CN109484610B - 一种电动无人机的悬臂防插错机构 - Google Patents

Abstract

一种电动无人机的悬臂防插错机构，包括与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；悬臂转轴；以及弹性压板，第二部分上设置有与弹性压板相对应的卡头；卡头上设置有多个安装孔，弹性压板上设置有多个与安装孔位置对应的插槽；安装孔中可选择地安装有可***插槽的凸起物；插槽中对应于没有安装凸起物的位置设置有防止凸起物***插槽的填充物。本申请通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。

Description

一种电动无人机的悬臂防插错机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动无人机的悬臂安装结构，特别涉及一种可防止电动无人机的悬臂安装错误的悬臂防插错机构。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池重量无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。

目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，巡航时间很短，各种机身结构设计没有充分考虑强度和减重的问题，载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

目前的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的无人机。

例如，CN 205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN206358349 U、CN 206358350 U、CN 206374964 U、CN 205952286 U、CN105691590A、CN106081056A中公开了多种用于无人机的悬臂折叠机构，这些折叠机构基本上包括四大部分：与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；将第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴，使得第一部分和第二部分可绕悬臂转轴相对转动；以及将第一部分和第二部分连接在一起的可拆卸结构。这些现有技术的折叠机构均存在一个问题，即第一部分和第二部分之间基本上靠悬臂转轴进行定位，悬臂转轴因为要相对这两个部分转动，因此总是会有一定的间隙，因此仅靠悬臂转轴进行定位的这两个部分之间很容易发生相对位移，从而不得不考虑采用螺栓等其它连接方式进行加固，另外，这两个部分位移所产生的力会传递给可拆卸结构，长期使用也会使得可拆卸结构发生松动，因为可拆卸结构本来就是用来方便连接和拆卸用的，不可能连接非常紧，因而发送松动的概率很大，这又导致现有这些机构还要对可拆卸结构进行预防加固，导致现有这些折叠机构的结构复杂，重量大，可靠性也相对较低。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600385 A中，公开了一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性压板；所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。该现有技术的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输的时候，现有的折叠机构难以做到快速的拆卸，难以适用军用领域的快速化应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动无人机的悬臂防插错机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种电动无人机的悬臂防插错机构，用以避免将悬臂安装到错误的机身位置；所述悬臂防插错机构包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；固定连接在所述第一部分上的悬臂转轴，所述第二部分可以绕所述悬臂转轴相对所述第一部分转动；以及将第二部分卡在所述第一部分上的弹性压板，所述弹性压板设置连接在所述第一部分上，所述第二部分上设置有与所述弹性压板相对应的卡头；其中，所述卡头上设置有多个安装孔，所述弹性压板上设置有多个与所述安装孔位置对应的插槽；所述安装孔中可选择地安装有可***所述插槽的凸起物；所述插槽中对应于没有安装所述凸起物的位置设置有防止所述凸起物***所述插槽的填充物。

优选地，所述插槽的数量与所述安装孔的数量相同。

优选地，所述插槽的数量为4～7个。

优选地，所述插槽的结构完全相同，所述凸起物的结构完全相同；所述填充物的结构完全相同。

优选地，所述第二部分设置有搭在所述悬臂转轴上的钩形件，所述钩形件从所述第二部分伸出并朝向与所述弹性压板相反的方向延伸，所述钩形件可以在所述第二部分绕着所述悬臂转轴转动一个角度后从所述悬臂转轴上脱开。

优选地，所述第二部分的所述卡头和所述钩形件分别通过与之对应的所述弹性压板和所述悬臂转轴卡在所述第一部分上；按压所述弹性压板可以释放所述卡头。

优选地，所述第一部分上设置有两个面向所述第二部分伸出的限位片，所述两个限位片对应于所述卡头的宽度位置设置，且所述两个限位片之间的间距大于所述卡头的宽度。

优选地，所述弹性压板的上表面设置有一个防松螺钮，用以将所述弹性压板与所述第一部分可拆卸地连接在一起。

本申请的电动无人机的悬臂防插错机构通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以防止悬臂装配或者检修后重新安装的时候悬臂位置安装错误，避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的示意图；

图2显示的是根据本申请的另一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的打开状态示意图；

图3显示的是根据本申请的又一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的拆解状态示意图；

图4显示的是根据本申请的一个具体实施例的电动无人机的悬臂防插错机构的分解状态示意图；

图5显示的是图4中第二部分的装配状态示意图；

图6显示的是图4中弹性压板的装配分解状态示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本发明针对现有技术CN 107600385 A中公开的悬臂折叠机构的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的折叠机构兼具快速拆装的功能，以便于适用军用领域的快速化应用，可以在需要的时候将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。同时能够防止安装的时候悬臂安装出错避免事故。

具体来说，本发明的电动无人机的悬臂防插错机构是在CN 107600385 A的折叠机构的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关电动无人机的其它结构。如图1所示，本发明的电动无人机的悬臂安装结构11设置位于悬臂3和机身(图中未示出)的连接处，通过该悬臂安装结构11，可以快速将悬臂3从机身上拆卸下来。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的结构示意图。本领域技术人员应当理解，本申请的悬臂安装结构11可以设置在CN 107600385 A中公开的相同的电动无人机上，也可以设置在任何一种电动无人机的机身和悬臂之间。

如前所述并参见附图，悬臂3与机身连接处设置有悬臂安装结构11，其中，与电动无人机的机身连接的为第一部分111；与电动无人机的悬臂3连接的为第二部分112；在第一部分111上固定连接有悬臂转轴113，第二部分112可以绕悬臂转轴113相对第一部分111转动；将第二部分112卡在第一部分111上的是弹性压板114。

第二部分112为内径大于悬臂3的外径的圆筒状结构，悬臂3的根部***在第二部分112中并通过螺钉固定连接。本申请的悬臂3与悬臂安装结构11的第二部分112通过筒状结构进行插接，可以获得更大的接触面积获得更大的摩擦力，连接牢固且易于通过螺钉连接和拆装，可靠性高，便于拆装维护等操作。

下面参照附图2-3进一步具体说明本申请的电动无人机的悬臂安装结构的具体结构，其中，图2显示的是根据本申请的另一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的打开状态示意图；图3显示的是根据本申请的又一个具体实施例的电动无人机的悬臂安装结构的拆解状态示意图。

特别如图3所示，与现有技术不同的是，本申请中，第二部分112设置有搭在悬臂转轴113上的钩形件201，钩形件201从第二部分112伸出并朝向与弹性压板114相反的方向延伸，钩形件201可以在第二部分112绕着悬臂转轴113转动一个角度后从悬臂转轴113上脱开。在电动无人机的日常维护等操作的时候，只需要按压弹性压板114后端使弹性压板114的前端抬起，被弹性压板114卡住的第二部分112的上端就可以脱开了，绕着悬臂转轴113转动第二部分112，使得第二部分112转动一定的角度，如图2所示状态。然后向斜上方抬起与悬臂3相连的第二部分112，钩形件201就可以从搭接在悬臂转轴113的状态脱开，如图3所示状态。

本领域技术人员应当理解，有关第二部分112转动的角度大小，与钩形件201向下延伸的长度和角度以及相关结构尺寸相关，例如悬臂转轴113的中心相对钩形件201的距离等，本领域技术人员根据附图公开的具体实施例，很容易基于机械设计的原理，针对不同情况下的部件尺寸获得第二部分112需要转动的角度大小，在本申请公开的内容的基础上获得所需具体角度大小对本领域技术人员来说是显而易见的，在此不再一一赘述。

现有技术的悬臂折叠机构中，悬臂转轴将第一部分和第二部分穿插连接在一起，拆卸悬臂的时候需要将悬臂转轴拆下来才行。考虑到避免脱开的目的，悬臂转轴需要插接得非常牢固，因此拆装悬臂转轴需要花费一定的时间。而本申请的悬臂安装结构中，悬臂转轴113是固定在第一部分111上的，拆装悬臂3的时候，完全不用松动悬臂转轴113，只需要松开被弹性压板114卡住的第二部分112的上端，然后转动第二部分112，就可以抬起第二部分112将整个悬臂3从机身上拆下来了，相对现有技术操作简单、快速，而且只需要在现有技术的基础上，将原先固定在悬臂转轴上的第二部分的耳片去掉，改成本申请的钩形件201就可以了，对现有结构的改动小，可以大大节约设计和制造成本。

进一步地，弹性压板114设置在第一部分111上，第二部分112上设置有与弹性压板114相对应的卡头115。弹性压板114可以在外力作用下按压其后端使其前端张开，然后利用弹簧(可以参见CN 107600385 A中的相关结构)的弹力向下闭合将卡头115挂住，从而形成卡扣关系将第一部分111和第二部分112卡扣连接在一起，形成图1所示状态。当需要拆卸悬臂3的时候，同样在外力作用下按压弹性压板114的后部，使弹性压板114的前端张开，将悬臂3下压使得第二部分112绕悬臂转轴113转动，卡头115脱离卡扣位置，悬臂安装结构11完全打开，即可形成图2所示状态。

也就是说，在本申请的上述具体实施例中，第二部分112整体上是通过卡接的方式连接在第一部分111上的。其中，第二部分112的卡头115和钩形件201分别通过与之对应的弹性压板114和悬臂转轴113卡在第一部分111上。更具体的说，第二部分112的卡头115与第一部分111的弹性压板114形成卡接结构，第二部分112的钩形件201与第一部分111上固定连接的悬臂转轴113形成卡接结构。弹性压板114通过弹簧等结构将卡头115卡住，并可以通过按压弹性压板114释放卡头115。

钩形件201与卡头115形成了方向相反的凸缘结构，钩形件201搭在悬臂转轴113上。卡头115被弹性压板114卡住的情况下，整个第二部分112被第一部分111牢固的卡住不能松脱。当弹性压板114抬起释放了卡头115之后，转动第二部分112就可以斜向上将钩形件201从悬臂转轴113上取下，从而可以将与第二部分112相连的悬臂3整体上从机身上取下来了，形成了结构简单易于拆装的快拆结构，以便于适用军用领域的快速化应用，可以在需要的时候将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。

在另一个优选实施例中，第一部分111上设置有两个面向第二部分112伸出的限位片118，两个限位片118对应于卡头115的宽度位置设置，且两个限位片118之间的间距大于卡头115的宽度。本实施例通过设置两个间距大于卡头115的宽度的限位片118，可以在形成图1所示的卡扣状态之后，将卡头115限制在两个限位片118之间，从而可以进一步阻止第二部分112沿悬臂转轴113长度方向的左右位移。即，通过本实施例设置的限位片118，可以阻止第一部分111和第二部分112的横向滑动错位，进一步提高了本申请的折叠机构的连接牢固性，确保不会由于错位发生松动，也不会因此增加加固重量，而且增加的限位片118结构很小，也不会影响弹性压板114的连接，不会影响折叠机构的连接可靠性。

进一步地，弹性压板114的上表面设置有一个防松螺钮102，用以将弹性压板114与第一部分111可拆卸地连接在一起，可以固定弹性压板114防止其转动，避免在振动或者无意识的触碰的情况下使得弹性压板114意外释放造成悬臂3从机身上断开的事故发生，提供了机构的可靠性。

正如背景技术部分所述，现有的多轴电动无人机存在悬臂拆卸困难的问题，本申请提供了可以快速拆卸悬臂的安装结构，但是同时也带来了另一个需要解决的技术问题。由于电动无人机很难做到全对称的结构，而且载荷布局也会造成重心不对称，因此每个悬臂上安装的电机都需要针对全机重心、升力情况进行一一校准，电动无人机的飞控***存储有不同位置的电机调校数据。飞控***会针对不同位置的电机设定不同的控制信号，用以协调整机的升力平衡，同时可以协调不同位置的电机的转速、桨距等参数，控制整个电动无人机的飞行方向、飞行高度等。

本申请由于采用了快拆结构，整个悬臂可以从机身上完全拆卸下来。当需要将拆卸下来的悬臂重新安装到机身上的时候，特别需要注意将不同位置的悬臂正确的安装到原来的位置，一旦位置安装错误，无人机一启动就会失去平衡造成坠机。由于多轴电动无人机的悬臂众多，而且每个悬臂的大体外观几乎是相同的，外观上很难分辨，因此特别需要担心安装出错的问题。

一种可行的方案是在悬臂和机身对应的安装位置设置识别标记。但是检修的时候可能会将涂有标记的零件替换掉；频繁拆装也会使得标记模糊不清；夜间或者光线不佳的情况下有可能识别错误。这些问题都会导致设置识别标记的方式不是特别可靠。而且现实情况下还存在操作人员责任心不够、安全意识缺乏、紧急情况下非专门培训人员操作的问题，即便设置有识别标记也不过是摆设，根本起不到防止安装错误的作用。因此，本申请提出了一种无需特别培训、具备可靠的防插错功能的悬臂防插错机构。

下面参照附图4-6进一步具体说明本申请的电动无人机的悬臂防插错机构的具体结构，其中，图4显示的是根据本申请的一个具体实施例的电动无人机的悬臂防插错机构的分解状态示意图；图5显示的是图4中第二部分的装配状态示意图；图6显示的是图4中弹性压板的装配分解状态示意图。

参见图4-6，本申请的电动无人机的悬臂防插错机构，是一种用以避免将悬臂安装到错误的机身位置的机构；所述悬臂防插错机构包括前述的与电动无人机的机身连接的第一部分111；与电动无人机的悬臂3连接的第二部分112；固定连接在第一部分111上的悬臂转轴113，第二部分可以绕悬臂转轴113相对第一部分111转动；以及将第二部分112卡在第一部分111上的弹性压板114，弹性压板114设置连接在第一部分111上，第二部分112上设置有与弹性压板114相对应的卡头115，以上部件的具体结构前面业已说明，不再赘述。如图4-6所详示，卡头115上设置有多个安装孔1151，弹性压板114上设置有多个与安装孔1151位置对应的插槽1141；安装孔1151中可选择地安装有可***插槽1141的凸起物1152；插槽1141中对应于没有安装凸起物1152的位置设置有防止凸起物1152***插槽1141的填充物1142。

下面详细说明本申请的悬臂防插错机构的基本工作原理。

在产品零件的生产加工的时候，在所有生产加工的卡头115上，都预先加工有多个安装孔1151，图4中具体实施例中可见安装孔1151的数量为5个。同时，在所有生产加工的弹性压板114上，也预先加工有与所述安装孔1151数量相同的插槽1141，图6中可见插槽1141的数量也是5个。也就是说，在生产加工的时候，每个悬臂上的卡头115都是带有5个安装孔1151的，每个弹性压板1141上也是带有5个插槽1141的，这是为了便于安排批量化生产，降低生产成本，减少生产工序。

在将不同的悬臂3安装到机身上相应的位置的时候，设置有弹性压板114的第一部分111是安装在机身上的，设置有卡头115的第二部分112是安装在悬臂3上的。此时，为了区别每个悬臂3的安装位置，可以如图5所示的那样，选择在卡头115的最左侧两个安装孔1151中安装凸起物1152，对应的，可以在插槽1141中对应于没有安装凸起物1152的位置设置三个防止凸起物1152***插槽1141的填充物1142。

这样一来，当安装悬臂3的时候，如图5和6相互配合的那样，没有填充物1142的两个插槽1141是空的，正好可以让卡头115上的两个凸起物1152***其中配合起来。这是悬臂3安装到正确位置的时候应该出现的情形。

而如果是将错误的悬臂3的安装图6所示的位置，那么悬臂3上的第二部分112的卡头115上的两个凸起物1152的位置就不是如图5所示的那样，两个凸起物1152中至少有一个的位置是错位的，而错位的这个凸起物1152对应的弹性压板114上的插槽1141中是安装有填充物1142的。这样一来，安装的时候，错位的凸起物1152就无法***到安装有填充物1142的插槽1141中，因而悬臂3就不能正常进行安装了，避免了悬臂插错的发生，提高了悬臂安装的安全性。

由于卡头115上预先加工有5个安装孔1151，如果如图5所示的那样安装两个凸起物1152，理论上具有10种不同的组合方式，因而可以保证10个悬臂3的安装结构都是不同的。当然，同样的，对应于这10种结构，弹性压板114上的5个插槽1141中，填充3个填充物1142的组合方式也是10种，正好可以对应安装10种结构不同的悬臂3。因此，图4-6中所示的具体实施例的安装孔1151和插槽1141的数量可以适用于10轴及10轴以下电动无人机中用于唯一区别所有悬臂3的结构。

对于更多轴的电动无人机，可以增加预加工的安装孔1151和插槽1141的数量。例如，如果分别有6个安装孔1151和6个插槽1141，设置3个凸起物1152和3个填充物1142，则最多可以提供20种组合方式。而如果分别有7个安装孔1151和7个插槽1141，设置3个凸起物1152和4个填充物1142，则最多可以提供35种组合方式，基本上可以涵盖现有多轴电动无人机的悬臂的极限数量了。当然，如果只有4个安装孔1151和4个插槽1141，设置2个凸起物1152和2个填充物1142，则最多只有6种组合方式，对于6轴及6轴以下的电动无人机也是适用的。

当然，本领域人员应当理解，安装孔1151和插槽1141的数量也可以不同，多出的安装孔1151或者插槽1141的数量可以作为预留扩展用途，暂时不可用。例如多出的安装孔1151中暂时不安装凸起物1152，只当是多出的安装孔不存在；而多出的插槽1141中暂时安装填充物1142，也只当是多出的插槽1141不存在罢了。当然，优选安装孔1151和插槽1141的数量相同，避免操作失误带来不必要的麻烦。

进一步优选地，所有插槽1141的结构完全相同，所有凸起物1152的结构完全相同；所有填充物1142的结构完全相同。这样的好处是可以减少零部件的数量，提高了零件的通用性，相关零件的适配问题少，便于调整加工，可以降低生产成本、提高产品的组装效率。

通过本申请的上述悬臂防插错机构的描述，本领域技术人员应当还能进一步发现，本申请的这种悬臂防插错机构，不但可以适用于附图1-3所示的具有快拆功能的悬臂安装结构中，也可以适用于现有技术的可折叠悬臂的电动无人机的安装结构中，可以防止悬臂装配或者检修后重新安装的时候悬臂位置安装错误，避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。

综上所述，本申请的电动无人机的悬臂防插错机构通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以防止悬臂装配或者检修后重新安装的时候悬臂位置安装错误，避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。

本领域技术人员应当理解，虽然本发明是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种电动无人机的悬臂防插错机构，用以避免将悬臂安装到错误的机身位置；所述悬臂防插错机构包括与电动无人机的机身连接的第一部分（111）；与电动无人机的悬臂（3）连接的第二部分（112）；固定连接在所述第一部分（111）上的悬臂转轴（113），所述第二部分可以绕所述悬臂转轴（113）相对所述第一部分（111）转动；以及将第二部分（112）卡在所述第一部分（111）上的弹性压板（114），所述弹性压板（114）设置连接在所述第一部分（111）上，所述第二部分（112）上设置有与所述弹性压板（114）相对应的卡头（115）；其特征在于，所述卡头（115）上设置有多个安装孔（1151），所述弹性压板（114）上设置有多个与所述安装孔（1151）位置对应的结构完全相同的插槽（1141）；所述安装孔（1151）中可选择地安装有可***所述插槽（1141）的结构完全相同的凸起物（1152）；所述插槽（1141）中对应于没有安装所述凸起物（1152）的位置设置有防止所述凸起物（1152）***所述插槽（1141）的结构完全相同的填充物（1142）；所述插槽（1141）的数量与所述安装孔（1151）的数量相同。

2.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂防插错机构，其特征在于，所述插槽（1141）的数量为4～7个。

3.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂防插错机构，其特征在于，所述第二部分（112）设置有搭在所述悬臂转轴（113）上的钩形件（201），所述钩形件（201）从所述第二部分（112）伸出并朝向与所述弹性压板（114）相反的方向延伸，所述钩形件（201）可以在所述第二部分（112）绕着所述悬臂转轴（113）转动一个角度后从所述悬臂转轴（113）上脱开。

4.如权利要求3所述的电动无人机的悬臂防插错机构，其特征在于，所述第二部分（112）的所述卡头（115）和所述钩形件（201）分别通过与之对应的所述弹性压板（114）和所述悬臂转轴（113）卡在所述第一部分（111）上；按压所述弹性压板（114）可以释放所述卡头（115）。

5.如权利要求4所述的电动无人机的悬臂防插错机构，其特征在于，所述第一部分（111）上设置有两个面向所述第二部分（112）伸出的限位片（118），所述两个限位片（118）对应于所述卡头（115）的宽度位置设置，且所述两个限位片（118）之间的间距大于所述卡头（115）的宽度。

6.如权利要求5所述的电动无人机的悬臂防插错机构，其特征在于，所述弹性压板（114）的上表面设置有一个防松螺钮（102），用以将所述弹性压板（114）与所述第一部分（111）可拆卸地连接在一起。

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