CN109495717A - 监控***以及操作监控***的方法 - Google Patents

监控***以及操作监控***的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109495717A
CN109495717A CN201810768828.XA CN201810768828A CN109495717A CN 109495717 A CN109495717 A CN 109495717A CN 201810768828 A CN201810768828 A CN 201810768828A CN 109495717 A CN109495717 A CN 109495717A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication module
frequency communication
camera
frequency
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810768828.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109495717B (zh
Inventor
郑载学
朴宰演
朴宰佑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanhua Vision Co ltd
Original Assignee
Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanwha Techwin Co Ltd filed Critical Hanwha Techwin Co Ltd
Publication of CN109495717A publication Critical patent/CN109495717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109495717B publication Critical patent/CN109495717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

提供一种监控***以及操作监控***的方法。所述监控***包括：第一频率通信模块，被配置为从第一相机接收第一监控图像，并从第二相机接收第二监控图像；第二频率通信模块，被配置为从第二相机接收第二频率通信模块通知信息；处理器，被配置为基于第二频率通信模块通知信息来改变第一频率通信模块的接收信号增益值，其中，第一监控图像的接收信号强度与第二监控图像的接收信号强度不同。

Description

监控***以及操作监控***的方法
本申请要求于2017年09月11日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0115912号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种接收分别具有不同强度的图像信号的监控***以及操作监控***的方法。
背景技术
监控***以这样的方式操作：执行器检测从捕捉监控区域的相机接收的图像，然后通过直接调节相机的转动方向或变焦倍率来跟踪感兴趣的对象。
监控区域不仅延伸到室内空间还延伸到室外空间。也就是说，监控***从安装在室内空间中的相机接收捕捉了室内监控区域的图像并从安装在室外空间中的相机接收捕捉了室外监控区域的图像。
通常，室内图像的接收信号强度比室外图像的接收信号强度强。然而，在基于强接收信号强度来设置图像接收器的增益值的情况下，室外图像信号被归类为噪声并且不被提供给执行器。相反，在基于弱接收信号强度来设置图像接收器的增益值的情况下，室内图像信号的连接受限制，从而不被提供给执行器。
因此，可能需要引入可毫无例外地向执行器提供室内图像信号和室外图像信号的监控***。
发明内容
一个或多个示例性实施例提供一种用于接收具有不同接收强度的图像信号的监控***以及操作所述监控***的方法。
根据示例性实施例的方面，提供一种监控***，包括：第一频率通信模块，被配置为从第一相机接收第一监控图像，并从第二相机接收第二监控图像；第二频率通信模块，被配置为从第二相机接收第二频率通信模块通知信息；处理器，被配置为基于第二频率通信模块通知信息来改变第一频率通信模块的接收信号增益值，其中，第一监控图像的接收信号强度与第二监控图像的接收信号强度不同。
第一相机可位于室内空间中，第二相机可位于室外空间中。
第一频率通信模块可执行WiFi通信，第二频率通信模块可执行射频(RF)通信。
第一频率通信模块可接收2.4GHz频带的信号，第二频率通信模块可接收900MHz频带的信号。
第一监控图像的接收信号强度可以比第二监控图像的接收信号强度强，处理器还可被配置为：将第一频率通信模块的接收信号增益值设置为第一增益值以接收第一监控图像，并响应于第二频率通信模块通知信息而将第一频率通信模块的接收信号增益值改变为与第一增益值不同的第二增益值以接收第二监控图像。
响应于在第一频率通信模块的接收信号增益值被设置为第二增益值时第一频率通信模块连接到第二相机，处理器可将第一频率通信模块的接收信号增益值从第二增益值改变为第一增益值。
所述***还可包括：用户界面，被配置为从监视终端接收请求第二监控图像的用户输入并将第二监控图像发送到监视终端，其中，处理器还可被配置为基于请求第二监控图像的用户输入来改变第一频率通信模块的接收信号增益值。
处理器还可被配置为根据请求第二监控图像的传输终止的用户输入控制分离第一频率通信模块与第二相机。
根据另一示例性实施例的方面，提供一种监控***，包括相机和服务器，相机包括：图像传感器，被配置为捕捉监控区域的监控图像；第一频率通信模块，被配置为将第一频率通信模块连接请求和监控图像发送到服务器，并从服务器接收第一频率通信模块连接响应；第二频率通信模块，被配置为将第二频率通信模块通知信息发送到服务器，并从服务器接收第一频率通信模块连接信息；处理器，被配置为响应于经由第二频率通信模块从服务器接收到第一频率通信模块连接信息而控制第一频率通信模块将第一频率通信模块连接请求发送到服务器，并响应于经由第一频率通信模块从服务器接收到第一频率通信模块连接响应而控制第一频率通信模块将监控图像到服务器。
第一频率通信模块可执行WiFi通信，第二频率通信模块可执行RF通信。
第一频率通信模块可执行与服务器的WiFi通信模块的WiFi通信，第二频率通信模块可执行与服务器的RF通信模块的RF通信。
所的监控***还可包括：事件传感器，被配置为检测在监控区域中发生的事件，其中，第二频率通信模块通知信息可对应于所述事件。
第一频率通信模块连接信息可以是服务器的端口信息。
第一频率通信模块连接请求可以是连接与所述端口信息对应的服务器的端口的访问尝试。
第一频率通信模块连接响应可表示相机已经连接到服务器的端口。
根据另一示例性实施例的方面，提供一种操作监控***的方法，其中，监控***包括第一相机、第二相机和服务器，第二相机包括第一频率通信模块和第二频率通信模块，服务器包括第一频率通信模块、第二频率通信模块和处理器，所述方法包括：经由服务器的处理器，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值设置为第一增益值；经由服务器的第一频率通信模块，从第一相机接收第一监控图像；经由服务器的第二频率通信模块，从第二相机的第二频率通信模块接收第二频率通信模块通知信息；响应于第二频率通信模块通知信息，经由服务器的处理器，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值改变为第二增益值；经由服务器的第一频率通信模块，从第二相机的第一频率通信模块接收第二监控图像，其中，第一监控图像的接收信号强度与第二监控图像的接收信号强度不同。
第一相机可位于室内空间中，第二相机可位于室外空间中。
第二相机的第一频率通信模块和服务器的第一频率通信模块可执行WiFi通信，第二相机的第二频率通信模块和服务器的第二频率通信模块可执行RF通信。
所述方法还可包括：在经由服务器的第一频率通信模块从第二相机的第一频率通信模块接收第二监控图像之前，经由服务器的第一频率通信模块，建立与第二相机的第一频率通信模块的连接；经由服务器的第一频率通信模块，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值改变回第一增益值。
所述方法还可包括：经由服务器的用户界面，从监视终端接收请求第二监控图像的用户输入；经由服务器的用户界面，将第二监控图像发送到监视终端。
根据示例性实施例，由于可通过使用安装在室内空间中的相机和安装在室外空间中的相机来捕捉较宽的监视区域，所以满足用户需要的监控服务可被提供。
此外，可通过改变图像接收器的低功率放大器的增益值来接收具有不同信号强度的所有的监控图像。
因此，室外监控图像被归类为噪声、室内图像信号的连接被限制或者信号带宽被限制的相关领域的问题可被解决。
附图说明
通过参照附图描述特定示例性实施例，以上和/或其他方面将更清楚，其中：
图1是示出根据示例性实施例的监控***的框图；
图2A和图2B是示出根据示例性实施例的配置监控***的图像发送器和图像接收器的框图；
图3和图4是示出根据示例性实施例的操作监控***的方法的示图。
具体实施方式
下面参照附图更加详细地描述示例性实施例。
在下面的描述中，即使在不同的附图中，相同的附图参考标号用于相同的元件。提供在实施方式中定义的事物(诸如，详细的构造和元件)以帮助全面理解示例性实施例。然而，应清楚：可在没有那些具体定义的事物的情况下实践示例性实施例。此外，由于公知的功能或构造会以不必要的细节使实施方式变得模糊，因此不详细描述它们。
虽然诸如“第一”、“第二”等这样的术语可用于描述各种组件，但是这样的组件不必受限于上面的术语。上面的术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。
在本说明书中使用的术语仅用于描述示例性实施例，并不意图限制本发明构思。除非以单数形式使用的表述在上下文中有清楚地不同的含义，否则它包含复数形式的表述。在本说明书中，将理解，诸如“包括”、“具有”和“包含”的术语意图指示存在在说明书中公开的特征、数字、步骤、动作、组件、部件或它们的组合，并且不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、组件、部件或它们的组合的可能性。
可根据功能块组件和各种处理步骤来描述示例性实施例。这样的功能块可通过被配置为执行指定功能的任意数量的硬件和/或软件组件来实现。例如，本发明构思可采用可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能的各种集成电路(IC)组件(例如，存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等)。类似地，在使用软件编程或软件元素实现本发明构思的元素的地方，可在利用数据结构、对象、进程、例程或其他编程元素的任何组合来实现各种算法的情况下，用任何编程或脚本语言(诸如，C、C++、Java、汇编语言等)来实现本发明构思。可以以在一个或多个处理器上执行的算法来实现功能方面。此外，本发明构思可采用任何数量的用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的常规技术。词“机构”、“元件”、“工具”和“配置”被广泛使用并且不限于机械或物理实施例，而是可包括与处理器等结合的软件例程。
当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元素之后时，修饰整列元素而不修饰列表的单个元素。
图1是示出根据示例性实施例的监控***1的框图。
参照图1，根据示例性实施例的监控***1包括相机10、网关20、网络30、管理服务器40以及监视终端50。
监控***1可提供如下配置：在通过网关20收集的相机10的信息经由网络30被发送到管理服务器40时，管理者通过使用监视终端50来监视发送到管理服务器40的信息。
相机10可包括第一相机11和第二相机12。第一相机11和第二相机12中的每一个可被设置为多个相机。
第一相机11可以是安装在室内空间中的相机。例如，第一相机11可以是连接到网关20的摇摄-俯仰-变焦(PTZ)相机或者移动相机。
第二相机12可以是安装在室外空间中的相机。例如，第二相机12可以是与网关20分离的PTZ相机或者移动相机。
PTZ相机可以是可执行摇摄和俯仰并调节镜头的变焦倍率的相机。PTZ相机可通过执行摇摄、俯仰和/或变焦倍率调节来改变监控区域。
PTZ相机可以是通过电池驱动的低功率相机。PTZ相机可在正常时间保持睡眠模式并周期性地醒来以检查是否发生事件。在发生事件的情况下，PTZ相机切换到激活模式并捕捉图像；在没有发生事件的情况下，PTZ相机可再次恢复睡眠模式。如上所述，PTZ相机可通过仅在发生事件的情况下保持激活模式来降低功耗。
移动相机可通过普通电力或电池来驱动。例如，连接到网关20的移动相机可从网关20被供应普通电力，并可持续捕捉图像而不管是否发生事件。与网关20分离的移动相机可通过电池驱动，可平时保持睡眠模式，并仅在发生事件的情况下保持激活模式。
当检测到事件时，第一相机11可将室内监控图像发送到网关20。
第二相机12可包括WiFi通信模块和射频(RF)通信模块。当检测到事件时，第二相机12可经由RF通信模块将事件信息发送到网关20。当经由RF通信模块从网关20接收到WiFi通信模块连接信息时，第二相机12可经由WiFi通信模块将室外监控图像发送到网关20。
相机10可包括事件传感器。事件传感器可为了监控或安全的目的而实时检测在感测区域中是否发生事件。事件传感器可包括图像传感器、声音传感器、红外传感器、运动传感器、气体传感器、泄露传感器、温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、触觉传感器、压力传感器、振动传感器等。
相机10可通过使用各种通信方法(诸如，无线/有线局域网(LAN)、WiFi、Zigbee、蓝牙和近场通信)来与网关20通信。例如，相机10可根据使用工业科学医学(ISM)频带中的射频的低功率无线通信协议与网关20进行通信。
如上所述，由于通过使用第一相机11和第二相机12来捕捉较宽的监控区域，所以根据示例性实施例的监控***可提供满足用户的需要的监控服务。
网关20可经由网络30将从相机10发送的图像传送到外部，并基于经由网络30从外部发送的命令来改变相机10的工作状态。
网关20可通过使用各种无线/有线通信方法(诸如，以太网、WiFi和蓝牙)将信息发送到管理服务器40并从管理服务器40接收命令。
网关20可包括WiFi通信模块和RF通信模块。网关20可经由WiFi通信模块从第一相机11接收室内监控图像。当经由RF通信模块从第二相机12接收到事件信息时，网关20可连接到第二相机12并经由WiFi通信模块从第二相机12接收室外监控图像。
网关20可通过根据经由RF通信模块接收的信息改变配置WiFi通信模块的低噪声放大器的增益值来接收具有不同信号强度的所有的监控图像。低噪声放大器可放大接收信号的幅度以允许通过接收器进行处理。
网络30可包括有线网络或无线网络。无线网络可以是第二代(2G)蜂窝通信***或第三代(3G)蜂窝通信***、3G合作伙伴项目(3GPP)、***(4G)通信***、长期演进(LTE)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等。
管理服务器40可将经由网络30从网关20发送的信息传送到监视终端50，基于来自监视终端50的用户输入生成命令，然后经由网络30将生成的命令发送到网关20。
管理服务器40可包括WiFi通信模块和RF通信模块。管理服务器40可经由WiFi通信模块从第一相机11接收室内监控图像。当经由RF通信模块从第二相机12接收到事件信息时，管理服务器40可连接到第二相机12并经由WiFi通信模块从第二相机12接收室外监控图像。
管理服务器40可通过根据经由RF通信模块接收的信息改变配置WiFi通信模块的低噪声放大器的增益值来接收具有不同信号强度的所有的监控图像。
监视终端50可显示并存储从管理服务器40发送的信息。例如，监视终端50可显示从管理服务器40发送的图像。
监视终端50可接收用户输入并将接收的用户输入发送到管理服务器40。用户输入可以是请求第二相机12的图像的用户输入或者请求第二相机12的图像的传输中断的用户输入。
监视终端50可包括至少一个处理器。监视终端50可被驱动为包括在不同的硬件设备(诸如，微处理器或通用计算机***)中的形式。监视终端50可以是个人计算机或者移动终端。
在下文中，参照图2A和图2B详细地描述根据示例性实施例的配置监控***1的图像发送器100和图像接收器200。
图2A和图2B是示出根据示例性实施例的配置监控***1的图像发送器100和图像接收器200的框图。
参照图2A，图像发送器100包括通信模块110、事件传感器120、图像传感器130、处理器140以及存储器150。事件传感器120还可被称为运动检测器或者运动检测相机。例如，事件传感器120可以是光学传感器、微波传感器或者声学传感器，并且可检测由运动对象引起的光场、微波场或声场的改变。事件传感器120可包括运动检测软件。
通信模块110执行与图像接收器200的通信。通信模块110包括第一频率通信模块111和第二频率通信模块112。
第一频率通信模块111可执行与图像接收器200的第一频率通信模块211的通信。第二频率通信模块112可执行与图像接收器200的第二频率通信模块212的通信。
第一频率通信模块111和第二频率通信模块112分别接收不同频带的信号。
第一频率通信模块111可接收高频带的信号，第二频率通信模块112可接收低频带的信号。例如，第一频率通信模块111可接收2.4GHz频带的信号，第二频率通信模块112可接收900MHz频带的信号。
第一频率通信模块111可执行WiFi通信，第二频率通信模块112可执行RF通信。第一频率通信模块111可执行与图像接收器200的WiFi通信模块的WiFi通信，第二频率通信模块112可执行与图像接收器200的RF通信模块的RF通信。
第一频率通信模块111将第一频率通信模块连接请求和监控图像发送到图像接收器200，并从图像接收器200接收第一频率通信模块连接响应。
第一频率通信模块连接请求可以是对由图像接收器200指定的图像接收器200的端口的访问尝试。
监控图像可以是具有弱信号强度的信号。例如，监控图像可以是室外监控图像。
第一频率通信模块连接响应可表示图像发送器100已经连接到图像接收器200。
第二频率通信模块112将第二频率通信模块通知信息发送到图像接收器200，并从图像接收器200接收第一频率通信模块连接信息。
第二频率通信模块通知信息可以是事件信息。
第一频率通信模块连接信息可以是图像接收器200的端口信息。第一频率通信模块连接请求可以是对与包括在第一频率通信模块连接信息中的端口信息对应的图像接收器200的端口的访问尝试。
事件传感器120可检测在监控区域中发生的事件。例如，事件传感器120可检测在室外监控区域中发生的事件。事件传感器120可响应于事件而生成事件信息。
图像传感器130捕捉监控区域并获得监控图像。例如，图像传感器130可捕捉室外监控区域并获得室外监控图像。
处理器140控制通信模块110、事件传感器120、图像传感器130和存储器150的操作。
当经由第二频率通信模块112从图像接收器200接收第一频率通信模块连接信息时，处理器140控制第一频率通信模块111将第一频率通信模块连接请求发送到图像接收器200，当经由第一频率通信模块111从图像接收器200接收到第一频率通信模块连接响应时，处理器140控制第一频率通信模块111将监控图像发送到图像接收器200。
存储器150可存储经由通信模块110发送/接收的信息、由事件传感器120生成的信息、由图像传感器130获得的图像等。
根据示例性实施例的图像发送器100可被实现为一个物理设备或被实现为有机组合的多个物理设备。为了这个目的，包括在图像发送器100中的配置的一部分可被实现为或被安装为一个物理设备，并且所述配置的剩余部分可被实现为或被安装为其他物理设备。
图像发送器100可被实现在第一相机11或第二相机12中。
参照图2B，图像接收器200包括通信模块210、外部通信模块220、控制器230、数据库240和用户接口250中的至少一个。控制器230还可被称为处理器、微处理器或者中央处理器(CPU)。
通信模块210执行与图像发送器100的通信。通信模块210包括第一频率通信模块211和第二频率通信模块212。这里，第一频率通信模块211、第二频率通信模块212和外部通信模块220中的至少一个可包括数字调制解调器、射频(RF)调制解调器、WiFi芯片以及相关软件和/或固件的任意一个或任意组合。
第一频率通信模块211可执行与图像发送器100的第一频率通信模块111的通信。第二频率通信模块212可执行与图像发送器100的第二频率通信模块112的通信。
第一频率通信模块211和第二频率通信模块212分别接收不同频带的信号。
第一频率通信模块211可接收高频带的信号，第二频率通信模块212可接收低频带的信号。例如，第一频率通信模块211可接收2.4GHz频带的信号，第二频率通信模块212可接收在900MHz频带的信号。
第一频率通信模块211可执行WiFi通信，第二频率通信模块212可执行RF通信。第一频率通信模块211可执行与图像发送器100的WiFi通信模块的WiFi通信，第二频率通信模块212可执行与图像发送器100的RF通信模块的RF通信。
第一频率通信模块211从图像发送器100接收监控图像。
具体地，第一频率通信模块211从第一相机11接收第一监控图像并从第二相机12接收第二监控图像。第一监控图像的信号强度与第二监控图像的信号强度不同。例如，第一监控图像的信号强度可以比第二监控图像的信号强度强。
在这种情况下，第一相机11可位于室内空间中，第二相机12可位于室外空间中。也就是说，第一频率通信模块211可从第一相机11接收室内监控图像，并从第二相机12接收室外监控图像。
第一频率通信模块211可包括低噪声放大器。在这种情况下，第一频率通信模块211可根据低噪声放大器的增益值分别接收具有不同信号强度的监控图像。例如，第一频率通信模块211可在低噪声放大器的增益值是第一增益值时接收具有强信号强度的信号，并在低噪声放大器的增益值是第二增益值时接收具有弱信号强度的信号。
第一频率通信模块211可从图像发送器100接收第一频率通信模块连接请求。
第一频率通信模块211可将第一频率通信模块连接响应发送到图像发送器100。当图像发送器100连接到图像接收器200时，第一频率通信模块211可将第一频率通信模块连接响应发送到图像发送器100。
第二频率通信模块212从图像发送器100接收第二频率通信模块通知信息。
第二频率通信模块212可将第一频率通信模块连接信息发送到图像发送器100。
外部通信模块220可执行与除了图像发送器100之外的设备的通信。例如，配置网关20的外部通信模块220可经由网络30执行与管理服务器40的通信。在管理服务器40中实现的外部通信模块220可执行与监视终端50的通信。
控制器230控制通信模块210、外部通信模块220、数据库240和用户接口250的操作。
控制器230根据第二频率通信模块通知信息来改变第一频率通信模块211的增益值。
例如，控制器230可为了接收具有相对强的信号强度的第一监控图像而将第一频率通信模块211的增益值设置为第一增益值，并响应于第二频率通信模块通知信息为了接收具有相对弱的信号强度的第二监控图像而将第一频率通信模块211的增益值改变为与第一增益值不同的第二增益值。
在这种情况下，第一增益值可以是用于接收具有强接收强度的图像的第一频率通信模块211的低噪声放大器的增益值，第二增益值可以是用于接收具有弱接收强度的图像的第一频率通信模块211的低噪声放大器的增益值。
同时，控制器230可根据请求第二相机12的图像的用户输入来改变第一频率通信模块211的增益值。
在控制器230将第一频率通信模块211的增益值改变为第二增益值之后，当第一频率通信模块211连接到第二相机12时，控制器230可将第一频率通信模块211的增益值再次改变为第一增益值。一旦图像接收器200连接到第二相机12，即使控制器230将第一频率通信模块211的增益值改变为第一增益值，控制器230也可从第二相机12接收第二监控图像。
也就是说，控制器230可将第一频率通信模块211的增益值设置为第一增益值并从第一相机11接收第一监控图像，并且可仅在图像接收器200连接到第二相机12时通过将第一频率通信模块211的增益值改变为第二增益值来从第二相机12接收第二监控图像。因此，室外监控图像被归类为噪声、室内图像信号的连接被限制或者信号带宽被限制的相关领域的问题可被解决。
数据库240可存储经由通信模块210发送/接收的信息。例如，数据库240可区分并存储第一监控图像和第二监控图像。
用户接口250可接收用户输入。例如，用户接口250可接收请求第二相机12的图像的用户输入和/或请求第二相机12的图像的传输中断的用户输入。
根据示例性实施例的图像接收器200可被实现为一个物理设备或被实现为有机组合的多个物理设备。为了这个目的，包括在图像接收器200中的配置的一部分可被实现或安装为一个物理设备，并且所述配置的剩余部分可被实现或安装为其他物理设备。在这种情况下，配置图像接收器200的每个物理设备可被实现为网关20、管理服务器40和监视终端50中的至少一个的一部分。
在下文中，参照图3详细地描述根据示例性实施例的操作监控***1的方法，其中，在示例性实施例中，图像发送器100被实现在第二相机12中，图像接收器200被实现在网关20中。
在下文中，参照图4详细地描述根据示例性实施例的操作监控***1的方法，其中，在示例性实施例中，图像发送器100被实现在第二相机12中，图像接收器200被实现在管理服务器40中。
图3和图4是示出根据示例性实施例的操作监控***1的方法的示图。
参照图3，网关20的第一频率通信模块211在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值设置为第一增益值(操作S101)。
第一相机11捕捉第一监控区域(操作S103)并将第一监控图像发送到网关20(操作S105)。在这种情况下，网关20的第一频率通信模块211从第一相机11接收第一监控图像。
第一相机11可位于室内空间中。第一监控图像可以是室内监控图像。
同时，第二相机12的事件传感器120检测在第二监控区域中发生的事件(操作S107)。当事件传感器120检测到事件时，第二相机12的处理器140控制第二频率通信模块112的操作。
第二相机12可位于室外空间中。
随后，网关20的第二频率通信模块212从第二相机12的第二频率通信模块112接收第二频率通信模块通知信息(操作S109)。第二频率通信模块通知信息可以是事件信息。
第二相机12的第二频率通信模块112和网关20的第二频率通信模块212可执行RF通信。
网关20的第一频率通信模块211在控制器230的控制下响应于第二频率通信模块通知信息将第一频率通信模块211的增益值从第一增益值改变为第二增益值(操作S111)。当第一频率通信模块211的增益值被改变为第二增益值时，网关20的控制器230控制第二频率通信模块212的操作。
随后，网关20的第二频率通信模块212将第一频率通信模块连接信息发送到第二相机12的第二频率通信模块112(操作S113)。第一频率通信模块连接信息可以是由网关20指定的端口号。
第二相机12的第一频率通信模块111根据第一频率通信模块连接信息将第一频率通信模块连接请求发送到网关20的第一频率通信模块211(操作115)。第一频率通信模块连接请求可以是对由网关20指定的端口的访问尝试。
网关20的第一频率通信模块211响应于第一频率通信模块连接请求而执行与第二相机12的第一通信模块111的连接(操作S117)。
当网关20的第一频率通信模块211连接到第二相机12的第一频率通信模块111时，网关20的第一频率通信模块211将第一频率通信模块连接响应发送到第二相机12的第一频率通信模块111(操作S119)。第一频率通信模块连接响应可表示第二相机12已经连接到网关20的端口。
随后，网关20的第一频率通信模块211在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值(操作S121)。网关20的控制器230可在操作S117或操作S119之后将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值，但不限于此。
第二相机12的图像传感器130捕捉第二监控区域(S123)，并且第一频率通信模块111将第二监控图像发送到网关20(操作S125)。在这种情况下，网关20的第一频率通信模块211可从第二相机12的第一频率通信模块111接收第二监控图像。
第二相机12的第一频率通信模块111和网关20的第一频率通信模块211可执行WiFi通信。
第二监控图像可以是室外监控图像。第一监控图像的信号强度可与第二监控图像的信号强度不同。例如，室内监控图像的信号强度可比室外监控图像的信号强度强。
同时，当事件传感器120不再检测到事件时，或者图像传感器130不再获得第二监控图像时，或者预设时间过去时，第二相机12的处理器140可控制第一频率通信模块111的操作。
随后，第二相机12的第一频率通信模块111将第一频率通信模块分离请求发送到网关20的第一频率通信模块211(操作S127)。
网关20的第一频率通信模块211响应于第一频率通信模块分离请求而执行网关20的第一频率通信模块211与第二相机12的第一频率通信模块111的分离(操作S129)。
在另一示例性实施例中，可互换操作S121和操作S125的执行顺序，也就是说，网关20的第一频率通信模块211可在第一频率通信模块211的增益值为第二增益值期间接收第二监控图像，并可在接收到第二监控图像(操作S125)之后在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值(操作S121)。
在下文中，省略或简要做出与以上所述的部分的描述相同的部分的描述。
参照图4，管理服务器40的第一频率通信模块211在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值设置为第一增益值(操作S201)。在这种情况下，管理服务器40的第一频率通信模块211可从第一相机11接收第一监控图像。
管理服务器40的用户接口250可将经由第一频率通信模块211接收的第一监控图像发送到监视终端50。
同时，监视终端50接收第一用户输入(操作S203)。第一用户输入可以是请求第二相机的第二监控图像而不是请求第一监控图像的用户输入。
管理服务器40的用户接口250从监视终端50接收与第一用户输入对应的第二监控图像请求(操作S205)。
随后，管理服务器40的第一频率通信模块211在控制器230的控制下响应于第二监控图像请求而将第一频率通信模块211的增益值从第一增益值改变为第二增益值(操作S207)。
随后，管理服务器40的第二频率通信模块212将第一频率通信模块连接信息发送到第二相机12的第二频率通信模块112(操作S209)。
第二相机12的第一频率通信模块111根据第一频率通信模块连接信息将第一频率通信模块连接请求发送到管理服务器40的第一频率通信模块211(操作S211)。
管理服务器40的第一频率通信模块211响应于第一频率通信模块连接请求而执行与第二相机12的第一频率通信模块111的连接(操作S213)。
当管理服务器40的第一频率通信模块211连接到第二相机12的第一频率通信模块111时，管理服务器40的第一频率通信模块211将第一频率通信模块连接响应发送到第二相机12的第一频率通信模块111(操作S215)。
随后，管理服务器40的第一频率通信模块211在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值(操作S217)。管理服务器40的控制器230可在操作S213或者操作S215之后将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值，但不限于此。
同时，第二相机12的图像传感器130捕捉第二监控区域(操作S219)，并且第一频率通信模块111将第二监控图像发送到管理服务器40(操作S221)。在这种情况下，管理服务器40的第一频率通信模块211可从第二相机12的第一频率通信模块111接收第二监控图像。
管理服务器40的用户接口250响应于第二监控图像请求而将经由第一频率通信模块211接收的第二监控图像发送到监视终端50(操作S223)。
同时，监视终端50接收第二用户输入(操作S225)。第二用户输入可以是请求第二相机12的第二监控图像的传输中断的用户输入。
管理服务器40的用户接口250从监视终端50接收与第二用户输入对应的第二监控图像的传输中断请求(操作S227)。
在另一示例性实施例中，可互换操作S217和操作S221的执行顺序，也就是说，管理服务器40的第一频率通信模块211在第一频率通信模块211的增益值为第二增益值期间接收第二监控图像，并可在接收到第二监控图像(操作S221)之后在控制器230的控制下将第一频率通信模块211的增益值从第二增益值改变为第一增益值(操作S217)。
随后，管理服务器40的第一频率通信模块211响应于第二监控图像的传输中断请求而执行管理服务器40的第一频率通信模块211与第二相机12的第一频率通信模块111的分离(操作S229)。
根据示例性实施例，由于位于室内空间中的图像接收器200可通过根据环境改变低噪声放大器的增益值来在有效接收室内监控图像的同时接收室外监控图像，因此更有效且具有提高的性能的监控***1可被提供给用户。
虽然不限于此，但是示例性实施例可被体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可存储之后可由计算机***读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可被分布在联网的计算机***上，使得计算机可读代码以分布式的方式被存储并执行。此外，示例性实施例可被编写为在计算机可读传输介质(诸如，载波)上发送的计算机程序，并且在执行程序的通用或专用数字计算机中被接收并实现。此外，要理解的是，在示例性实施例中，上述设备和装置的一个或多个单元可包括电路、处理器、微处理器等，并可执行存储在计算机可读介质中的计算机程序。
前述示例性实施例仅仅是示例性的，不将被解释为限制性的。本教导可被容易地应用于其他类型的设备。此外，示例性实施例的描述意图是说明性的，而不限制权利要求的范围，并且很多替代物、修改和改变对于本领域技术人员来说将是清楚的。

Claims (15)

1.一种监控***，包括：
第一频率通信模块，被配置为从第一相机接收第一监控图像，并从第二相机接收第二监控图像；
第二频率通信模块，被配置为从第二相机接收第二频率通信模块通知信息；
处理器，被配置为基于第二频率通信模块通知信息来改变第一频率通信模块的接收信号增益值，
其中，第一监控图像的接收信号强度与第二监控图像的接收信号强度不同。
2.根据权利要求1所述的监控***，其中，第一频率通信模块执行WiFi通信，第二频率通信模块执行射频RF通信。
3.根据权利要求1所述的监控***，其中，第一频率通信模块接收2.4GHz频带的信号，第二频率通信模块接收900MHz频带的信号。
4.根据权利要求1所述的监控***，其中，第一监控图像的接收信号强度比第二监控图像的接收信号强度强，处理器还被配置为：将第一频率通信模块的接收信号增益值设置为第一增益值以接收第一监控图像，并响应于第二频率通信模块通知信息而将第一频率通信模块的接收信号增益值改变为与第一增益值不同的第二增益值以接收第二监控图像。
5.根据权利要求4所述的监控***，其中，响应于在第一频率通信模块的接收信号增益值被设置为第二增益值时第一频率通信模块连接到第二相机，处理器将第一频率通信模块的接收信号增益值从第二增益值改变为第一增益值。
6.一种监控***，包括相机和服务器，相机包括：
图像传感器，被配置为捕捉监控区域的监控图像；
第一频率通信模块，被配置为将第一频率通信模块连接请求和监控图像发送到服务器，并从服务器接收第一频率通信模块连接响应；
第二频率通信模块，被配置为将第二频率通信模块通知信息发送到服务器，并从服务器接收第一频率通信模块连接信息；
处理器，被配置为响应于经由第二频率通信模块从服务器接收到第一频率通信模块连接信息而控制第一频率通信模块将第一频率通信模块连接请求发送到服务器，并响应于经由第一频率通信模块从服务器接收到第一频率通信模块连接响应而控制第一频率通信模块将监控图像发送到服务器。
7.根据权利要求6所述的监控***，其中，第一频率通信模块执行WiFi通信，第二频率通信模块执行射频RF通信。
8.根据权利要求7所述的监控***，其中，第一频率通信模块执行与服务器的WiFi通信模块的WiFi通信，第二频率通信模块执行与服务器的RF通信模块的RF通信。
9.根据权利要求6所述的监控***，还包括：
事件传感器，被配置为检测在监控区域中发生的事件，
其中，第二频率通信模块通知信息对应于所述事件。
10.根据权利要求6所述的监控***，其中，第一频率通信模块连接信息是服务器的端口信息。
11.根据权利要求10所述的监控***，其中，第一频率通信模块连接请求是用于连接与所述端口信息对应的服务器的端口的访问尝试。
12.根据权利要求11所述的监控***，其中，第一频率通信模块连接响应表示相机已经连接到服务器的端口。
13.一种操作监控***的方法，其中，监控***包括第一相机、第二相机和服务器，第二相机包括第一频率通信模块和第二频率通信模块，服务器包括第一频率通信模块、第二频率通信模块和处理器，所述方法包括：
通过服务器的处理器，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值设置为第一增益值；
通过服务器的第一频率通信模块，从第一相机接收第一监控图像；
通过服务器的第二频率通信模块，从第二相机的第二频率通信模块接收第二频率通信模块通知信息；
响应于第二频率通信模块通知信息，通过服务器的处理器，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值改变为第二增益值；
通过服务器的第一频率通信模块，从第二相机的第一频率通信模块接收第二监控图像，
其中，第一监控图像的接收信号强度与第二监控图像的接收信号强度不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，第二相机的第一频率通信模块和服务器的第一频率通信模块执行WiFi通信，第二相机的第二频率通信模块和服务器的第二频率通信模块执行射频RF通信。
15.根据权利要求13所述的方法，还包括：
在通过服务器的第一频率通信模块从第二相机的第一频率通信模块接收第二监控图像之前，通过服务器的第一频率通信模块，建立与第二相机的第一频率通信模块的连接；
通过服务器的第一频率通信模块，将服务器的第一频率通信模块的接收信号增益值改变回第一增益值。
CN201810768828.XA 2017-09-11 2018-07-13 监控***以及操作监控***的方法 Active CN109495717B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115912A KR102282472B1 (ko) 2017-09-11 2017-09-11 감시 시스템 및 그 동작 방법
KR10-2017-0115912 2017-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109495717A true CN109495717A (zh) 2019-03-19
CN109495717B CN109495717B (zh) 2021-07-20

Family

ID=65631815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810768828.XA Active CN109495717B (zh) 2017-09-11 2018-07-13 监控***以及操作监控***的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10659735B2 (zh)
KR (1) KR102282472B1 (zh)
CN (1) CN109495717B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019177424A1 (ko) 2018-03-16 2019-09-19 주식회사 헬릭스미스 호흡기 질환의 예방 또는 치료용 생약 조성물

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1615640A (zh) * 2001-11-15 2005-05-11 J·M·杰克·金 双摄像机监视和控制***
US20130102316A1 (en) * 2011-10-24 2013-04-25 Qualcomm Incorporated Method and device for antenna searching with antenna selection
CN103338362A (zh) * 2013-07-26 2013-10-02 深圳市融创天下科技股份有限公司 一种基于视频监控***的事件处理方法及***
CN105338248A (zh) * 2015-11-20 2016-02-17 成都因纳伟盛科技股份有限公司 智能多目标主动跟踪监控方法及***
CN105407283A (zh) * 2015-11-20 2016-03-16 成都因纳伟盛科技股份有限公司 一种多目标主动识别跟踪监控方法
CN106125621A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 深圳市奥尼电子工业有限公司 安防监控***及安防监控方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005269669A (ja) 2005-04-11 2005-09-29 Hitachi Ltd デジタル無線受信機
KR100684028B1 (ko) 2005-10-17 2007-02-20 엘지전자 주식회사 수신 신호 감도 세기에 따른 음성 처리 방법 및 그 이동통신 단말기
US8570373B2 (en) * 2007-06-08 2013-10-29 Cisco Technology, Inc. Tracking an object utilizing location information associated with a wireless device
US8094993B2 (en) * 2007-10-17 2012-01-10 Pansonic Corporation Video recording device, video recording method, video recording program, and integrated circuit
JP5264791B2 (ja) 2010-01-25 2013-08-14 ローレルバンクマシン株式会社 監視カメラシステム
KR101689602B1 (ko) 2010-05-20 2016-12-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 전력 증폭 모듈의 구동 전압 제어 방법
US8406706B2 (en) 2010-05-20 2013-03-26 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling a driving voltage of a power amplifier therein
KR20120004242U (ko) 2010-12-06 2012-06-14 엘지에릭슨 주식회사 무선랜 수신이득 조정 장치
KR20130004052U (ko) 2011-12-26 2013-07-04 에릭슨 엘지 주식회사 수신 이득 제어 장치 및 그를 위한 이동통신 기지국
US8798207B2 (en) * 2012-06-20 2014-08-05 National Instruments Corporation Synchronizing receivers in a signal acquisition system
WO2014144628A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Master Lock Company Cameras and networked security systems and methods
JP6386566B2 (ja) * 2014-08-25 2018-09-05 Ｎｅｃスペーステクノロジー株式会社 自動利得制御方法及び自動利得制御回路
US9491517B2 (en) * 2015-03-03 2016-11-08 Google Inc. Systems and methods for broadcast audience interaction and participation
EP3660782B1 (en) * 2015-03-06 2022-08-10 Teledyne Flir, LLC Anomalous pixel detection
KR102473191B1 (ko) * 2016-03-10 2022-12-02 삼성전자주식회사 안테나를 포함하는 전자 장치
JP6752613B2 (ja) * 2016-04-28 2020-09-09 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法及びプログラム
US10410086B2 (en) * 2017-05-30 2019-09-10 Google Llc Systems and methods of person recognition in video streams

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1615640A (zh) * 2001-11-15 2005-05-11 J·M·杰克·金 双摄像机监视和控制***
US20130102316A1 (en) * 2011-10-24 2013-04-25 Qualcomm Incorporated Method and device for antenna searching with antenna selection
CN103338362A (zh) * 2013-07-26 2013-10-02 深圳市融创天下科技股份有限公司 一种基于视频监控***的事件处理方法及***
CN105338248A (zh) * 2015-11-20 2016-02-17 成都因纳伟盛科技股份有限公司 智能多目标主动跟踪监控方法及***
CN105407283A (zh) * 2015-11-20 2016-03-16 成都因纳伟盛科技股份有限公司 一种多目标主动识别跟踪监控方法
CN106125621A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 深圳市奥尼电子工业有限公司 安防监控***及安防监控方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109495717B (zh) 2021-07-20
KR102282472B1 (ko) 2021-07-27
KR20190028956A (ko) 2019-03-20
US20190082146A1 (en) 2019-03-14
US10659735B2 (en) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sultana et al. IoT-guard: Event-driven fog-based video surveillance system for real-time security management
CN114946169B (zh) 一种图像获取方法以及装置
US20200167581A1 (en) Anti-counterfeiting processing method and related products
EP3623973B1 (en) Unlocking control method and related product
JP2017537357A (ja) 警報方法および装置
CN106464679A (zh) 电子设备及用于控制对其访问的方法
CN109891860A (zh) 电子设备和电子设备识别外部设备的连接端子的方法
CN116055712B (zh) 成片率确定方法、装置、芯片、电子设备及介质
CN109670287A (zh) 智能终端解锁方法、智能终端及计算机可读存储介质
CN109495717A (zh) 监控***以及操作监控***的方法
CN117529754A (zh) 用于设备上人员辨识和智能警报的供应的***和方法
Salah et al. Accelerometer-based elderly fall detection system using edge artificial intelligence architecture
WO2024055764A1 (zh) 图像处理方法及装置
KR102317624B1 (ko) 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법
CN107466458B (zh) 一种语音控制方法、装置及***
CN113838478B (zh) 异常事件检测方法、装置和电子设备
JP7399306B2 (ja) 監視システム、カメラ、解析装置及びａｉモデル生成方法
WO2022002276A1 (zh) 基于人员类别属性的远程看护方法、设备及可读存储介质
AU2022440629B2 (en) Camera module with electrostatic discharge protection
CN115734323B (zh) 功耗优化方法和装置
EP4152761A1 (en) Image convergence in a smart security camera system with a secondary processor
KR102471214B1 (ko) IP-Cam 모니터링 방법 및 장치
CN114020186B (zh) 健康数据的显示方法和显示装置
CN117496585A (zh) 一种人体活动识别方法、***及相关设备
US20240137653A1 (en) Electronic Monitoring System and Method Having Dynamic Activity Zones

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do city of South Korea

Patentee after: Hanhua Vision Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do city of South Korea

Patentee before: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.