CN109483380A - 一种多工位打磨抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种多工位打磨抛光机，包括机台、活动设置于机台的移动座、转动设置于移动座的多个工件夹具、活动设置于机台的升降座以及设置于升降座的打磨机构，所述机台设置有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述打磨机构包括转动设置于升降座的矩形支架和转动设置于矩形支架的多组打磨组件，所述矩形支架的每个侧面均间隔设有多组打磨组件，同一侧面的多个打磨组件用于同时对多个工件夹具所承载的工件进加工。本发明代替了人工操作的抛光加工方式，有效提高抛光加工的生产效率与抛光加工的质量；同时，也避免了工人在工作时吸入大量粉尘的问题。

Description

一种多工位打磨抛光机
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种多工位打磨抛光机。
背景技术
现有的抛光加工依然存在效率低的问题，随着科技的不断发展，对产品工件的抛光要求越来越严格。传统的抛光方式一般是通过人工将工件安装在对应的定位夹具上，然后再通过抛光装置进行相关的抛光操作。由于对产品工件的抛光要求越来越严格，因此需要对产品进行多道抛光加工工序，使得人工结合抛光装置的半自动生产方式不能适应现有的加工需求。并且，在抛光加工过程中容易产生大量粉尘，使得人工在操作时容易吸入过量的粉尘，对人体健康造成一定的影响，而且会影响工作环境，不符合绿色环保的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种多工位打磨抛光机，其打磨、抛光效果高，能够取代人工并实现多道抛光加工工序，并能避免工人由于人工操作而吸入大量粉尘的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种多工位打磨抛光机，包括机台、活动设置于机台的移动座、转动设置于移动座的多个工件夹具、活动设置于机台的升降座以及设置于升降座的打磨机构，所述机台设置有用于驱动移动座沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、用于驱动移动座沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、用于驱动升降座沿着机台的Z轴方向升降的Z轴驱动机构；所述打磨机构包括转动设置于升降座的矩形支架和转动设置于矩形支架的多组打磨组件，所述矩形支架的每个侧面均间隔设有多组打磨组件，同一侧面的多个打磨组件用于同时对多个工件夹具所承载的工件进加工。
其中的，所述打磨机构还包括转动设置于升降座的第一转动轴及用于驱动第一转动轴转动的第一驱动件，第一转动轴与矩形支架连接；所述打磨组件包括转动设置于矩形支架的磨盘转轴和套设于磨盘转轴的轴承座，磨盘转轴贯穿矩形支架，磨盘转轴位于矩形支架内的一端设有第一伞齿；所述矩形支架内转动设置有第二转动轴及用于驱动第二转动轴转动的第二驱动件，第二转动轴上间隔设有多个第二伞齿，多个第二伞齿分别与多个打磨组件的第一伞齿啮合。
进一步的，所述第二转动轴上还设置有与第二伞齿连接的锥形固定座，所述第二伞齿设有倒锥形内腔，第二伞齿套设于锥形固定座并经由螺钉与锥形固定座连接，锥形固定座的外锥面与倒锥形内腔的内侧相抵触。
其中的，所述工件夹具包括转动设置于移动座的工件转轴、与工件转轴连接的转动齿、与转动齿啮合的齿条及用于驱动齿条移动的第三驱动件，所述工件转轴的顶部设置有用于装夹外界的工件的装夹块。
进一步的，所述工件转轴的内部设有通气道，所述工件转轴的底部设置有与通气道连通的气嘴。
其中的，所述移动座设置有用于对工件夹具所装夹的工件进行喷射抛光的喷射装置，所述喷射装置包括设置于工件夹具一侧的喷液管。
进一步的，所述喷液管的数量为多个，每个喷液管对应一个工件夹具。
其中的，所述Y轴驱动机构包括滑动设置于机台的滑动块、沿着机台的Y轴方向转动设置于机台的第一丝杆、与第一丝杆螺接的第一螺母以及用于驱动第一丝杆转动的第四驱动件，所述第一螺母与滑动块连接，所述移动座滑动设置于滑动块并与X轴驱动机构驱动连接。
进一步的，所述X轴驱动机构包括沿着机台的X轴方向转动设置于滑动块的第二丝杆、与第二丝杆螺接的第二螺母及用于驱动第二丝杆转动的第五驱动件，所述第二螺母与移动座连接。
其中的，所述Z轴驱动机构包括设置于机台的固定座、沿着机台的Z轴方向转动设置于固定座的第三丝杆、与第三丝杆螺接的第三螺母以及用于驱动第三丝杆转动的第六驱动件，所述升降座滑动设置于固定座，所述第三螺母与升降座连接；所述固定座还设置有配重块、连接带和转动轮，所述配重块滑动设置于固定座，所述连接带绕设与转动轮，连接带的一端与配重块连接，连接带的另一端与升降座连接。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种多工位打磨抛光机，其通过可转动的矩形支架以实现对工件的多道抛光加工工序，在多组打磨组件和多个夹具工件的配合作用下，由此代替了人工操作的抛光加工方式，有效提高抛光加工的生产效率与抛光加工的质量；同时，也避免了工人在工作时吸入大量粉尘的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的剖视图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的矩形支架的剖视图；
图6为本发明的工件夹具的剖视图；
图7为本发明的固定座的剖视图；
图8为本发明的圆周驱动机构的结构示意图。
附图标记说明
1-机台；11-移动座；12-升降座；13-X轴驱动机构；131-第二丝杆；132-第二螺母；133-第五驱动件；14-Y轴驱动机构；141-滑动块；142-第一丝杆；143-第四驱动件；15-Z轴驱动机构；151-固定座；152-第三丝杆；153-第六驱动件；154-配重块；155-连接带；156-转动轮；2-工件夹具；21-工件转轴；211-通气道；212-气嘴；22-转动齿；23-齿条；24-装夹块；3-打磨机构；31-矩形支架；311-第二转动轴；312-第二驱动件；32-打磨组件；321-磨盘转轴；322-轴承座；323-第一伞齿；324-第二伞齿；325-锥形固定座；326-倒锥形内腔；33-第一转动轴；34-第一驱动件；41-喷液管；42-运动轨迹块；421-环形通槽；43-移动块；44-转动块；441-滑动槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图8所示，本发明提供的一种多工位打磨抛光机，包括机台1、活动设置于机台1的移动座11、转动设置于移动座11的多个工件夹具2、活动设置于机台1的升降座12以及设置于升降座12的打磨机构3，所述机台1设置有用于驱动移动座11沿着机台1的X轴方向移动的X轴驱动机构13、用于驱动移动座11沿着机台1的Y轴方向移动的Y轴驱动机构14、用于驱动升降座12沿着机台1的Z轴方向升降的Z轴驱动机构15；所述打磨机构3包括转动设置于升降座12的矩形支架31和转动设置于矩形支架31的多组打磨组件32，所述矩形支架31的每个侧面均间隔设有多组打磨组件32，同一侧面的多个打磨组件32用于同时对多个工件夹具2所承载的工件进加工。
在实际应用中，将需要加工的工件使用工件夹具2装夹，Z轴驱动机构15驱动升降座12下降，升降座12的下降带动矩形支架31靠近工件夹具2，以使矩形支架31上的打磨组件32能够与工件夹具2所装夹的工件抵触，以对工件进行打磨抛光，X轴驱动机构13和Y轴驱动机构14可以驱动移动座11在机台1平面实现移动，进而带动工件夹具2移动，由此使得工件的各个位置均能得到加工。矩形支架31每个侧面的打磨组件32分别用于装设不同抛光工序所使用的磨盘，在转换抛光工序时，只需转动矩形支架31，使得矩形支架31的另一侧面的磨盘可以与工件抵触，以进行另一道抛光工序。多组打磨组件32和多个工件夹具2的设计，可以使得本发明能够同时对多个工件进行加工，由此提高本发明的工作效率。本发明通过可转动的矩形支架31以实现对工件的多道抛光加工工序，在多组打磨组件32和多个夹具工件的配合作用下，由此代替了人工操作的抛光加工方式，有效提高抛光加工的生产效率与抛光加工的质量；同时，也避免了工人在工作时吸入大量粉尘的问题。
具体地，矩形支架31的四个侧面的打磨组件32可以分别装设粗磨磨盘、细磨磨盘、精磨磨盘以及其它类别的磨盘等。
在本技术方案中，参见图1至图5，所述打磨机构3还包括转动设置于升降座12的第一转动轴33及用于驱动第一转动轴33转动的第一驱动件34，第一转动轴33与矩形支架31连接；所述打磨组件32包括转动设置于矩形支架31的磨盘转轴321和套设于磨盘转轴321的轴承座322，磨盘转轴321贯穿矩形支架31，磨盘转轴321位于矩形支架31内的一端设有第一伞齿323；所述矩形支架31内转动设置有第二转动轴311及用于驱动第二转动轴311转动的第二驱动件312，第二转动轴311上间隔设有多个第二伞齿324，多个第二伞齿324分别与多个打磨组件32的第一伞齿啮323合。具体地，磨盘转轴321凸伸出矩形支架31的一端与外界的磨盘连接。第一驱动件34和第二驱动件312均为驱动电机。
在实际应用中，第一驱动件34驱动第一转动轴33转动，第一转动轴33的转动带动矩形支架31转动，以实现不同抛光工序间的转换；在对多个工件进行抛光时，第二驱动件312驱动第二转动轴311转动，第二转动轴311的转动带动第二转动轴311上的多个第二伞齿324转动，多个的第二伞齿324的转动便驱动矩形支架31的多个磨盘转轴321转动，进而带动磨盘转动。矩形支架31四个侧面的磨盘转轴321均围绕第二伞齿324而设，使得一个第二伞齿324能够与四个第一伞齿323啮合，从而使得一个第二伞齿324能够带动四个磨盘转轴321转动；该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，可以实现一个电机便可同时驱动多个磨盘转轴321转动，大大地节省能耗，达到节能环保的作用。
作为优选的，参见图4，所述第二转动轴311上还设置有与第二伞齿324连接的锥形固定座325，所述第二伞齿324设有倒锥形内腔326，第二伞齿324套设于锥形固定座325并经由螺钉与锥形固定座325连接，锥形固定座325的外锥面与倒锥形内腔326的内侧相抵触。在装配第二伞齿324时，采用螺钉将锥形固定座325与第二伞齿324相互连接，使得锥形固定座325的外锥面与倒锥形内腔326的锥面的相互配合，进而使第二伞齿324能够更为稳定地固定在第二转动轴311上，并且在内锥、外锥配合中，在轴向力的作用下能够使得第二伞齿324实现自动对中，以确保第二伞齿324具有较高的同轴度，从而提高本发明的工作稳定性。
在本技术方案中，参见图6，所述工件夹具2包括转动设置于移动座11的工件转轴21、与工件转轴21连接的转动齿22、与转动齿22啮合的齿条23及用于驱动齿条23移动的第三驱动件(图中未标示)，所述工件转轴21的顶部设置有用于装夹外界的工件的装夹块24。具体地，工件转轴21用于驱动外界的加工工件转动。
在实际应用中，第三驱动件驱动齿条23移动，齿条23的移动带动转动齿22转动，转动齿22的转动便带动工件转轴21转动，工件转轴21的转动带动装夹块24转动，装夹块24的转动进而带动外界的工件转动；工件的转动，可以使得工件的各个侧面均能得到抛光，从而提高本发明的工作灵活性。
作为优选的，参见图6，所述工件转轴21的内部设有通气道211，所述工件转轴21的底部设置有与通气道211连通的气嘴212。在工作时，气嘴212与外界的气泵连接，该气道的设计可以用于吸住外界的工件，也可以用于吸取工件在加工时所产生的粉尘，从而减少对外界环境的污染。
在本技术方案中，参见图1，所述移动座11设置有用于对工件夹具2所装夹的工件进行喷射抛光的喷射装置，所述喷射装置包括设置于工件夹具2一侧的喷液管41。作为优选的，所述喷液管41的数量为多个，每个喷液管41对应一个工件夹具2。在打磨组件32对工件进行液体喷射抛光时，喷射装置可以对工件进行液体喷射。具体地，喷液管41将液体对准工件夹具2所装夹的工件进行液体喷射。
在本技术方案中，所示喷射装置还包括用于驱动喷液管41做环形圆周运动的圆周驱动机构。在实际应用中，可以针对某些结构复杂的工件，圆周驱动机构可以驱动喷液管41做环形圆周运动，以使得抛光液能够更为全面地被喷射于工件的各个部位，以对工件进行无死角的喷射抛光，进一步地提高本发明的加工质量。
作为优选的，参见图8，所述圆周驱动机构包括设置于机台1的运动轨迹块42、设置于运动轨迹块42的环形通槽421、滑动设置于环形通槽421内的移动块43、转动设置于运动轨迹块42的转动块44及用于驱动转动块44转动的第七驱动件，所述主动块设有滑动槽441，所述移动块43贯穿于环形通槽421和滑动槽441与转动块44连接，所述喷液管41穿设于移动块43。在对工件进行喷射抛光时，第七驱动件驱动转动块44转动，转动块44的转动使得滑动槽441的槽壁与移动块43抵触并带动移动块43在环形通槽421内移动，进而使得移动块43能够做环形圆周运动；移动块43的环形圆周运动便带动喷液管41的喷液端能够做环形圆周运动。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠和便于拆装维护。
在本技术方案中，参见图2，所述Y轴驱动机构14包括滑动设置于机台1的滑动块141、沿着机台1的Y轴方向转动设置于机台1的第一丝杆142、与第一丝杆142螺接的第一螺母(图中未标示)以及用于驱动第一丝杆142转动的第四驱动件143，所述第一螺母(图中未标示)与滑动块141连接，所述移动座11滑动设置于滑动块141并与X轴驱动机构13驱动连接。在工作时，第四驱动件143驱动第一丝杆142转动，第一丝杆142的转动带动第一螺母沿着第一丝杆142移动，第一螺母的移动便带动滑动块141移动，滑动块141的移动带动移动座11沿着机台1的Y轴方向移动。
所述X轴驱动机构13包括沿着机台1的X轴方向转动设置于滑动块141的第二丝杆131、与第二丝杆131螺接的第二螺母132及用于驱动第二丝杆131转动的第五驱动件133，所述第二螺母132与移动座11连接。在工作时，第五驱动件133驱动第二丝杆131转动，第二丝杆131的转动带动第二螺母132沿着第二丝杆131移动，第二螺母132的的移动便带动移动座11在滑动块141上沿着机台1的X轴方向移动。
移动座11在Y轴驱动机构14和X轴驱动机构13的驱动下，可以使得工件夹具2实现X轴与Y轴的联动，以增强工件的加工灵活性，从而使工件得到更加全面、无死角的抛光处理。
在本技术方案中，参见图1、图2、图3和图7，所述Z轴驱动机构15包括设置于机台1的固定座151、沿着机台1的Z轴方向转动设置于固定座151的第三丝杆152、与第三丝杆152螺接的第三螺母以及用于驱动第三丝杆152转动的第六驱动件153，所述升降座12滑动设置于固定座151，所述第三螺母与升降座12连接；所述固定座151还设置有配重块154、连接带155和转动轮156，所述配重块154滑动设置于固定座151，所述连接带155绕设与转动轮156，连接带155的一端与配重块154连接，连接带155的另一端与升降座12连接。在实际应用中，第六驱动件153驱动第三丝杆152转动，第三丝杆152的转动带动第三螺母沿着第三丝杆152移动，第三螺母的移动带动升降座12沿着机台1的Z轴方向移动，从而实现打磨组件32的升降。在移动座11升降的过程中，在配重块154的作用下，可以减少第六驱动件153的负载，由此使得移动座11的移动更为稳定，进而提高本发明的工作稳定性及加工质量。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位打磨抛光机，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的移动座、转动设置于移动座的多个工件夹具、活动设置于机台的升降座以及设置于升降座的打磨机构，所述机台设置有用于驱动移动座沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、用于驱动移动座沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、用于驱动升降座沿着机台的Z轴方向升降的Z轴驱动机构；所述打磨机构包括转动设置于升降座的矩形支架和转动设置于矩形支架的多组打磨组件，所述矩形支架的每个侧面均间隔设有多组打磨组件，同一侧面的多个打磨组件用于同时对多个工件夹具所承载的工件进加工。
2.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述打磨机构还包括转动设置于升降座的第一转动轴及用于驱动第一转动轴转动的第一驱动件，第一转动轴与矩形支架连接；所述打磨组件包括转动设置于矩形支架的磨盘转轴和套设于磨盘转轴的轴承座，磨盘转轴贯穿矩形支架，磨盘转轴位于矩形支架内的一端设有第一伞齿；所述矩形支架内转动设置有第二转动轴及用于驱动第二转动轴转动的第二驱动件，第二转动轴上间隔设有多个第二伞齿，多个第二伞齿分别与多个打磨组件的第一伞齿啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述第二转动轴上还设置有与第二伞齿连接的锥形固定座，所述第二伞齿设有倒锥形内腔，第二伞齿套设于锥形固定座并经由螺钉与锥形固定座连接，锥形固定座的外锥面与倒锥形内腔的内侧相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述工件夹具包括转动设置于移动座的工件转轴、与工件转轴连接的转动齿、与转动齿啮合的齿条及用于驱动齿条移动的第三驱动件，所述工件转轴的顶部设置有用于装夹外界的工件的装夹块。
5.根据权利要求4所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述工件转轴的内部设有通气道，所述工件转轴的底部设置有与通气道连通的气嘴。
6.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述移动座设置有用于对工件夹具所装夹的工件进行喷射抛光的喷射装置，所述喷射装置包括设置于工件夹具一侧的喷液管。
7.根据权利要求6所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述喷液管的数量为多个，每个喷液管对应一个工件夹具。
8.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括滑动设置于机台的滑动块、沿着机台的Y轴方向转动设置于机台的第一丝杆、与第一丝杆螺接的第一螺母以及用于驱动第一丝杆转动的第四驱动件，所述第一螺母与滑动块连接，所述移动座滑动设置于滑动块并与X轴驱动机构驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括沿着机台的X轴方向转动设置于滑动块的第二丝杆、与第二丝杆螺接的第二螺母及用于驱动第二丝杆转动的第五驱动件，所述第二螺母与移动座连接。
10.根据权利要求1所述的一种多工位打磨抛光机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括设置于机台的固定座、沿着机台的Z轴方向转动设置于固定座的第三丝杆、与第三丝杆螺接的第三螺母以及用于驱动第三丝杆转动的第六驱动件，所述升降座滑动设置于固定座，所述第三螺母与升降座连接；所述固定座还设置有配重块、连接带和转动轮，所述配重块滑动设置于固定座，所述连接带绕设与转动轮，连接带的一端与配重块连接，连接带的另一端与升降座连接。
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