CN109502121A - 一种折标机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折标机构，包括用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件，折标组件包括基座、枢接于基座上的折标辊以及用于带动折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，折标辊摆动至所述折标位置时，折标辊能够推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。该折标机构替代传统的手工方式折标，具有提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度以及自动化程度较高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及贴标签技术领域，尤其涉及一种折标机构。
背景技术
在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，有些产品两侧的标签需要弯折粘贴在产品下侧，才能最终将标签完全贴在产品上。传统折标操作都是通过人工进行折叠，此种折标方式存在劳动强度大、生产效率低下、自动化程度较低等问题，并且人工折标操作时会有人为误差，折标精确度低，得到的标签封边不整齐，不美观，次品率高，无法满足大批量、高质量的自动化规模生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种折标机构，替代传统的手工方式折标，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种折标机构，包括用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件，所述折标组件包括基座、枢接于所述基座上的折标辊以及用于带动所述折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述折标辊能够推动所述待折叠标签弯折于物料待贴标位置。
进一步地，所述折标组件还包括用于驱动所述基座沿所述物料待贴标位置往返移动的第二驱动机构。
进一步地，所述折标组件还包括活动安装于所述基座的折标转轴、与所述折标转轴枢接的摆杆；所述摆杆的端部连接有摆轴，所述折标辊套设于所述摆轴；所述折标转轴的端部设有齿轮，所述第一驱动机构驱动连接有移动件，所述移动件设有用于与所述齿轮相互移动咬合配合的齿槽。
进一步地，所述基座包括用于支承所述待折叠标签的承托部、以及用于带动所述承托部支承或脱离所述待折叠标签的第三驱动机构；所述折标机构还包括用于在所述待折叠标签脱离所述承托部时吸附所述待折叠标签的吸标组件，在所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述吸标组件能释放所述待折叠标签。
进一步地，所述承托部的表面设有多条V型凹槽，多条所述V型凹槽呈矩形阵列设置。
进一步地，所述吸标组件包括第一立杆，与所述第一立杆垂直连接的吸标杆、用于带动所述第一立杆在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第四驱动机构、以及用于带动所述第一立杆在所述待吸附位置及吸附位置之间升降的第五驱动机构；所述第一立杆在所述吸附位置时，所述吸标杆能够吸附或释放所述待折叠标签。
进一步地，所述吸标组件还包括与所述第一立杆铰接的第二立杆、以及与所述第一立杆连接的连杆，所述第四驱动机构包括用于与所述连杆铰接的铰接件，所述铰接件与所述第四驱动机构的驱动连接，所述第五驱动机构与所述第二立杆驱动连接。
进一步地，所述第二立杆设有升降滑块，所述基座设有用于与所述升降滑块滑动配合的升降滑轨。
进一步地，所述折标机构还包括抽气装置，所述吸标杆设有多个吸附孔，所述吸标杆设有用于与所述吸附孔连通的第一抽气管道，所述第一立杆设有用于分别与所述第一抽气管道及所述抽气装置连通的第二抽气管道。
进一步地，所述折标机构还包括用于与所述第三驱动机构驱动连接的升降座，所述基座固定于所述升降座。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过在基座上枢接有折标辊，利用第一驱动机构带动折标辊在初始位置及折标位置之间摆动，折标时，使折标辊摆动至折标位置时，折标辊便能推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置，从而完成折标操作。本发明的折标机构替代传统的手工方式折标，可以提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种折标机构的立体示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种折标机构的立体示意图之二；
图3为本发明实施例提供的一种折标机构的立体示意图之三；
图4为本发明实施例提供的一种折标机构的吸标杆和第一立杆的立体图；
图5为图4中的吸标杆和第一立杆的剖视图；
图6为本发明实施例提供的一种折标机构的基座的示意图，图中示出了承托部。
图中：100、折标组件；101、基座；102、折标辊；103、第一驱动机构；104、第二驱动机构；105、摆杆；106、齿轮；107、移动件；108、齿槽；109、承托部；110、第三驱动机构；111、V型凹槽；200、吸标组件；201、第一立杆；202、吸标杆；203、吸附孔；204、第一抽气管道；205、第二抽气管道；206、第四驱动机构；207、第五驱动机构；208、第二立杆；209、连杆；210、铰接件；300、升降座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示，为本发明实施例提供的一种折标机构，包括用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件100，折标组件100包括基座101、枢接于基座101上的折标辊102以及用于带动折标辊102在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构103，折标辊102摆动至折标位置时，折标辊102能够推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。
在上述结构基础，折标时，启动第一驱动机构103，使第一驱动机构103带动折标辊102从初始位置向折标位置摆动，当折标辊102摆动至折标位置时，折标辊102推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置，从而完成折标操作。本发明的折标机构替代传统的手工方式折标，可以提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度、自动化程度较高。
优选地，折标组件100还包括用于驱动基座101沿物料待贴标位置往返移动的第二驱动机构104。通过设置第二驱动机构104，在折标辊102推动待折叠标签弯折的同时移动基座101，使折标辊102对标签进行移动滚压，从而将待折叠标签贴紧在物料上。可以理解，当物料端部的待折叠标签的长度较长时，在折标辊102折标的同时折标辊102还能向标签弯折方向移动，这样可以将待折叠标签完全弯折在物料待贴标位置上，提高折标效果。
具体地，在上述结构基础，本实施例的基座101配置有第一滑轨，基座101还配置有用于与第一滑轨滑动配合的第一滑块，当第二驱动机构104驱动基座101移动时，基座101沿着第一滑轨滑动，通过第一滑块与第一滑轨的配合，可以使基座101移动顺畅连贯。
优选地，折标组件100还包括活动安装于基座101的折标转轴、与折标转轴枢接的摆杆105；摆杆105的端部连接有摆轴，折标辊102套设于摆轴；折标转轴的端部设有齿轮106，第一驱动机构103驱动连接有移动件107，移动件107设有用于与齿轮106相互移动咬合配合的齿槽108。在上述结构基础，折标辊102的摆动原理是：折标时，启动第一驱动机构103，使移动件107移动，由于齿轮106与移动件107的齿槽108咬合配合，当移动件107移动时，带动齿轮106转动，齿轮106转动带动折标转轴转动，折标转轴转动带动摆杆105转动，从而使摆杆105上的折标辊102从初始位置向折标位置摆动。
优选地，基座101包括用于支承待折叠标签的承托部109、以及用于带动承托部109支承或脱离待折叠标签的第三驱动机构110；折标机构还包括用于在待折叠标签脱离承托部109时吸附待折叠标签的吸标组件200，在折标辊102摆动至折标位置时，吸标组件200能释放所述待折叠标签。
在上述结构基础，折标前，启动第三驱动机构110，使基座101靠近待折叠标签的方向运动，以使承托部109支承待折叠标签，避免待折叠标签裸露而使粘性面粘有杂质或灰尘，影响折标效果；折标时，需要使待折叠标签脱离承托部109，这时利用吸标组件200吸附待折叠标签，使待折叠标签能够较好脱离承托部109，之后驱动第三驱动机构110使基座101下降至折标位置，此时，待折叠标签固定吸标组件200上，接着，启动第一驱动机构103，使折标辊102向上摆动至折标位置，同时，吸标组件200会释放待折叠标签，使折标辊102能够推动待折叠标签弯折在物料的待贴标位置。
本实施通过设置用于支承待折叠标签的承托部109，避免待折叠标签裸露而使粘性面粘有杂质或灰尘，影响折标效果；通过设置吸标组件200，能够在承托部109远离待折叠标签时，将待折叠标签固定在折标位置，同时在折标辊102摆动至折标位置时，吸附组件又能释放待折叠标签，从而提高折标效果。
具体地，承托部109的表面设有多条V型凹槽111，多条V型凹槽111呈矩形阵列设置。通过设置V型凹槽111，减少待折叠标签的粘性面与承托部109的接触面积，从而保持待折叠标签的粘性效果。
优选地，折标机构还包括用于与第三驱动机构110驱动连接的升降座300，基座101固定于升降座300。通过驱动升降座300升降，便于使承托部109支承或脱离待折叠标签
优选地，吸标组件200包括第一立杆201，与第一立杆201垂直连接的吸标杆202、用于带动第一立杆201在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第四驱动机构206、以及用于带动第一立杆201在待吸附位置及吸附位置之间升降的第五驱动机构207；第一立杆201在吸附位置时，吸标杆202能够吸附或释放待折叠标签。
在上述结构基础，当需要折标时，启动第四驱动机构206，使第一立杆201从未吸附位置摆动至待吸附位置，可以理解，本实施例的待吸附位置是指吸标杆202位于待折叠标签上方；之后，启动第五驱动机构207，使第一立杆201下降，以使吸标杆202从待吸附位置下降至吸附位置，从而使吸标杆202下降并吸附待折叠标签；折标时，当折标辊102摆动至折标位置时，吸标杆202释放待折叠标签，使折标辊102能推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。
具体地，吸标组件200还包括与第一立杆201铰接的第二立杆208、以及与第一立杆201连接的连杆209，第四驱动机构206包括用于与所述连杆209铰接的铰接件210，铰接件210与第四驱动机构206的驱动连接，第五驱动机构207与第二立杆208驱动连接。在上述结构基础，第一立杆201与组成连杆209机构，可以理解，第四驱动机构206带动铰接件210转动，铰接件210带动连杆209运动，连杆209带动第一立杆201运动，从而使第一立杆201摆动至折标位置。通过将第一立杆201铰接在第二立杆208上，使第一立杆201既能摆动又能增加高度；将第五驱动机构207与第二立杆208驱动连接，使整体结构紧凑，本实施例的第二立杆208还设有用于固定第四驱动机构206的横杆，进一步节省空间。
优选地，第二立杆208设有升降滑块，基座101设有用于与升降滑块滑动配合的升降滑轨。当第五驱动机构207驱动第二立杆208升降时，升降滑块沿着升降滑轨滑动，通过升降滑块与升降滑轨的滑动配合，可以使第二立杆208升降顺畅连贯。
优选地，本实施例的折标机构还包括抽气装置，吸标杆202设有多个吸附孔203，吸标杆202设有用于与吸附孔203连通的第一抽气管道204，第一立杆201设有用于分别与第一抽气管道204及抽气装置连通的第二抽气管道205。在上述结构基础，当吸标杆202需要吸附待折叠标签时，打开抽气装置，以对第一抽气管道204和第二抽气管道205抽真空，使吸标杆202能吸附待折叠标签，当吸标杆202需要释放待折叠标签时，停止抽真空，这样折标辊102便能推动推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。
需要说明的是，本实施例的第一驱动机构103、第二驱动机构104、第三驱动机构110、第四驱动机构206及第五驱动机构207分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸。当然第一驱动机构103、第二驱动机构104、第三驱动机构110、第四驱动机构206及第五驱动机构207还可以是电机驱动或液压缸。其中，第一气缸的缸筒固定在基座101上，第一气缸的活塞与移动件107驱动连接；第二气缸的缸筒和第三气缸的缸筒固定在升降座300上，第二气缸的活塞与基座101驱动连接，第三气缸的活塞与升降座300驱动连接；第四气缸的缸筒和第五气缸的缸筒分别固定在第二立杆208上，第四气缸的活塞与铰接件210驱动连接，第五气缸的活塞与第二立杆208驱动连接。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种折标机构，其特征在于，包括用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件，所述折标组件包括基座、枢接于所述基座上的折标辊以及用于带动所述折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述折标辊能够推动所述待折叠标签弯折于物料待贴标位置。
2.如权利要求1所述的一种折标机构，其特征在于，所述折标组件还包括用于驱动所述基座沿所述物料待贴标位置往返移动的第二驱动机构。
3.如权利要求1所述的一种折标机构，其特征在于，所述折标组件还包括活动安装于所述基座的折标转轴、与所述折标转轴枢接的摆杆；所述摆杆的端部连接有摆轴，所述折标辊套设于所述摆轴；所述折标转轴的端部设有齿轮，所述第一驱动机构驱动连接有移动件，所述移动件设有用于与所述齿轮相互移动咬合配合的齿槽。
4.如权利要求1所述的一种折标机构，其特征在于，所述基座包括用于支承所述待折叠标签的承托部、以及用于带动所述承托部支承或脱离所述待折叠标签的第三驱动机构；所述折标机构还包括用于在所述待折叠标签脱离所述承托部时吸附所述待折叠标签的吸标组件，在所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述吸标组件能释放所述待折叠标签。
5.如权利要求4所述的一种折标机构，其特征在于，所述承托部的表面设有多条V型凹槽，多条所述V型凹槽呈矩形阵列设置。
6.如权利要求4所述的一种折标机构，其特征在于，所述吸标组件包括第一立杆、与所述第一立杆垂直连接的吸标杆、用于带动所述第一立杆在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第四驱动机构、以及用于带动所述第一立杆在所述待吸附位置及吸附位置之间升降的第五驱动机构；所述第一立杆在所述吸附位置时，所述吸标杆能够吸附或释放所述待折叠标签。
7.如权利要求6所述的一种折标机构，其特征在于，所述吸标组件还包括与所述第一立杆铰接的第二立杆、以及与所述第一立杆连接的连杆，所述第四驱动机构包括用于与所述连杆铰接的铰接件，所述铰接件与所述第四驱动机构的驱动连接，所述第五驱动机构与所述第二立杆驱动连接。
8.如权利要求7所述的一种折标机构，其特征在于，所述第二立杆设有升降滑块，所述基座设有用于与所述升降滑块滑动配合的升降滑轨。
9.如权利要求6所述的一种折标机构，其特征在于，所述折标机构还包括抽气装置，所述吸标杆设有多个吸附孔，所述吸标杆设有用于与所述吸附孔连通的第一抽气管道，所述第一立杆设有用于分别与所述第一抽气管道及所述抽气装置连通的第二抽气管道。
10.如权利要求4所述的一种折标机构，其特征在于，所述折标机构还包括用于与所述第三驱动机构驱动连接的升降座，所述基座固定于所述升降座。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 511400 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd. Address before: 511400 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU SUPERSONIC AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant |