CN109501656A - 灾区物资运输机 - Google Patents

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CN109501656A CN201811302090.4A CN201811302090A CN109501656A CN 109501656 A CN109501656 A CN 109501656A CN 201811302090 A CN201811302090 A CN 201811302090A CN 109501656 A CN109501656 A CN 109501656A
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Abstract

本发明公开了一种灾区物资运输机，包括：承载台；行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮；制动机构，其设置在所述承载台的底面，所述制动机构包括：安装板、固定轴、两个制动轮和电动液压推杆；物资箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。本发明提供的运输机能在灾区路面自如行走，将应急物资快速运送到灾区，省时省力。

Description

灾区物资运输机
技术领域
本发明涉及一种运输机。更具体地说，本发明涉及一种灾区物资运输机，属于运输设备技术领域。
背景技术
当发生自然灾害时，特别是地震、洪涝等严重自然灾害时，往往需要向灾区供应食物、药品、帐篷、棉被等应急物资，以使灾区群众顺利渡过难关，但是在发生自然灾害时，往往会出现道路不通、交通受阻的情况，导致车辆无法进入，物资运送困难。目前，常用的解决方式是通过直升机将应急物资空投到空旷地面，再依靠人力搬运到灾区，这种方法需要大量人力，而且运送时间长，然而在救援工作中，人员和时间对挽救受灾群众的生命是非常宝贵的，因此，这种方法并不利于救灾工作的有效开展。如果能设计一套能在灾区自如行走的无人运输机，向灾区快速运送应急物资，那么对救援工作的开展将是非常有利的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种灾区物资运输机，其能在灾区不平坦的路面自如行走，将救灾所需的应急物资快速平稳地运送到灾区，省时省力。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种灾区物资运输机，包括：
承载台，其为方形结构，所述承载台水平设置；
行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：分别设置在所述承载台四个顶角处的第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，其中，所述第一移动腿和所述第二移动腿为前移动腿，所述第三移动腿和所述第四移动腿为后移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮，行走轮的轮面与运输机的行进方向平行，行走轮的中心设有轮毂电机，转动杆连接动力构件，动力构件包括：固接所述承载台底面且靠近支撑杆顶端设置的旋转电机、与旋转电机的输出轴竖直连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮套设在转动杆的上部，转动杆内开设有螺纹槽，螺纹槽的轴线竖直且延伸至转动杆的底部，移动杆通过螺纹槽与转动杆螺纹连接，移动杆的顶端覆盖软橡胶，螺纹槽的底部设有限位块，限位块的尺寸大于螺纹槽的直径，移动杆的两侧竖直设有一对滑轨，滑轨的顶端固接所述承载台的底面，滑轨的长度大于螺纹槽的高度与移动杆的长度之和，移动杆的底端固接滑块，滑块能沿一对滑轨上下滑动，滑块的顶部和底部均覆盖软橡胶，支撑杆、转动杆、移动杆、旋转电机、蜗杆及一对滑轨外部罩设套筒，套筒的底部开有通孔，以使移动杆穿出；
制动机构，其设置在所述承载台的底面，所述制动机构包括：安装板、固定轴、两个制动轮和电动液压推杆，其中，安装板的一侧铰接所述承载台的底面、另一侧固接固定轴，固定轴的两端对应套设两个制动轮，制动轮与行走轮平行，制动轮的外表面覆盖摩擦片，电动液压推杆设置在安装板的行进前方，电动液压推杆的一端固接所述承载台的底面、另一端固接安装板的上表面，安装板的铰接侧与固定轴间的距离大于移动杆下移至最低点时所述承载台距地面的最大高度，所述承载台的底面设有速度检测器，用于检测运输机的行走速度，所述承载台的顶面设有第一处理器和控制器，第一处理器与速度检测器电连接，以接收速度检测器的数据，并计算生成制动数据，控制器分别与第一处理器和电动液压推杆电连接，以接收制动数据，并控制电动液压推杆的伸缩，当行走速度超过预设值时，电动液压推杆伸长，至两个制动轮与地面接触，当行走速度不超过预设值时，电动液压推杆缩短，以使两个制动轮与地面脱离；
物资箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。
优选的是，所述物资箱包括：内箱、外箱和多个分隔板，所述内箱和所述外箱均为顶面敞口的方形结构，所述内箱底面呈竖向截面为V形的倒屋顶形，所述内箱相对的两方形内侧面上固设多对凸条，多对凸条竖直等间隔设置，每对凸条均关于所述内箱的轴线对称设置，分隔板的数量与凸条的对数相等，每个分隔板相对的两侧均开设与凸条相适配的凹槽，多个分隔板一一对应插设在多对凸条上，以将所述内箱分隔成独立的多个容纳腔，每个容纳腔的内壁依次覆盖有橡胶层、海绵层，所述内箱顶面封装可开启/关闭的内箱盖，所述外箱顶面封装可开启/关闭的外箱盖，所述内箱盖和所述外箱盖上均开有多个透气孔，所述内箱的外壁和所述外箱的内壁间固设多根减震弹簧，每根减震弹簧均垂直所述内箱的外壁。
优选的是，所述承载台底面设有第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器，所述承载台的顶面设有第二处理器，第二处理器分别与第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器电连接，以接收第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器的数据，并分别计算生成行进数据，控制器分别与第二处理器、所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿中的旋转电机电连接，以接收行进数据，并控制旋转电机的运行，控制器与四个轮毂电机电连接，以控制运输机的走停；
其中，第一高度检测器包括第一前检测器和第一后检测器，第一后检测器与所述第一移动腿的顶端平齐，第一前检测器位于第一后检测器的正前方且靠近第一后检测器，第一后检测器用于检测所述第一移动腿顶端与地面间的距离，第一前检测器用于检测所述第一移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第一前检测器的数据大于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第一前检测器的数据小于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第一前检测器的数据等于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机不运转；
第二高度检测器包括第二前检测器和第二后检测器，第二后检测器与所述第二移动腿的顶端平齐，第二前检测器位于第二后检测器的正前方且靠近第二后检测器，第二后检测器用于检测所述第二移动腿顶端与地面间的距离，第二前检测器用于检测所述第二移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第二前检测器的数据大于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第二前检测器的数据小于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第二前检测器的数据等于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机不运转；
第三高度检测器包括第三前检测器和第三后检测器，第三后检测器与所述第三移动腿的顶端平齐，第三前检测器位于第三后检测器的正前方且靠近第三后检测器，第三后检测器用于检测所述第三移动腿顶端与地面间的距离，第三前检测器用于检测所述第三移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第三前检测器的数据大于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第三前检测器的数据小于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第三前检测器的数据等于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机不运转；
第四高度检测器包括第四前检测器和第四后检测器，第四后检测器与所述第四移动腿的顶端平齐，第四前检测器位于第四后检测器的正前方且靠近第四后检测器，第四后检测器用于检测所述第四移动腿顶端与地面间的距离，第四前检测器用于检测所述第四移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第四前检测器的数据大于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第四前检测器的数据小于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第四前检测器的数据等于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机不运转。
优选的是，所述承载台顶面设有控制箱，第一处理器、第二处理器和控制器均位于所述控制箱内，所述控制箱内设有红外信号接收器，用于接收遥控器发出的红外信号，红外信号接收器与控制器电连接。
优选的是，所述内箱底面的V形夹角为150°。
优选的是，所述外箱盖上的透气孔均覆盖防水透气膜。
本发明至少包括以下有益效果：
(1)本发明提供的运输机中，行走机构包括第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，这四个移动腿均包括支撑杆、转动杆、移动杆、横杆、行走轮以及动力构件，这些部件组合在一起使用可以实现这四个移动腿高度的调节，以适应高低不平的地面，从而在灾区自如行走，并保持承载台的水平和稳定，防止承载台上的物资来回滑动，造成物资的损坏。
(2)本发明提供的运输机中，制动机构能够防止下坡过程中运输机发生前倾侧翻，由于下坡过程中，运输机的行走速度比较快，容易发生前倾侧翻，再加上物资箱内装有大量应急物资，重量大，更容易使运输机发生前倾侧翻，通过控制电动液压推杆的伸缩来控制两个制动轮与地面的接触或脱离，以控制运输机的行走速度，同时在下坡时对运输机起一定支撑作用，从而防止运输机的前倾侧翻，此外，制动机构设置在承载台的底面，可以避免运输机在其它行走状态时制动机构碰撞到障碍物，影响运输机的稳定行走。
(3)本发明提供的运输机能在灾区不平坦的路面自如行走，将救灾所需的应急物资快速平稳地运送到灾区，省时省力，对救援工作的有效展开非常有利。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一种技术方案所述灾区物资运输机的结构示意图；
图2为本发明其中一种技术方案所述第一移动腿的结构示意图；
图3为本发明其中一种技术方案所述制动机构的结构示意图；
图4为本发明其中一种技术方案所述物资箱的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1～4所示，本发明提供了一种灾区物资运输机，包括：
承载台1，其为方形结构，所述承载台1水平设置；承载台1用于承载物资箱22以及其他相关设备；
行走机构，其设置在所述承载台1底面，所述行走机构包括：分别设置在所述承载台1四个顶角处的第一移动腿2、第二移动腿3、第三移动腿4和第四移动腿5，其中，所述第一移动腿2和所述第二移动腿3为前移动腿，所述第三移动腿4和所述第四移动腿5为后移动腿，所述第一移动腿2、所述第二移动腿3、所述第三移动腿4和所述第四移动腿5均包括：垂直固接所述承载台1底面的支撑杆6、与支撑杆6底端转动连接的转动杆7、与转动杆7底端螺纹连接的移动杆8、与移动杆8底端垂直固接的横杆9、套设在横杆9上的行走轮10，行走轮10的轮面与运输机的行进方向平行，行走轮10的中心设有轮毂电机，轮毂电机用于驱动行走轮10转动，转动杆7连接动力构件，动力构件包括：固接所述承载台1底面且靠近支撑杆6顶端设置的旋转电机11、与旋转电机11的输出轴竖直连接的蜗杆12、与蜗杆12啮合的蜗轮13，蜗轮13套设在转动杆7的上部，转动杆7内开设有螺纹槽14，螺纹槽14的轴线竖直且延伸至转动杆7的底部，移动杆8通过螺纹槽14与转动杆7螺纹连接，移动杆8的顶端覆盖软橡胶，螺纹槽14的底部设有限位块15，限位块15的尺寸大于螺纹槽14的直径，移动杆8的两侧竖直设有一对滑轨16，滑轨16的顶端固接所述承载台1的底面，滑轨16的长度大于螺纹槽14的高度与移动杆8的长度之和，移动杆8的底端固接滑块17，滑块17能沿一对滑轨16上下滑动，滑块17的顶部和底部均覆盖软橡胶，支撑杆6、转动杆7、移动杆8、旋转电机11、蜗杆12及一对滑轨16外部罩设套筒，套筒的底部开有通孔，以使移动杆8穿出；旋转电机11运行时，带动蜗杆12转动，进而带动蜗轮13旋转，此时转动杆7也随之转动，而移动杆8与转动杆7螺纹连接，转动杆7的转动力传递到移动杆8，而移动杆8上的滑块17限制了移动杆8的转动，使得移动杆8只能上下移动，移动杆8上下移动时，可以调节承载台1与地面间的距离，从而适应高低不平的地面，在灾区自如行走，并保持承载台1的水平和稳定；
制动机构，其设置在所述承载台1的底面，制动机构可以防止运输机在下坡过程中因速度过快而造成的前倾侧翻，同时还可以避免运输机在其他行走状态时制动机构碰撞到障碍物，影响运输机行走的稳定性，所述制动机构包括：安装板18、固定轴19、两个制动轮20和电动液压推杆21，其中，安装板18的一侧铰接所述承载台1的底面、另一侧固接固定轴19，固定轴19的两端对应套设两个制动轮20，制动轮20与行走轮10平行，制动轮20的外表面覆盖摩擦片，当制动轮20与地面接触时，摩擦片可以增大制动轮20与地面间的摩擦力，以降低下坡过程中运输机的行走速度，电动液压推杆21设置在安装板18的行进前方，电动液压推杆21的一端固接所述承载台1的底面、另一端固接安装板18的上表面，安装板18的铰接侧与固定轴19间的距离大于移动杆8下移至最低点时所述承载台1距地面的最大高度，所述承载台1的底面设有速度检测器，用于检测运输机的行走速度，所述承载台1的顶面设有第一处理器和控制器，第一处理器与速度检测器电连接，以接收速度检测器的数据，并计算生成制动数据，控制器分别与第一处理器和电动液压推杆21电连接，以接收制动数据，并控制电动液压推杆21的伸缩，当行走速度超过预设值时，电动液压推杆21伸长，至两个制动轮20与地面接触，两个制动轮20与地面接触后，一方面摩擦片可以降低运输机的行走速度，防止运输机前倾侧翻，另一方面安装板18、电动液压推杆21和承载台1形成的三角形结构能够对承载台1起一定支撑作用，进一步防止运输机发生前倾侧翻，当行走速度不超过预设值时，电动液压推杆21缩短，以使两个制动轮20与地面脱离；
物资箱22，其水平设置在所述承载台1的顶面中央，物资箱22用于存放救援物资。
在这种技术方案中，使用时，将所需的救援物资放在物资箱22内，然后启动轮毂电机，运输机开始行走，行走过程中，第一移动腿2、第二移动腿3、第三移动腿4和第四移动腿5的高度通过移动杆8的上下移动而发生改变，以适应高低不平的地面，使运输机能在灾区自如行走，同时保证承载台1的水平和稳定，防止物资来回滑动，造成物资的损坏，此外，当运输机下坡行走时，速度检测器会检测运输机的行走速度，然后通过控制器控制电动液压推杆21的伸缩，以使两个制动轮20与地面接触或脱离，从而调节运输机的行走速度，防止运输机在下坡过程中发生前倾侧翻，保证运输机的行走稳定性。
在另一种技术方案中，所述物资箱22包括：内箱23、外箱24和多个分隔板，所述内箱23和所述外箱24均为顶面敞口的方形结构，所述内箱23底面呈竖向截面为V形的倒屋顶形，所述内箱23相对的两方形内侧面上固设多对凸条25，多对凸条25竖直等间隔设置，每对凸条25均关于所述内箱23的轴线对称设置，分隔板的数量与凸条25的对数相等，每个分隔板相对的两侧均开设与凸条25相适配的凹槽，多个分隔板一一对应插设在多对凸条25上，以将所述内箱23分隔成独立的多个容纳腔，每个容纳腔的内壁依次覆盖有橡胶层、海绵层，所述内箱23顶面封装可开启/关闭的内箱盖，所述外箱24顶面封装可开启/关闭的外箱盖，所述内箱盖和所述外箱盖上均开有多个透气孔，所述内箱23的外壁和所述外箱24的内壁间固设多根减震弹簧26，每根减震弹簧26均垂直所述内箱23的外壁。采用这种技术方案，分隔板和凸条25配合使用可以将内箱23分隔成多个独立的容纳腔，用于存放不同种类的物资，提高运输效率，由于分隔板以插设方式固定在凸条25上，这种方式便于分隔板的拆卸和安装，进而方便调节不同容纳腔的大小，以适用于不同尺寸大小的物资，而多根减震弹簧26可以缓冲运输机行走过程中物资箱22受到的震动，避免内箱23中存放的物资来回滑动，频繁与箱壁碰撞，造成物资的损坏。
在另一种技术方案中，所述承载台1底面设有第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器，所述承载台1的顶面设有第二处理器，第二处理器分别与第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器电连接，以接收第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器的数据，并分别计算生成行进数据，控制器分别与第二处理器、所述第一移动腿2、所述第二移动腿3、所述第三移动腿4和所述第四移动腿5中的旋转电机11电连接，以接收行进数据，并控制旋转电机11的运行，控制器与四个轮毂电机电连接，以控制运输机的走停；
其中，第一高度检测器包括第一前检测器和第一后检测器，第一后检测器与所述第一移动腿2的顶端平齐，第一前检测器位于第一后检测器的正前方且靠近第一后检测器，第一后检测器用于检测所述第一移动腿2顶端与地面间的距离，第一前检测器用于检测所述第一移动腿2顶端正前方与地面间的距离，当第一前检测器的数据大于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿2中的旋转电机11正转，以使移动杆8向下运动，以增加所述第一移动腿2的高度，当第一前检测器的数据小于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿2中的旋转电机11反转，以使移动杆8向上运动，以减小所述第一移动腿2的高度，当第一前检测器的数据等于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿2中的旋转电机11不运转；
第二高度检测器包括第二前检测器和第二后检测器，第二后检测器与所述第二移动腿3的顶端平齐，第二前检测器位于第二后检测器的正前方且靠近第二后检测器，第二后检测器用于检测所述第二移动腿3顶端与地面间的距离，第二前检测器用于检测所述第二移动腿3顶端正前方与地面间的距离，当第二前检测器的数据大于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿3中的旋转电机11正转，以使移动杆8向下运动，以增加所述第二移动腿3的高度，当第二前检测器的数据小于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿3中的旋转电机11反转，以使移动杆8向上运动，以减小所述第二移动腿3的高度，当第二前检测器的数据等于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿3中的旋转电机11不运转；
第三高度检测器包括第三前检测器和第三后检测器，第三后检测器与所述第三移动腿4的顶端平齐，第三前检测器位于第三后检测器的正前方且靠近第三后检测器，第三后检测器用于检测所述第三移动腿4顶端与地面间的距离，第三前检测器用于检测所述第三移动腿4顶端正前方与地面间的距离，当第三前检测器的数据大于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿4中的旋转电机11正转，以使移动杆8向下运动，以增加所述第三移动腿4的高度，当第三前检测器的数据小于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿4中的旋转电机11反转，以使移动杆8向上运动，以减小所述第三移动腿4的高度，当第三前检测器的数据等于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿4中的旋转电机11不运转；
第四高度检测器包括第四前检测器和第四后检测器，第四后检测器与所述第四移动腿5的顶端平齐，第四前检测器位于第四后检测器的正前方且靠近第四后检测器，第四后检测器用于检测所述第四移动腿5顶端与地面间的距离，第四前检测器用于检测所述第四移动腿5顶端正前方与地面间的距离，当第四前检测器的数据大于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿5中的旋转电机11正转，以使移动杆8向下运动，以增加所述第四移动腿5的高度，当第四前检测器的数据小于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿5中的旋转电机11反转，以使移动杆8向上运动，以减小所述第四移动腿5的高度，当第四前检测器的数据等于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿5中的旋转电机11不运转。采用这种技术方案，可以实现对第一移动腿2、第二移动腿3、第三移动腿4和第四移动腿5高度的智能调节，使运输机能在灾区不平坦的地面上自如行走，并保持承载台1的水平，以平稳快速地运输救援物资。
在另一种技术方案中，所述承载台1顶面设有控制箱，第一处理器、第二处理器和控制器均位于所述控制箱内，所述控制箱内设有红外信号接收器，用于接收遥控器发出的红外信号，红外信号接收器与控制器电连接。控制箱可以用于保护第一处理器、第二处理器和控制器，防止其受到外界环境的干扰，而红外信号接收器的设置可以便于对运输机进行遥控设置，提高运输机的智能化程度。
在另一种技术方案中，所述内箱23底面的V形夹角为150°。将夹角设置为150°时，物资箱22内的物资受到的震动最小。
在另一种技术方案中，所述外箱盖上的透气孔均覆盖防水透气膜。透气孔可以用于物资箱22的透气，防止物资在密封环境中发生变质，而防水透气膜可以防止外界雨水进入，影响物资的质量。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明灾区物资运输机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.灾区物资运输机，其特征在于，包括：
承载台，其为方形结构，所述承载台水平设置；
行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：分别设置在所述承载台四个顶角处的第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，其中，所述第一移动腿和所述第二移动腿为前移动腿，所述第三移动腿和所述第四移动腿为后移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮，行走轮的轮面与运输机的行进方向平行，行走轮的中心设有轮毂电机，转动杆连接动力构件，动力构件包括：固接所述承载台底面且靠近支撑杆顶端设置的旋转电机、与旋转电机的输出轴竖直连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮套设在转动杆的上部，转动杆内开设有螺纹槽，螺纹槽的轴线竖直且延伸至转动杆的底部，移动杆通过螺纹槽与转动杆螺纹连接，移动杆的顶端覆盖软橡胶，螺纹槽的底部设有限位块，限位块的尺寸大于螺纹槽的直径，移动杆的两侧竖直设有一对滑轨，滑轨的顶端固接所述承载台的底面，滑轨的长度大于螺纹槽的高度与移动杆的长度之和，移动杆的底端固接滑块，滑块能沿一对滑轨上下滑动，滑块的顶部和底部均覆盖软橡胶，支撑杆、转动杆、移动杆、旋转电机、蜗杆及一对滑轨外部罩设套筒，套筒的底部开有通孔，以使移动杆穿出；
制动机构，其设置在所述承载台的底面，所述制动机构包括：安装板、固定轴、两个制动轮和电动液压推杆，其中，安装板的一侧铰接所述承载台的底面、另一侧固接固定轴，固定轴的两端对应套设两个制动轮，制动轮与行走轮平行，制动轮的外表面覆盖摩擦片，电动液压推杆设置在安装板的行进前方，电动液压推杆的一端固接所述承载台的底面、另一端固接安装板的上表面，安装板的铰接侧与固定轴间的距离大于移动杆下移至最低点时所述承载台距地面的最大高度，所述承载台的底面设有速度检测器，用于检测运输机的行走速度，所述承载台的顶面设有第一处理器和控制器，第一处理器与速度检测器电连接，以接收速度检测器的数据，并计算生成制动数据，控制器分别与第一处理器和电动液压推杆电连接，以接收制动数据，并控制电动液压推杆的伸缩，当行走速度超过预设值时，电动液压推杆伸长，至两个制动轮与地面接触，当行走速度不超过预设值时，电动液压推杆缩短，以使两个制动轮与地面脱离；
物资箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。
2.如权利要求1所述的灾区物资运输机，其特征在于，所述物资箱包括：内箱、外箱和多个分隔板，所述内箱和所述外箱均为顶面敞口的方形结构，所述内箱底面呈竖向截面为V形的倒屋顶形，所述内箱相对的两方形内侧面上固设多对凸条，多对凸条竖直等间隔设置，每对凸条均关于所述内箱的轴线对称设置，分隔板的数量与凸条的对数相等，每个分隔板相对的两侧均开设与凸条相适配的凹槽，多个分隔板一一对应插设在多对凸条上，以将所述内箱分隔成独立的多个容纳腔，每个容纳腔的内壁依次覆盖有橡胶层、海绵层，所述内箱顶面封装可开启/关闭的内箱盖，所述外箱顶面封装可开启/关闭的外箱盖，所述内箱盖和所述外箱盖上均开有多个透气孔，所述内箱的外壁和所述外箱的内壁间固设多根减震弹簧，每根减震弹簧均垂直所述内箱的外壁。
3.如权利要求1所述的灾区物资运输机，其特征在于，所述承载台底面设有第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器，所述承载台的顶面设有第二处理器，第二处理器分别与第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器电连接，以接收第一高度检测器、第二高度检测器、第三高度检测器和第四高度检测器的数据，并分别计算生成行进数据，控制器分别与第二处理器、所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿中的旋转电机电连接，以接收行进数据，并控制旋转电机的运行，控制器与四个轮毂电机电连接，以控制运输机的走停；
其中，第一高度检测器包括第一前检测器和第一后检测器，第一后检测器与所述第一移动腿的顶端平齐，第一前检测器位于第一后检测器的正前方且靠近第一后检测器，第一后检测器用于检测所述第一移动腿顶端与地面间的距离，第一前检测器用于检测所述第一移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第一前检测器的数据大于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第一前检测器的数据小于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第一前检测器的数据等于第一后检测器的数据时，所述第一移动腿中的旋转电机不运转；
第二高度检测器包括第二前检测器和第二后检测器，第二后检测器与所述第二移动腿的顶端平齐，第二前检测器位于第二后检测器的正前方且靠近第二后检测器，第二后检测器用于检测所述第二移动腿顶端与地面间的距离，第二前检测器用于检测所述第二移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第二前检测器的数据大于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第二前检测器的数据小于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第二前检测器的数据等于第二后检测器的数据时，所述第二移动腿中的旋转电机不运转；
第三高度检测器包括第三前检测器和第三后检测器，第三后检测器与所述第三移动腿的顶端平齐，第三前检测器位于第三后检测器的正前方且靠近第三后检测器，第三后检测器用于检测所述第三移动腿顶端与地面间的距离，第三前检测器用于检测所述第三移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第三前检测器的数据大于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第三前检测器的数据小于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第三前检测器的数据等于第三后检测器的数据时，所述第三移动腿中的旋转电机不运转；
第四高度检测器包括第四前检测器和第四后检测器，第四后检测器与所述第四移动腿的顶端平齐，第四前检测器位于第四后检测器的正前方且靠近第四后检测器，第四后检测器用于检测所述第四移动腿顶端与地面间的距离，第四前检测器用于检测所述第四移动腿顶端正前方与地面间的距离，当第四前检测器的数据大于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机正转，移动杆向下运动，当第四前检测器的数据小于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机反转，移动杆向上运动，当第四前检测器的数据等于第四后检测器的数据时，所述第四移动腿中的旋转电机不运转。
4.如权利要求3所述的灾区物资运输机，其特征在于，所述承载台顶面设有控制箱，第一处理器、第二处理器和控制器均位于所述控制箱内，所述控制箱内设有红外信号接收器，用于接收遥控器发出的红外信号，红外信号接收器与控制器电连接。
5.如权利要求2所述的灾区物资运输机，其特征在于，所述内箱底面的V形夹角为150°。
6.如权利要求2所述的灾区物资运输机，其特征在于，所述外箱盖上的透气孔均覆盖防水透气膜。
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