CN109490508B - 一种土壤碱解氮含氮测试预料*** - Google Patents

一种土壤碱解氮含氮测试预料*** Download PDF

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Abstract

本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料***，包括：支撑架、放置架、升降台、加料机构、揭盖机构、称重模块、旋转机构和控制模块；控制模块分别连接称重模块、第一驱动机构、加料机构和揭盖机构；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一转轴转动以切换加料机构和揭盖机构的位置，并用于根据称重模块的称重数据控制加料机构工作。本发明，将上料和揭盖集成在一个***，实现了土壤检测过程中的自动上料，并且通过控制模块和称重模块精确控制扩散皿中各测试用料的添加分量。一来，保证了土壤测试中测试用料添加的精确和时机；二来，相对于人工操作，提高了效率并降低了失误的可能，还节约了人力成本。

Description

一种土壤碱解氮含氮测试预料***
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其涉及一种土壤碱解氮含氮测试预料***。
背景技术
土壤测试中经常采用水解法人工测量土壤中有效氮，这种测试方法存在操作步骤多、等待时间长、工作强度大、效率低等问题；重复而又单调的识别工作容易使人疲惫，有可能错误地进行一些操作和判断；此外，人的主观判断对结果影响很大，标准不能统一。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种土壤碱解氮含氮测试预料***。
本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料***，包括：支撑架、放置架、升降台、加料机构、揭盖机构、称重模块、旋转机构和控制模块；
放置架安装在支撑架上，放置架上设有用于放置扩散皿的工位；旋转机构安装在支撑架上，旋转机构用于驱动工位上的扩散皿旋转；
升降台上下移动地安装在支撑架上，升降台上设有第一转轴，加料机构和揭盖机构均安装在第一转轴上并跟随第一转轴转动；第一转轴连接有用于驱动其转动的第一驱动机构，升降台连接有用于驱动其上下运动的第二驱动机构；
加料机构用于向工位上的扩散皿的外室和/或内室添加测试用料，揭盖机构用于将工位上的扩散皿的盖子掀起或放下；
称重模块安装在支撑架上并位于工位下方，称重模块用于测量工位上的扩散皿的重量；
控制模块分别连接称重模块、第一驱动机构、加料机构和揭盖机构；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一转轴转动以切换加料机构和揭盖机构的位置，并用于根据称重模块的称重数据控制加料机构工作。
优选的，升降台下移状态下，第一转轴设有第一位置和第二位置，第一位置状态下，控制模块用于控制加料机构向工位上的扩散皿的外室和/或内室添加测试用料；第二位置状态下，控制模块用于控制揭盖机构将工位上的扩散皿的盖子掀起或放下。
优选的，加料机构上设有多个用于存储不同测试用料并控制下料的下料单元，控制模块用于根据预设的备料模式以及称重模块的检测数据控制各下料单元的工作时间和工作顺序。
优选的，各下料单元均设有一个出料阀，控制模块用于通过控制出料阀的开关控制下料单元工作。
优选的，支撑架上设有导轨，升降台上下滑动地安装在导轨上。
优选的，放置架上设有凹槽，凹槽内转动安装有转盘，转盘上设有与扩散皿匹配的卡槽，转盘底部设有从动齿轮，转盘与从动齿轮同步转动连接；旋转机构用于驱动从动齿轮转动。
优选的，从动齿轮位于放置架下方。
优选的，旋转机构包括电机和主动轮，主动轮安装在电机上，主动轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，各盖体上均设有吸附磁铁，揭盖机构上设有与吸附磁铁配合的电磁铁，揭盖机构通过控制电磁铁通断电掀起或放下盖体。
优选的，还包括颜色采集模块，颜色采集模块安装在支撑架上，用于采集工位上扩散皿中的颜色。
本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料***，放置架上的扩散皿通过旋转支架驱动其转动，在向扩散皿中添加测试用料时，通过旋转机构驱动扩散皿，可保证测试用料沿着扩散皿周向均匀分布，以便向扩散皿外室内均匀铺料。
本发明，将上料和揭盖集成在一个***，实现了土壤检测过程中的自动上料，并且通过控制模块和称重模块精确控制扩散皿中各测试用料的添加分量。一来，保证了土壤测试中测试用料添加的精确和时机；二来，相对于人工操作，提高了效率并降低了失误的可能，还节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料***结构图；
图2为图1中升降台结构图；
图3为图1中加料机构和揭盖机构结构图。
附图标记：1-支撑架，2-放置架，3-升降台，4-加料机构，5-揭盖机构，6-称重模块，7-旋转机构，8-第一转轴，9-滑轨。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料***，包括：支撑架1、放置架2、升降台3、加料机构4、揭盖机构5、称重模块6、旋转机构7和控制模块。
放置架2安装在支撑架1上，放置架2上设有用于放置扩散皿A的工位。旋转机构7安装在支撑架1上，旋转机构7用于驱动工位上的扩散皿A旋转。在向扩散皿中添加测试用料时，通过旋转机构驱动扩散皿，可保证测试用料沿着扩散皿周向均匀分布，以便向扩散皿外室内均匀铺料。
升降台3上下移动地安装在支撑架1上，升降台3上设有第一转轴，加料机构4和揭盖机构5均安装在第一转轴8上并跟随第一转轴8转动。第一转轴8连接有用于驱动其转动的第一驱动机构，升降台3连接有用于驱动其上下运动的第二驱动机构。具体的，本实施方式中，支撑架1上设有导轨9，升降台3上下滑动地安装在导轨9上，以降低摩擦力，并提高升降台上下移动地稳定。
具体的，本实施方式中，升降台3下移状态下，第一转轴8设有第一位置和第二位置，第一位置状态下，控制模块用于控制加料机构向工位上的扩散皿A的外室和/或内室添加测试用料。第二位置状态下，控制模块用于控制揭盖机构5将工位上的扩散皿A的盖子掀起或放下。升降台3上移状态下，可方便对放置架2上的扩散皿A进行安装或者拆卸。
加料机构4用于向工位上的扩散皿A的外室和/或内室添加测试用料。具体的，本实施方式中，加料机构4上设有多个用于存储不同测试用料并控制下料的下料单元，控制模块用于根据预设的备料模式以及称重模块的检测数据控制各下料单元的工作时间和工作顺序。具体的，各下料单元均设有一个出料阀，控制模块用于通过控制出料阀的开关控制下料单元工作。
揭盖机构5用于将工位上的扩散皿A的盖子掀起或放下。
称重模块6安装在支撑架1上并位于工位下方，称重模块6用于测量工位上的扩散皿A的重量。
控制模块分别连接称重模块6、第一驱动机构、加料机构4和揭盖机构5。控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一转轴8转动以切换加料机构4和揭盖机构5的位置，并用于根据称重模块6的称重数据控制加料机构工作。
具体的，本实施方式中，结合碱解氮的测量对以上***做进一步解释。
具体的，本实施方式中，首先将升降台3上移，将扩散皿安装在放置架2上；然后升降台3下移，控制模块驱动第一转轴8实现第二位置状态并通过揭盖机构5掀起扩散皿盖子后再切换到第一位置状态，并通过旋转机构7驱动扩散皿旋转；再控制加料机构向扩散皿A外室铺设一层土样，并在土样上铺设一层锌-硫酸亚铁，在扩散皿内室添加试剂，然后向外室添加氢氧化钠；控制第一转轴8回到第二位置状态，控制揭盖机构5重新将盖子盖到扩散皿A上后，升降台3回到上移状态；控制模块再跟进预设时间控制旋转机构7使得扩散皿A持续转动使得土样和溶液完全混合。加料机构4加料过程中，控制模块跟进称重模块的称重实时检测各种测试用料的添加量，当测试用料达到预设的对应重量值时，则停止当前测试用料的加料。
具体的，本实施方式中，各盖体上均设有吸附磁铁，揭盖机构5上设有与吸附磁铁配合的电磁铁，揭盖机构5通过控制电磁铁通断电掀起或放下盖体。
本发明的进一步实施方式中，放置架2上设有凹槽，凹槽内转动安装有转盘，转盘上设有与扩散皿A匹配的卡槽，转盘底部设有从动齿轮，转盘与从动齿轮同步转动连接。旋转机构7用于驱动从动齿轮转动。具体的，为了方便旋转机构7的安装，从动齿轮位于放置架2下方，以便将旋转机构7安装在放置架2下方，从而对空间进行合理利用，提高该预料***的结构紧凑。具体的，本实施方式中，旋转机构7包括电机和主动轮，主动轮安装在电机上，主动轮与从动齿轮啮合连接。
本发明的进一步实施方式中，还包括颜色采集模块，颜色采集模块安装在支撑架1上，用于采集工位上扩散皿中的颜色。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，包括：支撑架（1）、放置架（2）、升降台（3）、加料机构（4）、揭盖机构（5）、称重模块（6）、旋转机构（7）和控制模块；
放置架（2）安装在支撑架（1）上，放置架（2）上设有用于放置扩散皿（A）的工位；旋转机构（7）安装在支撑架（1）上，旋转机构（7）用于驱动工位上的扩散皿（A）旋转；
升降台（3）上下移动地安装在支撑架（1）上，升降台（3）上设有第一转轴，加料机构（4）和揭盖机构（5）均安装在第一转轴（8）上并跟随第一转轴（8）转动；第一转轴（8）连接有用于驱动其转动的第一驱动机构，升降台（3）连接有用于驱动其上下运动的第二驱动机构；
加料机构（4）用于向工位上的扩散皿（A）的外室和/或内室添加测试用料，揭盖机构（5）用于将工位上的扩散皿（A）的盖子掀起或放下；
称重模块（6）安装在支撑架（1）上并位于工位下方，称重模块（6）用于测量工位上的扩散皿（A）的重量；
控制模块分别连接称重模块（6）、第一驱动机构、加料机构（4）和揭盖机构（5）；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一转轴（8）转动以切换加料机构（4）和揭盖机构（5）的位置，并用于根据称重模块（6）的称重数据控制加料机构工作；
升降台（3）下移状态下，第一转轴（8）设有第一位置和第二位置，第一位置状态下，控制模块用于控制加料机构向工位上的扩散皿（A）的外室和/或内室添加测试用料；第二位置状态下，控制模块用于控制揭盖机构（5）将工位上的扩散皿（A）的盖子掀起或放下；
加料机构（4）上设有多个用于存储不同测试用料并控制下料的下料单元，控制模块用于根据预设的备料模式以及称重模块的检测数据控制各下料单元的工作时间和工作顺序；
支撑架（1）上设有导轨（9），升降台（3）上下滑动地安装在导轨（9）上；
放置架（2）上设有凹槽，凹槽内转动安装有转盘，转盘上设有与扩散皿（A）匹配的卡槽。
2.如权利要求1所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，各下料单元均设有一个出料阀，控制模块用于通过控制出料阀的开关控制下料单元工作。
3.如权利要求1所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，转盘底部设有从动齿轮，转盘与从动齿轮同步转动连接；旋转机构（7）用于驱动从动齿轮转动。
4.如权利要求3所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，从动齿轮位于放置架（2）下方。
5.如权利要求3所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，旋转机构（7）包括电机和主动轮，主动轮安装在电机上，主动轮与从动齿轮啮合连接。
6.如权利要求1所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，各盖体上均设有吸附磁铁，揭盖机构（5）上设有与吸附磁铁配合的电磁铁，揭盖机构（5）通过控制电磁铁通断电掀起或放下盖体。
7.如权利要求1至6任一项所述的土壤碱解氮含氮测试预料***，其特征在于，还包括颜色采集模块，颜色采集模块安装在支撑架（1）上，用于采集工位上扩散皿中的颜色。
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