CN109483504A - 一种多层立体料库 - Google Patents

Abstract

一种多层立体料库，包括支撑架、轨道架、导轨、托料架和锁紧装置，所述支撑架为框架结构，所述支撑架的内侧两个侧壁上对称设有轨道架，所述轨道架上设有导轨，所述导轨上设有能够沿导轨移动的托料架，所述托料架自下而上设有多个，所述支撑架的底面与最下层的托料架之间设有用于板料中转的中转空间，所述支撑架的后方设有用于锁紧托料架的锁紧装置。通过设置自下而上布置的多个托料架，能够将需要切割的板料形成立体存放，既节约了板料的存储空间，又能够实现板料成垛的立体排放，便于后续自动化取料、上料，提高切割效率。

Description

一种多层立体料库

技术领域

本发明属于切割机储料设备技术领域，具体涉及一种多层立体料库。

背景技术

在金属板料切割时，需要对板料进行放置，传统的板料是按照型号排放在底面上，占用 厂房很大一部分的空间，对厂房造成了极大的浪费，立体料库的开发亟待解决。

另外，现有的立体料库结构较为复杂，在板材放置后没有对板材的固定，导致板材从高 处落下，造成危险。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种多层立体料库，通过设置 自下而上布置的多个托料架，能够将需要切割的板料形成立体存放，既节约了板料的存储空 间，又能够实现板料成垛的立体排放，便于后续自动化取料、上料，提高切割效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多层立体料库，包括支撑架、轨道架、导轨、托料架和锁紧装置，所述支撑架为框 架结构，所述支撑架的内侧两个侧壁上对称设有轨道架，所述轨道架上设有导轨，所述导轨 上设有能够沿导轨移动的托料架，所述托料架自下而上设有多个，所述支撑架的底面与最下 层的托料架之间设有用于板料中转的中转空间，所述支撑架的后方设有用于锁紧托料架的锁 紧装置。通过设置自下而上布置的多个托料架，能够将需要切割的板料形成立体存放，既节 约了板料的存储空间，又能够实现板料成垛的立体排放，便于后续自动化取料、上料，提高 切割效率。

所述托料架包括托料框、托料梁、滚轮、锁紧钩和驱动钩，所述托料框的内侧设有托料 梁，所述托料框的底部设有滚轮，所述托料框的前端两侧设有驱动钩，所述托料框的后端两 侧设有锁紧钩。设置托料架能够对板料进行存放，底部设置滚轮，便于板料的存放与取出， 便于操作，提高工作效率，降低了工人的劳动强度。

所述锁紧钩包括固定板、第一钩板和第二钩板，所述固定板的侧面设有第一钩板和第二 钩板，所述第一钩板与第二钩板分别位于在固定板侧面的两侧，所述第一钩板与第二钩板平 行设置，所述第一钩板与第二钩板上对应设有锁紧槽。设置锁紧钩能够在板料存放时实现锁 紧，确保托料架的稳固性，提高立体料库的安全性，避免板料在立体料库中滑出，从高处掉 落造成危险。

所述锁紧槽的开口端设有倒角。在锁紧槽上设置倒角，能够对锁紧销起导向作用，便于 锁紧销卡入到锁紧槽内。

所述滚轮的一侧设有凸缘。在滚轮的一侧设置凸缘，能够使凸缘与导轨之间形成配合， 确保托料架的运行精度，避免托料架运行时跑偏。

所述托料架的上方设有压紧轮。在托料架的上方设置压紧轮，能够对托料架进行压紧， 避免托料架在导轨上脱出。

所述锁紧装置包括锁紧气缸、翻转轮、翻转轴和锁紧架，所述翻转轴通过带座轴承固定 在支撑架上，所述翻转轴的两端分别设有翻转轮，所述锁紧气缸的杆体铰接在支撑架上，所 述锁紧气缸的推杆与翻转轮连接，所述翻转轴上设有能够同步运动的锁紧架。通过设置锁紧 装置，能够对托料架进行锁住，避免托料架在不取料时出现滑动，确保托料架的稳定性。

所述锁紧架对称设置在支撑架后面的两侧，两侧的支撑架通过翻转轴连接，所述锁紧架 每一侧对应设置一个锁紧气缸，所述锁紧气缸同步驱动锁紧架。在支撑架的两侧分别设置锁 紧架，能够确保锁紧架对托料架的锁紧效果，并同时通过两个气缸驱动，能够实现双保险锁 紧，当其中一个气缸损坏时不影响锁紧装置的锁紧，便于后期的修护。

所述锁紧架包括第一连动杆、第二连动杆、锁紧杆和锁紧销，所述第一连动杆和第二连 动杆平行设置，所述第一连动杆与第二连动杆之间设锁紧杆，所述锁紧杆的一端与第一连动 杆铰接，所述锁紧杆的中部与第二连动杆铰接，所述锁紧杆的另一端设有锁紧销。采用平行 四边形结构的锁紧架，能够实现多组锁紧杆的同步运动，实现托料架的同步锁紧和松开。

所述锁紧杆设有多个。依据立体料库的层数，设置与层数相对应的锁紧杆个数，能够实 现立体料库的多层同步锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种多层立体料库，通过设置自下而上布置的多个托料架，能够将需要切 割的板料形成立体存放，既节约了板料的存储空间，又能够实现板料成垛的立体排放，便于 后续自动化取料、上料，提高切割效率；

2、本发明的一种多层立体料库，设置托料架能够对板料进行存放，底部设置滚轮，便 于板料的存放与取出，便于操作，提高工作效率，降低了工人的劳动强度；

3、本发明的一种多层立体料库，设置锁紧钩能够在板料存放时实现锁紧，确保托料架 的稳固性，提高立体料库的安全性，避免板料在立体料库中滑出，从高处掉落造成危险；

4、本发明的一种多层立体料库，在锁紧槽上设置倒角，能够对锁紧销起导向作用，便 于锁紧销卡入到锁紧槽内；

5、本发明的一种多层立体料库，通过设置锁紧装置，能够对托料架进行锁住，避免托 料架在不取料时出现滑动，确保托料架的稳定性；

6、本发明的一种多层立体料库，在支撑架的两侧分别设置锁紧架，能够确保锁紧架对 托料架的锁紧效果，并同时通过两个气缸驱动，能够实现双保险锁紧，当其中一个气缸损坏 时不影响锁紧装置的锁紧，便于后期的修护；

7、本发明的一种多层立体料库，采用平行四边形结构的锁紧架，能够实现多组锁紧杆 的同步运动，实现托料架的同步锁紧和松开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的图2中B-B剖面(锁紧装置打开时)结构示意图；

图4是本发明的图2中B-B剖面(锁紧装置锁紧时)结构示意图；

图5是本发明的托料架构示意图；

图6是本发明的锁紧装置结构示意图；

图7是本发明的锁紧装置一侧结构示意图；

图8是本发明的图6中E处放大结构示意图；

图9是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图10是本发明的图3中D处放大结构示意图；

图11是本发明的图4中C处放大结构示意图；

图12是本发明的锁紧钩结构示意图；

图13是本发明的锁紧钩侧视结构示意图；

其中，1、支撑架，2、轨道架，3、导轨，4、托料架，5、锁紧装置，6、中转空间，31、 轮槽，41、锁紧钩，42、滚轮，43、托料框，44、托料梁，45、驱动钩，46、压紧轮，411、 固定板，412、第一钩板，413、锁紧槽，414、第二钩板，51、锁紧气缸，52、翻转轮，53、 翻转轴，54、锁紧架，541、第一连动杆，542、第二连动杆，543、锁紧杆，544、锁紧销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

如图1-4所示，一种多层立体料库，包括支撑架1、轨道架2、导轨3、托料架4和锁紧装置5，所述支撑架1为框架结构，所述支撑架1的内侧两个侧壁上对称设有轨道架2，所 述轨道架2上设有导轨3，所述导轨3上设有能够沿导轨3移动的托料架4，所述托料架4 自下而上设有多个，设置多个托料架4，能够实现板料的立体分层放置，提高了空间利用率， 所述支撑架1的底面与最下层的托料架4之间设有用于板料中转的中转空间6，所述支撑架 1的后方设有用于锁紧托料架4的锁紧装置5。通过设置自下而上布置的多个托料架4，能 够将需要切割的板料形成立体存放，既节约了板料的存储空间，又能够实现板料成垛的立体 排放，便于后续自动化取料、上料，提高切割效率。

如图5所示，所述托料架4包括托料框43、托料梁44、滚轮42、锁紧钩41和驱动钩45，所述托料框43的内侧设有托料梁44，所述托料框43的底部设有滚轮42，所述托料框 43的前端两侧设有驱动钩45，所述托料框43的后端两侧设有锁紧钩41。设置托料架4能 够对板料进行存放，底部设置滚轮42，便于板料的存放与取出，便于操作，提高工作效率， 降低了工人的劳动强度。

如图12-13所示，所述锁紧钩41包括固定板411、第一钩板412和第二钩板414，所述固定板411的侧面设有第一钩板412和第二钩板414，所述第一钩板412与第二钩板414分 别位于在固定板411侧面的两侧，所述第一钩板412与第二钩板414平行设置，所述第一钩 板412与第二钩板414上对应设有锁紧槽413。设置锁紧钩41能够在板料存放时实现锁紧， 确保托料架4的稳固性，提高立体料库的安全性，避免板料在立体料库中滑出，从高处掉落 造成危险。

所述锁紧槽413的开口端设有倒角。在锁紧槽413上设置倒角，能够对锁紧销544起导 向作用，便于锁紧销544卡入到锁紧槽413内。

如图9所示，所述滚轮42的一侧设有凸缘。在滚轮42的一侧设置凸缘，能够使凸缘与 导轨3之间形成配合，确保托料架4的运行精度，避免托料架4运行时跑偏。

所述托料架4的上方设有压紧轮46。在托料架4的上方设置压紧轮46，能够对托料架 4进行压紧，避免托料架4在导轨3上脱出。

如图6-8所示，所述锁紧装置5包括锁紧气缸51、翻转轮52、翻转轴53和锁紧架54，所述翻转轴53通过带座轴承固定在支撑架1上，所述翻转轴53的两端分别设有翻转轮52，所述锁紧气缸51的杆体铰接在支撑架1上，所述锁紧气缸51的推杆与翻转轮52连接，所 述翻转轴53上设有能够同步运动的锁紧架54。通过设置锁紧装置5，能够对托料架4进行 锁住，避免托料架4在不取料时出现滑动，确保托料架4的稳定性。

所述锁紧架54对称设置在支撑架1后面的两侧，两侧的支撑架1通过翻转轴53连接， 所述锁紧架54每一侧对应设置一个锁紧气缸51，所述锁紧气缸51同步驱动锁紧架54。在 支撑架1的两侧分别设置锁紧架54，能够确保锁紧架54对托料架4的锁紧效果，并同时通过两个气缸驱动，能够实现双保险锁紧，当其中一个气缸损坏时不影响锁紧装置5的锁紧，便于后期的修护。

所述锁紧架54包括第一连动杆541、第二连动杆542、锁紧杆543和锁紧销544，所述第一连动杆541和第二连动杆542平行设置，所述第一连动杆541与第二连动杆542之间设锁紧杆543，所述锁紧杆543的一端与第一连动杆541铰接，所述锁紧杆543的中部与第二 连动杆542铰接，所述锁紧杆543的另一端设有锁紧销544。采用平行四边形结构的锁紧架 54，能够实现多组锁紧杆543的同步运动，实现托料架4的同步锁紧和松开。

所述锁紧杆543设有多个。依据立体料库的层数，设置与层数相对应的锁紧杆543个数， 能够实现立体料库的多层同步锁紧。

所述导轨3上设有轮槽31，所述轮槽31位于靠近锁紧装置5的一端，在导轨3靠近锁紧装置5的一端设置轮槽31，能够使托料架4运动到立体料库内部时，托料架4上的滚轮 42能够恰好卡在轮槽31内，避免托料架4移动。

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公 开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述 具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种多层立体料库，其特征在于，包括支撑架、轨道架、导轨、托料架和锁紧装置，所述支撑架为框架结构，所述支撑架的内侧两个侧壁上对称设有轨道架，所述轨道架上设有导轨，所述导轨上设有能够沿导轨移动的托料架，所述托料架自下而上设有多个，所述支撑架的底面与最下层的托料架之间设有用于板料中转的中转空间，所述支撑架的后方设有用于锁紧托料架的锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述托料架包括托料框、托料梁、滚轮、锁紧钩和驱动钩，所述托料框的内侧设有托料梁，所述托料框的底部设有滚轮，所述托料框的前端两侧设有驱动钩，所述托料框的后端两侧设有锁紧钩。

3.根据权利要求2所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧钩包括固定板、第一钩板和第二钩板，所述固定板的侧面设有第一钩板和第二钩板，所述第一钩板与第二钩板分别位于在固定板侧面的两侧，所述第一钩板与第二钩板平行设置，所述第一钩板与第二钩板上对应设有锁紧槽。

4.根据权利要求3所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧槽的开口端设有倒角。

5.根据权利要求2所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述滚轮的一侧设有凸缘。

6.根据权利要求2所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述托料架的上方设有压紧轮。

7.根据权利要求1所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧气缸、翻转轮、翻转轴和锁紧架，所述翻转轴通过带座轴承固定在支撑架上，所述翻转轴的两端分别设有翻转轮，所述锁紧气缸的杆体铰接在支撑架上，所述锁紧气缸的推杆与翻转轮连接，所述翻转轴上设有能够同步运动的锁紧架。

8.根据权利要求7所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧架对称设置在支撑架后面的两侧，两侧的支撑架通过翻转轴连接，所述锁紧架每一侧对应设置一个锁紧气缸，所述锁紧气缸同步驱动锁紧架。

9.根据权利要求7所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧架包括第一连动杆、第二连动杆、锁紧杆和锁紧销，所述第一连动杆和第二连动杆平行设置，所述第一连动杆与第二连动杆之间设锁紧杆，所述锁紧杆的一端与第一连动杆铰接，所述锁紧杆的中部与第二连动杆铰接，所述锁紧杆的另一端设有锁紧销。

10.根据权利要求9所述的一种多层立体料库，其特征在于，所述锁紧杆设有多个。