接左旋螺杆，另一侧通过右旋螺纹右旋螺杆，且左旋螺杆和右旋螺杆分别与调节柱的长圆孔中的紧固件连接，并通过紧固螺钉锁定；旋转调节柱，使左旋螺杆和右旋螺杆同时向外延伸或向内收缩。

所述减振支撑器由安装座、调整螺母、推力球轴承、支撑导向柱、压缩弹簧、直线轴承压块、直线轴承、支撑套筒组成，安装座上面通过调整螺母、推力球轴承安装支撑导向柱，支撑导向柱通过直线轴承压块、直线轴承连接支撑套筒，且支撑套筒下端的直线轴承压块与支撑导向柱下部上端面之间连接有压缩弹簧。

本发明的有益效果是：

该装置可解决现有技术装备中关于汽车座椅骨架疲劳强度试验中座椅骨架在规定载荷作用下的靠背与骨盆间以一定转速下的连续进行上万次的来回相对旋转运动加载控制及位置调整等不足问题，转角旋转加载装置可满足相关汽车座椅试验标准要求，具有对不同类型不同尺寸座椅的广泛适应性。

该装置不仅可以适用于汽车前排座椅骨架疲劳强度检测试验，也可适用于折叠类设备(如：折叠自行车、折叠床、折叠座椅)等领域的疲劳寿命测试，配置合适的连接部件及调整控制参数就能够推广到大多绕定轴旋转或摆动设备或部件的疲劳强度试验设备中。

该转角旋转加载装置中将两个维度作为主要调整方向与一个维度作为次要调整方向的组合使用，使装置的应用可以满足不同尺寸座椅或相关零部件的试验要求，达到一个理想的空间试验位置要求。该旋转加载装置可以适用于更广泛的对中和位置调整及其他简易支撑场合。

附图说明

图1为本发明的转角旋转加载装置结构示意图；

图2为调整机构结构示意图；

图3为纵向(Z)升降机构工作状态示意图；

图4为横向(X)移动机构工作状态示意图；

其中：(a)工作状态,(b)最大移动量状态；

图5为纵向调节器两种极限工作状态示意图；

其中：(a)收缩后状态,(b)延伸后状态；

图6为安装平台结构示意图；

图7为横向移动滑轨结构示意图；

其中：(a)主视图,(b)俯视图；

图8为减振支撑器结构示意图；

图9为安装座结构示意图；

其中：(a)主视图,(b)俯视图；

图10为调整螺母结构示意图；

其中：(a)主视图,(b)俯视图；

图11为支撑导向柱结构示意图；

图12为支撑套筒结构示意图；

图13为四个减振支撑器安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的转角旋转加载装置主要由机座1、支架2、座椅安装平台3、位置检测传感器4、试验座椅5、转动手轮6、万向联轴器7、扭矩传感器8、伺服电机9、减速器10、调整机构11等组成。机座1上分布若干T型槽，用于固定安装于机座上的部件。座椅安装平台3通过螺栓连接安装在机座1上方。试验座椅5通过螺栓连接安装在座椅安装平台3上方。位置检测传感器4通过支架2安装在机座1上面一侧。调整机构11通过螺栓连接安装在机座1上面另一侧。伺服电机9安装于调整机构11的安装平台上，电伺服机9通过减速器10、万向联轴器7、转动手轮6与试验座椅5连接。扭矩传感器8可显示测量运动转矩。

根据座椅骨架疲劳强度的检测标准要求，伺服电机9在控制***的指令下通过减速器10、万向联轴器7、转动手轮6带动座椅骨架上的调角器转动，从而带动靠背骨架按一定要求作正反往复相对旋转运动。减速器10将伺服电机9的转速降至符合检测试验标准的转速并增大输出扭矩。万向联轴器7用于连接减速器8与转动手轮6。扭矩传感器8用于实时检测负载扭矩。

如图2所示，调整机构11由纵向升降机构和横向移动机构组成。横向移动机构固定安装在纵向升降机构上。

如图3所示，纵向(Z)升降机构包括基础平台11-1、纵向调节器11-2、纵向调整杆系11-3、辅助平台11-11、四组减振支撑器11-12。基础平台11-1与辅助平台11-11之间通过纵向调整杆系11-3连接，且纵向调整杆系11-3通过铰链与基础平台11-1和辅助平台11-11铰接。四组减振支撑器11-12安装在基础平台11-1与辅助平台11-11之间。纵向调整杆系11-3中间设有纵向调节器11-2。

如图4所示，横向移动机构包括燕尾形滑块11-4、横向调整杆系11-5、横向移动侧板11-6、安装平台11-7、横向调节器11-8、横向固定侧板11-9、横向移动滑轨11-10。横向移动滑轨11-10与安装平台11-7之间通过横向移动侧板11-6和横向固定侧板11-9连接，横向移动侧板11-6上端与安装平台11-7固定连接，下端通过燕尾形滑块11-4与横向移动滑轨11-10配合滑动连接，横向固定侧板11-9下端与横向移动滑轨11-10固定连接，上端与安装平台11-7接触连接；横向移动侧板11-6与横向固定侧板11-9之间通过横向调整杆系11-5连接，横向调整杆系11-5中间设有横向调节器11-8。横向调整杆系11-5与横向移动侧板11-6、横向固定侧板11-9间的连接采用铰链结构。横向移动机构工作状态如图4(a)，最大移动量如图4(b)所示。

转角旋转加载装置各部件功能与作用：

调整机构11是可以满足不同尺寸不同类型的座椅试件的检测位置需要。调整机构分为纵向(Z)升降机构和横向(X)移动机构两部分，如图2所示。纵向(Z)升降机构(如图3所示)用于适应转角旋转加载装置与汽车座椅骨架调角器的中心高度调整需要，纵向(Z)升降机构通过中间调节器2的正反双向旋转带动辅助平台的上升与下降。横向(X)移动机构(如图4所示)通过中间调节器8的正反双向旋转带动安装平台的左右移动，适应转角旋转加载装置与汽车座椅骨架调角器的X向位置调整需要。

调整机构11中各零部件的特点和作用：

1)基础平台—用于安装与支撑各个部件；

2)纵向(Z)调节器(如图5所示)—由左旋螺杆21、调节柱22、紧固件23、紧固螺钉24、右旋螺杆25等组成。用于调节纵向升降机构的上下位置移动。调节柱22为内螺纹结构，一侧为左旋螺纹，另一侧为右旋螺纹，外形为圆柱形。其上设置有一长圆孔用于安装紧固件23。调节柱22一侧通过左旋螺纹连接左旋螺杆21，另一侧通过右旋螺纹右旋螺杆25，且左旋螺杆21和右旋螺杆25分别与调节柱的长圆孔中的紧固件23连接，并通过紧固螺钉24锁定。工作时旋松紧固件23上的紧固螺钉24，旋转调节柱22，与调节柱22连接的两螺纹杆件分别为左旋与右旋螺纹，与调节器22为内螺纹相配。螺纹杆头部为无螺纹圆杆，为紧固件锁紧处。工作时旋转调节柱22，与调节柱22连接的两螺纹杆件同时向外延伸，如图5(b)或向内收缩，如图5(a)，从而带动纵向升降机构的上下位置移动；

3)纵向调整杆系—用于与纵向调节器协同作用调节纵向移动机构的纵向位置。

4)燕尾形滑块—与横向移动侧板采用螺钉连接，并置于横向移动滑轨的燕尾槽内，与横向移动侧板一同沿横向移动滑轨横向移动。

5)横向调整杆系—安装于横向移动侧板与横向固定侧板的垂直中心面上，用于与横向调节器协同作用调节横向移动机构的横向位置。

6)横向移动侧板—跟随横向调整杆系横向移动，并带动安装平台横向移动。横向移动侧板下方安装燕尾形滑块。

7)安装平台(如图6所示)—其上安装区域C用于安装伺服电机(减速器)、扭矩传感器等部件；圆孔处A与横向移动侧板连接，长圆孔处B与横向固定侧板连接，长圆孔的长度即为横向调节距离；

8)横向调节器—用于调节横向移动机构的横位置移动。其结构与纵向调节器相同；

9)横向固定侧板—用于固定与限制横向移动机构的非移动侧；

10)横向移动滑轨(如图7(a)，(b)所示)—横向移动滑轨为燕尾槽结构，具有运动精度高、刚性好、稳定性好的的特点，能够对机构有平稳导向和支撑作用。横向移动滑轨与辅助平台用螺栓连接，在横向移动滑轨一侧上的螺栓孔为长圆孔，可以使滑轨的布置方向可沿移动方向作一定的角度偏心调整，以适应座椅试验试件的旋转中心轴线与伺服电机(减速器)的旋转中心轴线的对中需要；

11)辅助平台—用于安装与支撑横向移动机构相关部件；

12)减振支撑器(如图8所示)—支撑辅助平台、安装其上各个相关部件，并减少与降低由安装误差等因素而引起的旋转时产生的振动，提高试验运行的平稳性。

减振支撑器11-12由安装座31、调整螺母32、推力球轴承33、支撑导向柱34、压缩弹簧35、直线轴承压块36、直线轴承37、支撑套筒38等组成。安装座31上面通过调整螺母32、推力球轴承33安装支撑导向柱34，支撑导向柱34通过直线轴承压块36、直线轴承37连接支撑套筒38，且支撑套筒38下端的直线轴承压块36与支撑导向柱34下部上端面之间连接有压缩弹簧35。

1)安装座—将减震支撑器安装固定于基础平台，并用于支撑其上导向柱、压缩弹簧等零部件，见图9(a)，(b)；

2)调整螺母—用于调节压缩弹簧的工作状态与调整减震支撑器纵向位置高度，见图10(a),(b)；

3)推力球轴承—承受轴向力，减小调整螺母与支撑导向柱之间的摩擦，便于调整螺母的位置调节。

4)支撑导向柱—用于减振支撑器的纵向位置移动导向，见图11；

5)压缩弹簧—主要起吸振缓冲作用。调整杆系将基础平台与辅助平台相连接，调整杆系的纵向高度始终是短于减振支撑器在无负载时的长度，通过调节调整螺母，使压缩弹簧始终处于压缩状态并保持一定的预紧力，吸振缓冲及支撑。

6)直线轴承压块—用于直线轴承的固定与定位；

7)直线轴承—用于引导支撑导向柱上下平稳移动，减少摩擦；

8)支撑套筒—用于安装直线轴承并固化支撑导向柱的纵向移动空间，见图12；

减振支撑器工作原理：

纵向(Z向)位置调整、减振及支撑：

四组减振支撑器11-12呈对角对称分布(见图13)，纵向调整杆系位于基础平台中间位置D。在初始时调整螺母下端面位于安装座的螺纹部分下端。

纵向(Z向)升降机构上升或下降，通过调整其纵向调节器至合适的高度位置并锁紧；调整减振支撑器中的调整螺母，使减振支撑器中的压缩弹簧承受载荷并保持一定的预压力，同时消除纵向升降机构中存在的间隙。减振支撑器处于工作状态。

在工作时一旦出现转角旋转加载装置与试验对象安装不对中等因素而产生的偏载及振动时，由于在设计中采用纵向(Z向)升降机构在Z向的整体刚性远低于减振支撑器刚性的结构设计，因此此时所有纵向(Z向)升降机构承受的载荷与振动或偏载将由减振支撑器中的压缩弹簧承受，并实现良好的减振与跟随，使得转角旋转加载装置始终处于良好的工作状态，保持载荷的稳定性。

为了防止压缩弹簧在长期使用过程中出现弹簧性能变化，调整螺母可以根据情况进行调整修正，提高或减少压缩弹簧的预压力。

四个减振支撑器的设置，可以使整个旋转角旋转加载装置的支撑更加稳固，从而提高了转角旋转加载装置工作的稳定性和可靠性。

设置直线轴承可以保证支撑器整体在工作时良好的一体性及跟随性，并降低纵向升降机构调整时的工作阻力。

横向(X向)移动机构位置调整：

横向(X向)移动机构由横向移动滑轨、横向调整杆系、横向调节器、安装平台、横向移动侧板、燕尾形滑块、横向固定侧板等组成。在调整初期，保持横向固定侧板与辅助平台的连接，松开横向固定侧板与安装平台的连接螺；保留横向移动侧板与安装平台的连接螺栓紧固，调整横向调节器，由横向调整杆系带动横向移动侧板、燕尾形滑块、安装平台等作同步移动；横向调整杆系沿横向移动滑轨导向方向前伸或后缩，横向移动滑轨的布置方向可沿移动方向作微小的角度偏心，以适应座椅试件试验安装的轴线偏离，调整至合适位置后锁紧横向移动机构的所有连接螺栓。

在试验座椅的相关位置上设置有位置检测装置，一旦装置动作有误或试验座椅出现过度变形，如试验座椅的旋转角度超出规范等，将立即报警并给出指令整个试验装置停止工作。同时有人员进入试验区域内的一定位置时也给出警示信号，避免试验过程受到影响或产生安全问题。

转角旋转加载装置工作原理：

待试验座椅安装固定后，横向(X)移动机构进行位置与中心轴线的初调，到达指定位置后调整机构中的纵向(Z)调节器，纵向升降机构上升或下降，调整至合适的位置纵向调节器锁紧。再次调整横向移动机构中的调节器与横向移动滑轨，使转角旋转加载装置的转动中心与试验座椅中调角器的中心对应，并锁紧相关固定螺栓。转角旋转加载装置Y方向的工作位置由该装置安装在机座平台上时直接调整确定。

在控制***的指令下转角旋转加载装置的伺服电机通过减速器、联轴器、扭矩传感器等部件施加扭矩并对试验座椅负载扭矩进行实时检测。伺服电机驱动试验座椅按照试验程序要求在一定转速下完成规定往复正反旋转动作，直至达到试验要求的循环次数。由于减振支撑器与纵向升降机构的刚性不同，在工作时一旦出现转角旋转加载装置与试验对象安装不对中等因素而产生的偏载及振动时，此时所有纵向(Z向)升降机构承受的载荷与振动或偏载将由减振支撑器中的压缩弹簧承受，并实现良好的减振与跟随，使得转角旋转加载装置始终处于良好的工作状态，保持载荷的稳定性。

本发明的转角旋转加载装置特点：

1)转角旋转加载装置可以实现X、Y、Z三维坐标方向的位置调整；

2)转角旋转加载装置可以实现快速、方便的位置调节，控制试验座椅运动，并有足够的位置调整范围以适应不同类型不同尺寸的汽车座椅疲劳强度的试验空间需要；

3)采用的纵向、横向调节器为螺纹调整结构，可以使调整的位置准确；

4)采用推力球轴承作为纵向导向柱与调整螺母间的连接，能够承受调整装置向下的轴向力，减小调整螺母与支撑导向柱之间的摩擦，并方便调整螺母的位置调整。

5)纵向升降机构采用不同刚性的结构组合，在工作时一旦出现转角旋转加载装置与试验对象安装不对中等因素而的偏载及振动时，此时所有纵向(Z向)升降机构承受的载荷与振动或偏载将由减振支撑器中的压缩弹簧承受，并实现良好的减振与跟随，使得转角旋转加载装置始终处于良好的工作状态，保持载荷的稳定性。

6)横向移动滑轨的布置方向可沿移动方向作一定的角度偏心调整，以适应试验试件的安装对中偏心，从而实现横向移动机构在位置与方向上的调整；

7)横向移动杆系位于横向移动侧板与横向固定侧板的垂直中心面上，一端(右)固定，另一端(左)带动横向移动侧板实现平行移动，从而保证调整位置的准确性。

8)设计四个减振支撑器组合，使整个旋转加载***的支撑更加稳固，从而提高了转角旋转加载装置工作的稳定性与可靠性；

9)减振支撑器中直线轴承的设置可以保证在工作时良好的跟随性以及降低纵向升降机构调整时的工作阻力；

10)在试验座椅的相关位置上设置有位置检测装置，一旦装置动作有误或试验座椅出现过度变形，立即报警并给出指令整个试验装置停止工作；同时有人员进入试验区域内的一定位置时也给出警示信号，避免试验过程受到影响或产生安全问题，一机多用。

11)采用伺服电机、联轴器、减速器、扭矩传感器、平台、调整机构等零部件组成的转角旋转加载装置，在试验过程中可以根据控制指令完成在规定载荷作用下的靠背与骨盆间以一定转速下的连续进行上万次的往复相对旋转运动的控制及位置调整，满足不同类型及不同型号尺寸的相关汽车座椅骨架疲劳强度试验标准的检测要求。

12)可以完成除汽车座椅以外的其它试验对象。

Claims (6)

1.一种用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，包括机座、支架、座椅安装平台、位置检测传感器、试验座椅、转动手轮、万向联轴器、扭矩传感器、伺服电机、减速器、调整机构，其特征在于：所述试验座椅通过座椅安装平台固定连接安装在机座上方，所述位置检测传感器通过支架安装在机座上面一侧；调整机构固定连接在机座上面另一侧；调整机构中设有减振支撑器，所述减振支撑器由安装座、调整螺母、推力球轴承、支撑导向柱、压缩弹簧、直线轴承压块、直线轴承、支撑套筒组成，安装座上面通过调整螺母、推力球轴承安装支撑导向柱，支撑导向柱通过直线轴承压块、直线轴承连接支撑套筒，且支撑套筒下端的直线轴承压块与支撑导向柱下部上端面之间连接有压缩弹簧；伺服电机安装于调整机构的安装平台上，伺服电机通过减速器、万向联轴器、转动手轮与试验座椅骨架上的调角器连接；减速器与万向联轴器之间连接有扭矩传感器，扭矩传感器用于实时检测负载扭矩，所述伺服电机连接控制***，由控制***根据座椅骨架疲劳强度的检测标准要求，控制伺服电机通过减速器、万向联轴器、转动手轮带动座椅骨架上的调角器转动，从而带动靠背骨架按要求作正反往复相对旋转运动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，其特征在于：所述调整机构由纵向升降机构和横向移动机构组成，所述横向移动机构固定安装在纵向升降机构上。

3.根据权利要求2所述的用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，其特征在于：所述纵向升降机构包括基础平台、中间调节器、纵向调整杆系、辅助平台、四组减振支撑器，所述基础平台与辅助平台之间通过纵向调整杆系连接，且纵向调整杆系通过铰链与基础平台和辅助平台铰接；四组减振支撑器安装在基础平台与辅助平台之间；纵向调整杆系中间设有中间调节器，由中间调节器的正反双向旋转带动辅助平台的上升与下降。

4.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，其特征在于：所述四组减振支撑器呈对角对称分布，纵向调整杆系位于基础平台中间位置。

5.根据权利要求2所述的用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，其特征在于：所述横向移动机构包括燕尾形滑块、横向调整杆系、横向移动侧板、安装平台、中间调节器、横向固定侧板、横向移动滑轨，所述横向移动滑轨与安装平台之间通过横向移动侧板和横向固定侧板连接，横向移动侧板上端与安装平台固定连接，下端通过燕尾形滑块与横向移动滑轨配合滑动连接，横向固定侧板下端与横向移动滑轨固定连接，上端与安装平台接触连接；横向移动侧板与横向固定侧板之间通过横向调整杆系连接，横向调整杆系与横向移动侧板、横向固定侧板之间采用铰链结构连接；横向调整杆系中间设有中间调节器；通过中间调节器的正反双向旋转带动安装平台的左右移动。

6.根据权利要求3或5所述的用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置，其特征在于：所述中间调节器由左旋螺杆、调节柱、紧固件、紧固螺钉、右旋螺杆组成，所述调节柱设有一用于安装紧固件的长圆孔，外形为圆柱形，所述调节柱一侧通过左旋螺纹连接左旋螺杆，另一侧通过右旋螺纹右旋螺杆，且左旋螺杆和右旋螺杆分别与调节柱的长圆孔中的紧固件连接，并通过紧固螺钉锁定；旋转调节柱，使左旋螺杆和右旋螺杆同时向外延伸或向内收缩。

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