CN109477354B - 自动车辆闭合件*** - Google Patents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

提供了一种用于打开及关闭车辆的闭合件的比如门或后挡板的***。该***包括马达比如电动马达，该马达可以借助于输出连杆联接至闭合件，其中输出连杆机械地联接至闭合件并且能够操作成使闭合件在关闭位置与打开位置之间移动。输出连杆可以包括从动滑轮，该从动滑轮可以联接至马达。输出连杆可以包括从动滑轮和缆索。输出连杆可以包括以螺纹连接的方式接合螺母的导螺杆。具有高动态响应的高带宽MR离合器可以选择性地将马达与闭合件联接，以在打开或关闭闭合件时向与闭合件相互作用的使用者提供触觉或触感反馈。

Description

自动车辆闭合件***
相关申请的交叉引用
本PCT国际专利申请要求于2016年7月29日提交的题为“Tailgate OperationSystem(后挡板操作***)”的序列号为62/368,590的美国临时专利申请和于2017年5月23日提交的题为“Automatic Vehicle Closure System(自动车辆闭合件***)”的序列号为62/510,027的美国临时专利申请的权益，这些申请的全部公开内容被认为是本申请的公开内容的一部分并且在此通过参引被并入。
背景技术
动力致动式车辆闭合件比如门、后挡板和提升门设置在各种车辆比如小型货车和运动型多用途车中，并且能够作为升级版购得或者包括在高级套装中，这对汽车制造商而言可以是利润很高的。后挡板设置在比如皮卡车和运动型多用途车的许多车辆上，以用于提供通向货物区域的入口并有助于为车辆装载以及从车辆卸载物品或货物。动力致动式或动力辅助式门以及动力致动式或动力辅助式提升门对于经常有许多物品要为车辆装载以及从车辆卸载的人比如小孩的父母来说是较受欢迎的选择。动力致动式或动力辅助式门以及动力驱动式或动力辅助式提升门对于缺乏身体高度或力量而不能容易地手动打开及关闭车门或提升门的人尤其有用。
皮卡车和运动型多用途车已经越来越受欢迎，并且现在占新车销售的很大比例。对于包括升级的或高级的功能和固定装置的车辆存在巨大且增长的市场，升级的或高级的功能和固定装置可以包括动力辅助式或动力致动式部件、尤其是需要最小的努力来使用的具有精确控制的部件。
发明内容
公开了一种用于打开及关闭车辆的闭合件的***，该***包括：马达，该马达通过输出连杆联接至闭合件，以使闭合件在关闭位置与打开位置之间移动；以及高带宽离合器，该高带宽离合器具有高动态响应并且选择性地联接马达和闭合件。
根据一个示例性实施方式，车辆闭合件可以是后挡板。根据另一示例性实施方式，闭合件可以是铰接式门。该***还可以与其他类型的车辆闭合件比方说例如通常设置在小型货车、掀背车和运动型多用途车上的滑动门或窗户或提升门类型的后挡板一起使用。马达比如电动马达可以利用传动装置来实现期望的输出RPM，并且该马达可以通过离合器比如磁流变离合器并且通过输出连杆选择性地联接至车辆闭合件，该磁流变离合器通常被称为MR离合器，该输出连杆机械地联接至车辆闭合件并且能够操作成使车辆闭合件沿打开方向或关闭方向在关闭位置与打开位置之间移动。输出连杆可以包括从动滑轮，该从动滑轮通过MR离合器选择性地联接至电动马达。输出连杆还可以包括导螺杆，导螺杆以螺纹连接的方式接合螺母以在螺母与导螺杆之间产生线性力。导螺杆可以设置有每转50mm至60mm的长导程以减小打开或关闭闭合件所需的旋转速度。当相比于其他类型的输出连杆时，使用导螺杆可以提供减少***中齿隙的优点。
根据一方面，该***可以包括压力传感器，压力传感器响应于使用者的触摸而产生致动器控制器所使用的信号，从而使车辆闭合件在打开位置与关闭位置之间移动。压力传感器可以测量使用者所施加的力并且使车辆闭合件响应于使用者所施加的力移动。当使用者用他或她的手跟随车辆闭合件时，施加至后挡板的力可以连续地改变以使使用者的手上保持预定的力。由于高带宽离合器可以提供高动态响应，因此当使用者操作车辆闭合件时，他/她可以感受到轻的载荷。以这种方式，该***可以响应于闭合件的速度方面的小变化并且可以向使用者提供触觉或触感反馈，该使用者可以将车辆闭合件理解为具有非常轻的重量。这种***可以被表征为在移动车辆闭合件时提供动力辅助功能。类似的过程也可以用于打开车辆闭合件。
附图说明
详细的描述参照以下附图，在附图中相似的附图标记指示相似的部件，并且在附图中：
图1是示出了卡车的后视相机的视野的侧视图；
图2是具有下降式后挡板的卡车的本体的一部段的剖切侧视图，其中下降式后挡板具有附接至其侧部的缆索；
图3A是卡车的本体的一部段和根据本公开的方面的处于关闭位置的下降式后挡板的剖切侧视图；
图3B是图3A的卡车的本体的一部段和处于关闭位置的后挡板的剖切侧视图；
图4是车辆的侧视图，该车辆具有提升门类型的后挡板并且包括用于自动打开及关闭后挡板的***；
图5是示出了卡车的具有压力传感器的后挡板的立体图；
图6A是卡车的本体的一部段和根据本公开的方面的处于关闭位置的下降式后挡板的剖切立体图；
图6B是图6A的卡车的本体的一部段和处于中间位置的后挡板的剖切立体图；
图6C是图6A的卡车的本体的一部段和处于打开位置的后挡板的剖切立体图；
图7是卡车的本体的一部段和根据本公开的另一方面的处于关闭位置的下降式后挡板的剖切立体图；
图8A是卡车的本体的一部段和根据本公开的另一方面的处于关闭位置的下降式后挡板的剖切侧视图；
图8B是图8A的卡车的本体的一部段和处于打开位置的后挡板的剖切侧视图；
图9A是车身的一部段和侧门的剖切侧视图；
图9B是图9A的车身和侧门的放大的剖切侧视图；以及
图9C是图9A的车身和侧门的放大的剖切俯视图。
具体实施方式
在下文中参照示出了本发明的示例性实施方式的附图更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式实施并且不应当被解释为限于本文中所阐述的实施方式。相反，提供这些示例性实施方式使得本公开是彻底的，并且将使本发明的范围完全传达给本领域技术人员。应当理解的是，出于本公开的目的，“各者中的至少一者”将被解释成意味着在相应语言后所列举的元件的任意组合，该任意组合包括多个所列举元件的组合。例如，“X、Y和Z中的至少一者”将被解释成意味着仅X、仅Y、仅Z、或者两个或更多个项目X、Y和Z的任何组合(例如，XYZ、XZ、YZ、X)。贯穿附图和详细的描述，除非另外描述，否则相同的附图标记理解成指示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和方便起见，可以夸大这些元件的相对尺寸和描绘。除非另外陈述，否则对在两个或更多个不同位置之间进行移动的任何提及应当被解释为包括从一个位置沿任何方向移动至另一个位置或者从该另一位置沿任何方向移动至上述一个位置。
参照附图，其中贯穿数个附图，相似的附图标记指示对应的部分，公开了一种用于打开及关闭车辆的闭合件的***10。***10可以对使用者输入作出反应，该使用者输入可以是例如施加至闭合件的触摸或其他压力或者对车辆上或比如密钥卡的远程设备上的按钮的按压。使用者输入也可以是基于手势的并且可以被位于车辆上的相机感测到。然后，***10可以致动闭合件以使闭合件在其打开位置与关闭位置之间或者在其关闭位置与打开位置之间移动。***10可以在闭合件打开或关闭时响应闭合件在速度方面的微小变化，并且可以提供对足以提供触觉或触感反馈的闭合件运动的非常精确的控制。以这种方式，***10可以使闭合件能够在动力辅助模式下操作，其中使用者可以将闭合件理解为具有非常轻的重量。
如图2中所示，闭合件可以包括后挡板20，该后挡板20具有大致矩形形状，该矩形形状具有：两个侧部22，所述两个侧部22彼此间隔开并且彼此平行；底部边缘(未示出)，底部边缘在所述两个侧部22之间垂直地延伸；铰链26，铰链26将后挡板20连接至车辆的本体28并且能够绕水平延伸且横向于车辆的本体28的轴线在具有大致竖向取向的关闭位置与具有大致水平取向的打开位置之间运动。为了与下降式后挡板一起使用，如通常在皮卡车上所设置的那样，该轴线可以邻近并平行于底部边缘。为了在提升门类型的后挡板中使用，如通常在掀背车、小型货车和运动型多功能车上所设置的那样，该轴线可以邻近并平行于本体的顶部。马达(未示出)——该马达可以是电动马达——可以使用传动装置来以期望的输出RPM转动输出轴，并且马达可以借助于输出连杆36并通过离合器38选择性地联接至后挡板20。离合器38可以是具有高动态响应的高带宽离合器(high-bandwidth clutch)38，该高动态响应例如可以大于10Hz。更具体地，离合器38可以提供25Hz或更高的动态响应。具有输出轴的分开的变速箱(未示出)可以将马达联接至输出连杆36。马达可以是具有高输出速度的紧凑型马达，该输出速度例如可以是10,000RPM至20,000RPM。变速箱可以使马达速度减小预定比率，该预定比率例如可以是50的倍数，从而增大输出扭矩。在优选实施方式中，马达可以是以15,000RPM的额定速度操作的电动马达，并且变速箱可以将输出速度减少至300RPM。离合器38能够通过改变流体的一种或更多种性质来控制，该流体可以是由于所施加的磁场而在粘度方面变化的磁流变(MR)流体。替代性地，可以包括或可以不包括传动装置的步进马达可以在没有离合器38的情况下直接致动连杆机构。马达与变速箱和离合器一起可以统称为动力致动器39。
输出连杆36可以基本上或完全地设置在车辆的本体28内，这可以使得后挡板20的上方区域和旁边区域不受阻碍，从而在与包括位于后挡板的侧部与车辆的本体之间的缆索或连杆的现有技术设计相比时，提供更干净、更吸引人的外观，并且提供更容易进入到后挡板20上以及进入车辆中的入口。本发明的***可以允许将后挡板20设置成没有物理手柄，从而允许更清洁且更有吸引力的风格。应当注意的是，图2、图3A、图3B和图4中所示的布置结构可以与包装在后挡板或提升门内的动力致动器39互换。
根据一方面并且如图2中所示，输出连杆36可以机械地联接至后挡板20并且能够操作成使后挡板20沿打开方向或关闭方向在关闭位置与打开位置之间移动。输出连杆36可以包括从动滑轮40，该从动滑轮40被固定成在离合器38处于接合位置的情况下与输出轴一起旋转并且在离合器38处于断开接合位置的情况下能够独立于输出轴旋转。离合器38可以调节至离合器38的接合位置与断开接合位置之间的多个中间位置，在所述多个中间位置，从动滑轮40被部分地联接以与输出轴一起旋转但没有被完全固定于此，因此从动滑轮40可以以与输出轴相同的速度或者以与输出轴不同的速度旋转。缆索42可以附接至从动滑轮40并且构造成绕从动滑轮40缠绕，并且缆索42还附接至后挡板20以在从动滑轮40被马达旋转的情况下使后挡板20在关闭位置与打开位置之间移动。空转滑轮44可以设置在从动滑轮40与后挡板20之间，其中缆索42从从动滑轮40越过空转滑轮44延伸至端部46，以使后挡板20在打开位置与关闭位置之间移动，该端部46联接至后挡板20的侧部22中的一个侧部22并且与底部边缘间隔开。弹簧(未示出)可以将后挡板20朝向打开位置偏置并且可以对抗缆索42的可以将后挡板20朝向关闭位置偏置的拉力。弹簧可以包括例如气瓶(a gas cylinder)或时钟弹簧或扭力弹簧。替代性地，缆索42的拉力可以使后挡板20朝向打开位置偏置。弹簧可以使后挡板20在其关闭位置与打开位置之间的整个行程范围内偏置。替代性地，在重力也向下拉动后挡板20的情况下，弹簧可以使后挡板20偏置了后挡板20的关闭位置与打开位置之间的整个行程范围的一部分。
止挡件(未示出)可以附接至在后挡板20与从动滑轮40之间的缆索42，以用于吸收后挡板20上的滥用载荷的力。术语“滥用载荷”包括下述力：该力超过了使后挡板20自身以平缓且受控的方式移动的重量的任何力。滥用载荷可以包括将后挡板20朝向其打开位置或关闭位置猛摔(slamming)、或者放置在处于任何位置的后挡板20上的任何外部重量、比如站立于后挡板20的人或者比如当为车辆装载货物或从车辆卸载货物时放置或掉落在后挡板20上的货物的重量。缆索42可以包括具有第一部段和第二部段的不同的部段，第一部段具有较高的承载能力而第二部段具有较低的承载能力，并且其中，第一部段最靠近后挡板20而第二部段最靠近从动滑轮40。以这种方式，具有任何滥用载荷的后挡板20可以由具有较高承载能力的第一部段支撑，具有任何滥用载荷的后挡板20可以比如通过止挡件被转移远离第二部段。具有较低承载能力的第二部段也可以具有使其更好地缠绕在从动滑轮40上的特性，比如较小的直径或较低的刚度。
根据另一方面并且如图3中所示，***10可以包括从后挡板20平行地且邻近侧部22中的一个侧部22延伸的杆56。杆56可以具有L形形状，该L形形状具有第一腿部58和第二腿部60，第一腿部58与后挡板20成一直线延伸并超出铰链26，第二腿部60大致垂直于第一腿部58，并且在后挡板20处于打开位置的情况下第二腿部60处于直立的取向。以这种方式，杆56可以被车辆的本体封装以在后挡板20的侧部22上方提供不受阻碍的区域，从而允许使用者将物体放置在后挡板20的侧部22上或侧部22上方。止挡块(未示出)可以由橡胶或聚氨酯或其他合适的能量吸收材料制成并且可以设置在杆56上以用于吸收后挡板20上的滥用载荷的力。替代性地，止挡块可以设置在车辆的本体上以接合杆56进而吸收后挡板20上的滥用载荷的力。根据一方面，缆索42可以从从动滑轮40延伸至端部46以使后挡板20在打开位置与关闭位置之间移动，该端部46联接至与第一腿部58相对的第二腿部60。
根据一方面，***10还可以包括后视相机(未示出)，该后视相机在车辆后面具有视野65并且构造成向控制器提供图像以用于对象分类和运动检测。后视相机可以配置成识别视野65内的动作并为致动器控制器提供信号以操作电动马达并且选择性地接合离合器38，以使后挡板20响应于预定的动作而在打开位置与关闭位置之间移动。
根据一方面，***10还可以包括位于后挡板20上的压力传感器68，该压力传感器68响应于使用者的触摸而产生由致动器控制器所使用的信号以操作电动马达并且选择性地接合离合器38，从而使后挡板20在打开位置与关闭位置之间移动。这种压力传感器68可以代替现有技术的后挡板20上的位于后挡板的中央部中的传统手柄。替代性地，这种传感器中的一个传感器或两个传感器可以位于后挡板的任一端部上，以使得在后挡板的中央部被阻挡时、比如在拖车钩至车辆或者机架附连至车辆上的拖车挂接装置时能够更容易地操作后挡板。
在操作中，压力传感器68可以测量由使用者施加的力并且使得第一信号被传输以用信号通知电动马达旋转。离合器38还可以响应于第二信号而接合，该第二信号响应于由压力传感器68确定的由使用者施加的力而产生。电动马达的旋转与离合器38的接合的组合致使从动滑轮40旋转，这转而缠绕缆索42从而升起后挡板20。当使用者用他的手跟随后挡板20时，离合器38上的磁力可以连续地改变以使使用者的手上保持预定的力。
根据另一方面，***10可以在不使用压力传感器的情况下对使用者在后挡板20上施加的力作出反应。例如，***10可以响应于后挡板20的可以由编码器感测的角度位置。以这种方式，***10可以检测作为与后挡板20的典型力的不同的外部施加的力，后挡板20的典型力包括重力和由在给定位置处且在给定速度和/或加速度处的运动产生的力。***10可以通过参照计算关系或预定关系例如通过参照查询表来确定典型力，该查询表可以提供由后挡板20的给定角度位置和离合器38的扭矩输出产生的典型力。
***10可以包括防夹功能，该防夹功能可以在闭合件被打开或关闭时使致动器控制器响应于检测到的阻碍而停止或反转闭合件的方向。用于这种防夹功能的阻碍检测可以使用压力传感器68、来自电动马达的反馈、来自离合器38的反馈、另一传感器或多个传感器或者其任何组合。
根据一方面，并且如图6A至图6C、图7、图8A至图8B和图9A至图9C中所示，***10可以包括动力致动机构136，该动力致动机构136包括用以转动导螺杆140的马达130，该导螺杆140旋转并与螺母142以螺纹连接的方式相互作用以在导螺杆140与螺母142之间施加线性力。导螺杆140可以以高导程形成，该高导程可以允许导螺杆140旋转相对低的旋转次数来使车辆闭合件在其整个行程范围内移动。具体地，导螺杆140可以具有每转50mm至60mm的导程，并且可以在导螺杆140的整个行程范围内旋转大约5圈至6圈。这种具有相对低的旋转次数的构造可以减少打开及关闭的时间并且具备更容易进行反向驱动的能力。
动力致动机构136可以包括用以降低来自马达130的旋转速度的变速箱132。马达130可以是具有高输出速度的紧凑型马达，该高输出速度例如可以是10,000RPM至20,000RPM，并且更具体地，马达130可以以1,5000RPM的额定速度操作。变速箱132可以将马达130的输出速度减小预定比率，该预定比率例如可以是50的倍数，并且从而增大输出扭矩。马达与变速箱和离合器一起可以统称为动力致动器139。
动力致动机构136还可以包括用以将马达130选择性地联接至导螺杆的离合器138。离合器138可以是具有高动态响应的高带宽离合器138，该高动态响应例如可以大于10Hz。更具体地，离合器138可以提供25Hz或更高的动态响应。离合器138可以是可以输出高带宽扭矩的高带宽离合器。离合器138能够通过改变流体的一种或更多种性质来控制，该流体可以是由于所施加的磁场而在粘度方面变化的磁流变(MR)流体。离合器138可以由高频脉冲信号、比如脉冲宽度调制(PWM)信号控制并且可以具有高带宽，以快速地改变粘性阻力直至锁定状态，其中，输出件被固定成与输入件一起旋转。这种高带宽离合器138可以将输出件与输入件隔离，使得马达130的转动惯量和/或变速箱132的转动惯量不会传递至输出件，并且可以极大地改善使用者在使车辆闭合件于“动力辅助”模式下移动时的触觉反馈。
离合器138在无动力状态下可以默认成打开状态或隔离状态。具有常闭离合器的替代装置也是可行的。离合器138可以允许在不受由于马达130或变速箱132引起的阻力的影响的情况下手动操作车辆闭合件。在离合器138处于完全启动或锁定状态并且马达130静止的情况下，动力致动机构136可以用于将车辆闭合件保持或锁定在期望位置。例如，动力致动机构136可以用于将后挡板120牢固地保持在打开位置，这可以防止后挡板120在车辆被驱动时振动或弹动。动力致动机构136的保持功能可以提供“无极限位器(infinitecheck)”特征，从而允许可以是侧门116的闭合件被停止并被保持在完全关闭与完全打开之间的任何中间位置处。这种“无极限位器”特征可以提供优于通常在当前车辆中使用的固定棘爪的感觉和功能。
如图6A、图6B、图6C和图7中所示，闭合件可以包括具有大致矩形形状的后挡板120，该矩形形状具有：两个侧部122，所述两个侧部122彼此间隔开并且彼此平行；底部边缘(未示出)，底部边缘在所述两个侧部122之间垂直地延伸；以及铰链126，铰链126将后挡板120连接至车辆的本体128并且能够绕水平延伸且横向于车辆的本体128的轴线在具有大致竖向取向的关闭位置与具有大致水平取向的打开位置之间运动。
如图6A、图6B和图6C中所示，***10可以包括从后挡板120平行地且邻近侧部122中的一个侧部122延伸的杆156。杆156可以具有L形形状，该L形形状具有第一腿部158和第二腿部160，第一腿部158与后挡板120成一直线延伸并且超出铰链126，第二腿部160大致垂直于第一腿部158，并且在后挡板120处于打开位置的情况下第二腿部160处于直立的取向。以这种方式，杆156可以被车辆的本体封装以在后挡板120的侧部122中的至少一个侧部上方以提供不受阻碍的区域，从而允许使用者将物体放置在后挡板120的侧部122上或侧部122上方。作用板127可以附连至杆156并且可以与止挡块(未示出)相互作用，该止挡块可以固定至本体128以用于吸收后挡板120上的滥用载荷的力。替代性地，止挡块可以设置在杆156上以接合本体128从而吸收后挡板20上的滥用载荷的力。根据一方面，导螺杆140可以与螺母142相互作用，该螺母附接至杆156的与后挡板120相反的端部146。如图7中所示，端部146可以附接至杆156，并且可以直接延伸超出第二腿部160。替代性地，端部146可以与臂156一体地形成。端部146还可以包括弯曲部以与杆156的第二腿部160成一角度的方式延伸。如图7中所示，端部146可以形成为U形夹以用于保持螺母142，并且在动力致动机构136使后挡板120在关闭位置与打开位置之间移动的情况下允许螺母142在依循弓形路径A时进行枢转。
如图6A、图6B和图6C中所示，动力致动机构136可以通过支架148附接至车辆的本体128，该支架148固定至该本体并且可以形成为用于接纳筒形套筒149的U形夹，该筒形套筒149固定至马达130的与导螺杆140相反的端部。以这种方式，动力致动机构136可以在螺母142依循弓形路径A时进行枢转。在图6A、图6B和图6C中所示的示例实施方式中，支架148可以固定至本体128上的邻近车辆的车斗(bed)的立柱凹槽(stake pocket)134。在图7中所示的替代布置结构中，支架148可以附接至动力致动机构136的中央部分，并且可以固定至车辆的本体128的竖向结构构件129。以这种方式，动力致动机构136仍可以在螺母142依循弓形路径A时进行枢转，但可能需要车辆的本体128内更少的纵向空间。
如图8A和图8B中所示，从后挡板120延伸的杆156可以设置有比方说例如Z形形状的复杂曲线，这可以允许***10满足比如为其他装置或结构如保险杠提供间隙的包装要求。具有不同形状的杆156可以用于允许***10结合到目前的设计中或者结合到设计约束限制***10的各种部件的可用空间的位置。杆156的端部146可以包括一个或更多个弯曲部，所述一个或更多个弯曲部可以包括杆156中的曲线部中的部分或全部曲线部。在其他方面，Z形形状的杆156可以构造成在功能上类似于上述L形形状的杆156。
如图9A、图9B和图9C中所示，***10可以用于致动车辆闭合件，该车辆闭合件为侧门116，该侧门116通过铰链126附接至车辆的立柱118。动力致动机构136可以包括在侧门116内并且联接至导螺杆140，该导螺杆140与固定至立柱118的螺母142以螺纹连接的方式相互作用，以在导螺杆140与螺母142之间施加线性力。应当注意的是，图8A、图8B和图8C中所示的布置结构可以互换成使得动力致动器139位于车辆的立柱118或车辆的本体128的另一部分内，并且其中，螺母142固定至车辆的侧门116。图9A、图9B和图9C中所示的布置结构可以改成与其他类型的车辆闭合件比如滑动门、窗户或板件一起使用。该布置结构还可以与其他类型的铰接式闭合件比如提升门或鸥翼式门一起使用。
如图8B和图8C中最佳地示出的，动力致动机构136通过支架148固定至门，并且动力致动机构136包括一对锥齿轮150，以将来自动力致动机构136的旋转运动从大致竖向的方向转变90度至大致水平地延伸的驱动轴152。可以是例如万向接头的接头154可以将驱动轴152联接至导螺杆140以借此传递大致水平的旋转运动，同时允许导螺杆140绕大致竖向的轴线枢转，从而在侧门116于关闭位置与打开位置之间移动时适应导螺杆140的运动。保持件144可以紧固至立柱118并且可以保持螺母142不绕水平轴线旋转，同时允许螺母142绕大致竖向的轴线枢转，从而在侧门116于关闭位置与打开位置之间移动时适应导螺杆140的运动。
明显地，本发明的许多修改和变化根据上述教示是可能的，并且可以以不同于具体描述的但仍落在所附权利要求的范围内的方式实施。

Claims (11)

1.一种用于打开及关闭车辆的闭合件的***，所述***包括：
马达，所述马达通过输出连杆联接至所述闭合件并且能够操作成使所述闭合件在关闭位置与打开位置之间移动；以及
高带宽离合器，所述高带宽离合器具有大于10Hz的动态响应并且选择性地将所述马达与所述闭合件联接。
2.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述高带宽离合器具有大于25Hz的动态响应。
3.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述高带宽离合器是磁流变液离合器。
4.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述输出连杆包括用以以螺纹连接的方式接合螺母的导螺杆。
5.根据权利要求4所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述导螺杆具有每转50mm至60mm的导程。
6.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述输出连杆包括从动滑轮。
7.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述闭合件是后挡板，并且其中，所述输出连杆包括杆臂。
8.根据权利要求7所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，处于所述打开位置的所述后挡板的上方和旁边的区域不受阻碍。
9.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述马达设置在所述车辆的所述闭合件内。
10.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述马达设置在所述车辆的所述闭合件的外部。
11.根据权利要求1所述的用于打开及关闭车辆的闭合件的***，其中，所述***构造成将所述闭合件保持在打开位置、或关闭位置、或所述打开位置与所述关闭位置之间的中间位置中的一者。
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