CN109488133A - 门的安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门的安全制动装置，设置于车辆的一门板与一门板固定座之间，其包括有：一座体以及一单向锁定机构。该座体设置于该门板内。该单向锁定机构包括有一锁位模块以及一连杆元件。该锁位模块设置于该座体之内且可切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间。该连杆元件的一端固定于该门板固定座上、且另一端伸入该座体内且对应于该锁位模块。其中，当锁位模块位于一闭锁位置时，该锁位模块连同该座体无法进行在一第一方向上相对于该连杆元件的移动，所以该门板将无法被开启只能被关闭；而当锁位模块位于一松脱位置时，该门板才可以被开启与关闭。

Description

门的安全制动装置

技术领域

本发明涉及一种门的安全制动装置，尤指一种设置于车辆的车门上，且可将门板于开启至某预设角度时自动锁定，强迫使用者必须再次按压制动件才能把门板开启至更大角度，以达到令该门板不会过度开启的安全制动装置。

背景技术

目前市面上一般车辆用的车门都大都为无段式的开启模式，一旦遇到风大或是斜坡地形时，往往于开启门板时因门板受到风力或重力的影响而导致突然地过度开启，不仅易使车辆门板损坏故障、或使车内人员于上下车时受伤或惊吓，且甚至可能造成经过其车旁的其他路人或机车族撞上突开的门板而受伤。因此，考虑到上述门板开启的种种危险因素，故有本发明门的安全制动装置的研发动机产生，用以造福用车人的安全。

本发明主要系根据车辆的门板安全来作为改善的重点，令该门的安全制动装置在实际使用上可拥有一预设的安全开启角度，更进一步提供使用者所需的开启大小在安全的范围内作机动性质的改变，形成具有两段以上的开启门板角度来提升门板安全制动装置，以增加开启门板时的安全度保障车内与车外的人身安全。也就是说，不论在车内或车外都可通过该门的安全制动装置配合一门把或一制动件达到将门板开启并同时固定于适当的预设固定角度，使门板不会受到外力的牵引而突然过度开启，造成使用上安全的疑虑也进一步提高车辆的安全系数。

本案申请人曾就如前述的门板安全制动装置申请多国(地区)专利(以下简称为专利前案)，包括：中国台湾专利公告号I521128案、PCT专利公开号WO2012075681(A1)案、中国专利公告号CN 103154412B案、美国专利公告号9371672案、日本专利证书号5943935案、德国专利公开号DE112011104766(T5)案。申请人所申请的该专利前案的技术可以确实地提供车门在开启的过程中，能在门板开启达到一预定角度时自动进入锁定状态，避免因使用者疏忽或大风、斜坡等外界因素导致门板突然地过度开启而造成危险。使用者如欲将门板开启更大角度时，将必须再次去按压制动件或门把(也即，位于门板上的开关)才能把门板开启更大角度，确实能达到安全的目的。只不过，该专利前案仍有一瑕不掩瑜的小瑕疵，就是在关门的过程中会因为单向棘齿的滑脱运动而发出咔拉、咔拉的轻微声音，而本发明的主要目的就是在克服此一小瑕疵，进而达到门的低噪音安全制动装置的功效。

发明内容

本发明的主要目的系在于提供一种门的安全制动装置，可将门板于开启至某预设角度时自动锁定，强迫使用者必须再次操作制动件或门把才能把门板开启至更大角度，以达到令该门板不会未预期地过度开启。并且，更凭借包含单向轴承、齿环、锁位片与锁位滑块所构成的锁位模块，来达到在门板开启与闭合过程中都保持寂静无音的低噪音功效。

本发明的另一目的系在于提供一种门的安全制动装置，该门的安全制动装置以类似门轴铰链(Door Hinge)的结构设置在门板与门板固定座之间。

为达上述目的，本发明提供一种门的安全制动装置，其设置于一门板与一门板固定座之间；该门板可进行相对于该门板固定座的旋转开启与关闭动作；该门的安全制动装置包括有：

一座体，设置于该门板之上；当门板进行相对于该门板固定座的开启动作时，该座体往相对于门板固定座的一第一方向移动；相对地，当门板进行相对于该门板固定座的关闭动作时，该座体往相对于门板固定座的一第二方向移动；

一单向锁定机构，其包括有一锁位模块以及一连杆元件，该锁位模块能够在单一方向上对该连杆元件提供位移锁定的功能；其中，该锁位模块设置于该座体之内并与座体连动；该连杆元件的一端固定于该门板固定座上、且另一端伸入该座体内且对应于该锁位模块；并且，该锁位模块可切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间；其中，当锁位模块位于该闭锁位置时，该锁位模块连同该座体无法进行在该第一方向上相对于该连杆元件的移动，所以该门板将无法被进行开启动作，但是该锁位模块连同该座体仍可以进行在该第二方向上相对于该连杆元件的移动，所以该门板可以被进行关闭动作；而当锁位模块位于该松脱位置时，该门板可以被进行开启动作以及关闭动作；以及

一弹性元件，结合于该锁位模块，可令该锁位模块于未受到外力的状态下会保持在该闭锁位置上；

其中，该锁位模块还包括有：一单向轴承、一齿环、一双向轴承、一锁位片、以及一锁位滑块；该单向轴承的一外环部固定于该齿环的一内环表面，且于该齿环的一外环表面上设有一齿轮部，且该齿环的该外环表面固定于该双向轴承的一内环部上；该双向轴承的一外环部固定于该座体上；该锁位片固定于该单向轴承的一内环部上；该锁位滑块位于该座体内且邻靠于该锁位片，凭借该锁位滑块与该锁位片两者之间的抵顶状态可以对该单向轴承之内环部提供一受力支点的功能，使该齿轮部只能进行单方向的旋转；当锁位滑块受一外力而离开该锁位片时，该齿轮部可以进行双向旋转；

其中，该连杆元件具有一齿排其与该齿轮部始终保持啮合状态；并且，当该锁位模块位于该闭锁位置时，该锁位滑块是抵顶于该锁位片，而当该锁位模块位于该松脱位置时，该锁位滑块离开该锁位片。

于一较佳实施例中，该门的安全制动装置还包括有一归位元件以及一定位模块；

其中，该定位模块包括：一定位爪、以及与该定位爪相互对应配合的一定位块；其中，该定位爪设置于该座体之上，而该定位块则固定于该锁位模块的该锁位滑块上；

其中，该归位元件的一连接端固定于该连杆元件，而该归位元件的一传动端的位置则对应于该定位爪；

其中，该连杆元件的一第一端部枢接于该门板固定座上，凭借一外力将该锁位模块带动使其切换至该松脱位置，且令该定位块受到该定位爪的勾扣定位，而使锁位模块保持在该松脱位置；当该门板由该门板固定座推开至达到或超过预定的一第一角度θ1的角度时，该归位元件的该传动端会将推动该定位爪，使该定位块脱离该定位爪而不再被勾扣住；此时，该弹性元件的弹力会将该锁位模块弹性回复至该闭锁位置，使得当该门板被开启至该第一角度θ1后可单向锁定于该门板固定座之上。

于一较佳实施例中，该锁位片的一***轮廓是由复数线段所构成，并非圆弧曲线；该锁位滑块具有包括：一斜坡面、自该斜坡面的一侧面延伸出的一拉杆、以及位于该拉杆末端的一头部；该斜坡面可供抵顶于该锁位片的***轮廓的某一该线段，以提供所述的单向锁定机构的功能；该弹性元件穿套于该拉杆上，凭借外力拉动该头部可以带动该锁位滑块，使该斜坡面脱离该锁位片的***轮廓的该线段，进而让该齿轮部可以进行双向旋转。

于一较佳实施例中，该门的安全制动装置还包括一第一牵引线、以及一门把；其中，该门把连接该第一牵引线的一固定端，该第一牵引线的一连接端连动于该锁位滑块，进而可带动该锁位滑块位移；并且，凭借操作门把来带动该锁位滑块位移的操作会让该定位块受到该定位爪的勾扣定位，而使该锁位模块保持在该松脱位置；当欲将该门板由该第一角度θ1开启至更大角度时，必须通过持续按压该门把进而拉引该第一牵引线将该锁位滑块脱离该锁位片的操作，才能达到将该门板由该第一角度θ1增大开启角度的操作；其中，该第一角度θ1的较佳范围在于20°～50°之间。

于一较佳实施例中，该门的安全制动装置还包括一第二牵引线、以及一制动件；其中，该制动件设置于该门板，该制动件连接该第二牵引线的一固定端，该第二牵引线的一连接端连接于该锁位滑块，进而可带动该锁位滑块位移；其中，凭借按压制动件来让该第二牵引线拉动该锁位滑块位移的操作并不会让该定位块受到该定位爪的勾扣定位，所以只要松开该制动件就会让该锁位模块自动回复到该闭锁位置；此时，只有通过持续启动该制动件将该锁位滑块脱离该锁位片，才能进行将该门板开启的操作。

为达上述目的，本发明提供一种门的安全制动装置，设置于一门板与一门板固定座之间，该门板可进行相对于该门板固定座的旋转开启与关闭动作；该门的安全制动装置包括有：

一固定轴，固定于该门板固定座或该门板两者中的其中之一；于该固定轴上设有沿其轴向延伸的一沉孔以及一开槽，且该开槽连通于该沉孔；

一座体，固定于该门板固定座或该门板两者中的其中另一，并且该座体以可相对枢转的方式套设于该固定轴上；当门板进行相对于该门板固定座的开启动作时，该座体相对于该固定轴往一第一方向旋转；相对地，当门板进行相对于该门板固定座的关闭动作时，该座体相对于该固定轴往一第二方向旋转；

一单向锁定机构，其包括有一锁位模块以及一单向齿排，该锁位模块能够在单一方向上对该单向齿排提供位移锁定的功能；该单向齿排设置于该座体上且与该座体连动；该锁位模块以可相对位移的方式设置于该固定轴上、且邻靠于该单向齿排，并且，该锁位模块可受一外力的作用而切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间；其中，当锁位模块位于该闭锁位置时，该单向齿排连同该座体无法进行相对于该固定轴在该第一方向上的旋转，所以该门板将无法被进行开启动作，但是该单向齿排连同该座体仍可以进行相对于该固定轴在该第二方向上的旋转，所以该门板可以被进行关闭动作；而当锁位模块位于该松脱位置时，该门板可以被进行开启动作以及关闭动作；以及

一弹性元件，结合于该锁位模块，可提供一弹力令该锁位模块于未受到外力的状态下会保持在该闭锁位置上；

其中，该锁位模块还包括有一活动柱以及一齿片固定于该活动柱的一旁侧表面；该活动柱容置于该固定轴的该沉孔内并使该齿片可自该开槽凸伸出该固定轴之外，并且，该活动柱连同该齿片可沿着该沉孔与该开槽延伸的方向进行位移；

其中，该单向齿排是呈扇形环绕于该座体的一外环面且邻靠于该齿片；凭借该齿片与该单向齿排两者之间的抵顶状态可以使该单向齿排连同该座体只能进行相对于该活动柱在该第二方向上的单方向旋转；当该锁位模块的该活动柱受一外力的作用而导致该齿片离开该单向齿排时，该单向齿排连同该座体可以进行相对于该活动柱在该第一方向与该第二方向的双向旋转；

其中，当该锁位模块位于该闭锁位置时，该齿片是抵顶于该单向齿排，而当该锁位模块位于该松脱位置时，该齿片离开该单向齿排。

附图说明

图1A为本发明门的安全制动装置于第一视角方向上的立体分解示意图。

图1B为本发明门的安全制动装置于第二视角方向上的立体分解示意图。

图2为本发明门的安全制动装置于第一视角方向上的立体组合视图。

图3为本发明门的安全制动装置设置于车体的俯视示意图。

图4A及图4B分别为本发明门的安全制动装置位于该闭锁位置以及该松脱位置时的示意图。

图5A至图5E分别揭示了本发明门的安全制动装置中的定位模块的几个不同操作状态。

图6A及图6B分别是本发明门的安全制动装置的门板被开启至小角度θ与预设的第一角度θ1时的示意图。

图7为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的立体组合图。

图8为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的立体***图。

图9A及图9B分别为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的两个不同操作状态的侧视示意图。

图10A至图10C分别为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的三个不同操作状态的俯视示意图。

附图标记说明：1、50-门的安全制动装置；11、51-座体；111-框架；112-轴承套；113-背板；114-平台；115-滑槽；1151-拴；116-抵靠部；1161-洞口；1162-螺丝；117-固定座；1170-螺丝；1171-枢接架；118-扳动机构；1181、1185-扳动片；1182、1186-枢转轴；1183、1187-上端；1184-扣孔；1180；-螺栓；12、521-锁位模块；120-单向轴承；1201-外环部；1202-内环部；121-齿环；；122-齿轮部；123-内环表面；1231-螺母；124-双向轴承；1241-外环部；1242-内环部；125-间隔片；1251-中心孔；126-锁位片；1261-线段；1262-中心孔；127-轴心；1271-螺纹；13-连杆元件；131-齿排；132-第一端部；1321-拴孔；133-第二端部；134-贯穿槽；135、561-凸块；136、562-螺旋弹簧；15、57-弹性元件；16、55-归位元件；160-螺丝；161-连接端；162、551-传动端；17、54-定位模块；170螺丝；171-定位爪；172-定位块；1720-螺丝；1721-连结部；1722-柱体部；173-爪勾；174-扭力弹簧；175-螺帽；176-斜翘部；177-中心枢轴部；18-锁位滑块；181-斜坡面；182-结合部；183-拉杆；184-头部；2-车体；21-门板；210-旋转枢轴；211-外侧；2111-门把；212-内侧；2121-制动件；22-门板固定座；3-第一牵引线；31-连接端；32-固定端；4-第二牵引线；41-连接端；42-固定端；501-轴向；511-上座体；512-下座体；5111、5121、530-连接板；5112、5122-旋盖；5113-贯穿孔；5114、5123-螺牙部；5116、5125-孔座；52-单向锁定机构；5211-活动柱；5212-齿片；5213-侧表面；5214-定位凹穴；5215-卡齿部；5216-接线部；522-单向齿排；5221-第一端部；5222-第二端部；53-固定轴；531-沉孔；532-开槽；534-栓孔；535-下端；536-上端；541-定位爪；5411-枢孔；5412-凸扣；5413-上端部；5414-下端部；542-插栓；543-扭力弹簧；91-第一方向；92-第二方向。

具体实施方式

为了能更清楚地描述本发明所提出的门的安全制动装置，以下将配合图式详细说明的。

请参阅图1A、图1B、图2、图3所示，其中，图1A为本发明门的安全制动装置于第一视角方向上的立体分解示意图；图1B为本发明门的安全制动装置于第二视角方向上的立体分解示意图；图2为本发明门的安全制动装置于第一视角方向上的立体组合视图；并且，图3为本发明门的安全制动装置设置于车体的俯视示意图。本发明门的安全制动装置1的较佳实施例系设置于一车辆的车体2之上，用以连动一门板21以及一门板固定座22之间，该门板21可进行相对于该门板固定座22的旋转开启与关闭动作。

本发明的门的安全制动装置1主要包括：一座体11以及一单向锁定机构(图中未编号)。该单向锁定机构包括有一锁位模块12以及一连杆元件13。该锁位模块12能够在单一方向上对该连杆元件13提供位移锁定的功能。其中，该锁位模块12设置于该座体11之内并与座体11连动。该连杆元件13的一端固定于该门板固定座22上、且另一端伸入该座体11内且对应于该锁位模块12。并且，该锁位模块12可切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间。其中，当锁位模块12位于一闭锁位置时，该锁位模块12连同该座体11无法进行在一第一方向上相对于该连杆元件13的移动，所以该门板21将无法被开启只能被关闭；而当锁位模块12位于一松脱位置时，该门板21可以被开启与关闭。

在图1A、图1B、图2及图3所示的实施例中，该锁位模块12包括了：一单向轴承120、一齿环121、一双向轴承124、一间隔片125、一锁位片126、一轴心127、以及一锁位滑块18；至于该连杆元件13于本实施例中则包括有一齿排131。并且，该门的安全制动装置1还包括有：一弹性元件15、一归位元件16、一定位模块17、以及由至少一扳动片1181、1185所构成的一扳动机构118。

如图3所示，由于该车体2上所设的该门板21均通过一旋转枢轴210枢接于该门板固定座22上，使该门板21与该门板固定座22上形成扇形的开启方向。因此，依据该门板21与该门板固定座22的连动关系，造成本发明门的安全制动装置1的座体11本身配合该门板21开启或闭合而产生相对于连杆元件13的一线性运动方向；也即，如图2中所标示的一第一方向91、以及一第二方向92。该第一方向91是该门板21由该门板固定座22往外(车体外)开启方向(也即，开门方向)，也就是该座体11会相对于连杆元件13往该第一方向91移动；而该第二方向92是该门板21由该门板固定座22往内(车体内)关闭方向(也即，关门方向)，也就是该座体11会相对于连杆元件13往该第二方向92移动。

如图1A与图1B所示，该单向轴承120具有仅能在单一旋转方向上进行相对旋转的外环部1201与内环部1202。该齿环121是一中空环状元件，其具有一外环表面(未编号)以及一内环表面123；并且，于该齿环121的外环表面外环绕还设置了具有复数齿的一齿轮部122。该单向轴承120的外环部1201以紧配、粘合、焊接、或以卡键卡合等方式塞置该齿环121的该内环表面123中，使得整个该齿环121连同该齿轮部122只能在单一旋转方向上进行相对于该单向轴承120之内环部1202。于本实施例中，该齿环121的外环部(也就是具有齿轮部122的部分)仅能进行相对于该单向轴承120之内环部1202在图1A所示的顺时针方向上旋转，而在逆时针方向上则会锁死无法转动。其中，当该齿环121具有齿轮部122的该外环表面是进行相对于该单向轴承120之内环部1202在图1A所示的顺时针方向上旋转时，该单向轴承120及该齿环121会连同该座体11一起沿着该连杆元件13(也即齿排)朝向该第二方向92(也就是关门方向)移动。

于本实施例中，该齿环121的外环表面的一旁侧(未具有齿轮部122的凸出环状部分)是凭借紧配或是卡键来紧紧固定于该双向轴承124之内环部1242之内周缘。而该双向轴承124的外环部1241则以紧配、焊接或卡键的方式固定在该座体11的一轴承套112中。该单向轴承120之内环部1202在远离双向轴承124的那一旁侧(也即图1A的左侧)则依序设有该间隔片125、该锁位片126以及该轴心127；于该单向轴承120之内环部1202邻近于该双向轴承124的那一旁侧(也即图1A的右侧)则设有一螺母1231。该轴心127上设置有螺纹1271，其可和该螺母1231中心孔内所设置的螺纹相互锁合。该轴心127是依序穿过该锁位片126的中心孔1262及该间隔片125的中心孔1251后，再穿过该单向轴承120之内环部1202中心孔后，再与该螺母1231相互螺合固定，使得该轴心127、锁位片126、及间隔片125可被牢牢地固定在该单向轴承120之内环部1202的旁侧并与其一起连动。

虽然该锁位片126于外观上类似一圆形板片，可是，该锁位片126的外周围轮廓实际上并非光滑的圆弧曲线，而是由一段一段的直线(也即，复数个线段1261)所构成。该些线段1261是凭借将圆形锁位片126的外周围区分成N等份(N为不小于3的正整数)后、再将各等份以直线轮廓来取代圆形轮廓所构成。于本实施例中，N等于16，但其也可以是8、12、或是其他数字。该锁位片126位于座体11的框架111内、且对应于该锁位滑块18的位置处，使锁位片126的外周围轮廓的线段1261可以邻靠于该锁位滑块18的一斜坡面181上。该锁位滑块18位于该座体11的框架111内部的一平台114上。除了该斜坡面181之外，该锁位滑块18还具有包括位于斜坡面181一端的结合部182、以及位于斜坡面181另一端的拉杆183。该拉杆183是细长杆，其一端固定于该锁位滑块18的斜坡面181的一旁侧表面、且位于座体11的框架111内部，而拉杆183的另一端则是凸伸出座体11的框架111之外，且凭借位于拉杆183末端的一头部184来卡扣住位于一扳动片1181下端的一扣孔1184。在拉杆183上还穿套了该弹性元件15。于本实施例中，该弹性元件15是一压缩螺旋弹簧，其穿套于拉杆183上，且该弹性元件15的一端抵靠于该锁位滑块18的一端面、另一端则是抵靠于固定在该座体11的框架111上的一抵靠部116上。如此，该弹性元件15可以提供一推力，使得该锁位滑块18会有一个朝向第二方向92位移的趋势；也即，该弹性元件15的弹力可促使该锁位滑块18的该斜坡面181在未受其他外力的正常状态下会抵靠住该锁位片126外周围轮廓的其中之一线段1261，进而使该锁位片126无法任意旋转。

该双向轴承124就是一般现有市售的双向轴承，其具有能够在顺时针与逆时针双向相对旋转的外环部1241与内环部1242。因此，齿环121的外环表面固定在该双向轴承124之内环部1242上并与其同步旋转。换言之，整个齿环121连同整个单向轴承120(包含单向轴承120的外环部1201与内环部1202)是可进行相对于双向轴承124的外环部1241的顺时针与逆时针双向旋转运动；但是，该齿环121具有齿轮部122的外环表面则仅能进行相对于该单向轴承120之内环部1202在图1A所示的顺时针方向上的单向旋转运动。

该连杆元件13的一端(第一端部132)是凭借拴孔1321固定于该门板固定座22上、另一端(第二端部133)则是伸入并穿过该座体11且对应于该齿环121的该齿轮部122，使连杆元件13的齿排131上的齿是与该齿轮部122上的齿始终相互啮合、且既不会脱离也不会滑脱。该连杆元件13还包括：具有复数齿的该齿排131、该第一端部132、该第二端部133、以及位于齿排131下方且沿着齿排131延伸的一狭长贯穿槽134。该第一端部132是枢接于该门板固定座22之上，该第二端部133与该归位元件16相连接。由于该连杆元件13的齿排131是与该齿环121的该齿轮部122相互啮合，所以，当锁位模块12位于松脱位置时，该锁位片126并未被抵顶住而可自由转动，换言之，此时该单向轴承120无受力支点，无法提供单向锁定的功能，故是由该双向轴承124来提供双向旋转的功能。所以，该齿环121的齿轮部122将可以在该连杆元件13的齿排131上进行双向滚动，进而使该单向轴承120、该齿环121连同该双向轴承124乃至于该座体11都一起沿着该连杆元件13的齿排131的延伸方向进行双向(第一与第二方向91、92)的线性位移运动，达到可自由开、关门板21的效果。相对地，当锁位模块12位于闭锁位置时，该锁位片126外周围轮廓上的某一线段1261会被锁位滑块18的斜坡面181抵顶住而无法转动，因此，该锁位片126连同该单向轴承120之内环部1202会构成一支点，限制该单向轴承120的外环部1201连同该齿环121的齿轮部122只能在该连杆元件13的齿排131上进行顺时针(以图1A视角方向)单一方向的旋转，进而使该单向轴承120、该齿环121连同该双向轴承124乃至于该座体11都一起只能沿着该连杆元件13的齿排131的延伸方向进行朝向第二方向92的单向线性位移运动，而无法进行另一方向(第一方向91)的位移运动。由于该座体11固定在门板21上、且同时该连杆元件13的的第一端部132是枢接于该门板固定座22之上；所以，当锁位模块12位于闭锁位置时，该座体11只能进行朝向该第二方向92的位移，却无法反方向朝该第一方向91进行位移，导致该门板21只能朝该门板固定座22闭合(关门)却无法开门，如此以达到开启车门时可防止不受控制突然大开的状况发生。

换句话说，当本发明的锁位模块12位于所述的闭锁位置时，该锁位滑块18的该斜坡面181是处于抵靠住该锁位片126外周围轮廓的线段1261的状态并成为受力支点，使单向轴承120发生作用，所以该座体11只能进行朝向该第二方向92的位移关门，不能开门。相对地，当锁位模块12位于所述的松脱位置时，该锁位滑块18的该斜坡面181会离开该锁位片126外周围轮廓，使得该锁位片126连同整个齿环121都可以相对于双向轴承124的外环部1241任意双向转动，所以该座体11将能进行第一方向91与第二方向92的双向位移，以进行开门与关门操作。

该定位模块17是用以控制该锁位滑块18的斜坡面181是否可以保持在离开该锁位片126外周围轮廓的松脱位置状态的机构，也就是控制该门板21在开启达到一预设角度后是否可自动回到闭锁位置并固定于该门板固定座22上的关键。于本实施例中，该定位模块17还包括：一定位爪171、与该定位爪171相对应的一定位块172、以及一扭力弹簧174。该定位爪171凭借螺丝170与螺帽175以可枢转的方式设置定位于该座体11的背板113内侧的预设位置上。该定位爪171的两端分别具有一爪勾173以及一斜翘部176。该扭力弹簧174是凭借螺丝170与螺帽175锁合在该定位爪171的中心枢轴部177与该背板113之间，可提供一弹力促使该定位爪171在没有受到其他外力的情况下会有让该爪勾173向下位移、且斜翘部176向上位移的枢转趋势。该定位块172是一L型的元件，其具有一连结部1721以及一柱体部1722。该定位块172的连结部1721是凭借螺丝1720锁合固定在该锁位滑块18的结合部182上，而该定位块172的柱体部1722则是自该连结部1721向上凸伸至邻靠于该定位爪171下侧的位置处。当锁位模块12位于该闭锁位置时，也就是当该锁位滑块18的斜坡面181是位在可抵顶住该锁位片126的某一线段1261的位置处时，该定位块172的柱体部1722之上端是抵靠着该定位爪171中心枢轴部177下缘且较靠近爪勾173的位置处，所以可以抵顶住定位爪171使其爪勾173端不会向下枢转。当该锁位滑块18因为其拉杆183被外力拉扯而使得该锁位模块12自该闭锁位置被切换至该松脱位置时，将会有两种情况。其中一种情况，是当锁位滑块18被拉扯位移的距离较短时，该锁位滑块18的斜坡面181虽然已离开锁位片126的***轮廓的线段1261，使该锁位模块12已进入该松脱位置；但是，该定位块172的柱体部1722之上端还是抵顶于定位爪171的中心枢轴与爪勾173之间的下缘处，尚未进入定位爪171的爪勾173内。此时，虽然该锁位模块12是处于松脱位置的状态，然而只要施加于该锁位滑块18的拉杆183的外力(拉扯力)一消失，则锁位滑块18将立即因为弹性元件15所提供的弹力而回复到抵靠着该锁位片126***轮廓的线段1261的闭锁位置状态。另一种情况，是当锁位滑块18被拉扯位移的距离相对较长时，该锁位滑块18的斜坡面181不仅已离开锁位片126的***轮廓的线段1261，使该锁位模块12已进入该松脱位置，且同时该定位块172的柱体部1722之上端已可卡入该定位爪171的爪勾173内。此时，就算施加于该锁位滑块18的拉杆183的外力(拉扯力)消失了，该柱体部1722之上端仍会被定位爪171的爪勾173扣住，而不会让定位爪171连同该锁位滑块18因弹性元件15的弹力而退回到闭锁位置的状态。换言之，当定位块172的柱体部1722之上端卡入该定位爪171的爪勾173内时，该锁位模块12将可以一直保持在松脱位置的状态，不会因为施加于拉杆183的外力消失就自动回复成闭锁位置的状态。此一松脱位置的状态需凭借将门板开启更大角度，进而促使归位元件16抵顶并下压定位爪171的斜翘部176的方式，来使柱体部1722之上端可脱离爪勾173，进而让锁位模块12可回复到该闭锁位置的状态。

该归位元件16是一弯折的L形的元件，其中一连接端161凭借螺丝160与该连杆元件13的该第二端部133相连接。而归位元件16的另一传动端162则位于连杆元件13一旁侧上方且和连杆元件13呈平行延伸的一狭长杆状元件。当该齿环121连同座体11一起朝向该第二端部133位移相对较大的距离时(也即，门板21被开启相对较大角度时)，该传动端162的高度与位置恰可推动该对应定位爪171的斜翘部176，使定位爪171的斜翘部176被该传动端162推动下压致使该爪勾173上抬，并进而导致该定位体172的柱体部1722可自该爪勾173内脱离。该归位元件16固定在连杆元件13上所以是和门板固定座22相互固定的不可动元件。当然，于另一实施例中，该归位元件16也可以是与该连杆元件13一体成型。

该弹性元件15主要是让该锁位滑块18于一般不受外力拉引时均能保持与该锁位片126相互靠合抵顶的状态。只有当施加外力拉引该拉杆183的头部184、并促使锁位滑块18的斜坡面181离开锁位片126***轮廓的线段1261时，才得以使该门板21可自由开启于该门板固定座22上。

该座体11包括有：一框架111、一轴承套112、一背板113、一平台114、一滑槽115、一抵靠部116、一固定座117、以及两扳动片1181、1185。该框架111为一U型结构，其中间具有一容置空间以供容纳该单向轴承120、该齿环121及其齿轮部122、锁位片126、轴心127、连杆元件13、弹性元件15、归位元件16、定位模块17及锁位滑块18等元件。框架111的一侧面设有该轴承套112以供固定该双向轴承124的外环部1241、另一侧面则设有该背板113以供进一步锁合固定于门板21上。该平台114位于框架111底面，且和轴承套112之间相隔一适当间距而构成该滑槽115。该连杆元件13位于该滑槽115内，并使滑槽115两端所设置的拴1151分别穿过连杆元件13的贯穿槽134，使得连杆元件13得以沿着滑槽115相对地进行线性位移，不仅连杆元件13不会脱离滑槽115、且不会让连杆元件13的两端132、133进入框架111内部。抵靠部116是凭借螺丝1162锁合于位于框架111或背板113的前侧面下半部***台114之处。于抵靠部116上设置有一洞口1161可供锁位滑块18的拉杆183穿过并让头部184暴露于框架111的外。固定座117是凭借螺丝1170锁合于位于框架111或背板113的前侧面上半部处。于固定座117上设置有枢接架1171，可供该两扳动片1181、1185的枢转轴1182、1186凭借一螺栓1180穿过并枢设于其上。该两扳动片1181、1185包括有较靠近固定座117的第一扳动片1181、以及较远离固定座117的第二扳动片1185。第一扳动片1181的枢转轴1182位于第一扳动片1181的中间部分，且其下端是延伸至抵靠部116的洞口1161附近。于第一扳动片1181的下端设有扣孔1184其系勾扣住拉杆183的头部184而可拉动其移动。第二扳动片1185的枢转轴1186位于第二扳动片1185的下端，且第二扳动片1185邻靠于第一扳动片1181之上半部的外侧面。第二扳动片1185之上端1187固定有两条牵引线3、4，凭借拉扯两牵引线3、4的其中之一可以拉动第二扳动片1185之上端1187，促使第二扳动片1185压迫并带动第一扳动片1181之上端1183移动，并进而将拉杆183的头部184拉离抵靠部116。因为杠杆原理，由于牵引线3的位置相对于牵引线4来说是更邻近于螺栓1180；所以，当两牵引线3、4被拉扯移动的距离一样时，凭借牵引线3来拉动第二扳动片1185所造成的头部184位移的距离，将会略大于凭借牵引线4拉动第二扳动片1185所能造成头部184位移的距离。而在本发明的另一实施例中，也可凭借让门把2111或制动件2121拉动两牵引线3、4的距离不同，来决定第二扳动片1185所能造成头部184位移的距离差异。

而本发明的所以把扳动机构118设计成两片扳动片1181、1185且把两牵引线3、4的一末端都固定在第二扳动片1185上的原因，乃是因为，当本发明的柱体部1722卡入爪勾173内并使得锁位模块12暂时被定位在该松脱位置时；此时，扳动机构118的两扳动片1181、1185会呈现松弛且可稍微晃动的状态。本发明凭借在两牵引线3、4上或是末端增设例如卷簧或扭力弹簧等可将两牵引线3、4弹性拉伸的机构或元件(图中未示)，可以让两牵引线3、4即使是在当柱体部1722卡入爪勾173内的情况下依然略具有张力，而非完全松弛。

请参阅图3，于该门板21上的一外侧211及一内侧212边上分别设有一门把2111以及一制动件2121。该门把2111与该制动件2121分别凭借一牵引机构连接于两扳动片1181、1185上。于本实施例中，该牵引机构是牵引线3、4，但也可能是牵引杆、或凸轮、或电磁阀、或其他可传递推力或拉力的机构者。该门把2111连接第一牵引线3的一固定端31，而该第一牵引线3的另一连接端32连接于该单向棘齿12。该制动件2121连接第二牵引线4的一固定端41，而该第二牵引线4的一连接端42连接于该单向棘齿12。于本发明中，该门把2111就是目前所有车辆的车门外侧都会有的门把，只是增设了前述的牵引线3；并且，该制动件2121则可以是一把手(可以是所有车辆的车门内侧都会有的开门把手)或是按钮，且设置于车辆的车门内侧靠近车门扶手的位置附近，以方便车内乘客或驾驶要开启车门时可以很方便地操作或按压该制动件2121。

于本发明的另一实施例中，本发明的门的安全制动装置1更可额外设置一电磁制动机构(图中未示)。其中，该第一牵引线3的该固定端31所连接的除了该门把2111之外，还可以连接有一第一电磁阀(图中未示)且该第一电磁阀设有一第一按钮开关于门板21外侧211的该门把2111上或是该门把2111附近。只要按压该第一按钮开关便能驱动该第一电磁阀来拉动该第一牵引线3，达到与使用者直接拉动开启该门把2111的相同效果。除此之外，该第二牵引线4的该固定端41所连接的除了手动的该制动件2121之外，还可以连接有一第二电磁阀(图中未示)且该第二电磁阀设有一第二按钮开关于门板21内侧的开门把手上或附近。只要按压该第二按钮开关便能驱动该第二电磁阀来拉动该第二牵引线4，达到与使用者直接开启该制动件2121的相同效果。如此，本发明的门的安全制动装置1也可以用单纯电动方式操作、或是单纯手动方式操作、或是电动加手动双重方式来操作，以提高使用上的便利性者。

请参阅图4A及图4B所示，分别为本发明门的安全制动装置1位于该闭锁位置以及该松脱位置时的示意图。如图4A所示，当无人扳动门把2111或制动件2121时，因为牵引线3、4不会拉扯扳动片1181、1185，所以锁位模块12的锁位滑块18可以保持在其斜坡面181是抵顶住锁位片126的***轮廓线段1261的状态，也就是处于闭锁位置的状态。由于单向轴承120之内环部1202是和锁位片126固定，所以位于齿环121的外环表面上的齿轮部122仅能进行在图4A所示的视角上的顺时针方向的旋转运动；换言之，单向轴承120、齿环121连同双向轴承124与座体11都只能进行相对于连杆元件13朝向图4A所示的视角上的右方(也就是第二方向92与关门方向)线性位移。也就是说，当本发明的锁位模块12位于闭锁位置、且无外力施加于扳动片1181、1185时，无论当时车辆的门板21位于哪一个角度的开启状态，该门板21都仅能朝向关门的方向移动、无法朝开门方向移动。

如图4B所示，当有人扳动门把2111或制动件2121其中之一时，对应的牵引线3、4将会拉扯相对应的扳动片1181、1185，促使位于扳动片1181下端的扣孔1184会把拉杆183的头部184向外(如图4B视角的左方)拉扯。所以锁位模块12的锁位滑块18的斜坡面181将会被拉扯并离开锁位片126***轮廓的线段1261，也就是处于松脱位置的状态。由于锁位片126不再被的锁位滑块18的斜坡面181抵顶而可自由旋转，且因为单向轴承120无受力支点，加上齿环121的外环表面是套置于该双向轴承124之内环部1242的故，所以齿环121的外环表面上的齿轮部122将可以进行顺时针与逆时针的双向转动。换言之，单向轴承120、齿环121连同双向轴承124与座体11将能进行相对于连杆元件13朝向第一方向91与第二方向92的双向线性位移。也就是说，当本发明的锁位模块12位于松脱位置时，无论当时车辆的门板21位于哪一个角度的开启状态，该门板21都能进行开门与关门的双向操作。

图5A至图5E分别揭示了本发明门的安全制动装置1中的定位模块17的几个不同操作状态。如图5A所示，当本发明门的安全制动装置1处于最初始状态时，该锁位模块12是处于闭锁位置的状态，且无外力施加于任一扳动片1181、1185。此时，该锁位滑块18的斜坡面181是位在可抵顶住该锁位片126的某一线段1261，且同时该定位块172的柱体部1722之上端是抵靠着该定位爪171中间下缘略靠近爪勾173的位置处，所以可以抵顶住定位爪171使其爪勾173不会向下枢转。

为简化图面上的线条的线条，在图5B至图5D中将省略锁位片126等元件。

如图5B所示，当有人从车子内部按压制动件2121，使牵引线4拉动扳动片1185、进而促使另一扳动件1181下端的扣孔1184拉扯拉杆183的头部184并向外侧(左方)位移一相对较短距离时(如图5B中所示的距离t1)，该锁位滑块18的斜坡面181虽然已离开锁位片126的***轮廓的线段1261，使该锁位模块12已进入该松脱位置；但是，该定位块172的柱体部1722之上端还是抵顶于定位爪171的中心枢轴与爪勾173之间的下缘处，尚未进入定位爪171的爪勾173内。此时，虽然该锁位模块12是处于松脱位置的状态，然而只要施加于该锁位滑块18的拉杆183的外力(拉扯力)一消失，则锁位滑块18将立即因为弹性元件15本身的弹力而回复到抵靠着该锁位片126***轮廓的线段1261的闭锁位置状态。换言之，当使用者是从车内凭借按压制动件2121的方式欲开启车门(门板21)时，该使用者必须持续按住制动件2121才能继续开门，否则，只要使用者一放开手时，该锁位模块12将自动回复成闭锁位置的状态而导致门板21不能被继续往更大的角度开启、而仅能往被关门的方向移动。

如图5C所示，当有人从车子外部(或内部)凭借拉动门把2111，使牵引线3拉动扳动片1181、进而促使扳动件1181下端的扣孔1184拉扯拉杆183的头部184并向外侧(左方)位移一相对较长距离时(如图5C中所示的距离t2)，该锁位滑块18的斜坡面181不仅已离开锁位片126的***轮廓的线段1261，使该锁位模块12已进入该松脱位置，且同时该定位块172的柱体部1722之上端已可卡入该定位爪171的爪勾173内。此时，就算施加于该锁位滑块18的拉杆183的外力(拉扯力)消失了，该柱体部1722之上端仍会被定位爪171的爪勾173扣住，而不会让定位爪171连同该锁位滑块18因弹性元件15的弹力而退回到闭锁位置的状态。换言之，当使用者凭借拉动车辆门外或门内的门把2111促使锁位滑块18移动相对较长的距离、并使定位块172的柱体部1722之上端卡入该定位爪171的爪勾173内时，该锁位模块12将可以一直保持在松脱位置的状态，不会因为使用者放开门把2111让施加于拉杆183的外力消失就自动回复成闭锁位置的状态，此时门板21可以被开启至更大角度或是关门。然而，即使是在柱体部1722之上端是卡入爪勾173的状态下时，门板21也不能被任意开启到最大角度；相对地，如图5D所示，当门板21被继续开启达到一预定的第一角度θ1时(也即，座体11连同定位模块17持续朝向连杆元件13的第二端部133移动时)，该归位元件16的传动端162将会抵顶并下压定位爪171的斜翘部176，使得柱体部1722之上端可脱离爪勾173、并因弹性元件15本身的弹力而促使锁位滑块18回到原先可抵顶住锁位片126***轮廓的位置，进而让锁位模块12可回复到该闭锁位置的状态。换言之，当使用者凭借拉动车辆门外或门内的门把2111来开门时，只要在第一角度θ1的范围内，门板21都能被自由开启与关闭而无须使用者持续按压着门把2111。但是，一旦当门板21被开启达到预设的第一角度θ1时，本发明的锁位模块12将会自动回复成闭锁位置的状态；此时，倘若使用者想把门板21再开启更大角度时就得再次按压门把2111，否则就只能朝关门方向移动门板21无法继续开门了。

当有人拉动门把2111并如图5C所示般使定位块172的柱体部1722上端卡入该定位爪171的爪勾173内后，该锁位模块12会保持在该松脱位置，直到门板21被开启达到或大于预设的第一角度θ1时，归位元件16的传动端162才会抵顶并下压定位爪171的斜翘部176、并把锁位模块12切换回闭锁位置。然而，有时使用者在拉动门把2111后，不一定会把门打开到足以让传动端162下压斜翘部176的程度(例如但不局限于：使用者只是开车门拿个东西、或只是把门些微打开并关闭以确保有关好车门等等)；若此种状况发生，则柱体部1722上端会一直保持在卡入爪勾173内的状态、并使得锁位模块12一直保持在松脱位置。为了解除此种状况，本发明门的安全制动装置1更增设了能够在车门(门板21)被完全关闭时，能够把定位爪171推回其原始位置，并让定位块172的柱体部1722上端因而可脱离该定位爪171的爪勾173的复位机构。于本实施例中，所述用来在车门(门板21)被完全关闭时把定位爪171推回其原始位置的复位机构包括有一凸块135及一螺旋弹簧136。

如图5E所示，该凸块135设置在该连杆元件13的第一端部132也就被固定在门板固定座22的那端。该螺旋弹簧136固定在凸块135上并朝向第二端部133(也即，朝向该定位爪171)延伸一预定长度。该螺旋弹簧136所设置的高度对应于该定位爪171的下缘；并且，该螺旋弹簧136所延伸的长度，恰好能够在当车门(门板21)被完全关闭也就是当该定位爪171连同座体11一起朝向第二方向92(关门方向)移动到最尽头处时，该螺旋弹簧136的末端恰可抵顶到该定位爪171的下缘且位于中心枢轴部177左侧的任意位置处，并因此把爪勾173向上顶高、进而让定位块172的柱体部1722顶端脱离该定位爪171的爪勾173，并让锁位滑块18得以凭借弹性元件15的弹力而回复到其原始可抵顶住该锁位片126的锁闭位置。如此，可确保一旦车门(门板21)被关闭后，本发明所述的该锁位模块12一定会回到该闭锁位置。此外，由于本发明门的安全制动装置1是凭借单向轴承120、齿环121、双向轴承124、锁位片126、锁位滑块18等元件来构成可切换于闭锁位置与松脱位置状态的锁位模块，且齿环121的齿轮部122与连杆元件13的齿排131之间也是始终保持啮合传动的状态不会有滑脱现象。所以，无论是在门板21开门或是关门的过程中，本发明门的安全制动装置1都不会有棘齿滑脱所产生的敲击声音，故能达到低噪音甚至是逼近于寂静无声的操作过程与功效。

如图6A及图6B所示，分别是本发明门的安全制动装置1的门板21被开启至小角度θ与预设的第一角度θ1时的示意图。接续如图5D所示的实施例，当使用者凭借拉动车辆门外或门内的门把2111来开门时，可让定位块172的柱体部1722之上端卡入该定位爪171的爪勾173内，所以，就算使用者放开了门把2111，门板21仍能够在一相对小角度θ的范围内被自由开启或关闭。然而，当门板21被开启的角度达到预设的第一角度θ1时，该归位元件16的传动端162将会抵顶并下压定位爪171的斜翘部176，使锁位模块12自动回复成闭锁位置的状态；此时，倘若使用者想把门板21再开启更大角度时就得再次按压门把2111，否则就只能朝关门方向移动门板21无法继续开门了。于本实施例中，该第一角度θ1的较佳范围介于20°～50°之间(尤其以介于30°～40°的范围为最佳)，在这个第一角度θ1范围下，人员应可自由进出车辆且不会因门板21开启角度太大而影响经过车体附近的其他人车的安全。倘若欲将门板21继续开启超过第一角度θ1时，则需强迫使用者按压门把2111，可避免因使用者松手导致门板21未预期或不受控制地突然大开而造成危险。

在图1A及图1B所示的门的安全制动装置1实施例中，又可包括一紧急解除设计。由于锁位滑块18与锁位片126两者之间即使是在相互抵靠的状态下也只是凭借锁位滑块18的斜坡面181与锁位片126***轮廓的线段1261两者之间的抵靠面来提供定位功能，并非完全卡死。当发生紧急状态导致使用者无法凭借操作门把2111或制动件2121来开启门板21时，仍可凭借蛮力来扳动门板21使斜坡面181与线段1261之间发生滑脱现象来将门板21开启到更大角度。于本发明中，让斜坡面181与线段1261两者发生滑脱现象的力量大小可以凭借设置于锁位片126***轮廓上的线段1261的数量来决定。当锁位片126***轮廓上的线段1261的数量越多时，斜坡面181的倾角越小，所以发生滑脱现象所需的力量也越小。

综上所述，本发明门的安全制动装置1系主要设置于一车体2之上，利用于该门板21的该外侧211与该内侧212边分别所设的该门把2111以及该制动件2121，且分别通过该第一牵引线3以及该第二牵引线4拉引该锁位滑块18，如此脱离该锁位片126的卡合，达到该门板21可于该门板固定座22上自由开启的目的。

然而，由该车体2外通过该门把2111开启该门板21时，于开启的当下通过该定位模块17将该锁位滑块18拉引并暂时定位于脱离锁位片126***轮廓之处，使门板21可于一相对较小角度θ范围内自由开启或关闭。而当该门板21被持续开启至预设的该第一角度θ1时，通过该归位元件16推动该定位模块17的定位爪171的斜翘部176，进而凭借该弹性元件15将该锁位滑块18推回抵顶住锁位片126***轮廓的位置处，此时便可将该门板21固定于该门板固定座21之上避免继续被开启。此时，只要使用者再次按压门把2111或制动件2121，该门板21依旧可通过该门把2111持续拉动该第一牵引线3，将该门板21于该门板固定座22上开启比该第一角度θ1更大范围的角度。

另外，由该门板21的该内侧212所设的该制动件2121并通过该第二牵引线4进行开启该门板21时，由于该制动件2121所拉引的该第二牵引线4在拉扯扳动件1185时其拉杆183头部184位移的行程距离比该门把2111拉引该第一牵引线3来得较短；因此，当按压该制动件2121时该锁位滑块18不会被定位模块17所牵制定位。故此，只有当使用者持续按压着该制动件2121时，该锁位滑块18才会离开锁位片126的***轮廓，使门板21可以被开启。一旦使用者释放该制动件2121时，该锁位滑块18会因为该弹性元件15的弹力回复与该锁位片126***轮廓相抵靠的状态，也因此达到将该门板21固定于该门板固定座22无法被开启更大角度的功效。

请参阅图7、图8、图9A及图9B，分别为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的立体组合图、立体***图、以及侧视的两个不同操作状态的示意图。在本发明第二较佳实施例中，该门的安全制动装置50以类似门轴铰链(Door Hinge)的结构设置在门板21与门板固定座22之间，例如设置在图3中的旋转枢轴210的位置，该门板21可进行相对于该门板固定座22的旋转开启与关闭动作。

如图7及图8所示，本发明的门的安全制动装置50的第二较佳实施例包括有：一座体51(包含上座体511与下座体512)、一单向锁定机构52、一固定轴53、一定位模块54、一归位元件55以及一弹性元件57。

该固定轴53是固定于该门板固定座22或该门板21两者中的其中之一。在图7至图9B所示的第二较佳实施例中，该固定轴53以一连接板530固定在门板固定座22上。于该固定轴53上设有沿其轴向501延伸的一沉孔531以及一开槽532，且该开槽532连通于该沉孔531。

该座体51固定于该门板固定座22或该门板21两者中的其中另一。在图7至图9B所示的第二较佳实施例中，该座体51包括有一上座体511以及一下座体512，该上、下座体511、512分别以一连接板5111、5121固定在门板21上。并且，上座体511与下座体512分别各具有一中空的孔座5116、5125。该座体51(包含上座体511与下座体512)以可相对枢转的方式套设于该固定轴53上；也即，该上座体511的孔座5116与该下座体512的孔座5125分别以可相对枢转的方式套合在该固定轴53之上、下端536、535。之后，再以两旋盖5112、5122分别盖合在该上座体511的孔座5116与该下座体512的孔座5125上，并让上旋盖5112的螺牙部5114锁固在固定轴53上端536沉孔531内所设置的螺牙，以及让下旋盖5122的螺牙部5123锁固在固定轴53下端535所设置的螺牙。此外，于上旋盖5113设有沿该轴向501延伸的一贯穿孔5113以供牵引线3所穿过，并使该弹性元件57被夹置于该上旋盖5112的螺牙部5114下端与该活动柱5211上端之间。当门板21进行相对于该门板固定座22的开启动作时，该座体51(包含上座体511与下座体512)相对于该固定轴53往一第一方向91旋转；相对地，当门板21进行相对于该门板固定座22的关闭动作时，该座体51(包含上座体511与下座体512)相对于该固定轴53往一第二方向92旋转。

该单向锁定机构52包括有一锁位模块521以及一单向齿排522，该锁位模块521能够在单一方向上对该单向齿排522提供位移锁定的功能。该单向齿排522设置于该座体51的该下座体512上，且是与该下座体512连动。该锁位模块521以可相对位移的方式设置于该固定轴53上、且邻靠于该单向齿排522；并且，该锁位模块521可受一外力的作用而切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间。其中，当锁位模块521位于该闭锁位置时，该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)无法进行相对于该固定轴53在该第一方向91上的旋转，所以该门板21将无法被进行开启动作，但是该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)仍可以进行相对于该固定轴53在该第二方向92上的旋转，所以该门板21可以被进行关闭动作。而当锁位模块521位于该松脱位置时，该门板21可以被进行开启动作以及关闭动作。

该弹性元件57位于该固定轴53的该沉孔531内且是结合于该锁位模块521，可提供一弹力令该锁位模块521于未受到外力的状态下会保持在该闭锁位置上。

其中，该锁位模块521还包括有一活动柱5211以及一齿片5212固定于该活动柱5211的一旁侧表面。该活动柱5211容置于该固定轴53的该沉孔531内并使该齿片5212可自该开槽532凸伸出该固定轴53的外。该弹性元件57是一螺旋弹簧其位于该活动柱5211之上端且位于该沉孔531内。并且，该活动柱5211连同该齿片5212可沿着该沉孔531与该开槽532延伸的方向进行位移。一牵引线3是由上向下先穿过该弹性元件57后再固定于该活动柱5211上端的接线部5216。凭借外力向上拉扯该牵引线3可带动该活动柱5211连同该齿片5212一起被向上抬高；并且，当外力消失后，该弹性元件57会提供一弹性推力将该该活动柱5211连同该齿片5212一起向下推回其原始位置。

该单向齿排522是呈扇形环绕于该下座体512的一外环面且是单向齿排522之上表面邻靠于该齿片5212的下缘。凭借该齿片5212与该单向齿排522两者之间的抵顶状态可以使该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)只能进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第二方向92上的单方向旋转。当该锁位模块521的该活动柱5211受一外力的作用(例如被牵引线3拉扯上抬)而导致该齿片5212离开该单向齿排522时，该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)可以进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第一方向91与该第二方向92的双向旋转。其中，当该锁位模块521位于该闭锁位置时，该齿片5212是抵顶于该单向齿排522，而当该锁位模块521位于该松脱位置时，该齿片5212离开该单向齿排522。

于本发明第二较佳实施例中，该齿片5212的下端具有厚度渐薄的一卡齿部5215。于该单向齿排522的一上表面设有至少一单向棘齿，各个该单向棘齿分别具有两个倾斜面，其中之一倾斜面是坡度平缓的滑脱面、另一倾斜面则是坡度陡峭的抵靠面。于本实施例中，于该单向齿排522上设置有许多个单向棘齿，于此种结构下，无论卡齿部5215的下端是接触于该单向齿排522的任一位置，都会有与该卡齿部5215下端相邻的单向棘齿来提供单向卡固的功能。而在图中未示的另一实施例中，于该单向齿排522上所设置的单向棘齿的数量也可以是一个或少数两、三个，如此，只有当门板21被打开到预设的角度导致卡齿部5215的下端抵顶到某一单向棘齿的抵靠面时才会有单向卡固的效果；而当卡齿部

5215的下端是接触于单向齿排522没有设置单向棘齿的区域时，门板21是可以被双向启闭的。举例来说，可以在扇形的单向齿排522上每间隔一预定角度(例如但不局限于每间隔10度角)设置一个单向棘齿，如此，可让门板21被开启的角度每增加一预定角度(例如但不局限于每增加10度角)时便会被抵顶、定位一次，此时只有使用者再次扳动门板上的把手(或制动件)让锁位模块521被切换至松脱位置后才能继续把门板21开启到更大角度。

如图9A所示，当该锁位模块521位于该闭锁位置时，该齿片5212的该卡齿部5215是接触于该单向齿排522的该上表面。此时，当该单向齿排522连同下座体512欲进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第一方向91上的旋转时(也就是开启门板21时)，该单向棘齿的该抵靠面会抵顶住该齿片5212的该卡齿部5215而导致该单向齿排522无法进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第一方向91上的旋转运动，所以无法把门板21开启向更大角度。而当该单向齿排522欲进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第二方向92上的旋转时(也就是关闭门板21时)，该单向棘齿的该滑脱面会从该齿片5212下端的该卡齿部5215滑脱而让该单向齿排522可以进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第二方向92上的旋转运动，所以可以顺利关闭门板21。因此，当该锁位模块521位于该闭锁位置时该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)只能进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第二方向92(也就是关门方向)上的单方向旋转。

凭借外力向上拉扯该牵引线3可带动该活动柱5211连同该齿片5212一起被向上抬高，并因此让该锁位模块521被切换至该松脱位置。此时，该弹性元件57会被压缩并产生一向下的推力；同时，该齿片5212下端的该卡齿部5215被向上抬起并离开该单向齿排522的该上表面。因此，该单向齿排522连同该座体51(包含上座体511与下座体512)可进行相对于该活动柱5211与该固定轴53在该第一方向91与该第二方向92上的双向旋转。

该定位模块54包括：一定位爪541、一插栓542、一扭力弹簧543、以及与该定位爪541相互对应配合的一定位凹穴5214。其中，该定位爪541更具有包括：一上端部5413、一下端部5414、位于该上、下端部5413、5414之间的一枢孔5411、以及位于该上端部5413与该枢孔5411之间且朝向该齿片5212突出的一凸扣5412。该插栓542是先穿过该定位爪541的枢孔5411后、再穿过该扭力弹簧543、的后再锁合、紧配或焊接于该固定轴53外表面的一栓孔534上。凭借此种结构，使该定位爪541以可摆动的方式设置于该固定轴53上且是邻近于该齿片5212，而该定位凹穴5214则设置于该齿片5212朝向该定位爪541的一侧表面5213上。

该归位元件55是结合于该上座体511下端并与该上座体511连动。该归位元件55是一扇形片状结构但其扇形延伸的角度会比也同样是呈扇形延伸的该单向齿排522的延伸角度更小。并且，该归位元件55的一传动端551的位置对应于该定位爪541之上端部5413。

当凭借一外力扳动门板上的把手或制动件来拉动牵引线3，使牵引线3拉动该锁位模块521向上移动时，会有两种情况。其中一种情况，是当凭借操作制动件来使牵引线3拉动该锁位模块521向上移动一相对较小的距离时。此时，虽然齿片5212的卡齿部已脱离单向齿排522之上表面，而令锁位模块521被切换至该松脱位置；然而，该齿片5212该定位凹穴5214的位置尚未到达可被该定位爪541的该凸扣5412所勾扣的位置，所以，只要拉扯牵引线3的外力一消失时，锁位模块521就会因弹性元件57的弹力而回复到该敝锁位置。

另一种情况，如图9B所示，当凭借外力扳动门板上的把手来拉动牵引线3，使得牵引线3拉动该锁位模块521的活动柱5211与齿片5212向上移动一相对较大距离时，不仅可使锁位模块521切换至该松脱位置，且更可让该齿片5212该定位凹穴5214可受到该定位爪541的该凸扣5412所勾扣定位，进而使该锁位模块521保持在该松脱位置。此时，就算拉扯牵引线3的外力消失(例如使用者的手不再接触着把手或制动件)，门板21仍能够在一预定角度范围内自由开启与关闭。当该门板21由该门板固定座22被开启至达到或超过预定的第一角度θ1的角度时，该归位元件55的该传动端551就会推动该定位爪541之上端部5413使其偏摆，使该定位爪541的凸扣5412脱离该定位凹穴5214、导致该齿片5212的该定位凹穴5214不再被定位爪541的凸扣5412所勾扣住。此时，该弹性元件57的弹力会将该锁位模块521弹性回复至该闭锁位置，使得当该门板21被开启至该第一角度θ1后可单向锁定于该门板固定座22之上。其中，该第一角度θ1介于20°～50°之间。

在图7至图9B所示的本发明第二较佳实施例中，该门的安全制动装置50还包括有一凸块561及一螺旋弹簧562。该凸块561设置在该下座体512之上端且与该单向齿排522相隔一适当距离。该螺旋弹簧562固定在凸块561上并朝向该定位爪541的下端部5414延伸一预定长度。该螺旋弹簧562位置对应于该定位爪541的下缘(也即下端部5414)，并且，当该门板21被完全关闭时，该螺旋弹簧562可抵顶并推动该定位爪541的下缘(也即下端部5414)使其偏摆，并令该凸扣5412脱离该定位凹穴5214，导致该齿片5212的该定位凹穴5214不再被定位爪541的凸扣5412所勾扣住，进而让该锁位模块521回到该闭锁位置。

于本第二较佳实施例中，环绕于下座体512外缘且呈扇形延伸的该单向齿排522的延伸范围(角度范围)对应或略大于一般车辆门板可开启的最大角度范围。举例来说，一般车辆门板可被开启的最大角度约为80°～100°左右，所以，该单向齿排522的扇形延伸范围也是介于80°～100°左右或是更略大一点。

请参阅图10A至图10C，分别为本发明的门的安全制动装置第二较佳实施例的三个不同操作状态的俯视示意图。

如图10A所示，当门板是处于完全关闭的状态时，该锁位模块521的该齿片5212的位置会邻近于扇形延伸的该单向齿排522的一第一端部5221。此时，该螺旋弹簧562会抵顶并推挤着该定位爪541的下端部5414使其偏摆，使该定位爪541的凸扣5412会离开该齿片5212的定位凹穴5214，以确保该锁位模块521会因为弹性元件57的弹力而回复到锁闭位置，也就是确保齿片5212下端的卡齿部5215会接触于该单向齿排522之上表面。在此状态下，在无施加外力时该锁位模块521无法被保持在松脱位置。

如图10B所示，当门板被开启一相对较小角度θ、且该相对较小角度θ是小于该第一角度θ1的状态时，因为单向齿排522连同归位元件55与上、下座体511、512都会一起进行相对于该活动柱5211齿片5212与该固定轴53在该第一方向91(顺时针方向)的旋转运动，所以该锁位模块521的该齿片5212的位置将会介于该单向齿排522的第一端部5221与该归位元件55的该传动端551之间。在此状态下，可以凭借让定位爪541的凸扣5412卡扣入该齿片5212的定位凹穴5214中来达到使该锁位模块521在无外力时仍能保持在该松脱位置的目的。如图10C所示，当门板被开启的角度达到或大于该第一角度θ1时，由于单向齿排522连同归位元件55与上、下座体511、512都会一起继续进行相对于该活动柱5211齿片5212与该固定轴53在该第一方向91(顺时针方向)的旋转运动，并因此导致归位元件55的该传动端551已抵顶、推挤着该定位爪541之上端部5413使其偏摆，使得该定位爪541的凸扣5412会离开该齿片5212的凹穴5214。如此，可以确保该锁位模块521会因为弹性元件57的弹力而回复到锁闭位置，也就是确保齿片5212下端的卡齿部5215会接触于该单向齿排522之上表面。在此状态下，在无施加外力时该锁位模块521无法被保持在松脱位置。而且，当门板被开启到最大状态时，该锁位模块521的该齿片5212的位置将会邻近该单向齿排522的第二端部5222。

于本实施例中，该归位元件55的延伸范围，是从该传动端551位于门板被开启第一角度θ1时的位置算起一直延伸到门板被开到最大角度的位置为止。如此，只要门板被开启的角度达到或大于第一角度θ1时，该归位元件55都会一直保持在抵顶、推挤着该定位爪541之上端部5413的状态，导致门板的开启角度只要达到或大于第一角度θ1时，使用者就一定要持续操作着门把或制动件才能继续向外开启门板。而在图中未示的另一实施例中，该归位元件55的延伸范围也可以是只有落在该传动端551的位置，也即，该归位元件55会是呈一细杆状结构而非扇形结构，而且该细杆状结构的归位元件55设置于该上座体511的位置就是该传动端551的位置。凭借此种结构，只有在当门板的开启角度达到于第一角度θ1此一特定角度时，该归位元件55会推动到定位爪541之上端部5413来让锁位模块521回到闭锁位置；一旦使用者再次操作门把并让定位爪541的凸扣5412再度扣住该齿片5212的凹穴5214后，锁位模块521又会被定位于该松脱位置，使用者即使放开把手也可以继续把门板开启到大于第一角度θ1的更大开启角度。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门的安全制动装置，设置于一门板与一门板固定座之间，该门板能够进行相对于该门板固定座的旋转开启与关闭动作；其特征在于，该门的安全制动装置包括有：

一座体，设置于该门板之上；当门板进行相对于该门板固定座的开启动作时，该座体往相对于门板固定座的一第一方向移动；相对地，当门板进行相对于该门板固定座的关闭动作时，该座体往相对于门板固定座的一第二方向移动；

一单向锁定机构，其包括有一锁位模块以及一连杆元件，该锁位模块能够在单一方向上对该连杆元件提供位移锁定的功能；其中，该锁位模块设置于该座体之内并与座体连动；该连杆元件的一端固定于该门板固定座上、且另一端伸入该座体内且对应于该锁位模块；并且，该锁位模块能够在一闭锁位置以及一松脱位置之间切换；其中，当锁位模块位于该闭锁位置时，该锁位模块连同该座体无法进行在该第一方向上相对于该连杆元件的移动，所以该门板将无法被进行开启动作，但是该锁位模块连同该座体仍可以进行在该第二方向上相对于该连杆元件的移动，所以该门板可以被进行关闭动作；而当锁位模块位于该松脱位置时，该门板能够进行开启动作以及关闭动作；以及

一弹性元件，结合于该锁位模块，令该锁位模块于未受到外力的状态下会保持在该闭锁位置上；

其中，该锁位模块还包括有：一单向轴承、一齿环、一双向轴承、一锁位片、以及一锁位滑块；该单向轴承的一外环部固定于该齿环的一内环表面，且于该齿环的一外环表面上设有一齿轮部，且该齿环的该外环表面固定于该双向轴承的一内环部上；该双向轴承的一外环部固定于该座体上；该锁位片固定于该单向轴承的一内环部上；该锁位滑块位于该座体内且邻靠于该锁位片，凭借该锁位滑块与该锁位片两者之间的抵顶状态可以对该单向轴承之内环部提供一受力支点的功能，使该齿环的该齿轮部只能进行单方向的旋转；当锁位滑块受一外力而离开该锁位片时，该齿环的该齿轮部可以进行双向旋转；

其中，该连杆元件具有一齿排其与该齿轮部始终保持啮合状态；并且，当该锁位模块位于该闭锁位置时，该锁位滑块是抵顶于该锁位片，而当该锁位模块位于该松脱位置时，该锁位滑块离开该锁位片。

2.根据权利要求1所述的门的安全制动装置，其特征在于：还包括有一归位元件以及一定位模块；

其中，该定位模块包括：一定位爪、以及与该定位爪相互对应配合的一定位块；其中，该定位爪设置于该座体之上，而该定位块则固定于该锁位模块的该锁位滑块上；

其中，该归位元件的一连接端固定于该连杆元件，而该归位元件的一传动端的位置则对应于该定位爪；

其中，该连杆元件的一第一端部枢接于该门板固定座上，凭借一外力将该锁位模块带动使其切换至该松脱位置，且令该定位块受到该定位爪的勾扣定位，而使锁位模块保持在该松脱位置；当该门板由该门板固定座推开至达到或超过预定的一第一角度θ1的角度时，该归位元件的该传动端会推动该定位爪，使该定位块脱离该定位爪而不再被勾扣住；此时，该弹性元件的弹力会将该锁位模块弹性回复至该闭锁位置，使得当该门板被开启至该第一角度θ1后可单向锁定于该门板固定座之上。

3.根据权利要求1所述的门的安全制动装置，其特征在于：

该锁位片的一***轮廓是由复数线段所构成，并非圆弧曲线；

该锁位滑块具有包括：一斜坡面、自该斜坡面的一侧面延伸出的一拉杆、以及位于该拉杆末端的一头部；该斜坡面可供抵顶于该锁位片的***轮廓的某一该线段，以提供所述的单向锁定机构的功能；该弹性元件穿套于该拉杆上，凭借外力拉动该头部可以带动该锁位滑块，使该斜坡面脱离该锁位片的***轮廓的该线段，进而让该齿轮部可以进行双向旋转。

4.根据权利要求2所述的门的安全制动装置，其特征在于，还包括一第一牵引线、以及一门把；其中，该门把连接该第一牵引线的一固定端，该第一牵引线的一连接端连动于该锁位滑块，进而可带动该锁位滑块位移；并且，凭借操作门把来带动该锁位滑块位移的操作会让该定位块受到该定位爪的勾扣定位，而使该锁位模块保持在该松脱位置；当欲将该门板由该第一角度θ1开启至更大角度时，必须通过持续按压该门把进而拉引该第一牵引线将该锁位滑块脱离该锁位片的操作，才能达到将该门板由该第一角度θ1增大开启角度的操作；其中，该第一角度θ1介于20°～50°之间。

5.根据权利要求2所述的门的安全制动装置，其特征在于，还包括一第二牵引线、以及一制动件；其中，该制动件设置于该门板，该制动件连接该第二牵引线的一固定端，该第二牵引线的一连接端连接于该锁位滑块，进而可带动该锁位滑块位移；其中，凭借按压制动件来让该第二牵引线拉动该锁位滑块位移的操作并不足以让该定位块受到该定位爪的勾扣定位，所以只要松开该制动件就会让该锁位模块自动回复到该闭锁位置；此时，只有通过持续启动该制动件将该锁位滑块脱离该锁位片，才能进行将该门板开启的操作。

6.根据权利要求2所述的门的安全制动装置，其特征在于，还包括有一凸块及一螺旋弹簧；该凸块设置在该连杆元件的该第一端部；该螺旋弹簧固定在凸块上并朝向该定位爪延伸一预定长度；该螺旋弹簧位置对应于该定位爪的下缘，并且，当该门板被完全关闭时，该螺旋弹簧可抵顶到该定位爪的下缘，并因此让该定位块脱离该定位爪，进而让该锁位模块回到该闭锁位置。

7.一种门的安全制动装置，设置于一门板与一门板固定座之间，该门板可进行相对于该门板固定座的旋转开启与关闭动作；其特征在于，该门的安全制动装置包括有：

一固定轴，固定于该门板固定座或该门板两者中的其中之一；在该固定轴上设有沿其轴向延伸的一沉孔以及一开槽，且该开槽连通于该沉孔；

一座体，固定于该门板固定座或该门板两者中的其中另一，并且该座体以可相对枢转的方式套设于该固定轴上；当门板进行相对于该门板固定座的开启动作时，该座体相对于该固定轴往一第一方向旋转；相对地，当门板进行相对于该门板固定座的关闭动作时，该座体相对于该固定轴往一第二方向旋转；

一单向锁定机构，其包括有一锁位模块以及一单向齿排，该锁位模块能够在单一方向上对该单向齿排提供位移锁定的功能；该单向齿排设置于该座体上且与该座体连动；该锁位模块以可相对位移的方式设置于该固定轴上、且邻靠于该单向齿排，并且，该锁位模块可受一外力的作用而切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间；其中，当锁位模块位于该闭锁位置时，该单向齿排连同该座体无法进行相对于该固定轴在该第一方向上的旋转，所以该门板将无法被进行开启动作，但是该单向齿排连同该座体仍可以进行相对于该固定轴在该第二方向上的旋转，所以该门板可以被进行关闭动作；而当锁位模块位于该松脱位置时，该门板可以被进行开启动作以及关闭动作；以及

一弹性元件，结合于该锁位模块，可提供一弹力令该锁位模块于未受到外力的状态下会保持在该闭锁位置上；

其中，该锁位模块还包括有一活动柱以及一齿片固定于该活动柱的一旁侧表面；该活动柱容置于该固定轴的该沉孔内并使该齿片可自该开槽凸伸出该固定轴之外，并且，该活动柱连同该齿片可沿着该沉孔与该开槽延伸的方向进行位移；

其中，该单向齿排是呈扇形环绕于该座体的一外环面且邻靠于该齿片；凭借该齿片与该单向齿排两者之间的抵顶状态可以使该单向齿排连同该座体只能进行相对于该活动柱在该第二方向上的单方向旋转；当该锁位模块的该活动柱受一外力的作用而导致该齿片离开该单向齿排时，该单向齿排连同该座体可以进行相对于该活动柱在该第一方向与该第二方向的双向旋转；

其中，当该锁位模块位于该闭锁位置时，该齿片是抵顶于该单向齿排，而当该锁位模块位于该松脱位置时，该齿片离开该单向齿排。

8.根据权利要求7所述的门的安全制动装置，其特征在于，还包括有一归位元件以及一定位模块；

其中，该定位模块包括：一定位爪、以及与该定位爪相互对应配合的一定位凹穴；其中，该定位爪以可摆动的方式设置于该固定轴上且是邻近于该齿片，而该定位凹穴则设置于该齿片朝向该定位爪的一侧表面上；

其中，该归位元件是结合于该座体并与该座体连动、且该归位元件的一传动端的位置对应于该定位爪；

其中，凭借一外力带动该锁位模块使其切换至该松脱位置，且令该齿片的该定位凹穴受到该定位爪的勾扣定位，而使该锁位模块保持在该松脱位置；当该门板由该门板固定座被开启至达到或超过预定的一第一角度θ1的角度时，该归位元件的该传动端会推动该定位爪，使该定位爪脱离该定位凹穴、导致该齿片的该定位凹穴不再被定位爪所勾扣住；此时，该弹性元件的弹力会将该锁位模块弹性回复至该闭锁位置，使得当该门板被开启至该第一角度θ1后可单向锁定于该门板固定座之上；

其中，该第一角度θ1介于20°～50°之间；

其中，该座体包括有一上座体以及一下座体，其分别以可相对枢转的方式套合在该固定轴之上、下端；该归位元件设置在该上座体，且该单向齿排设置在该下座体。

9.根据权利要求7所述的门的安全制动装置，其特征在于：

该齿片的下端具有厚度渐薄的一卡齿部；

在该单向齿排的一上表面设有至少一单向棘齿，各个该单向棘齿分别具有两个倾斜面，其中之一倾斜面是坡度平缓的滑脱面、另一倾斜面则是坡度陡峭的抵靠面；

当该锁位模块位于该闭锁位置时，该齿片的该卡齿部是接触于该单向齿排的该上表面；此时，当该单向齿排欲进行相对于该活动柱在该第一方向上的旋转时，该单向棘齿的该抵靠面会抵顶住该齿片的该卡齿部而导致该单向齿排无法进行相对于该活动柱在该第一方向上的旋转运动；而当该单向齿排欲进行相对于该活动柱在该第二方向上的旋转时，该单向棘齿的该滑脱面会从该齿片的该卡齿部滑脱而让该单向齿排可以进行相对于该活动柱在该第二方向上的旋转运动；因此，当该锁位模块位于该闭锁位置时该单向齿排连同该座体只能进行相对于该活动柱在该第二方向上的单方向旋转；

当该锁位模块位于该松脱位置时，该齿片的该卡齿部被向上抬起并离开该单向齿排的该上表面，因此，该单向齿排连同该座体可进行相对于该活动柱在该第一方向与该第二方向上的双向旋转。

10.根据权利要求7所述的门的安全制动装置，其特征在于，还包括有一凸块及一螺旋弹簧；该凸块设置在该座体；该螺旋弹簧固定在凸块上并朝向该定位爪延伸一预定长度；该螺旋弹簧位置对应于该定位爪的下缘，并且，当该门板被完全关闭时，该螺旋弹簧可抵顶并推动该定位爪的下缘，并因此使该定位爪脱离该定位凹穴、导致该齿片的该定位凹穴不再被定位爪所勾扣住，进而让该锁位模块回到该闭锁位置。