CN109491317A - 集装箱吊具的监测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种集装箱吊具的监测***及方法；其中，该***包括数据传输单元及中央控制装置；数据传输单元与集装箱吊具连接；数据传输单元与中央控制装置通信连接；数据传输单元采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。本发明提高了对集装箱吊具的监测效率，并降低了检测成本。

Description

集装箱吊具的监测***及方法

技术领域

本发明涉及集装箱吊具设备技术领域，尤其是涉及一种集装箱吊具的监测***及方法。

背景技术

据统计，吊具故障率在整个集装箱装卸作业故障率中大约占到50％，严重影响到码头作业效率。大多数码头只存在起重机监控管理***，只能通过起重机监控管理***去调取单一的集装箱吊具数据，通过机上的触摸屏去监控集装箱吊具，然后对所有的集装箱吊具工作情况进行人工汇总，工作效率较低；另一种现有的集装箱吊具的监测方式为对旧吊具进行改造，增加与旧吊具的控制器连接的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，将PLC MPI(Message Passing Interface，消息传递接口)接口转换为工业以太网，以便进行无线传输；然而，在实现上述方式的过程中，需在作业场所搭建覆盖无线通讯基站，设备搭建费用高，通讯范围局限性大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集装箱吊具的监测***及方法，以提高对集装箱吊具的监测效率，并降低检测成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种集装箱吊具的监测***，包括数据传输单元及中央控制装置；数据传输单元与集装箱吊具连接；数据传输单元与中央控制装置通信连接；数据传输单元用于采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括连接电缆；中央控制装置通过连接电缆与集装箱吊具连接；中央控制装置还用于根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制信号，并通过连接电缆将控制信号传送至集装箱吊具。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述运行状态数据至少包括集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述数据传输单元包括GPRS模块；GPRS模块用于采集集装箱吊具的运行状态数据，通过预先建立的GPRS网络将运行状态数据发送至中央控制装置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述中央控制装置包括人机交互模块、主控制器、通讯模块、可编程逻辑控制器、电缆接插件及电源模块；主控制器分别与人机交互模块、通讯模块、可编程逻辑控制器及电源模块连接；电缆接插件与可编程逻辑控制器连接；通讯模块用于接收运行状态数据；主控制器用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态；人机交互模块用于显示运行状态数据及工作状态；主控制器还用于根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制指令；可编程逻辑控制器用于根据控制指令，生成控制信号；电缆接插件用于连接连接电缆及可编程逻辑控制器；电源模块用于为人机交互模块、主控制器、通讯模块、可编程逻辑控制器及电缆接插件供电。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述主控制器还用于根据运行状态数据，生成集装箱吊具的吊具监控图像数据；人机交互模块还用于显示吊具监控图像数据。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述人机交互模块包括触摸液晶屏及键盘。

第二方面，本发明实施例还提供一种集装箱吊具的监测方法，该方法应用于上述***；该方法包括：数据传输单元采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：中央控制装置根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制信号，并通过连接电缆将控制信号传送至集装箱吊具。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述运行状态数据至少包括集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种集装箱吊具的监测***及方法；该***包括数据传输单元及中央控制装置；数据传输单元与集装箱吊具连接；数据传输单元与中央控制装置通信连接；数据传输单元采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。该方式提高了对集装箱吊具的监测效率，并降低了检测成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种集装箱吊具的无线监控***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种集装箱吊具的监测***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种集装箱吊具的监测***中，中央控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无线数据终端工业(F2114GPRS IP MODEM)原理框图；

图5为本发明实施例提供的一种无线数据终端的应用原理图；

图6为本发明实施例提供的一种集装箱吊具中控台的主视图；

图7为本发明实施例提供的一种集装箱吊具中控台的操作界面的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种集装箱吊具中控台的后视图；

图9为本发明实施例提供的一种集装箱吊具中控台的右视图；

图10为本发明实施例提供的一种集装箱吊具状态监控界面；

图11为本发明实施例提供的一种集装箱吊具的状态监控画面；

图12为本发明实施例提供的一种吊具中控台测试模式示意图；

图13为本发明实施例提供的一种集装箱吊具的监测方法的流程示意图。

图标：10-数据传输单元；20-中央控制装置；30-集装箱吊具；21-人机交互模块；22-主控制器；23-通讯模块；24-可编程逻辑控制器；25-电缆接插件；26-电源模块；60-380V吊具泵电源插座；61-DP总线插座；62-36路接线排；63-48芯连接插座；64-调试用电缆储存柜；70-总电源电缆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实际情况中，现***头只存在起重机监控管理***，对集装箱吊具没有一个智能化的统一管理，只能通过起重机监控管理***去调取单一的集装箱吊具数据，通过机上的触摸屏去监控集装箱吊具，然后对所有的集装箱吊具工作情况进行人工汇总，无法满足码头的高效率工作要求，并且缺乏对集装箱吊具统一管理的***工具。

另一种现有的集装箱吊具的监测方式为对旧吊具进行改造，增加与旧吊具的控制器连接的PLC，将PLC MPI接口转换为工业以太网，以便进行无线传输。在具体实施过程中，无线传输部分可以使用245U—E无线以太网调制解调器；监控软件部分可以选用Kingview6.55版软件，实现与无线调制解调器的适配与连接，并基于该软件平台结合日常使用习惯，设计、开发相应的监控界面。该方式的无线监控***结构简图如图1所示，包括依次连接的PLC、通信模块、无线路由器、无线发射器、无线接收器、设备终端及检测界面；然而，该方式存在以下缺点

1)要实现上述无线通讯，需在作业场所搭建覆盖无线通讯基站，设备搭建费用高，通讯范围局限性大。为达到预期效果(作业现场以及附近2km范围内信号全覆盖)，将无线基站安装在装卸桥吊具上架上，并在小车顶安装l套无线中继站，确保在吊具下舱后，信号仍然能够稳定传输，保证后台能够实时、稳定地接受吊具运行信号。

2)无线通讯只能通过特定的无线接收器收集信号，监控设备单一；

3)监测***只能对单一的集装箱吊具进行监控管理，监控数量单一；

4)没有一个专用于码头集装箱吊具设备统一管理的监测方法。

基于此，本发明实施例提供了一种一种集装箱吊具的监测***及方法，可以应用于集装箱吊具的监测领域或其他工业设备的控制领域。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种集装箱吊具的监测***进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种集装箱吊具的监测***，其结构示意图如图2所示；该***包括数据传输单元10及中央控制装置20；数据传输单元10与集装箱吊具30连接；数据传输单元10与中央控制装置20通信连接；数据传输单元10用于采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置20用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。

具体地，数据传输单元可以为GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)模块或其他无线通讯模块；每个数据传输单元可以与一个集装箱吊具的控制器连接，从控制器中读取该集装箱吊具的运行状态数据；上述运行状态数据可以包括集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位等。

当数据传输单元为GPRS模块时，该GPRS模块采集集装箱吊具的运行状态数据，通过预先建立的GPRS网络将运行状态数据发送至中央控制装置；上述的GPRS网络可以为网络运营商(如电信、联通、移动等)已建立的；数据传输单元还可以为与码头无线通讯***相匹配的无线传输模块，将运行状态数据传输给中央控制装置，中央控制装置需要有特定的接收装置，然后由中央控制装置对收集的数据进行处理分析，得到吊具状态；还可以通过码头匹配的无线移动智能终端设备接收器查看监控吊具状态。

中央控制装置在接收到运行状态数据时，可以根据预先建立的吊车工作模型确定集装箱吊具的工作状态，如吊具的升降速度、实时位置等；还生成吊具的运行图像，显示在中央控制装置的人机交互界面上。

此外，在该***中可以加入连接电缆；中央控制装置通过连接电缆与集装箱吊具连接；中央控制装置可以根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修(即是否处于正常工作的状态)；如果是，生成控制信号，并通过连接电缆将控制信号传送至集装箱吊具，以开启检修模式，对集装箱吊具进行故障检测。

本发明实施例提供了一种集装箱吊具的监测***；该***包括数据传输单元及中央控制装置；数据传输单元与集装箱吊具连接；数据传输单元与中央控制装置通信连接；数据传输单元采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；中央控制装置根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。该方式提高了对集装箱吊具的监测效率，并降低了检测成本。

在实际实施中，上述中央控制装置可以由人机交互模块21、主控制器22、通讯模块23、可编程逻辑控制器24、电缆接插件25及电源模块26组成，其结构示意图如图3所示；主控制器分别与人机交互模块、通讯模块、可编程逻辑控制器及电源模块连接；电缆接插件与可编程逻辑控制器连接；通讯模块用于接收运行状态数据；主控制器用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态；人机交互模块用于显示运行状态数据及工作状态；主控制器还用于根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制指令；可编程逻辑控制器用于根据控制指令，生成控制信号；电缆接插件用于连接连接电缆及可编程逻辑控制器；电源模块用于为人机交互模块、主控制器、通讯模块、可编程逻辑控制器及电缆接插件供电。

为了使相关工作人员更方便地了解吊具的工作状态，上述主控制器还可以根据运行状态数据，生成集装箱吊具的吊具监控图像数据；人机交互模块还用于显示吊具监控图像数据；人机交互模块可以由触摸液晶屏及键盘组成，吊具监控图像数据可以显示在触摸液晶屏上。

本发明实施例还提供了一种集装箱吊具在线管理中控台(相当于上述中央控制装置，简称为管理中控台或中控台)，该集装箱吊具在线管理中控台主要针对的已经有控制器的吊具；如果是“点对点”吊具需要先增加PLC或者吊具控制器，将吊具升级改造为控制器控制的吊具后，才能进行下一步的升级改造工作。

为了获取吊具的运行状态数据，需要在吊具上安装有无线数据终端DTU(datatransfer unit，数据传送装置)模块(F2114，一种现有产品的型号)；该模块主要采集的数据包括吊具的开闭锁次数、导板打开次数、吊具伸缩次数、吊具上的限位等信号数据。

具体地，数据传输单元DTU(Data Transfer unit)，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。无线数据终端工业(F2114GPRS IP MODEM)原理框图如图4所示，包括MCU(Microprogrammed ControlUnit，微程序控制器)、SRAM&FLASH(静态随机存储器和闪存)模块、指示灯模块、RS232/RS485收发器模块、用户接口模块、无线模块、时钟模块、看门狗模块、天线及其接口模块、SIM(subscriber identity module，用户身份识别卡)/UIM(User Identifier Module，用户识别模块)卡接口及电源模块。采用F2114系列模块IP MODEM是一种物联网无线数据终端，利用公用GPRS网络为用户提供无线长距离数据传输功能；该无线数据终端的应用原理如图5所示。

本发明实施例提供的一台可移动式集装箱吊具专用的管理中控台主要组成包括有：工业触摸一体机、PLC、电缆接插件、UPS电源(锂电池)、开关电源、其他低压元器件和网络组件模块等；集装箱吊具中控台的主视图如图6所示；其中操作面板的示意图如图7所示，包含有总电源指示灯、开闭锁带灯按钮及其他选择开关等；集装箱吊具中控台的后视图如图8所示，其背面设置了380V吊具泵电源插座60、DP总线插座61、36路接线排62、48芯连接插座63及调试用电缆储存柜64；集装箱吊具中控台的右视图如图9所示，中控台在右侧通过电缆接插件与总电源电缆70连接。

集装箱吊具控制台的功能包含：通过集装箱吊具管理***，汇集所有吊具数据信息，对所有吊具实行在线诊断检测，设定科学的吊具维修保养周期，实时智能提醒维修保养周期。

另外基于公用GPRS网络，可以在任何地点，通过使用移动终端设备进入云端监控模式，在线监控吊具状态，实时掌握吊具使用情况。

集装箱吊具状态监控界面如图10所示，点击进入具体的某个吊具的状态监控画面，以1号吊具及2号吊具为例，如图11所示，可以看见吊具的各个信号反馈情况，如心跳信号检测、吊具通讯使能等。

此外，吊具中控台兼备有吊具测试台的功能，远端只能进行监控，无法操作，需操作的话仅可以利用吊具控制台的连接电缆连接上吊具，进入维修模式，对吊具进行检测维修；具体地，吊具中控台测试模式示意图如图12所示，从左到右分别为由电缆连接的吊具、吊具中控台及电源柜，为了便于显示，将吊具进行了一定比例的缩小。

采用由管理中控台及无线数据终端的监控***的具体实现步骤如下：

(1)在每个吊具接线箱内上安装一个无线数据终端DTU模块(F2114)；

(2)按设计图纸制作一个集装箱吊具专用的管理中控台；

(3)根据实际吊具使用的工况作出吊具监控画面，监控画面可以通过移动终端访问登陆，进行吊具状态监控。

其工作原理具体为：DTU模块F2114提供标准的RS232和RS485(或RS422)接口，可直接连接串口设备，实现数据透明传输功能，通过吊具上安装的F2114直接连接到吊具控制器；F2114利用公用蜂窝网络提供无线长距离数据传输功能(网络分为专网和公网)，实现将吊具数据上传至公网(阿里云)；公网的特点是信息读取方便，节约成本；专网具备加密性强的特点。因为F2114数据透明传输，此时就要用到我们的吊具中控台，利用中控台的工业一体机，将所有吊具的数据通过阿里云平台或者专网平台读取至工控机内，在工控机上设计一套集装箱吊具专用的管理平台，处理所有吊具状态信息，同时可以利用网络将数据传输至网络平台，方便移动终端设备去访问，并且能够监控吊具运行数据状态。

本发明实施例提供的集装箱吊具在线管理中控台配合无线数据终端对吊具的运行状态进行监控的方法具有以下优点：

1)利用物联网的优势，将吊具运行状态数据进行无线传输，解决无线传输的距离限制，节约改造成本和时间；

2)利用吊具中控台将所有集装箱吊具数据进行汇总处理，可以分析吊具经常发生的故障点，从而可以有针对性的指定吊具优化，减少吊具故障率，提高码头工作效率；

3)吊具中控台集成有测试监控维修为一体，在监控吊具工况外，可以提供吊具智能维修保养记录程序，分析吊具保养状态，需要预先输入的保养参数，做到智能提醒，避免人工统计遗漏等；

4)可以通过移动终端设备访问任何一个在线的吊具，实时的监控吊具的运行状态；

5)后期进一步可以升级设计出手机APP，用户可以直接通过APP登陆查看吊具使用情况，分析码头吊具的各种数据状态。

本发明实施例还提供一种集装箱吊具的监测方法，其流程示意图如图13所示；该方法应用于上述集装箱吊具的监测***；该方法包括以下步骤：

步骤S100，数据传输单元采集集装箱吊具的运行状态数据，将运行状态数据发送至中央控制装置；

步骤S102，中央控制装置用于根据运行状态数据，确定集装箱吊具的工作状态。

进一步地，上述方法还包括：中央控制装置根据运行状态数据，判断集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制信号，并通过连接电缆将控制信号传送至所述集装箱吊具。

上述运行状态数据至少包括所述集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位。

本发明实施例提供的集装箱吊具的监测方法，与上述实施例提供的集装箱吊具的监测装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的集装箱吊具的监测装置及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集装箱吊具的监测***，其特征在于，包括数据传输单元及中央控制装置；所述数据传输单元与集装箱吊具连接；所述数据传输单元与所述中央控制装置通信连接；

所述数据传输单元用于采集所述集装箱吊具的运行状态数据，将所述运行状态数据发送至所述中央控制装置；

所述中央控制装置用于根据所述运行状态数据，确定所述集装箱吊具的工作状态。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括连接电缆；所述中央控制装置通过所述连接电缆与所述集装箱吊具连接；

所述中央控制装置还用于根据所述运行状态数据，判断所述集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制信号，并通过所述连接电缆将所述控制信号传送至所述集装箱吊具。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述运行状态数据至少包括所述集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述数据传输单元包括GPRS模块；所述GPRS模块用于采集所述集装箱吊具的运行状态数据，通过预先建立的GPRS网络将所述运行状态数据发送至所述中央控制装置。

5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述中央控制装置包括人机交互模块、主控制器、通讯模块、可编程逻辑控制器、电缆接插件及电源模块；所述主控制器分别与所述人机交互模块、所述通讯模块、所述可编程逻辑控制器及所述电源模块连接；所述电缆接插件与所述可编程逻辑控制器连接；

所述通讯模块用于接收所述运行状态数据；

所述主控制器用于根据所述运行状态数据，确定所述集装箱吊具的工作状态；

所述人机交互模块用于显示所述运行状态数据及所述工作状态；

所述主控制器还用于根据所述运行状态数据，判断所述集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制指令；

所述可编程逻辑控制器用于根据所述控制指令，生成控制信号；

所述电缆接插件用于连接所述连接电缆及所述可编程逻辑控制器；

所述电源模块用于为所述人机交互模块、所述主控制器、所述通讯模块、所述可编程逻辑控制器及所述电缆接插件供电。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于根据所述运行状态数据，生成所述集装箱吊具的吊具监控图像数据；

所述人机交互模块还用于显示所述吊具监控图像数据。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸液晶屏及键盘。

8.一种集装箱吊具的监测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的***；所述方法包括：

所述数据传输单元采集所述集装箱吊具的运行状态数据，将所述运行状态数据发送至所述中央控制装置；

所述中央控制装置用于根据所述运行状态数据，确定所述集装箱吊具的工作状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中央控制装置根据所述运行状态数据，判断所述集装箱吊具是否需要维修；如果是，生成控制信号，并通过连接电缆将所述控制信号传送至所述集装箱吊具。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据至少包括所述集装箱吊具的开闭锁次数、导板打开次数、伸缩次数、吊具上的限位。