CN109476259A - 具有摄像机单元和覆盖元件的设备 - Google Patents

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CN109476259A CN201780042706.6A CN201780042706A CN109476259A CN 109476259 A CN109476259 A CN 109476259A CN 201780042706 A CN201780042706 A CN 201780042706A CN 109476259 A CN109476259 A CN 109476259A
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约阿希姆·***
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Abstract

一种设备(3),其具有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的摄像机单元(7)、其中安置有摄像机单元(7)的壳体(4)、覆盖元件(5)和用于使摄像机单元(7)运动且用于使覆盖元件(5)运动的驱动单元(26),其中,枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受地支承并且具有与覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)和第二臂(14),并且其中,以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与覆盖元件(5)作用连接。围绕第三转动轴(19)支承的引导元件(10)包括与枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21)。

Description

具有摄像机单元和覆盖元件的设备
技术领域
本发明涉及一种设备,其具有摄像机单元,该摄像机单元带有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的镜头;壳体,该壳体具有至少一个用于摄像机单元的开口,并且摄像机单元安置在该壳体中;用于封闭壳体中的开口的覆盖元件;驱动单元,该驱动单元构造成用于使摄像机单元在静止定位与运行定位之间运动并且用于是覆盖元件在关闭位置与打开位置之间运动,其中,在覆盖元件的关闭位置中,摄像机单元在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在壳体内和覆盖元件后方,并且在覆盖元件的打开位置中,摄像机单元布置在运行定位中,其中,枢转元件以能围绕第一转动轴可运动的方式受支承并且具有与覆盖元件运动连接的第一臂和第二臂,并且其中,以能围绕第二转动轴可运动的方式受支承的杆元件与覆盖元件作用连接,以便支持覆盖元件的运动。
背景技术
具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备由现有技术已经公知。这种设备包括摄像机单元,其以能在静止定位与运行定位之间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。例如,这种摄像机单元可以使用在机动车的辅助泊车的领域中。如果例如机动车的倒挡被挂入,那么摄像机单元从静止定位移动到运行定位,其中,摄像机单元至少部分从壳体移出。由此,在机动车后方的区域通过摄像机单元以图像方式进行检测,并且在显示器上为机动车的驾驶员示出。如果向后行驶结束并且机动车的驾驶员又挂出倒挡,那么摄像机单元又从运行定位运动回到静止定位。
为了使摄像机单元至少在静止定位中受保护以防污染而设置有覆盖元件,在静止定位中通过该覆盖元件可以封闭摄像机单元穿过其而从壳体移出的开口。因此,在从摄像机单元的静止定位转移至运行定位时,必须同时使覆盖元件在关闭位置与打开位置之间运动。
开头提到的类型的设备例如由DE 10 2010 060 573 A1已知。在已知的设备中,摄像机单元以能借助滑块元件运动的方式安置在壳体中,摄像机单元紧固在该滑块元件上。驱动单元在此通过如下机构使摄像机单元运动,该机构包括枢转元件和杆元件。枢转元件L形地构造,并且能围绕中间的转动轴转动,其中,枢转元件的第一纵向端部铰接地与覆盖元件连接,相反地,枢转元件的第二纵向端部具有长孔,摄像机单元支承在该长孔上。杆元件支承在另外的转动轴上,并且铰接地与覆盖元件连接,以便引导覆盖元件的运动。
此外,由DE 10 2007 052 402已知了具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备。摄像机单元的运动和覆盖元件相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤,从而覆盖元件的复杂的动力操控是必需的。在其中公开的用于使摄像机单元和覆盖元件运动的设备尤其是需要很大的结构空间。
发明内容
基于该现有技术,本发明的任务是提供一种解决方案,其以设计简单的方式并且廉价地提供具有摄像机单元和覆盖元件的设备,该设备需要很小的结构空间并且其特征同时在于用于使摄像机单元和覆盖元件的运动路径保持得很小,由此,为了使摄像机单元运动到其运行定位中的时间段可以保持得很小。
在开头提到的类型的设备中,该任务根据本发明以如下方式解决,围绕第三转动轴受支承的引导元件具有第一引导臂和第二引导臂,第一引导臂与枢转元件的第二臂作用连接,第二引导臂与摄像机单元运动联接,其中,为了使摄像机单元运动并且为了使覆盖元件运动,驱动单元作用在与第二引导臂运动联接的摄像机单元上。
本发明的有利的和适宜的设计方案和改进方案由从属权利要求得到。
通过本发明提供了具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备,其特征在于符合功能要求的设计并且具有廉价的结构。根据本发明,驱动单元使摄像机单元运动,其中,杆形构造的且与摄像机单元运动联接的引导元件将摄像机单元的运动传递到枢转元件上,从而随着摄像机单元的运动同时也使覆盖元件运动,其中,仅需一个驱动单元用于摄像机单元和覆盖元件的两个运动。摄像机单元从其静止定位到运行定位的运动近似直线地延伸,尽管没有如在现有技术中那样的滑块元件,而是仅使用杆形的机构。摄像机单元在静止定位与运行定位之间的直线运动导致在最窄的空间内的紧凑的运动轨迹。因此,可以通过本发明将用于容纳摄像机单元的空间减小到最小程度,其中,设备具有带有很小的结构空间的简单的结构。出于摄像机单元在其在静止定位与运行定位之间的运动的紧凑的运动轨迹的原因,可以通过本发明将用于移出摄像机单元的时间段减小到最小程度。
本发明在一种设计方案中设置的是,联接元件使引导元件的第一引导臂和枢转元件的第二引导臂铰接地相互连接。铰接的连接允许的是,引导元件和枢转元件能围绕它们各自的转动轴大规模地转动或枢转,针对根据本发明的设备的结构空间然而通过联接元件可以保持很小。
为了在车辆事故的情况下避免在事故中引起的加速力使摄像机单元运动到其运行定位中,本发明设置的是,在摄像机单元的静止定位中,耦联元件与引导元件对齐地取向。通过该布置确保的是,没有杆力作用到引导元件和耦联元件上,从而仅引导元件和耦联元件的对齐的布置是一种碰撞隔挡机制。
为了确保摄像机单元在其在静止定位与运行定位之间运动时也描绘了直线路径,在本发明的另外的改进方案中设置的是,运动杆以能围绕第四转动轴运动的方式受支承并且与摄像机单元作用连接,以便支持摄像机单元的运动。以该方式需要用于根据本发明的设备的很小的结构空间。
同样在设备的紧凑的结构方式方面,本发明在另外的设计方案中设置的是,第一转动轴和第二转动轴相对于摄像机单元的运动方向布置在第三转动轴与第四转动轴之间。
鉴于很小的结构体积和因此摄像机单元的直线运动,在根据本发明的设备的设计方案中设置的是,第二引导臂杆形地构造,其中,运动杆和第二引导臂相同地取向并且相互平行地延伸。
覆盖元件可以具有制造商标志,其尽可能在关闭位置和打开位置中总是能易于看到的。因此,覆盖元件应该或多或少总是平行于蝶考的车身地取向。针对该目的,本发明在另外的设计方案中设置的是,第一臂在覆盖元件上具有第一铰接点,并且杆元件在覆盖元件上具有第二铰接点,其中,第一转动轴与第二转动轴之间的间距相应于第一铰接点与第二铰接点之间的间距。
针对根据本发明的设备,本发明在另外的设计方案中设置的是,第四转动轴与覆盖元件的间距小于第三转动轴与覆盖元件的间距。第四转动轴和进而是杆元件因此布置在覆盖元件与支承引导元件的第三转动轴之间。
针对特别紧凑的布置,本发明在设计方案中设置的是,第一臂相对于第二臂弯折延伸地构造。虽然第一转动轴相对于覆盖元件布置在第四转动轴后面,但枢转元件的弯折的实施方案允许与覆盖元件连接。
为了使覆盖元件不晃动,而是保持固定,本发明在另外的设计方案中设置的是,枢转元件具有第三臂,其相对于第一臂平行错开地支承在第一转动轴上并且与覆盖元件运动连接。
根据本发明的设备的紧凑的结构方式在另外的设计方案中以如下方式表征,杆元件布置在枢转元件的第一臂与第三臂之间,从而第一臂、第三臂和杆元件在三个铰接点处支承覆盖元件。通过三个铰接点的支承此外阻止覆盖元件晃动或倾斜。
本发明在另外的设计方案中设置的是,沿安置在壳体中的丝杆运动的丝杆螺母固定在摄像机单元上,其中,驱动单元驱动并旋转丝杆。通过丝杆螺母的运动,摄像机单元因此沿沿丝杆的轴向方向或至少在丝杆的轴向方向上在直线路径上运动。
为了避免调整驱动单元而有利的是,丝杆和/或丝杆螺母由塑料构成。优选地,借助其有利的特性使用热塑性的塑料。因此,可以借助廉价的制造来制成具有匹配于设备的***的螺距的丝杆和/或丝杆螺母。例如,可以利用更大的螺距在时间上加速摄像机单元的移出和移入,而不必为此使用更强的驱动单元。
为了提高设备的功能性,本发明在另外的设计方案中设置的是,覆盖元件根据短行程按键的类型构造。因此,覆盖元件具有底板,在底板上例如安装有微开关,通过按压在微开关之上的且弹性地支撑在底板上的按键来操纵微开关,以便例如导致解锁或打开后备箱盖。
在设备的设计方案中适宜的是,转动点方位固定地支承在壳体上。就此而言要注意的是,在本发明的意义中,壳体也理解为承载结构组件,在承载结构组件中或其上容纳有根据本发明的具有摄像机单元、覆盖元件和运动机械装置的设备,并且承载结构组件可以装入在车身中,壳体也可以理解为车身中的发凹部,在凹部中可以使用和装配根据本发明的具有摄像机单元、覆盖元件和运动机械装置的设备。壳体的任务仅限于容纳具有摄像机单元、覆盖元件和运动机械装置的设备的功能。
同样在本发明的意义中,转动轴和铰接点理解为连接或支承区域,以便可以使支承在其上的部分转动。在此,其不必是在杆形的元件或被驱动的杆的意义下的轴。本发明的转动轴和铰接点甚至也可以是如下转动点和铰接点,元件点式地以能转动的方式支承或安装在这些转动点和铰接上。
此外,本发明的运动杆和引导元件可以是杆形的臂,其在点式的安装情况下仅安装在摄像机单元的一侧并且在那里延伸。另一方面,本发明应该并不局限于该理解,这是因为运动杆和引导元件可以是两臂的或双臂的元件,它们布置在摄像机单元的两侧并且彼此平行地延伸。
要理解的是,当前提到的和随后还将阐述的特征可以不仅在分别说明的组合中,而且也在另外的组合中或单独地使用,而不会离开本发明的范围。本发明的范围仅通过权利要求书限定。
附图说明
本发明的主题的另外的细节、特征和优点由随后的描述结合附图得到,在附图中示例性地示出了本发明的优选的实施例。在附图中:
图1示出了具有示意性示出的根据本发明的设备的示意性示出的机动车;
图2示出了根据本发明的设备的立体图,其中,覆盖元件布置在关闭位置中;
图3示出了根据本发明的设备的立体图,其中,覆盖元件布置在打开位置中,并且摄像机单元布置在运行定位中;
图4示出了在图2和3中示出的设备的另外的立体图,其中,没有示出设备的壳体;
图5示出了在图4中示出的设备的立体的零件图;
图6示出了在图4中示出的根据本发明的设备的俯视图;
图7示出了根据本发明的设备的侧视图,其中,摄像机单元布置在静止定位中,和
图8示出了根据本发明的设备的侧视图,其中,摄像机单元布置在运行定位中。
具体实施方式
图1示出了机动车1的侧视图,机动车在其尾部2(备选地也在其保险杠上)具有根据本发明的示意性示出的设备3。设备3用于对机动车1的外部区域进行图像摄取。
在图2和3中以立体图示出了设备3,其中,在图2中示出了设备3的壳体4,壳体在端侧由从属于设备3的覆盖元件5封闭。覆盖元件5在图2所示的布置中位于其关闭位置中(也参见图7,其示出了设备3的侧面的截面图)。在图3中,覆盖元件5相反地布置在打开位置中,在打开位置中,覆盖元件5至少部分释放在端侧构造在壳体4中的开口6(为此也参见图8,在其中示出了设备3的侧面的截面图)。在覆盖元件5的打开位置中,设备3的摄像机单元7从开口6凸出。更准确的说,摄像机单元7在覆盖元件5的打开位置中布置在运行定位中,在运行定位中,摄像机单元7的镜头8可以检测机动车的外部区域。在图2中,摄像机单元7位于缩回壳体4中的静止定位中并且由覆盖元件5覆盖,并且受保护地布置,以防环境影响,例如雨、灰尘、太阳辐射、污物且也以防可能的偷窃。在根据本发明的设备3中,摄像机单元7和覆盖元件4的运动是联接的,从而在覆盖元件5的关闭位置中,摄像机单元7在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在壳体4内和覆盖元件5后方,相反地,在覆盖元件5的打开位置中,摄像机单元7布置在运行定位中。覆盖元件5的运动利用使摄像机单元7运动的相同的机构实现。
在图4至6中没有示出用于设备3的壳体4,并且其在图7和8中部分被切开,以便获得对用于运动覆盖元件5和摄像机单元7的机构的更好的观察。为了使摄像机单元7和覆盖元件5同时运动,设备3的机械装置具有枢转元件9、与枢转元件9联接的引导元件10和杆元件16。如尤其是从图7和8看到的那样,枢转元件9以能围绕第一转动轴11转动的方式受支承,其中,枢转元件9具有第一臂12和第二臂14。第一臂12从转动轴11延伸出并且弯折地构造,其中,其纵向端部在铰接点15上以能转动的方式与覆盖元件5连接。杆形地构造的杆元件16以其两个纵向端部中的一个纵向端部以能转动的方式支承在第二转动轴17上,相反地,另一纵向端部在另外的铰接点18上以能转动的方式与覆盖元件5连接。此外,引导元件10以能围绕第三转动轴19转动的方式受支承并且具有第一引导臂20和与第一引导臂20对齐地延伸的第二引导臂21。第二引导臂21通过铰接点22与摄像机单元7运动联接,如随后还将描述的那样。此外,设备3具有杆形地构造的联接元件23,其使引导元件10的第一引导臂20和枢转元件9的第二臂14铰接地相互连接。第一引导臂20因此借助联接元件23与枢转元件9的第二臂14作用连接。设备3此外包括运动杆24,其以能围绕第四转动轴25运动的方式受支承并且与摄像机单元7作用连接。
根据本发明的设备3此外包括驱动单元26,其用于使摄像机单元在静止定位与运行定位之间运动并且安置在壳体4内。具有输出轴28的马达或转动马达27视为驱动单元26,该输出轴与齿轮29咬合,齿轮抗相对转动地紧固在丝杆30上。摄像机单元7与丝杆螺母31联接,其中,丝杆螺母31的头部上的侧向的栓32嵌入摄像机单元7的壳体上的相应的凹部33中(例如参见图5)。丝杆螺母31在转动马达27开始运行时沿在壳体4中安置的丝杆30运动,其中,丝杆螺母31根据转动马达31的转动方向要么朝覆盖元件5的方向运动(摄像机单元7从静止定位运动到运行定位),要么背离覆盖元件5地运动(摄像机单元7从运行定位运动到静止定位)。在此,丝杆30和/或丝杆螺母31根据本发明由塑料制成,这例如可以在已知的压注法中实现。通过该制造方法可能的是,丝杆30的螺距匹配于设备3的期望的边界条件(例如摄像机单元7运动到其运行定位中的速度)。当在其静止定位中布置的摄像机单元7应该开始运行时,转动马达27被启动。转动马达27通过输出轴28和齿轮29旋转丝杆30,从而丝杆螺母31朝覆盖元件5的方向沿丝杆30运动。丝杆螺母31在此同样朝覆盖元件5的方向挤压摄像机单元7,由此,杆形的引导元件10逆时针方向地围绕第三转动轴19转动。在此,第一引导臂20朝背离覆盖元件5指向的方向牵拉耦联元件23,由此,枢转元件9也围绕第一转动轴11逆时针方向地转动,从而枢转元件9的第一臂12按压覆盖元件5,并且使覆盖元件向外且背离第一转动轴11地运动。覆盖元件5从关闭位置到打开位置的之前描述的运动在此由杆元件16支持,其中,杆元件16本身没有与驱动单元26力连接。运动杆24也没有与驱动单元26力连接和作用连接。运动杆仅用于支持摄像机单元7的运动。仅枢转元件9通过联接元件23和引导元件10与驱动单元26力连接和作用连接,其中,摄像机单元7的运动导致覆盖元件5的运动,这是因为为了使摄像机单元7运动和为了使覆盖元件5运动,驱动单元26作用在与第二引导臂21运动联接的摄像机单元7上。
覆盖元件5可以携带有车辆标志。为了使这种标志随时是能易于看到的,覆盖元件5必须或多或少平行于车身地取向,而与覆盖元件5是否布置在关闭位置(参见图7)中或打开位置(参见图8)中无关。为了实现该取向,第一转动轴11与第二转动轴17之间的间距相应于第一铰接点15与第二铰接点18之间的间距。
四个转动轴11、17、19和25方位固定地支承在壳体4上。如尤其是从图7和8看到的那样,在侧面的截面中看,第一转动轴11和第二转动轴17相对于摄像机单元7的运动方向布置在第三转动轴19与第四转动轴25之间。在此,第四转动轴25与覆盖元件5的间距小于第三转动轴19与覆盖元件5的间距。换言之,第四转动轴25和因此运动杆24与第三转动轴19和引导元件10相比更靠近覆盖元件5地布置。如针对根据本发明的设备3此外表征的那样,第二引导臂21杆形地或杆形地构造,其中,运动杆24和第二引导臂21相同地取向,并且彼此平行延伸地布置和构造。
如从图7看到的那样,在摄像机单元7的静止定位中和在覆盖元件5的关闭位置中,耦联元件23与引导元件10对齐地取向。由此,设备3具有隔挡碰撞的特性,这是因为杆力不能够作用在引导元件10上,该引导元件可以用于使摄像机单元7从静止定位运动到运行定位,并且因此使覆盖元件5运动到打开位置。
原则上,能想到上述的由枢转元件9、引导元件10和运动杆24构成的布置作为单臂的杆配置,如其在图7和8的侧面的截面图中示出的那样。然而为了提高设备3的稳定性和耐用性,枢转元件9、引导元件10和运动杆24实施为各自的配对件。这意味着的是,在图7和8所示的图示中存在全等的、但在摄像机单元7的宽度的方向上平行的另外的枢转元件9、另外的引导元件10和另外的运动杆24,这尤其是从图5和6的图示中看到。相应地,枢转元件9例如具有第三臂34(例如参见图5),其与第一臂12平行错开地支承在第一转动轴11上,并且与覆盖元件5运动连接。以该方式,杆元件16布置在枢转元件9的第一臂12与第三臂34之间(参见图5和6),从而第一臂12、第三臂34和杆元件16在三个铰接点上支承覆盖元件5,并且因此安全地阻止覆盖元件5的摇摆或倾斜。
为了提高根据本发明的设备3的功能性,覆盖元件5可以根据短行程按键的类型构造。这种覆盖元件5例如由DE 10 2010 061 455A1已知,在此参考该文献内容。根据短行程按键的类型的覆盖元件5具有底板,在底板上例如安装有微开关,通过按压在微开关之上且弹性地支撑在底板上的按键来操纵微开关,以便例如解锁或打开后备箱盖。
总之,根据本发明的设备3具有:摄像机单元7,摄像机单元带有用于对机动车1的外部区域进行图像摄取的镜头(8);壳体4,壳体具有用于摄像机单元7的开口6并且摄像机单元7安置在壳体中;用于封闭壳体4中的开口6的覆盖元件5;和驱动单元26,驱动单元构造成用于使摄像机单元7在静止定位与运行定位之间运动并且用于使覆盖元件5在关闭位置与打开位置之间运动。在覆盖元件5的关闭位置中,摄像机单元7在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在壳体4内和覆盖元件5后方,并且在覆盖元件5的打开位置中,摄像机单元7布置在运行定位中。枢转元件9此外以能围绕第一转动轴11运动的方式受支承并且具有与覆盖元件5运动连接的第一臂12和第二臂14。以能围绕第二转动轴17运动的方式受支承的杆元件16与覆盖元件5作用连接,以便支持覆盖元件5的运动。围绕第三转动轴19受支承的引导元件10包括第一引导臂20和第二引导臂21,第一引导臂与枢转元件9的第二臂14作用连接,第二引导臂与摄像机单元7运动联接。本发明的特征在于,为了使摄像机单元7运动和为了使覆盖元件5运动,驱动单元26作用在与第二引导臂21运动联接的摄像机单元7上。驱动单元26因此使摄像机单元7在静止定位与运行定位之间运动,其中,覆盖元件5通过枢转元件9和引导元件10与摄像机单元7的运动运动联接,即当摄像机单元7布置在静止定位中时,覆盖元件5布置在关闭位置中,相反地当通过驱动单元26而运动的摄像机单元7布置在运行定位中时,覆盖元件5布置在打开位置中。
当前描述的本发明显然并不局限于描述的和示出的实施方式。明在附图中示出实施方式上显然可以执行大量的对于本领域技术人员来说相应于有意的应用是显而易见的改变,而不会由此离开本发明的范围。在说明书中包含的和/或在附图中示出的,包括与具体的实施例不同地对于本领域技术人员显而易见的所有内容都属于本发明。

Claims (15)

1.一种设备(3),所述设备具有:
摄像机单元(7),所述摄像机单元带有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的镜头(8);
壳体(4),所述壳体具有至少一个用于所述摄像机单元(7)的开口(6),并且在所述壳体中安置有所述摄像机单元(7);
覆盖元件(5),所述覆盖元件用于封闭所述壳体(4)中的开口(6);和
驱动单元(26),所述驱动单元用于使所述摄像机单元(7)在静止定位与运行定位之间运动并且用于使所述覆盖元件(5)在关闭位置与打开位置之间运动,其中,在所述覆盖元件(5)的关闭位置中,所述摄像机单元(7)在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在所述壳体(4)内和所述覆盖元件(5)后方,而在所述覆盖元件(5)的打开位置中,所述摄像机单元(7)布置在运行定位中,
其中,枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受支承并且具有与所述覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)以及第二臂(14),并且
其中,以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与所述覆盖元件(5)作用连接,以便支持所述覆盖元件(5)的运动,
其特征在于,
围绕第三转动轴(19)受支承的引导元件(10)具有与所述枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与所述摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21),
其中,为了使所述摄像机单元(7)运动并且为了使所述覆盖元件(5)运动,所述驱动单元(26)作用在与所述第二引导臂(21)运动联接的摄像机单元(7)上。
2.根据权利要求1所述的设备(3),其特征在于,联接元件(23)使所述引导元件(10)的第一引导臂(20)和所述枢转元件(9)的第二臂(14)铰接地相互连接。
3.根据权利要求2所述的设备(3),其特征在于,在所述摄像机单元(7)的静止定位中,所述耦联元件(23)与所述引导元件(10)对齐地取向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,运动杆(24)以能围绕第四转动轴(25)运动的方式受支承并且与所述摄像机单元(7)作用连接,以便支持所述摄像机单元(7)的运动。
5.根据权利要求4所述的设备(3),其特征在于,所述第一转动轴(11)和所述第二转动轴(17)相对于所述摄像机单元(7)的运动方向布置在所述第三转动轴(19)与所述第四转动轴(25)之间。
6.根据权利要求4或5所述的设备(3),其特征在于,所述第二引导臂(21)杆形地构造,其中,所述运动杆(24)和所述第二引导臂(21)相同地取向并且彼此平行地延伸。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备(3),其特征在于,所述第一臂(12)在所述覆盖元件(5)上具有第一铰接点(15),并且所述杆元件(16)在所述覆盖元件(5)上具有第二铰接点(18),其中,所述第一转动轴(11)与所述第二转动轴(17)之间的间距相应于所述第一铰接点(15)与所述第二铰接点(18)之间的间距。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的设备(3),其特征在于,所述第四转动轴(25)与所述覆盖元件(5)的间距小于所述第三转动轴(19)与所述覆盖元件(5)的间距。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,所述第一臂(12)相对于所述第二臂(14)弯折延伸地构造。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,所述枢转元件(9)具有第三臂(34),所述第三臂相对于所述第一臂(12)平行错开地支承在所述第一转动轴(11)上并且与所述覆盖元件(5)运动连接。
11.根据权利要求10所述的设备(3),其特征在于,所述杆元件(16)布置在所述枢转元件(9)的第一臂(12)与第三臂(34)之间,从而所述第一臂(12)、所述第三臂(34)和所述杆元件(16)在三个铰接点处支承所述覆盖元件(5)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,沿安置在所述壳体(4)中的丝杆(30)运动的丝杆螺母(31)固定在所述摄像机单元(7)上,其中,所述驱动单元(26)驱动并旋转所述丝杆(30)。
13.根据权利要求12所述的设备(3),其特征在于,所述丝杆(30)和/或所述丝杆螺母(31)由塑料构成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,所述覆盖元件(5)根据短行程按键的类型构造。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3),其特征在于,转动轴(11、17、19、25)方位固定地支承在所述壳体(4)上。
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