CN109484863A - 一种自动顶升放料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动顶升放料设备，包括底板，所述底板的底部安装有四个脚盘和四个万向轮，所述万向轮位于所述脚盘的一侧，所述底板的顶端沿其垂直方向设置有步进电机和自动顶升放料装置，所述步进电机位于所述自动顶升放料装置的一侧，所述自动顶升放料装置整体通过螺丝固定在所述底板上，所述步进电机的输出端连接有电机转轴，所述电机转轴远离所述步进电机的一端垂直贯穿所述底板并连接有第一皮带轮。有益效果：保证操作人员每次在设备的同一高度位置取料；缺料自动报警；取料位置缺料时，自动检测并顶升供料；顶升台板到达最低最高时自动安全限位；独立成机，自由移动对接。

Description

一种自动顶升放料设备

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动顶升放料设备。

背景技术

目前诸多劳动密集型流水线有待自动化，手工操作的比例仍较高，其中包装领域也是如此。通常，手工包装小盒、中盒或小箱时，人工从成叠物料上逐个取料包装，物料逐渐减少，高度逐渐降低，进而操作人员需逐渐弯腰取料，在流水线上长时间工作会很疲劳，时间一长会影响效率，会出现质量甚至安全问题。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动顶升放料设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动顶升放料设备，包括底板，所述底板的底部安装有四个脚盘和四个万向轮，所述万向轮位于所述脚盘的一侧，所述底板的顶端沿其垂直方向设置有步进电机和自动顶升放料装置，所述步进电机位于所述自动顶升放料装置的一侧，所述自动顶升放料装置整体通过螺丝固定在所述底板上，所述步进电机的输出端连接有电机转轴，所述电机转轴远离所述步进电机的一端垂直贯穿所述底板并连接有第一皮带轮。

所述自动顶升放料装置包括滑块导轨机构一、滑块导轨机构二、上轴承座、下轴承座、丝杆螺母机构和提升臂机构，其中，所述滑块导轨机构一与所述步进电机的一侧相靠近，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二之间平行间隔设置且垂直于所述底板，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二的顶端和底端分别通过所述上轴承座和所述下轴承座相连接，并形成口字型结构，所述上轴承座与所述下轴承座之间通过所述丝杆螺母机构相连接，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二上滑动安装有滑块，所述滑块和所述丝杆螺母机构共同连接有所述提升臂机构。

进一步的，所述丝杆螺母机构包括螺母和滚轴丝杆，所述螺母与所述滚轴丝杆螺纹连接，所述滚轴丝杆的顶端与所述上轴承座相连接，所述滚轴丝杆的底端依次贯穿所述下轴承座和所述底板并连接有第二皮带轮。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过同步带相连接。

进一步的，所述提升臂机构包括支撑臂一、支撑臂二和固定板，所述支撑臂一和所述支撑臂二固定设置于所述固定板一侧的两端。

进一步的，所述支撑臂一与所述支撑臂二之间安装有提升台板。

进一步的，所述滑块导轨机构二的顶部一侧安装有上限位开关，所述滑块导轨机构二的底部一侧安装有下限位开关。

进一步的，所述上轴承座的底部设置有料位传感器。

进一步的，所述底板的顶端安装有前护罩和后护罩，所述前护罩的一侧设置有沿其高度方向设置的条形槽。

进一步的，所述自动顶升放料装置收容于所述后护罩内，且所述支撑臂一与所述支撑臂二的自由端均贯穿所述条形槽并延伸至所述前护罩内，所述前护罩内通过所述提升臂机构放置有物料。

本发明的有益效果是：

1.保证操作人员每次在设备的同一高度位置取料；

2.缺料自动报警；

3.取料位置缺料时，自动检测并顶升供料；

4.顶升台板到达最低最高时自动安全限位；

5.独立成机，自由移动对接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动顶升放料设备的轴侧结构示意图；

图2为一种自动顶升放料设备去掉护罩的轴侧结构示意图；

图3为一种自动顶升放料设备的底板仰视图；

图4为一种自动顶升放料设备中提升臂机构的结构示意图；

图5为一种自动顶升放料设备中丝杆螺母的结构示意图；

图6为一种自动顶升放料设备中滑块导轨机构的结构示意图；

图7为一种自动顶升放料设备中提升台板的结构示意图。

图中：

1、底板；2、脚盘；3、万向轮；4、提升台板；5、物料；6、前护罩；7、后护罩；8、条形槽；9、上轴承座；10、上限位开关；11、料位传感器；12、滑块导轨机构二；13、提升臂机构；14、丝杆螺母机构；15、下限位开关；16、步进电机；17、滑块导轨机构一；18、第一皮带轮；19、第二皮带轮；20、固定板；21、支撑臂一；22、支撑臂二；23、同步带；24、自动顶升放料装置；25、电机转轴；26、下轴承座；27、滑块；28、螺母；29、滚轴丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明的实施例，提供了一种自动顶升放料设备。

参照图1-7，根据本发明实施例的自动顶升放料设备，包括底板1，所述底板1的底部安装有四个脚盘2和四个万向轮3，所述万向轮3位于所述脚盘2的一侧，所述底板1的顶端沿其垂直方向设置有步进电机16和自动顶升放料装置24，所述步进电机16位于所述自动顶升放料装置24的一侧，所述自动顶升放料装置24整体通过螺丝固定在所述底板1上，所述步进电机16的输出端连接有电机转轴25，所述电机转轴25远离所述步进电机16的一端垂直贯穿所述底板1并连接有第一皮带轮18；

所述自动顶升放料装置24包括滑块导轨机构一17、滑块导轨机构二12、上轴承座9、下轴承座26、丝杆螺母机构14和提升臂机构13，其中，所述滑块导轨机构一17与所述步进电机16的一侧相靠近，所述滑块导轨机构一17与所述滑块导轨机构二12之间平行间隔设置且垂直于所述底板1，所述滑块导轨机构一17与所述滑块导轨机构二12的顶端和底端分别通过所述上轴承座9和所述下轴承座26相连接，并形成口字型结构，所述上轴承座9与所述下轴承座26之间通过所述丝杆螺母机构14相连接，所述滑块导轨机构一17与所述滑块导轨机构二12上滑动安装有滑块27，所述滑块27和所述丝杆螺母机构14共同连接有所述提升臂机构13。

在一个实施例中，所述丝杆螺母机构14包括螺母28和滚轴丝杆29，所述螺母28与所述滚轴丝杆29螺纹连接，所述滚轴丝杆29的顶端与所述上轴承座9相连接，所述滚轴丝杆29的底端依次贯穿所述下轴承座26和所述底板1并连接有第二皮带轮19。

在一个实施例中，所述第一皮带轮18与所述第二皮带轮19之间通过同步带23相连接。

在一个实施例中，所述提升臂机构13包括支撑臂一21、支撑臂二22和固定板20，所述支撑臂一21和所述支撑臂二22固定设置于所述固定板20一侧的两端。

在一个实施例中，所述支撑臂一21与所述支撑臂二22之间安装有提升台板4。

在一个实施例中，所述滑块导轨机构二12的顶部一侧安装有上限位开关10，所述滑块导轨机构二12的底部一侧安装有下限位开关15。

在一个实施例中，所述上轴承座9的底部设置有料位传感器11。

在一个实施例中，所述底板1的顶端安装有前护罩6和后护罩7，所述前护罩6的一侧设置有沿其高度方向设置的条形槽8。

在一个实施例中，所述自动顶升放料装置24收容于所述后护罩7内，且所述支撑臂一21与所述支撑臂二22的自由端均贯穿所述条形槽8并延伸至所述前护罩6内，所述前护罩6内通过所述提升臂机构13放置有物料5。

具体实施方式：

1.整机结构实施方式：所述底板1下面设置4个脚盘2和4个万向轮3，另外在与所述底板1垂直方向分别设置1台步进电机16和1根丝杆螺母机构14，在所述丝杆螺母机构14左右两侧平行设置了2套滑块导轨机构，在所述滑块27和所述螺母28上共同连接着1套提升臂机构13，在所述丝杆螺母机构14两端分别设置有轴承座，用于支撑所述丝杆螺母机构14，而轴承座与滑块导轨机构通过螺丝连接成“口”字型结构，整体通过螺丝固定在所述底板上；在所述丝杆螺母机构14下端和所述电机转轴25段分别安装有所述第一皮带轮18和所述第二皮带轮19，并用所述同步带23连接起来，传递转动。

2.自动顶升供料实施方式：当物料堆到最高位置(所述料位传感器11所在位置平面)时，所述步进电机16不动作，等待操作人员取料；当操作人员取料之后，位于最高位置的所述料位传感器11检测不到物料，则发出信号给所述步进电机16，让其动作，通过驱动所述提升臂机构13向上运动，进而由所述提升台板4将所述物料5提升1个物料厚度距离；由此不断重复此动作，直至用尽最后1个物料5报警提醒上新料；

3.自动顶升、下降安全限位实施方式：当操作人员用尽最后1个物料之后，正常应报警，同时所述提升臂机构13自动下降到最低位置。但如果用尽最后1个物料之后由于偶然因素导致所述提升臂机构13仍然向上运动，此时则会触发所述上限位开关10，发出停止提升指令，命令所述步进电机16停止；同样，所述提升臂机构13下降到最低位置时仍不停止，则会触发所述下限位开关15，发出停止提升指令，命令所述步进电机16停止；由此方式确保设备不会因超出行程碰撞损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动顶升放料设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的底部安装有四个脚盘(2)和四个万向轮(3)，所述万向轮(3)位于所述脚盘(2)的一侧，所述底板(1)的顶端沿其垂直方向设置有步进电机(16)和自动顶升放料装置(24)，所述步进电机(16)位于所述自动顶升放料装置(24)的一侧，所述自动顶升放料装置(24)整体通过螺丝固定在所述底板(1)上，所述步进电机(16)的输出端连接有电机转轴(25)，所述电机转轴(25)远离所述步进电机(16)的一端垂直贯穿所述底板(1)并连接有第一皮带轮(18)；

所述自动顶升放料装置(24)包括滑块导轨机构一(17)、滑块导轨机构二(12)、上轴承座(9)、下轴承座(26)、丝杆螺母机构(14)和提升臂机构(13)，其中，所述滑块导轨机构一(17)与所述步进电机(16)的一侧相靠近，所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)之间平行间隔设置且垂直于所述底板(1)，所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)的顶端和底端分别通过所述上轴承座(9)和所述下轴承座(26)相连接，并形成口字型结构，所述上轴承座(9)与所述下轴承座(26)之间通过所述丝杆螺母机构(14)相连接，所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)上滑动安装有滑块(27)，所述滑块(27)和所述丝杆螺母机构(14)共同连接有所述提升臂机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述丝杆螺母机构(14)包括螺母(28)和滚轴丝杆(29)，所述螺母(28)与所述滚轴丝杆(29)螺纹连接，所述滚轴丝杆(29)的顶端与所述上轴承座(9)相连接，所述滚轴丝杆(29)的底端依次贯穿所述下轴承座(26)和所述底板(1)并连接有第二皮带轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述第一皮带轮(18)与所述第二皮带轮(19)之间通过同步带(23)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述提升臂机构(13)包括支撑臂一(21)、支撑臂二(22)和固定板(20)，所述支撑臂一(21)和所述支撑臂二(22)固定设置于所述固定板(20)一侧的两端。

5.根据权利要求4所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述支撑臂一(21)与所述支撑臂二(22)之间安装有提升台板(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述滑块导轨机构二(12)的顶部一侧安装有上限位开关(10)，所述滑块导轨机构二(12)的底部一侧安装有下限位开关(15)。

7.根据权利要求6所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述上轴承座(9)的底部设置有料位传感器(11)。

8.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述底板(1)的顶端安装有前护罩(6)和后护罩(7)，所述前护罩(6)的一侧设置有沿其高度方向设置的条形槽(8)。

9.根据权利要求8所述的一种自动顶升放料设备，其特征在于，所述自动顶升放料装置(24)收容于所述后护罩(7)内，且所述支撑臂一(21)与所述支撑臂二(22)的自由端均贯穿所述条形槽(8)并延伸至所述前护罩(6)内，所述前护罩(6)内通过所述提升臂机构(13)放置有物料(5)。