CN109481186A - 护理床自动接便清洁装置及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床自动接便清洁装置及运行方法，包括床板、床架底板、便盆填装机构、接便机构、清洁机构和封装机构，床板开有接便孔，便盆填装机构将一次性便盆从便盆储存盒取出并填装进入接便机构的便盆支撑架，接便机构驱动便盆运行至接便孔下方完成接便，清洁机构驱动清洁盆运行至接便孔下方完成清洁，封装机构取出便盆盖密封便盆，并将便盆放入污物收纳盒。本发明通过护理床下的自动装置能够完成一系列的便盆填装、接便、清洁、污物处理，大大降低了护理人员的工作量，改善了护理环境。本发明结构简单，自动化程度高，可帮助患者实现自行护理。

Description

护理床自动接便清洁装置及运行方法

技术领域

本发明涉及一种护理床装置及运行方法，具体涉及一种护理床自动接便清洁装置及运行方法。

背景技术

世界范围内人口老龄化的大背景下，我国也步入了老龄化行列。老龄人群容易受到慢性疾病的困扰，约79.1％的老人至少有一种或一种以上的慢性病。慢性病造成的长期卧床、生活不能自理患者呈现日益上涨的趋势。在这种背景下老龄人群的护理问题尤其是大小便护理问题日益严重，现有的护理床虽然能一定程度上能辅助患者进行大小便护理，但是还需护理人员辅助，并且污物不能及时排出到外部空间，导致室内空气质量较差，护理环境较差。中国专利CN201710223614.X公开了一种护理床自动接便清洁装置，但要外接排污管道和外部水源，对环境要求高，适用范围窄。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供护理床自动接便清洁装置及运行方法，解决现有护理床接便装置使用不便，污物不便输送处理，不能对患者臀部进行自动清洁的问题。

技术方案：本发明所述的护理床自动接便清洁装置，包括床板、便盆填装机构、接便机构、清洁机构和封装机构，所述床板上设有接便孔，所述便盆填装机构包括便盆储存盒、第一驱动机构和便盆吸盘，所述驱动机构一端与床板连接，另一端与便盆吸盘连接并控制便盆吸盘吸取所述便盆储存盒内的便盆，所述接便机构包括第二驱动机构和便盆支撑架，所述第二驱动机构与便盆支撑架连接并控制便盆支撑架移动，所述清洁机构包括第三驱动机构、水箱、风箱和清洁盆，所述第三驱动机构与清洁盆连接并控制清洁盆移动，所述水箱和风箱通过伸缩软管输送水和热风至清洁盆，所述封装机构包括第四驱动机构和便盆盖压板，所述第四驱动机构与便盆盖压板连接并控制便盆盖压板运动。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一电动推杆、填充机构支板、第一连杆和第二连杆，所述第一电动推杆与填充机构支板固定连接，所述填充机构支板通过第一连杆和第二连杆与便盆吸盘可旋转连接。所述第二驱动机构包括第二电动推杆、第三电动推杆、接便机构支板、第三连杆、第四连杆和便盆支撑架，所述第二电动推杆与第三电动推杆连接，所述第三电动推杆与接便机构支板固定连接，所述接便机构支板通过第三连杆、第四连杆和便盆支撑架铰接。所述第三驱动机构包括第四电动推杆，其与清洁盆固定连接。所述清洁盆包括清洁盆壳体，第五连杆和清洁喷头，所述清洁喷头通过第五连杆固定在清洁盆壳体上，所述第五连杆与伸缩软管连通。所述第四驱动机构包括第五电动推杆和第六电动推杆，所述第五电动推杆和第六电动推杆连接，所述第六电动推杆与便盆盖压板连接。

为了方便将便盆盖和便盆融合固定，所述便盆盖压板边缘装有电热丝，中间安装有第三电磁铁。

为了储存便盆盖，还包括便盆盖储存盒，所述便盆盖储存盒通过固定支架固定在床板底板上。

为了方便处理输送污物，还包括污物收纳盒装置，所述污物收纳盒装置包括污物收纳盒12和第七电动推杆11，所述第七电动推杆11与污物收纳盒12连接并控制污物收纳盒12移动。

一种如权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)需要解便时，第一电动推杆伸长，带动便盆吸盘向下运动，碰到一次性便盆边缘时，第一电动推杆停止运动，第一电动推杆收缩，带动一次性便盆向上运动至初始位置；第一连杆、第二连杆同时顺时针转动，带动一次性便盆顺时针转动90度；

(2)第三连杆、第四连杆顺时针转动带动便盆支撑架顺时针转动90度，第二电动推杆收缩，带动便盆支撑架向一次性便盆方向运动，当便盆支撑架触碰到一次性便盆时通过便盆支撑架的电磁铁吸取一次性便盆；

(3)第二电动推杆伸长带动一次性便盆向接便孔方向运动，当第二电动推杆运动至初始位置时，停止运动，第三连杆、第四连杆逆时针转动带动便盆支撑架和一次性便盆逆时针转动90度，第三电动推杆伸长带动一次性便盆向上运动，当一次性便盆和接便孔接触时，第三电动推杆停止运动，患者可以解便；

(4)解便完成后，第三电动推杆收缩带动一次性便盆向下运动至初始位置，第四电动推杆伸长带动清洁盆运动到接便孔下方，自动水箱和自动风箱通过伸缩软和第五连杆连接清洁喷头，第五连杆带动清洁喷头往复圆弧运动，清洁喷头完成喷水和烘干，污水通过清洁盆的排污孔流进一次性便盆。

(5)第三电动推杆收缩带动一次性便盆运动到底部，第六电动推杆伸长带动便盆盖压板向下运动，当便盆盖压板触碰到便盆盖并通过电磁铁吸取便盆盖时，第六电动推杆停止运动，第六电动推杆收缩带动便盆盖向上运动至初始位置；第五电动推杆伸长带动便盆盖向一次性便盆方向运动，当便盆盖位于一次性便盆正上方时，第五电动推杆停止运动，第六电动推杆伸长带动便盆盖向下运动，当便盆盖和一次性便盆完全接触时，第六电动推杆停止运动。

(6)便盆盖上的电热丝通电，将一次性便盆热熔密封，第六电动推杆收缩带动一次性便盆向上运动至初始位置高度，第六电动推杆停止运动，同时第五电动推杆收缩，带动一次性便盆向污物收纳盒方向运动，当一次性便盆位于污物收纳盒正上方时第五电动推杆停止运动，第六电动推杆伸长到极限位置，同时第三电磁铁断电，一次性便盆落入污物收纳盒。

(7)第七电动推推杆带动污物收纳移出床板下方，完成污物处理。

有益效果：本发明通过便盆填装机构、接便机构、清洁机构和封装机构可以实现一次性便盆自动填装、接便、清洗烘干、便盆密封以及污物处理等功能。清洁机构中清洁喷头在连杆带动下做往复圆弧运动，可以将患者身体前后部位清洗干净，清洗更彻底更全面。本发明种各机构、电器元件均可通过PLC控制实现一键式护理，可以帮助患者独自完成解便过程。本发明中采用了一次性便盆，污物收纳装置不需要接入外部排污管道，对外部环境要求较低，可以方便护理床在不同环境和场所使用，提高了护理床的使用范围。

附图说明

图1是本发明的初始状态示意图；

图2是使用本发明便盆填装时示意图；

图3是使用本发明接便示意图；

图4是使用本发明清洁示意图；

图5是使用本发明便盆封装示意图；

图6是使用本发明污物处理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1-6所示，护理床自动接便清洁装置包括床板13、床架底板36、便盆填装机构、接便机构、清洁机构、封装机构。所述床板13开有接便孔16，便盆填装机构将一次性便盆5从便盆储存盒6取出并填装进入接便机构的便盆支撑架27，接便机构驱动便盆支撑架27,便盆支撑架27带动一次性便盆5运行至接便孔16下方完成接便。清洁机构驱动清洁盆18运行至接便孔16下方完成清洁。封装机构取出便盆盖31密封一次性便盆5，并将一次性便盆5放入污物收纳盒12，完成污物收纳功能。

如图2所示，便盆填装机构包括第一电动推杆21、填充机构支板25、第一连杆23、第二连杆24、便盆吸盘3。第一电动推杆21底部固定在床板13下方，顶部与填充机构支板25固定连接，第一电动推杆21可以带动填充机构支板25上下移动。第一连杆23、第二连杆24的一端和填充机构支板25铰接，另一端和便盆吸盘3铰接，便盆吸盘3可以圆周旋转运动，其边缘装有第一电磁铁4。一次性便盆储存装置包括便盆储存盒6和一次性便盆5，便盆储存盒6固定在床板底板36，一次性便盆5堆叠置于便盆储存盒6中。一次性便盆为上下两层结构，中间带孔的隔板隔开，可以实现大小便隔离，小便通过流水孔进入下层空间，大便被隔板隔离到上层空间，避免了大小便混在一起而导致的小便被溅起到患者身体部位。

如图3所示，接便机构包括第二电动推杆7、第三电动推杆9、接便机构支板8、第三连杆26、第四连杆28、便盆支撑架27。第二电动推杆7底部固定在床板底板36，顶部与第三电动推杆9底部固定连接，第二电动推杆7带动第三电动推杆9左右移动。第三电动推杆9顶部与接便机构支板8固定连接，第三电动推杆9带动接便机构支板8上下运动。第三连杆26、第四连杆28一端与接便机构支板8铰接，另一端与便盆支撑架27铰接，便盆支撑架27可以绕接便机构支板8旋转运动，其顶部装有第二电磁铁34。

如图4所示，所述清洁机构包括自动水箱1、自动风箱22、第四电动推杆20、清洁盆18、伸缩软管19。自动水箱1和自动风箱22固定在床板13下方，并通过二位三通电磁阀2和伸缩软管19连接，伸缩软管19将清洁水和热风输送进清洁盆18。第四电动推杆20底部固定在床板13下方，顶部和清洁盆18固定连接，带动清洁盆18沿床板13下方水平移动。清洁盆18包括清洁盆壳体、第五连杆29、清洁喷头17。第五连杆29一端与清洁盆壳体铰接，另一端与清洁喷头17铰接，第五连杆29带动清洁喷头17做圆弧往复运动。第五连杆29中空结构连接伸缩软管19和清洁喷头17，清洁盆底部开有排污孔可以将清洁后的污水从底部排出。

如图5所示，所述封装机构包括第五电动推杆14、第六电动推杆15、便盆盖压板32、便盆盖储存盒30。第五电动推杆14底部固定在床板13下方，顶部和第六电动推杆15底部固定连接，带动第六电动推杆15沿水平方向运动。第六电动推杆15顶部和便盆盖压板32固定连接，带动便盆盖压板32上下运动，便盆盖压板32边缘装有电热丝35，中间安装有第三电磁铁33，便盆盖压板32可以吸附便盆盖31，并将便盆盖31热熔密封。便盆盖储存盒30通过固定支架10固定在床板底板36，便盆盖31堆叠置于便盆盖储存盒30中。

如图6所示，污物收纳盒装置包括污物收纳盒12和第七电动推杆11。第七电动推杆11底部固定在床架底板36，顶部与污物收纳盒12底部固定连接，第七电动推杆11带动污物收纳盒12沿水平方向运动，将污物由床板13下方推出。

使用本发明时，运行方法如下：

(1)需要解便时，第一电动推杆21伸长带动便盆吸盘3向下运动，当第一电磁铁4触碰到一次性便盆5边缘时，第一电动推杆21停止运功，同时第一电磁铁4通电。第一电动推杆21收缩，带动一次性便盆5向上运动至初始位置。第一连杆23、第二连杆24同时顺时针转动，带动一次性便盆5顺时针转动90度。

(2)第三连杆26、第四连杆28顺时针转动带动便盆支撑架27顺时针转动90度，第二电动推杆7收缩带动便盆支撑架27向一次性便盆5方向运动，当第二电磁铁34触碰到一次性便盆5边缘时，第二电动推杆7停止运动，同时第二电磁铁34通电第一电磁铁4断电，一次性便盆5由便盆吸盘3移动进便盆支撑架27。

(3)第二电动推杆7伸长带动便盆支撑架27和一次性便盆5向接便孔16方向运动，第二电动推杆7运动至初始位置时停止。同时第一连杆23、第二连杆24逆时针转动，带动便盆吸盘3逆时针转动90度至初始位置。第三连杆26、第四连杆28逆时针转动带动便盆支撑架27和一次性便5盆逆时针转动90度，第三电动推杆9伸长带动一次性便盆5向上运动，当一次性便盆5和接便孔16接触时，第三电动推杆9停止运动，患者可以解便。

(4)解便完成后，第三电动推杆9收缩带动一次性便盆5向下运动至初始位置，第四电动推杆20伸长带动清洁盆18运动到接便孔16下方。自动水箱1通过二位三通电磁阀2和伸缩软管19将水流输送进清洁喷头17，第五连杆29带动清洁喷头17做圆弧往复运动，清洗后的污水从清洁盆底部的排污孔流入一次性便盆5。自动风箱22通过二位三通电磁阀2和伸缩软管19将热风输送进清洁喷头17，第五连杆29带动清洁喷头17做圆弧往复运动完成烘干工作。清洁完成后，第四电动推杆20收缩带动清洁盆18回到初始位置供下次清洁使用。

(5)清洁完成后，第三电动推杆9收缩带动一次性便盆5运动到底部，第六电动推杆15伸长带动便盆盖压板32向下运动，当第三电磁铁33触碰到便盆盖31时，第六电动推杆15停止运动，同时第三电磁铁33通电，便盆盖31被吸附在便盆盖压板32上。第六电动推杆15收缩带动便盆盖31向上运动至初始位置。第五电动推杆14伸长带动便盆盖31向一次性便盆5方向运动，当便盆盖31位于一次性便盆5正上方时，第五电动推杆14停止运动，同时第六电动推杆15伸长带动便盆盖31向下运动，当便盆盖31和一次性便盆5完全接触时，第六电动推杆15停止运动。电热丝35通电，将便盆盖31和一次性便盆5热熔密封。

(6)热熔密封后，电热丝35断电，第六电动推杆15收缩带动一次性便盆5向上运动至初始位置高度，同时第五电动推杆14收缩，带动一次性便盆5向污物收纳盒12方向运动，当一次性便盆5位于污物收纳盒12正上方时第五电动推杆14停止运动，第六电动推杆15伸长到极限位置，第三电磁铁33断电，密封后的一次性便盆5落入污物收纳盒12。第六电动推杆15收缩带动便盆盖压板32向上运动至初始位置高度，同时第五电动推杆14伸长带动便盆盖压板32回到初始位置，供下次取便盆盖31使用。

(7)污物收纳后，第七电动推杆11伸长带动污物收纳盒12向床尾运动，将收纳的污物推出床板13下方，完成污物处理。污物取走后，第七电动推杆11收缩带动污物收纳盒12向排便孔16方向运动至初始位置，供下次污物处理使用。

Claims (10)

1.一种护理床自动接便清洁装置，其特征在于，包括床板(13)、便盆填装机构、接便机构、清洁机构和封装机构，所述床板(13)上设有接便孔(16)，所述便盆填装机构包括便盆储存盒(6)、第一驱动机构和便盆吸盘(3)，所述驱动机构一端与床板(13)连接，另一端与便盆吸盘(3)连接并控制便盆吸盘(3)吸取所述便盆储存盒(6)内的便盆(5)，所述接便机构包括第二驱动机构和便盆支撑架(27)，所述第二驱动机构与便盆支撑架(27)连接并控制便盆支撑架(27)移动，所述清洁机构包括第三驱动机构、水箱(1)、风箱(22)和清洁盆(18)，所述第三驱动机构与清洁盆(18)连接并控制清洁盆(18)移动，所述水箱(1)和风箱(22)通过伸缩软管(19)输送水和热风至清洁盆(18)，所述封装机构包括第四驱动机构和便盆盖压板(32)，所述第四驱动机构与便盆盖压板(32)连接并控制便盆盖压板(32)运动。

2.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电动推杆(21)、填充机构支板(25)、第一连杆(23)和第二连杆(24)，所述第一电动推杆(21)与填充机构支板(25)固定连接，所述填充机构支板(25)通过第一连杆(23)和第二连杆(24)与便盆吸盘(3)可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电动推杆(7)、第三电动推杆(9)、接便机构支板(8)、第三连杆(26)、第四连杆(28)和便盆支撑架(27)，所述第二电动推杆(7)与第三电动推杆(9)连接，所述第三电动推杆(9)与接便机构支板固定连接，所述接便机构支板通过第三连杆(26)、第四连杆(28)和便盆支撑架(27)铰接。

4.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四电动推杆920，其与清洁盆(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述清洁盆(18)包括清洁盆壳体，第五连杆(29)和清洁喷头(17)，所述清洁喷头(17)通过第五连杆929固定在清洁盆壳体上，所述第五连杆(29与伸缩软管(19)连通。

6.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括第五电动推杆(14)和第六电动推杆(15)，所述第五电动推杆(14)和第六电动推杆(15)连接，所述第六电动推杆(15)与便盆盖压板(32)连接。

7.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，所述便盆盖压板(32)边缘装有电热丝(35)，中间安装有电磁铁(33)。

8.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，还包括便盆盖储存盒(30)，所述便盆盖储存盒(30)通过固定支架固定在床板底板上。

9.根据权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置，其特征在于，还包括污物收纳盒装置，所述污物收纳盒装置包括污物收纳盒(12)和第七电动推杆(11)，所述第七电动推杆(11)与污物收纳盒(12)连接并控制污物收纳盒(12)移动。

10.一种如权利要求1所述的护理床自动接便清洁装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)需要解便时，第一电动推杆伸长，带动便盆吸盘向下运动，碰到一次性便盆边缘时，第一电动推杆停止运动，第一电动推杆收缩，带动一次性便盆向上运动至初始位置；第一连杆、第二连杆同时顺时针转动，带动一次性便盆顺时针转动90度；

(2)第三连杆、第四连杆顺时针转动带动便盆支撑架顺时针转动90度，第二电动推杆收缩，带动便盆支撑架向一次性便盆方向运动，当便盆支撑架触碰到一次性便盆时通过便盆支撑架的电磁铁吸取一次性便盆；

(3)第二电动推杆伸长带动一次性便盆向接便孔方向运动，当第二电动推杆运动至初始位置时，停止运动，第三连杆、第四连杆逆时针转动带动便盆支撑架和一次性便盆逆时针转动90度，第三电动推杆伸长带动一次性便盆向上运动，当一次性便盆和接便孔接触时，第三电动推杆停止运动，患者可以解便；

(4)解便完成后，第三电动推杆收缩带动一次性便盆向下运动至初始位置，第四电动推杆伸长带动清洁盆运动到接便孔下方，自动水箱和自动风箱通过伸缩软和第五连杆连接清洁喷头，第五连杆带动清洁喷头往复圆弧运动，清洁喷头完成喷水和烘干，污水通过清洁盆的排污孔流进一次性便盆。

(5)第三电动推杆收缩带动一次性便盆运动到底部，第六电动推杆伸长带动便盆盖压板向下运动，当便盆盖压板触碰到便盆盖并通过电磁铁吸取便盆盖时，第六电动推杆停止运动，第六电动推杆收缩带动便盆盖向上运动至初始位置；第五电动推杆伸长带动便盆盖向一次性便盆方向运动，当便盆盖位于一次性便盆正上方时，第五电动推杆停止运动，第六电动推杆伸长带动便盆盖向下运动，当便盆盖和一次性便盆完全接触时，第六电动推杆停止运动。

(6)便盆盖上的电热丝通电，将一次性便盆热熔密封，第六电动推杆收缩带动一次性便盆向上运动至初始位置高度，第六电动推杆停止运动，同时第五电动推杆收缩，带动一次性便盆向污物收纳盒方向运动，当一次性便盆位于污物收纳盒正上方时第五电动推杆停止运动，第六电动推杆伸长到极限位置，同时第三电磁铁断电，一次性便盆落入污物收纳盒。

(7)第七电动推推杆带动污物收纳移出床板下方，完成污物处理。